CN108509090A - 一种投影控制方法和电子系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影控制方法和电子系统，方法包括：获取传感参数；基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈；本申请通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。

Description

一种投影控制方法和电子系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种对象控制方法和电子系统。

背景技术

目前，投影技术广泛的应用于电子设备中，例如，全息投影技术(front-projectedholographic display)也称虚拟成像技术，是一种利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。

当电子设备投影出投影图像后，用户可以与投影图像进行交互，如用户通过触摸电子设备的屏幕来与投影图像进行交互。但是，这种交互只局限于用户与投影图像之间，并且只是一些简单的交互，如对投影图像进行放大或缩小。

而对于设备本身与投影图像之间的交互现有的交互方法无法实现，因此，本申请旨在提供一种设备与投影图像之间交互的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一张投影控制方法和电子系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种投影控制方法，包括：

获取传感参数；

基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

优选的，所述控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度，包括：

控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

优选的，还包括：

基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，获取当前的显示图像；其中，所述显示图像与所述投影图像为不完全相同的图像；基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

优选的，所述控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态相符于所述投影角度或所述电子设备的角度，包括：

控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

优选的，还包括：

检测手势操作；

控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。

一种电子系统，包括：

投影模块，用于输出投影图像；

处理器，所述处理器用于基于获取的传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，控制所述投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

优选的，还包括：

传感器，用于采集传感参数；

所述处理器具体用于获取所述传感器采集的所述传感参数。

优选的，所述处理器具体用于控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

优选的，所述处理器还用于基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，所述处理器还用于基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，所述处理器还用于获取当前的显示图像，其中，所述显示图像与所述投影图像为不完全相同的图像；基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

优选的，还包括：

检测模块，用于检测手势操作；

所述处理器还用于基于获取的手势操作控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供了一种投影控制方法，通过获取传感参数，基于传感参数来确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，从而控制由电子设备输出的投影图像作出与投影角度与电子设备的角度相关联的反馈。由此可见，本申请通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明方法实施例一公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图2为本发明方法实施例二公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图3为本发明方法实施例三公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图4为本发明方法实施例四公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图5为本发明方法实施例五公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图6为本发明方法实施例六公开的一种投影控制方法的流程示意图；

图7为本发明装置实施例一公开的一种电子系统的结构示意图；

图8为本发明装置实施例二公开的一种电子系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明方法实施例一公开了一种投影控制方法，如图1所示，一种投影控制方法包括以下步骤：

步骤101：获取传感参数；

步骤102：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

本申请中，获取传感参数的装置可以为电子设备上的装置，或者独立于电子设备的一个单独的装置。如，传感参数可以传感器采集的参数，该传感器可以设置于电子设备上，或者独立于电子设备单独存在。

具体的，传感器可以为设置在电子设备上的角度传感器，用于通过角度传感器所采集的传感参数来确定投影角度或电子设备的角度。

或者传感器还可以为设置在电子设备上或者独立于电子设备存在的图像传感器，如摄像头，通过图像传感器所采集的传感参数来确定投影角度或电子设备的角度。

当然本发明并不对传感器的具体类型进行限定，只要能够通过传感参数确定投影角度或者用于投影的电子设备的角度均可，如传感器还可以为陀螺传感器。

在本发明中，投影角度为电子设备的投影图像与一基准面的角度，一般情况下，该基准面为水平面，当然如果用户想要将其他面设置为基准面也是可以实现的。

电子设备的角度为电子设备本身与一基准面的角度，一般情况下，该基准面为水平面，当然如果用户想要将其他面设置为基准面也是可以实现的。

步骤103：控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

在本发明中，投影角度或者电子设备的角度能够使得电子设备输出的投影图像发生改变，即，使得电子设备输出的投影图像作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

可选的，本申请中的电子设备的投影方式可以为全息投影方式，相应的，投影图像可以指代为全息投影图像。

由此可见，在本实施例中，通过获取传感参数，基于传感参数来确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，从而控制由电子设备输出的投影图像作出与投影角度与电子设备的角度相关联的反馈。即本申请通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。

在本发明中，一种方式下，相关联的反馈可以指代为投影图像整体的反馈，即控制由电子设备输出的投影图像整体作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

