CN102438926A - 分拣输送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拣输送器，其具有被铰链连结在一起且可沿着导轨（4）引导和移位的一系列移动器（2），每个移动器（2）包括具有引导单元（8）和被铰链与之连结的支撑单元（10），其中，每个引导单元（8）在每侧的匹配纵向位置上包括用于与轨道（4）相互作用的支撑辊（16），并且其中，每个支撑辊（16）与两个导辊（18）相关联，两个导辊（18）中的第一个被设置于在支撑辊（16）前面一定距离处的第一纵向位置上，并且第二个被设置于在支撑辊（16）后面一定距离处的第二纵向位置上，其中，在每个移动器（2）的引导单元（8）和支撑单元（10）之间设置了联接铰链（12），联接铰链（12）可绕着对准成垂直于轨道平面的枢转轴线（12a）进行枢转，并且在相邻的移动器（2）之间设置了连接铰链（26），连接铰链（26）可沿着每个方向旋转，并且其中，连接铰链（26）和联接铰链（12）每个被设置于在导辊（18）的第一和第二纵向位置之间的区域外面的纵向位置上。

Description

分拣输送器

背景技术

分拣链形式的分拣输送器通常被设计为车厢（或托架）的链，其中，车厢由框架组成，一方面用于竖直地消散重力的惰轮和另一方面用于水平地消散静止行进轨道中的引导力的导辊被附接到该框架。该框架还支撑一个或多个负荷承载部件，诸如机械致动或电致动的倾斜部件或横肋部件。另外，通常采用该框架来引入驱动力。车厢本身在其端部处被铰链连结在一起以形成环形链。从DE 40 90 308知道这种布置。

用此设计，通常优选地将导辊和惰轮布置在车厢的前或后端处（当沿输送方向看时），对于分拣输送器的中心线对称。

由导辊来保证行进轨道中的车厢的水平引导，导辊的轴线对准成垂直于底部平面。负荷承载惰轮被支撑在行进轨道的水平行进表面上，行进轨道在横截面上为C形，使得在C剖面的上支腿与惰轮之间仅存在小的空隙，因此将其固定免于抬起。将每个惰轮安装在附加组件上是合适的，所述附加组件在每种情况下被布置为可绕竖直轴线在框架上进行枢转，使得惰轮被相对于竖直回转轴线布置在后面。当绕着弯曲部分行进时，惰轮本身以其旋转轴线穿过水平曲线的中心点的方式对准，使得避免了由于惰轮与行进轨道之间的过度摩擦而引起车厢链的运动阻力增加。

此设计的一个缺点是由于相对长的车厢或框架，在弯曲部分中出现明显的多边形效应，这随着车厢的连续性最终导致增大的拉伸力，并因此促进噪声的逐渐产生和增加的磨损。

每当车厢之间的连接铰链不在与导辊相同的高度上时发生其它缺点，因为在这种情况下，链中的拉伸力引起横向力，其可能导致倾斜的力矩，并且可能引起在弯曲部分外面的惰轮短暂地抬起。当惰轮撞击形成行进轨道的C剖面的上支腿形式的抬起防护装置时，惰轮改变其旋转方向，这导致更多的噪声及惰轮和行进轨道上的增加的磨损。

已知分拣输送器的另一可能的负面效果是当绕着弯曲部分行进时，车厢由于车厢（其否则紧紧地被导辊引导）具有更大的水平运动范围的多边形效应而扭曲的如此多，而这是不期望的，因为摇轴支座接头的打开可能引起链张力，其最初被设置为放松，直至可能甚至存在松弛的链，可能的后果是车厢在弯曲部分中的不确定运动。

所提及的运动范围以及例如借助于感应原理、尤其是借助于线性马达技术从静止行进轨道至移动车厢的无接触能量传输意味着车厢不再具有准确的水平引导，使得存在另一缺点，即所传送的能量和所能够传送的功率减少。

最后，惰轮被作为后端导轮附接的事实意味着每当在分拣输送器的一部分上存在任何向后移动时，惰轮的取向是不确定的，这促使其甚至在短暂的向后移动之后不受控制地翻转出去。由于这种失准，运动动力增加很多倍。用这种布置设计的分拣输送器因此具有固定的输送方向且不适合于反向操作。

