JP6167529B2 - 画像投影装置、画像投影システム、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
h=D×(a2×a1)+b2×b1 ・・・(式1)
2 投影対象物
3 投影領域
4 指示領域
5 投影口
6 ミラー
100 撮像センサー
200 制御ユニット
201 取得部
202 認識部
203 第1算出部
204 第2算出部
205 決定部
206 判断部
207 機器設定部
208 操作出力部
209 UI生成部
210 映像入力部
211 合成部
220 第1領域
230 第2領域
250 画像出力部
300 画像投影部
400 情報処理装置
500 画像投影装置
1000 画像投影システム
Claims (12)
- 投影対象物に画像を投影する画像投影装置であって、
前記画像投影装置によって投影された前記画像に対応する対象空間のうち、前記画像投影装置から出射される投影光に干渉せず、かつ、前記投影対象物のうち前記画像が投影される領域を示す投影領域と対向する領域を、ユーザによる指示動作が行われる指示領域として決定する決定部と、
前記決定部によって決定された指示領域に存在する検知対象を検知する検知部と、
前記検知部による検知対象の検知に基づいて、ユーザによる指示動作を認識する認識部
と、
前記認識部により認識された前記指示動作と、前記画像投影装置によって投影された画像とに基づいて、前記指示動作に応じた出力を行う出力部と、を備える、
ことを特徴とする画像投影装置。 - 前記画像投影装置のうち、前記投影光が出射される投影口とは異なる位置に配置されるとともに、前記投影領域の上端を含む前記対象空間を撮像する撮像センサーと、
前記撮像センサーによる撮像で得られた画像データ内の前記投影領域の位置に応じて、前記画像投影装置と、前記投影対象物との間の距離を算出する第1算出部と、
前記第1算出部により算出された距離に基づいて、前記投影領域のサイズを算出する第2算出部と、をさらに備え、
前記検知部は、前記撮像センサーによる撮像で得られた画像データに基づいて、前記検知対象を検知し、
前記決定部は、前記第2算出部により算出された前記投影領域のサイズに基づいて、前記指示領域のサイズを決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記出力部は、
前記指示領域内の前記指示動作に応じて、前記ユーザに提示するUI画像を生成する生成部と、
入力映像と、前記生成部により生成された前記UI画像とを合成する合成部と、
前記合成部により合成された画像を前記投影対象物に投影する投影部と、を含む、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像投影装置。 - 前記生成部は、前記検知対象と、前記投影領域との位置関係に応じて、前記UI画像を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像投影装置。 - 前記生成部は、前記投影領域のうち前記検知対象に対応する位置に、ボタンの画像が表示される場合、前記検知対象が前記投影領域に近づくほど、前記ボタンが徐々に押されていくことを表すように前記UI画像を生成し、前記検知対象と前記投影領域の距離が閾値以下に到達した場合は、操作を完了したことを表すように前記UI画像を生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像投影装置。 - 前記生成部は、前記投影領域のうち前記検知対象に対応する位置に、重なり合った階層構造のメニューの画像が表示される場合、前記検知対象が前記投影領域に近づくほど、下層のメニューが徐々に広がることを表すように前記UI画像を生成し、前記検知対象と前記投影領域の距離が閾値以下に到達した場合は、階層構造のメニューが同一平面上に配置されるとともに、操作を完了したことを表すように前記UI画像を生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像投影装置。 - 前記生成部は、前記検知対象が前記投影領域に近づくほど、前記投影領域のうち前記検知対象に対応する位置に表示されるオブジェクトが前記ユーザ側に向かって徐々に浮き上がることを表すように前記UI画像を変化させ、前記検知対象と前記投影領域の距離が閾値以下に到達した場合は、前記指示領域のうち、前記投影領域までの距離が前記閾値以下となる領域内における前記検知対象の動きに追従して前記オブジェクトが移動するように前記UI画像を変化させ、その後、前記検知対象と前記投影領域の距離が前記閾値を超えた場合は、前記検知対象の動きに対する追従を停止した前記オブジェクトを表すように前記UI画像を生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像投影装置。 - 前記生成部は、前記投影領域のうち前記検知対象に対応する位置にオブジェクトが表示され、かつ、前記検知対象と前記投影領域の距離が閾値以下である場合は、前記オブジェクトが前記ユーザ側に向かって浮き上がることを表すように前記UI画像を生成し、その後、前記指示領域のうち、前記投影領域までの距離が前記閾値を越える領域内における前記検知対象の動きに追従して前記オブジェクトが移動することを表すように前記UI画像を生成し、前記検知対象と前記投影領域の距離が再び前記閾値以下になった場合は、前記オブジェクトが前記検知対象の動きに対する追従を停止し、浮き上がる前の状態に戻ることを表すように前記UI画像を生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像投影装置。 - 前記画像投影装置から出射される投影光が出射される投影口から前記投影対象物までの距離を指す投写距離は、所定の基準値を下回る値に設定される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のうちの何れか1項に記載の画像投影装置。 - 投影対象物に画像を投影する画像投影装置と、前記画像投影装置と接続される情報処理装置とを備える画像投影システムであって、
前記情報処理装置は、
前記画像投影装置によって投影された前記画像に対応する対象空間のうち前記画像投影装置から出射される投影光に干渉せず、かつ、前記投影対象物のうち前記画像が投影される領域を示す投影領域と対向する領域を、ユーザによる指示動作が行われる指示領域として決定する決定部と、
前記決定部によって決定された指示領域に存在する検知対象を検知する検知部と、
前記検知部による検知対象の検知に基づいて、ユーザによる指示動作を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記指示動作と、前記画像投影装置によって投影された画像とに基づいて、前記指示動作に応じた出力を行う出力部と、を備える、
ことを特徴とする画像投影システム。 - 画像投影装置によって投影された画像に対応する対象空間のうち前記画像投影装置から出射される投影光に干渉せず、かつ、投影対象物のうち前記画像が投影される領域を示す投影領域と対向する領域を、ユーザによる指示動作が行われる指示領域として決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された指示領域に存在する検知対象を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによる検知対象の検知に基づいて、ユーザによる指示動作を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにより認識された前記指示動作と、前記画像投影装置によって投影された前記画像とに基づいて、前記指示動作に応じた出力を行う出力ステップと、を含む、
ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、
画像投影装置によって投影された画像に対応する対象空間のうち前記画像投影装置から出射される投影光に干渉せず、かつ、投影対象物のうち前記画像が投影される領域を示す投影領域と対向する領域を、ユーザによる指示動作が行われる指示領域として決定する決定ステップと、
前記決定ステップによって決定された指示領域に存在する検知対象を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによる検知対象の検知に基づいて、ユーザによる指示動作を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにより認識された前記指示動作と、前記画像投影装置によって投影された前記画像とに基づいて、前記指示動作に応じた出力を行う出力ステップと、を実行させるためのプログラム。
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