其中，投影图像整体与投影角度或电子设备的角度的关联关系可以预先设定，具体可以预先设定投影图像整体的属性参数与投影角度或电子设备的角度的对应关系。如控制投影图像整体的长宽比或者投影图像整体的投影面积或者投影图像整体的形状作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

以长宽比为例，可以控制投影图像整体的长宽比随着投影角度或电子设备的角度的增大而增大，控制投影图像整体的长宽比随着投影家或电子设备的角度的减小而减小，以基于投影角度或者电子设备的角度实现投影图像整体的上下拉伸或者左右拉伸。

另一种方式下，相关联的反馈可以指代为投影图像内对象的反馈，即，控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于投影角度或者电子设备的角度。

投影图像中的目标对象具体指代为哪种类型的对象可以预先设定。具体的，控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度之前，还可以包括：

确定投影图像中可被操控的对象为目标对象；

或，确定投影图像中不可被操控的对象为目标对象；

或，确定投影图像中静止的对象为目标对象；

或，确定投影图像中运动的对象为目标对象；

或，确定投影图像中对象特征满足预设特征的对象为目标对象。

针对上述几种确定目标对象的方式，作出以下解释说明：

投影图像中可被操控的对象指代为能够与用户进行交互的对象，相应的，投影图像中不可被操控的对象指代为无法与用户进行交互的对象。投影图像中静止的对象指代为投影图像中无法移动的对象，相应的，投影图像中运动的对象指代为投影图像中当前处于移动状态的对象。

而通过预先设定对象特征，能够筛选出投影图像中所有满足预设特征的对象为目标对象，如预设特征为人体对象特征，那么则能够确定投影图像中人体对象为目标对象。

目标对象的状态可以指代为目标对象的显示效果状态，如目标对象的颜色，目标对象的静止或运动状态，目标对象的显示方式等等。目标对象的运动指定为目标对象的运动方式，如目标对象的移动速度。

可选的，投影图像中的目标对象可以为处于运动状态的对象，相应的，控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态相符于所述投影角度或所述电子设备的角度，包括：控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

在这种方式下，可以控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度随着投影角度或电子设备的角度的增大而增加，随着投影角度或电子设备的角度的减小而减小。

而更为具体的，当投影角度或电子设备的角度小于一预设角度值时，基于角度值控制电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度。即，当投影角度或电子设备的角度值小于一预设角度值时，控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度随着投影角度或电子设备的角度的增大而增加，随着投影角度或电子设备的角度的减小而减小。

而当投影角度或电子设备的角度大于上述预设角度值时，控制电子设备输出的投影图像中的目标对象由第一状态切换到第二状态；

其中，第一状态用于表征目标对象的移动状态，第二状态区别于第一状态。

作为一个具体的场景，以投影图像中的目标对象为一只运动的小狗为例，当投影角度或电子设备的角度稍微发生变化时，如角度值为30度，那么，运动的小狗的行进速度会明显变慢，给人一种小狗处于爬坡状态的视觉效果。当投影角度或电子设备的角度继续发生变化，如角度值变为45度时，效果的行进速度会更加缓慢。而当投影角度或电子设备的角度大于预设角度时，如大于60度，那么小狗将会跌倒，即由移动状态变为跌倒状态。当然，该预设角度可以为多个，不同的预设角度对应不同的第二状态，如，预设角度为90度，当投影角度或电子设备的角度大于90度时，小狗则会仰面摔倒。

对于投影图像中的目标对象为其他对象的应用实例也有很多，如投影图像中的目标对象为一个360度旋转指针的圆盘。那么，该圆盘中的指针所指向的角度可以与投影角度或者电子设备的角度一致。

或者，投影图像中的目标对象为一个装着半瓶水的水瓶，那么，该水瓶中的水面的倾斜角度则随着投影角度或电子设备的角度的变化而变化，而投影角度或者电子设备的角度达到一个角度值时，水瓶里的水就流出来了。