发明内容

本发明的问题在于改进具有被以铰接方式链接在一起的一系列车厢的分拣输送器，所述一系列车厢被引导并能够沿着轨道行进，使得不再出现上述缺点。

为了解决此问题，本发明提出一种构造，其中，车厢在每种情况下具有引导单元和被以铰接方式与之链接的载体单元，其中，每个引导单元在每侧的匹配纵向位置上具有用于与轨道协作的惰轮，并且其中，每个惰轮具有与之相关联的两个导辊，两个导辊中的第一个被设置于在各自惰轮前面的间隔开的第一纵向位置上，并且两个导辊中的第二个被设置于在各自惰轮后面的间隔开的第二纵向位置上，其中，在车厢的引导单元和载体单元之间设置了联接铰链，联接铰链能绕着对准成垂直于轨道平面的回转轴线进行枢转，并且在相邻的车厢之间设置了连接铰链，连接铰链能沿着每个方向旋转，并且其中，联接铰链和连接铰链每个被设置于在导辊的第一和第二纵向位置之间的区域外面的纵向位置上。

在替换实施例中，可以设想将连接铰链和球接头设置于在导辊的第一和第二纵向位置之间的居中的匹配纵向位置上。

另一替换实施例可以设想将连接铰链设置在导辊的第一或第二纵向位置上，并将联接铰链设置在导辊的相应的另一个第二或第一纵向位置上。

用所述第一变体，能够有利地保证引导单元和载体单元在长度上是相同的，使得多边形效应被最小化。每当每个引导单元的连接铰链和联接铰链被布置在处于惰轮的纵向位置的前面和后面的相等距离处的纵向位置上且被相互间隔开第一距离、并且每个载体单元的连接和联接铰链被相互间隔开与第一相互间距相等的距离时，情况如此。

在所有变体中，优选地可以设想引导单元的惰轮可绕着公共水平旋转轴线旋转。另外，优选地可以设想每个惰轮居中地位于两个直接相邻的导辊之间。这样，可以将第一导辊设置于在特定惰轮前面的间隔开的第一纵向位置上，并且可以将第二导辊设置为在该惰轮后面以相同的距离间隔开。

另外，有利的是，导辊可绕着竖直旋转轴线旋转，即平行于连接铰链的回转轴线。

引导元件的导辊被设置为间隔开纵向距离可能是有利的，所述纵向距离小于垂直于输送方向的导辊的横向间距。

优选地可以设想引导单元的导辊被设置在与连接铰链的运动中心相同的高度处。在水平弯曲部分中，这保证由链中的拉伸力引起的横向力不引起作用在车厢上的倾斜力矩。

此外，优选地可以设想引导单元的导辊被布置在与惰轮的旋转轴线相同的高度处。

可以设想可以由马达来驱动惰轮。替换地，可以设想引导单元和/或载体单元拥有用于借助于摩擦轮或线性驱动来传输驱动力的反应部分。该反应部分可以采取线性马达的定子或驱动部分的形式，其中，相应的另一个驱动元件被以静止的方式设置在轨道的区域中或者由后者形成。