或者，投影图像中的目标对象为一个静止的物体，该物体的颜色会随着投影角度或电子设备的角度的变化而变化。

本发明方法实施例二公开了一种投影控制方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：获取传感参数；

步骤202：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

步骤203：控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈；

步骤204：基于所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度相关联的反馈信息调整所述投影角度。

在本实施例中，为了实现投影图像与电子设备的双向互动，当控制由电子设备输出的投影图像作出与投影角度或者电子设备的角度相关联的反馈后，还可以基于投影图像作出的反馈信息调整电子设备的投影角度。而基于反馈信息所调整的电子设备的投影角度可以与之前步骤中控制投影图像作出与投影角度相关联的反馈的投影角度一致或者与之前步骤中控制投影图像作出与电子设备的角度相关联的反馈的电子设备的角度一致。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，还能够基于电子设备输出的投影图像作出与投影角度相关联的反馈信息调整所投影角度，实现投影图像与电子设备的双向互动。

在本发明中，除了投影角度或电子设备的角度能够使得投影图像中的目标对象的状态或运动作出相关联的反馈外，还有其他能够影响投影图像中目标对象的状态的情况存在，以下通过几个实施例进行详细描述。

本发明方法实施例三公开了一种投影控制方法，如图3所示，一种投影控制方法包括如下步骤：

步骤301：获取传感参数；

步骤302：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

步骤303：控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度；

步骤304：基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

需说明的是，投影图像中除目标对象之外的其他对象可以为与目标对象不同类型的对象，如目标对象为可被操控的对象，那么除目标对象之外的其他对象可以为不可被操作的对此，如目标对象为处于运动状态的对象，那么除目标对象之外的其他对象为处于静止状态的对象等等。

也就是说，在本实施例中，投影图像的目标对象的状态不受控于投影图像中除目标对象之外的其他对象的状态。具体可以预先建立与投影图像中的其他对象的状态相关的调整策略，从而基于其他对象的状态和预先建立的调整策略调整投影图像中目标对象的状态。

例如，投影图像中的目标对象为一只运动的小狗，而小狗行走的地面为雪地，雪地作为投影图像中除目标对象外的其他对象，那么，当小狗因为投影角度或电子设备的角度过大而摔倒时，也会由于雪地而导致全身沾满雪花。而若小狗行走的地面为冰面，冰面作为投影图像中除目标对象外的其他对象，那么，当小狗因为投影角度或电子设备的角度的增加而速度加快时，也会由于冰面的突然断裂而掉到水里。

当然，这仅是一个简单的举例，并不构成对本实施例的限定。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与投影图像中其他对象的互动，进一步提高了用户体验。

本发明方法实施例四公开了一种投影控制方法，如图4所示，一种投影控制方法包括如下步骤：

步骤401：获取传感参数；

步骤402：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

步骤403：控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度；

步骤404：基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

该现实空间指代的为电子设备所处空间，与电子设备处于同一空间的其他对象的状态也可以影响到投影图像中目标对象的状态。具体可以预先建立与其他对象的状态相关的调整策略，从而基于其他对象的状态和预先建立的调整策略调整投影图像中目标对象的状态。

具体的，可以采用监控设备对现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态进行监控，需说明的是，该监控设备与用于获取传感参数的设备可以为同一设备，也可以为不同的设备。如监控设备设置在现实空间中的摄像头，不仅可以获取用于确定投影角度或电子设备的角度的传感参数，还可以用于与获取现实空间中除电子设备之外的其他对象相关的参数。或者，该监控设备为一仅仅用于获取与现实空间中除电子设备之外的其他对象的相关参数的设备，如其他对象为人体对象，该监控设备可以为佩戴在人体对象上的智能手环。

需说明的是，其他对象的状态可以指代为其他对象的任何状态，比如静止状态、运动状态、其他对象所呈现的颜色状态、其他对象发出的声音大小状态等等各种状态。

仍以投影图像中的目标对象为一只运动的小狗为例，假设其他对象的状态为其他对象发生的声音大小的状态，当小狗因为投影角度或电子设备的角度的变化而快速向前奔跑时，如果与电子设备处于同一空间范围的人大喊一声，那么小狗可以吓的向反方向跑去，即现实空间中人的声音大小的状态影响到小狗的前进方向。

当然这只是一个简单的举例，并不构成对本实施例的具体限定。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，基于现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与现实空间中除电子设备之外的其他对象的互动，进一步提高了用户体验。

本发明方法实施例五公开了一种投影控制方法，如图5所示，一种投影控制方法包括如下步骤：

步骤501：获取传感参数；

步骤502：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

步骤503：控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度；

步骤504：获取当前的显示图像；

步骤505：基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

在本实施例中，当前的显示图像与电子设备的投影图像为不完全相同的图像，投影图像的目标对象的状态受控于电子设备当前的显示图像。

具体的，电子设备可以对当前的显示图像进行图像分析，从而基于分析结果以及预先设定的调整策略调整投影图像中目标对象的状态，或者，获取显示图像的图标标识，基于图像标识以及调整策略来调控投影图像中目标对象的状态。

仍以投影图像中的目标对象为一只运动的小狗为例，若显示单元当前显示一张雪地的图片，那么，当小狗因为投影角度或电子设备的角度过大而摔倒时，也会由于雪地而导致全身沾满雪花。若显示单元当前显示一张冰面的图片，若冰面上有一个冰洞，那么，当小狗因为投影角度或电子设备的角度的增加而速度加快时，也会由于行进到冰洞处而掉到水里。或者，显示单元切换显示一张草地的图片或者一张沙漠的图片，小狗均会产生与之对应的反馈。

当然，这仅是一个简单的举例，并不构成对本实施例的限定。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，还基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与电子设备当前显示的图像的互动，进一步提高了用户体验。

本发明方法实施例六公开了一种投影控制方法，如图6所示，一种投影控制方法包括如下步骤：

步骤601：获取传感参数；

步骤602：基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

步骤603：控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈；

步骤604：检测手势操作；

具体可以通过检测设备来检测其检测范围内的手势操作。该检测设备与用于获取传感参数的设备可以为同一设备，也可以为不同的设备。如检测设备为摄像头，不仅可以获取用于确定投影角度或电子设备的角度的传感参数，还可以检测手势操作。或者，该检测设备为一仅仅用于检测手势的设备。

步骤605：控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。

需说明的是，可以控制投影图像整体或者投影图像中的目标对象作出与手势操作相关联的反馈。

如可以基于手势操作控制投影图像的整体放大或缩小。

当基于手势操作控制投影图像中的目标对象时，仍以投影图像中的目标对象为一只运动的小狗为例，当小狗因为投影角度或电子设备的角度的变化而快速向前奔跑时，而手势操作为向上滑动的操作，那么，小狗可以在奔跑的同时向上蹦一下。

当然，这仅是一个简单的举例，并不构成对本实施例的限定。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，还可以控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与手势操作的互动，进一步提高了用户体验。

需说明的是，上述方法实施例三至方法实施例六中的用于调整投影图像中的所述目标对象的状态的技术特征可以相互组合自动搭配。例如，可以基于投影图像中除目标对象之外的其他对象的状态以及基于现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态来调整投影图像中的目标对象的状态。

与上述一种投影控制方法对应的，本发明还公开了一种电子系统，以下通过几个装置实施例进行详细说明。

本发明装置实施例一公开了一种电子系统，如图7所示，一种电子系统包括投影模块100、处理器200；其中：

投影模块100用于输出投影图像；

处理器200用于基于获取的传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，控制投影图像作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

在本实施例中，投影模块100可以为电子设备上的投影模块，从而电子设备利用投影模块输出投影图像，或者，投影模块100与电子设备独立存在，并与电子设备建立连接，使得电子设备仍能够通过投影模块100输出投影图像。

在本发明中，投影角度为电子设备的投影图像与一基准面的角度，一般情况下，该基准面为水平面，当然如果用户想要将其他面设置为基准面也是可以实现的。

电子设备的角度为电子设备本身与一基准面的角度，一般情况下，该基准面为水平面，当然如果用户想要将其他面设置为基准面也是可以实现的。

其中，投影角度或者电子设备的角度能够使得电子设备输出的投影图像发生改变，即，处理器使得电子设备输出的投影图像作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

可选的，本申请中的电子设备的投影方式可以为全息投影方式，相应的，投影图像可以指代为全息投影图像。

由此可见，在本实施例中，通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。

本发明装置实施例二公开了一种电子系统，如图8所示，一种电子系统包括投影模块100、处理器200、传感器300，其中：

投影模块100，用于输出投影图像；

传感器300，用于采集传感参数；

本实施例中，传感器300可以设置于电子设备上，或者与电子设备独立存在。

具体的，传感器可以为设置在电子设备上的角度传感器，用于通过角度传感器所采集的传感参数来确定投影角度或电子设备的角度。

或者传感器还可以为设置在电子设备上或者独立于电子设备存在的图像传感器，如摄像头，通过图像传感器所采集的传感参数来确定投影角度或电子设备的角度。

当然本发明并不对传感器的具体类型进行限定，只要能够通过传感参数确定投影角度或者用于投影的电子设备的角度均可，如传感器还可以为陀螺传感器。

处理器200用于获取传感器300采集的传感参数，基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，控制所述投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