在本文中，反应部分可以采取竖直地对准且沿着输送方向的扁平组件的形式，其面对输送方向的端部在连接铰链的区域中以部分圆的形状变圆，并形成至相邻反应部分的狭窄间隙。

可以方便地设想至少一个负荷承载部件被设置在每个车厢上。负荷承载部件可以是机械致动或电致动的倾斜部件或横肋部件。

特别地，可以设想每个车厢装配有两个负荷承载部件，两个负荷承载部件中的一个被设置在引导单元上且一个在载体单元上。一个车厢的负荷承载部件可以具有相同尺寸。

附图说明

通过优选实施例的以下说明，将清楚本发明的其它优点和特征，在附图中： 

图1在从上倾斜地看的透视图中示出没有任何负荷承载部件的依照本发明的分拣输送器， 

图2以放大的比例示出图1的分拣输送器的一部分，

图3在从下方看的视图中示出依照本发明的分拣输送器的一部分， 

图4示出从下方看的图3的分拣输送器的一部分， 

图5在示意图中示出依照本发明的分拣输送器的车厢， 

图6a-c示出本发明的三个不同实施例， 

图7说明了车厢几何结构对多边形效应的影响， 

图8a-c示出在竖直弯曲部分周围驱动时的本发明的优选实施例， 

图9在从上方看的示意图中示出根据图6a的本发明的优选实施例，每个车厢具有两个支撑部件。

具体实施方式

首先对图1至5进行参考，其中，借助于示例性实施例来示出本发明的基本特征。本发明的分拣输送器由被以铰接方式链接在一起的一系列车厢2组成，所述一系列车厢2被引导且能够沿着轨道4行进，轨道4在本情况中由被相互平行地敷设的两个行进轨道6形成。

每个车厢由被以铰接方式链接在一起的两个部件、即引导单元8和载体单元10组成，其借助于联接铰链12联接在一起。联接铰链12具有竖直地行进的回转轴线12a并因此使得引导单元8和载体单元10能够相对于彼此绕所述回转轴线12a回转（出于说明的原因，图2从后面示出图1或4的视图，以便能够更好地示出下述联接铰链）。

引导单元8由对准成横向于行进方向的车厢主体14组成，在车厢主体14的每个外端上设置了具有水平旋转轴线16a的惰轮16和具有竖直旋转轴线18a的两个导辊18。两个行进轮16的旋转轴线16a是彼此相同的或相互对准，并且取向成垂直于联接铰链12的回转轴线12a。在替换实施例中，旋转轴线16a可以相互成一定角度，即惰轮16被布置为倾斜地指向内部或外部，其旋转轴线被设置在与纵向方向或输送器的输送方向20垂直的平面中。

在一个变体中，还可以将导辊18的旋转轴线布置为与竖直方向成一定角度，使得导辊被布置为倾斜地指向，并且这里也为了避免过度摩擦并减少磨损，很明显，应将其旋转轴线设置在取向成垂直于输送方向20的平面中。

然而，在优选实施例中，布置如所示，即惰轮具有公共旋转轴线16a，其与回转轴线12a和导辊18的旋转轴线18a垂直地行进，那些旋转轴线18a相互平行。

每两个相邻车厢2被借助于连接铰链26以铰接方式链接在一起。连接铰链26采取万向接头或摇轴支座的形式，并且使得被以这种方式链接在一起的部件、即一个车厢的引导单元8和相邻车厢的载体单元10沿着所有方向（竖直轴线28、横向轴线30和纵向轴线32）转动。这样，车厢能够容易地绕弯曲部分和螺旋弯曲部分（螺旋形弯曲部分）不仅水平地而且竖直地行进。

如在图1中可以具体看到的，行进轨道6每个具有承载轨34和与之垂直的导轨36，惰轮16在承载轨34上面滚动，导辊18沿着导轨36行进。为了简化起见，未示出与承载轨34相对地布置且与之间隔开固定距离的上方装置，其提供针对抬起的防护。四个导辊18因此保证被紧密地在导引轨道6之间引导的引导单元8始终被对准，使得惰轮16即使在弯曲部分中也被理想地沿着输送方向引导。如同样在图3中所示，被布置在直线中的惰轮16的旋转轴线16a始终对准成通过曲线的中心点。由于省去了被设计为后端导轮且被引导从而可回转地移动（如在现有技术中）的惰轮，所以能够沿着被狭窄地界定的路径引导惰轮，使得能够使承载轨34相应地窄。

承载轨34限定轨道平面，回转轴线12a和旋转轴线18a与轨道平面垂直地行进且旋转轴线16a与轨道平面平行地行进。

由于惰轮被牢固地固定于引导单元，所以可以轻易地实现分拣输送机的反向操作。

参考图5和6，下面将解释本发明的实施例的三个优选变体。图5示出车厢2，其由在联接铰链12处被联接在一起的引导单元8和载体单元10组成。与联接铰链12相对，引导单元8具有用于与另一引导车厢的载体单元协作的连接铰链26。在依照图5的伸展状态下，连接铰链26和载体单元10的相应铰接点被相互间隔开距离a，其对应于车厢单元的长度。联接铰链12被布置为与惰轮16的公共旋转轴线16a间隔开联接铰链距离b，并且连接铰链26与旋转轴线16a相距连接铰链距离c。导辊18被布置为沿纵向方向相互间隔开导辊距离d，并且跨越纵向方向或输送方向20看，具有相互之间的轴线横向间距e。

图6详细地示出实施例的三个优选变体。在第一变体（图6a）中，联接铰链和连接铰链距离b、c每个相当于铰接点间距或车厢单元长度a的四分之一，使得各自铰链之间的引导和载体单元8、10的长度是相同的，并且在每种情况下相当于车厢单元长度a的一半。本实施例实现多边形效应的最大减少。

除此之外，其导致的优点是能够在一个车厢上设置两个相同的负荷承载部件。图9以示例的方式示出此类布置。在那里所示的分拣输送器中，引导单元8和载体单元10每个均支撑负荷承载部件40，其在所示的示例中采取横肋部件的形式（横肋输送器）。如果在这里设想载送吊桶，则可以以已知方式将其设计为倾斜吊桶。

在图9所示的布置中，由重叠的盖42来封闭两个相邻横肋部件40之间的空间。盖42按照虚线所指示的路线在下面到达相邻的负荷承载部件，使得即使在弯曲部分中，在负荷承载部件中也不出现间隙。由于在尺寸上相同的两个负荷承载部件的布置，能够将车厢上的间隙保持在最小。与具有常规构造（其中将两个相同的承载部件布置在两个常规车厢上）的分拣器相比，根据图6a和9的构造使得可以减少组件的数量，尤其还可以减少轴承和导辊的数量，不仅提供成本益处，而且提供行进噪声的减少。

根据图6a的构造使得可以减少组件的数量，尤其还可以减少轴承和导辊的数量，不仅提供成本益处，而且提供行进噪声的减少。

替换地，在根据图6a的构造中，可以给每个车厢提供单个支撑部件，取决于哪种更方便，可以将单个支撑部件固定到载体单元或引导单元。

图6b示出实施例的一个变体，其中，联接铰链和连接铰链每个被设置在沿横向彼此相对的两个导辊之间的连接线上。本实施例提供的优点在于，铰接点、即联接铰链和连接铰链仅从分拣框架弯曲部分的中心线（即导引轨道6的承载轨34之间的中心）偏离最小程度。在分拣链中占优势的拉伸力使车厢在轨道内的其取向方向上稳定。

图6c示出另一变体，其中，两个铰接点、即联接铰链和连接铰链在一个点上重合，优选地在惰轮的旋转轴线16a上重合。在本实施例的情况下，与常规设计的车厢相比，也能够减少多边形效应。此外，铰接点的重合使得能够减少组件的数量。

在实施例的所有变体中，可以将联接铰链12和/或连接铰链26布置在与导辊18相同的高度处。结果，在水平弯曲部分中出现且由于存在于车厢链中的拉伸或压缩力而引起的横向力没有导致或仅仅在最低程度上导致作用于车厢上的倾斜力矩，因此防止惰轮从行进轨道抬起并撞击到上方抬起防护装置。避免了由此而引起的磨损和噪声。

研究已经显示与其中车厢具有刚性框架的车厢链（其中将惰轮布置为后端导轮）相比，当将本发明的构造用于分拣输送器时，明显地减少了多边形效应和伴随的缺点。这在图7中解释，图7示出车厢几何结构对多边形效应的影响。

引导单元和载体单元可以具有在承载轨34之上的相同高度上的顶面，使得更易于将负荷承载部件定位于车厢上的实际上任何位置。

由于因温度波动而引起的纵向膨胀在大型系统中不是无关紧要的，所以用于吸收形成分拣链的车厢中的拉伸力的部件和行进轨道由具有纵向膨胀系数的材料制成，其尽可能是相同的，理想地为同一种材料，例如钢或铝。问题在于行进轨道和分拣链的纵向膨胀的不同程度将导致链拉伸变定的变化，这将对行进行为具有负面影响，尤其是噪声和摩擦。引导单元的框架可以由替换材料制成，例如，也是塑料。然后，在适当的情况下，通过穿透引导单元的附加组件来传导从联接铰链至连接铰链的拉伸力，所述附加组件具有与导引轨道相同的材料性质。