在本发明中，一种方式下，处理器具体可以用于控制由电子设备输出的投影图像整体作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

其中，投影图像整体与投影角度或电子设备的角度的关联关系可以预先设定，具体可以预先设定投影图像整体的属性参数与投影角度或电子设备的角度的对应关系。如控制投影图像整体的长宽比或者投影图像整体的投影面积或者投影图像整体的形状作出与投影角度或电子设备的角度相关联的反馈。

另一种方式下，处理器具体用于控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于投影角度或者电子设备的角度。

投影图像中的目标对象具体指代为哪种类型的对象可以预先设定。具体的，处理器在控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态相符于所述投影角度或所述电子设备的角度之前，还可以用于：

确定投影图像中可被操控的对象为目标对象；

或，确定投影图像中不可被操控的对象为目标对象；

或，确定投影图像中静止的对象为目标对象；

或，确定投影图像中运动的对象为目标对象；

或，确定投影图像中对象特征满足预设特征的对象为目标对象。

目标对象的状态可以指代为目标对象的显示效果状态，如目标对象的颜色，目标对象的静止状态或运动状态，目标对象的显示方式等等。目标对象的运动指定为目标对象的运动方式，如目标对象的移动速度。

可选的，投影图像中的目标对象可以为处于运动状态的对象，相应的，处理器用于控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态相符于所述投影角度或所述电子设备的角度，具体为：控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

在这种方式下，处理器可以用于控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度随着投影角度或电子设备的角度的增大而增加，随着投影角度或电子设备的角度的减小而减小。

而更为具体的，处理器可以用于当投影角度或电子设备的角度小于一预设角度值时，基于角度值控制电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度。即，当投影角度或电子设备的角度值小于一预设角度值时，控制由电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度随着投影角度或电子设备的角度的增大而增加，随着投影角度或电子设备的角度的减小而减小。

而当投影角度或电子设备的角度大于上述预设角度值时，处理器可以用于控制电子设备输出的投影图像中的目标对象由第一状态切换到第二状态；

其中，第一状态用于表征目标对象的移动状态，第二状态区别于第一状态。

在本发明装置实施例三中，处理器还用于基于所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度相关联的反馈信息调整所述投影角度。

在本实施例中，为了实现投影图像与电子设备的双向互动，当控制由电子设备输出的投影图像作出与投影角度或者电子设备的角度相关联的反馈后，还可以基于投影图像作出的反馈信息调整电子设备的投影角度。而基于反馈信息所调整的电子设备的投影角度可以与之前步骤中控制投影图像作出与投影角度相关联的反馈的投影角度一致或者与之前步骤中控制投影图像作出与电子设备的角度相关联的反馈的电子设备的角度一致。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，还能够基于电子设备输出的投影图像作出与投影角度相关联的反馈信息调整所投影角度，实现投影图像与电子设备的双向互动。

在本发明装置实施例四中，处理器还用于基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

需说明的是，投影图像中除目标对象之外的其他对象可以为与目标对象不同类型的对象，如目标对象为可被操控的对象，那么除目标对象之外的其他对象可以为不可被操作的对此，如目标对象为处于运动状态的对象，那么除目标对象之外的其他对象为处于静止状态的对象等等。

也就是说，在本实施例中，投影图像的目标对象的状态受控于投影图像中除目标对象之外的其他对象的状态。具体可以预先建立与投影图像中的其他对象的状态相关的调整策略，从而基于其他对象的状态和预先建立的调整策略调整投影图像中目标对象的状态。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与投影图像中其他对象的互动，进一步提高了用户体验。

在本发明装置实施例五中，处理器还用于基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

该现实空间指代的为电子设备所处空间，与电子设备处于同一空间的其他对象的状态也可以影响到投影图像中目标对象的状态。具体可以预先建立与其他对象的状态相关的调整策略，从而基于其他对象的状态和预先建立的调整策略调整投影图像中目标对象的状态。