在优选实施例中（图8），为了引入推进力或驱动力并因此使车厢移动，扁平反应部分50或50a、b（例如铝片）被竖直地且居中地附接在引导和/或载体单元上。这些对传输在分拣链中占优势的拉伸力没有贡献。以这样的方式来连接反应部分，即使得当其由于驱动系统（例如直线驱动或摩擦轮）而加热时，其能够在对吸收拉伸/压缩力的车厢结构组件没有任何影响的情况下膨胀。

同样如图8所示，以这样的方式来设计相邻车厢的彼此相邻的反应部分之间的间隙（需要该间隙以便允许绕水平和竖直弯曲部分行进），即使得轮廓（其决定了长度）具有绕相邻连接铰链的铰接点的基本上恒定的半径。在联接铰链的区域中，由于竖直回转轴线而存在直的竖直间隙。在本实施例的情况下，间隙的尺寸和因此与驱动系统有关的中断可被保持为最小。

图8a示出对应于图6a的实施例的变体，联接和连接铰链的铰接点被相互之间相对远地间隔开。在这种情况下的良好解决方案是提供两个反应部分50a、b，两个反应部分50a、b中的一个在引导单元8下面且一个在载体单元10下面，彼此在联接铰链的区域中相对具有竖直间隙。在连接铰链26的区域中，如上所述，设想了在其之间具有圆形环状间隙的圆形轮廓。

在依照图6b或6c的构造（图8b、c）的情况下，仅在载体单元下面设置反应部分50是足够的，因为其端部仅在绕着弯曲部分行进时稍微转出到侧面，条件是在依照图6b的构造的情况下，载体单元具有比引导单元明显更大的长度（与车厢单元的长度a相比，联接铰链和连接铰链距离b、c是相对小的）。图2示出依照图8b的布置，在图2中，同样能够看到反应部分50。

附图标记列表

2               车厢

4               轨道

6               行进轨道

8               引导单元

10             载体单元

12             联接铰链

12a            回转轴线

14             车厢主体

16             惰轮

16a            旋转轴线

18             导辊

18a            旋转轴线

20             输送方向

26             连接铰链

28             竖直轴线

30             横向轴线

32             纵向轴线

34             承载轨道

36             导轨

40             负荷承载部件（横肋部件；载送吊桶）

42             盖

50             反应部分

50a, b        反应部分

a               铰接点之间的距离（车厢单元的长度）

b               联接铰链距离

c               连接铰链距离

d               导辊距离

e               横向间距

Claims (15)

1.一种分拣输送器，所述分拣输送器具有被以铰接方式链接在一起的一系列车厢（2），所述一系列车厢（2）被引导并能够沿着轨道（4）行进，并且所述一系列车厢（2）中的每一个具有引导单元（8）和被以铰接方式与之链接的载体单元（10），其中，每个引导单元（8）在每侧的匹配纵向位置上具有用于与轨道（4）协作的惰轮（16），并且其中，每个惰轮（4）具有与之相关联的两个导辊（18），两个导辊（18）中的第一个被设置于在各自惰轮（16）前面的间隔开的第一纵向位置上，并且两个导辊（18）中的第二个被设置于在各自惰轮（16）后面的间隔开的第二纵向位置上，其中，在每个车厢（2）的引导单元（8）和载体单元（10）之间设置了联接铰链（12），联接铰链（12）能绕着对准成垂直于轨道平面的回转轴线（12a）进行枢转，并且在相邻的车厢（2）之间设置了连接铰链（26），连接铰链（26）能沿着每个方向旋转，并且其中，连接铰链（26）和联接铰链（12）每个被设置于在导辊（18）的第一和第二纵向位置之间的区域外面的纵向位置上。

2.一种分拣输送器，所述分拣输送器具有被以铰接方式链接在一起的一系列车厢（2），所述一系列车厢（2）被引导并能够沿着轨道（4）行进，并且所述一系列车厢（2）中的每一个具有引导单元（8）和被以铰接的方式与之链接的载体单元（10），其中，每个引导单元（8）在每侧的匹配纵向位置上具有用于与轨道（4）协作的惰轮（16），并且其中，每个惰轮（4）具有与之相关联的两个导辊（18），两个导辊（18）中的第一个被设置于在各自惰轮（16）前面的间隔开的第一纵向位置上，并且两个导辊（18）中的第二个被设置于在各自惰轮（16）后面的间隔开的第二纵向位置上，其中，在每个车厢（2）的引导单元（8）和载体单元（10）之间设置了联接铰链（12），联接铰链（12）能绕着对准成垂直于轨道平面的回转轴线（12a）进行枢转，并且在相邻的车厢（2）之间设置了连接铰链（26），连接铰链（26）能沿着每个方向旋转，并且其中，连接铰链（26）和联接铰链（12）被设置于在导辊（18）的第一和第二纵向位置之间的居中的匹配纵向位置上。

3.一种分拣输送器，所述分拣输送器具有被以铰接方式链接在一起的一系列车厢（2），所述一系列车厢（2）被引导并能够沿着轨道（4）行进，并且所述一系列车厢（2）中的每一个具有引导单元（8）和被以铰接的方式与之链接的载体单元（10），其中，每个引导单元（8）在每侧的匹配纵向位置上具有用于与轨道（4）协作的惰轮（16），并且其中，每个惰轮（4）具有与之相关联的两个导辊（18），两个导辊（18）中的第一个被设置于在各自惰轮（16）前面的间隔开的第一纵向位置上，并且两个导辊（18）中的第二个被设置于在各自惰轮（16）后面的间隔开的第二纵向位置上，其中，在每个车厢（2）的引导单元（8）和载体单元（10）之间设置了联接铰链（12），联接铰链（12）能绕着对准成垂直于轨道平面的回转轴线（12a）进行枢转，并且在相邻的车厢（2）之间设置了连接铰链（26），连接铰链（26）能沿着每个方向旋转，并且其中，连接铰链（26）被设置在导辊（18）的第一或第二纵向位置上，并且联接铰链（12）被设置在相应的另一个第二或第一纵向位置上。

4.如权利要求1所述的分拣输送器，其特征在于，每个引导单元（8）的连接铰链（26）和联接铰链（12）被布置在与惰轮（16）的纵向位置相距相等距离处的纵向位置上，并且被相互间隔开第一距离，并且每个载体单元的连接铰链（26）和铰链（12）被相互间隔开等于第一相互间距的距离。

5.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，引导单元（8）的惰轮（16）能绕着公共水平轴线旋转。

6.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，惰轮（18）能绕着竖直旋转轴线（18a）旋转。

7.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，引导车厢（2）的导辊（18）被设置为间隔开纵向距离，所述纵向距离小于垂直于输送方向（20）的横向间距。

8.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，引导单元（8）的导辊（18）被设置在与连接铰链（26）相同的高度处，使得在水平弯曲部分中，由拉伸力引起的横向力不引起作用在车厢（2）上的倾斜力矩。

9.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，引导单元（8）的导辊（18）被布置在与惰轮（16）的旋转轴线（16a）相同的高度处。

10.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，引导单元（8）和/或载体单元（10）拥有用于传输驱动力的反应部分（50；50a、b）。

11.如权利要求10所述的分拣输送器，其特征在于，反应部分（50；50a、b）采取线性马达的定子或驱动部分的形式，其中，相应的另一个驱动元件被设置在轨道（4）中或由轨道（4）形成。

12.如权利要求11所述的分拣输送器，其特征在于，反应部分（50；50a、b）采取竖直地对准且沿输送方向（20）的扁平组件的形式，其面对输送方向（20）的端部在连接铰链（26）的区域中以部分圆的形状变圆，并形成至相邻反应部分（50；50a、b）的狭窄间隙。

13.如前述权利要求中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，至少一个负荷承载部件（40）被设置在每个车厢（2）上。

14.如权利要求13所述的分拣输送器，其特征在于，所述负荷承载部件（40）是机械致动或电致动的倾斜部件或横肋部件。

15.如权利要求13或14中的任一项所述的分拣输送器，其特征在于，每个车厢（2）装配有两个负荷承载部件（40），两个负荷承载部件（40）中的一个被设置在引导单元（8）上且一个在载体单元（10）上。

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