其中，电子系统可以还包括监控设备，监控设备用于对现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态进行监控，需说明的是，该监控设备与用于获取传感参数的设备可以为同一设备，也可以为不同的设备。如监控设备设置在现实空间中的摄像头，不仅可以获取用于确定投影角度或电子设备的角度的传感参数，还可以用于与获取现实空间中除电子设备之外的其他对象相关的参数。或者，该监控设备为一仅仅用于获取与现实空间中除电子设备之外的其他对象的相关参数的设备，如其他对象为人体对象，该监控设备可以为佩戴在人体对象上的智能手环。

同样可以理解的是，该监控设备可以设置于电子设备上，也可以独立于电子设备单独存在。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，基于现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与现实空间中除电子设备之外的其他对象的互动，进一步提高了用户体验。

在本发明装置实施例六中，处理器还用于获取当前的显示图像，基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

在本实施例中，当前的显示图像与电子设备的投影图像为不完全相同的图像，投影图像的目标对象的状态受控于电子设备当前的显示图像。

具体的，处理器可以对当前的显示图像进行图像分析，从而基于分析结果以及预先设定的调整策略调整投影图像中目标对象的状态，或者，获取显示图像的图标标识，基于图像标识以及调整策略来调控投影图像中目标对象的状态。

在本实施例中，电子系统还包括显示屏，用于输出当前的显示图像。该显示屏可以为电子设备的显示屏，也可以独立于电子设备存在的显示屏。

在本发明装置实施例七中，处理器还用于基于获取的手势操作，控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。

具体的，电子系统还可以包括检测设备，用来检测其检测范围内的手势操作。该检测设备与用于获取传感参数的设备可以为同一设备，也可以为不同的设备。如检测设备为摄像头，不仅可以获取用于确定投影角度或电子设备的角度的传感参数，还可以检测手势操作。或者，该检测设备为一仅仅用于检测手势的设备。

同样可以理解的是，检测设备可以设置于电子设备上，或者独立于电子设备单独存在。

需说明的是，处理器可以用于控制投影图像整体或者投影图像中的目标对象作出与手势操作相关联的反馈。

由此可见，本实施例中，能够通过电子设备的角度来控制投影图像，或者通过电子设备的投影角度来控制投影图像，实现了电子设备与投影图像的交互，提高了用户体验。进一步的，还可以控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈，实现投影图像与电子设备的互动的同时还能够与手势操作的互动，进一步提高了用户体验。

需说明的是，上述方法实施例四至方法实施例七中的用于调整投影图像中的所述目标对象的状态的技术特征可以相互组合自动搭配。例如，处理器可以用于基于投影图像中除目标对象之外的其他对象的状态以及基于现实空间中除电子设备之外的其他对象的状态来调整投影图像中的目标对象的状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种投影控制方法，包括：

获取传感参数；

基于所述传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度；

控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制由所述电子设备输出的投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度，包括：

控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，获取当前的显示图像；其中，所述显示图像与所述投影图像为不完全相同的图像；基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态相符于所述投影角度或所述电子设备的角度，包括：

控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的移动速度相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测手势操作；

控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。

6.一种电子系统，其特征在于，包括：

投影模块，用于输出投影图像；

处理器，所述处理器用于基于获取的传感参数确定投影角度或用于投影的电子设备的角度，控制所述投影图像作出与所述投影角度或所述电子设备的角度相关联的反馈。

7.根据权利要求6所述的电子系统，其特征在于，还包括：

传感器，用于采集传感参数；

所述处理器具体用于获取所述传感器采集的所述传感参数。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述处理器具体用于控制由所述电子设备输出的投影图像中的目标对象的状态或运动相符于所述投影角度或所述电子设备的角度。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，

所述处理器还用于基于所述投影图像中除所述目标对象之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，所述处理器还用于基于现实空间中除所述电子设备之外的其他对象的状态调整所述投影图像中的所述目标对象的状态；

和/或，所述处理器还用于获取当前的显示图像，其中，所述显示图像与所述投影图像为不完全相同的图像；基于所述显示图像调整所述投影图像中的所述目标对象的状态。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：

检测设备，用于检测手势操作；

所述处理器还用于基于获取的手势操作控制所述投影图像作出与所述手势操作相关联的反馈。