CN111655028B - 用于支撑长梁的方法和支撑元件以及旋转平台 - Google Patents

用于支撑长梁的方法和支撑元件以及旋转平台 Download PDF

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Abstract

旋转挤奶平台(1)包括平台(3)，其具有固定到平台(3)下侧的圆形载体梁(7)。载体梁(7)被支撑在多个支撑元件(10)上，每个支撑元件包括可自由旋转的辊(35)，其构造成可滚动地接合载体梁(7)的下表面(38)。每个支撑元件(10)包括可调节地安装在固定到地面上的相应地面接合元件(20)上的锚板(27)。载体板(40)承载在从锚板(27)向上延伸的四个引导螺栓(50)上。从载体板(40)向下延伸的侧构件(41)可旋转地承载辊(35)。作用在固定在引导螺栓(50)上的抵接垫圈(55)和载体板(40)之间的压缩弹簧(59)将载体板(40)推靠在引导螺栓(50)的头部(53)上。压缩弹簧(59)容纳辊(35)的向下和向上运动，以便容纳梁(7)的下表面(38)的上升和下降。压缩弹簧(59)允许辊(35)围绕倾斜轴线(61)倾斜运动，该倾斜轴线在梁(7)的运动方向上延伸，以便于辊(35)倾斜以跟随垂梁(7)的下表面(38)的任何非水平度。倾斜轴线位于辊(35)与梁(7)的下表面(38)的接触线(67)的正下方，以当辊(35)围绕倾斜轴线倾斜时最小化辊相对于梁(7)的横向运动。

Description

用于支撑长梁的方法和支撑元件以及旋转平台
技术领域
本发明涉及一种用于支撑长梁的支撑元件以及一种用于支撑长梁的方法。本发明还涉及梁和支撑梁的支撑元件的组合。此外，本发明涉及旋转平台，并且特别地但不限于旋转挤奶平台。
背景技术
旋转平台被用于许多目的，其中一种用途是作为旋转挤奶平台，由此对许多动物进行挤奶，例如牛、羊和其他此类动物。这种旋转挤奶平台设置有多个动物容纳位置，例如围绕平台周向布置的畜栏。当平台旋转到单个入口点时，动物顺序进入畜栏，并在平台完成一整圈旋转后，通常在与入口点相邻的单个出口点顺序退出畜栏。设置平台的速度，以使完成平台一圈的时间等于或大于在平台上对每只动物进行挤奶所需的时间。
这种旋转挤奶平台和其他旋转平台被支撑以在多个自由旋转的辊上旋转，所述辊安装在周向间隔开的支撑元件上。通常，支撑元件安装在平台可在其中旋转的凹坑的基座上。支撑元件的辊可滚动地接合并支撑圆形梁，该圆形梁通常具有I形横截面并且固定至平台的底侧。圆形梁限定平台的旋转中心轴线。一个或多个沿周向间隔开的驱动马达使圆形梁绕平台的旋转中心轴线旋转，以继而使平台旋转。所述一个或多个马达驱动相应的成对的驱动和压紧辊，所述驱动和压紧辊在其间接合I形截面圆形梁的中央腹板，以使圆形梁绕平台的旋转中心轴线旋转。I形截面圆形梁的下部水平腹板位于辊上并与辊接合。耐磨板可以位于下部水平腹板的底侧，其继而位于辊上。
不幸的是，由于这种旋转平台的尺寸，特别是旋转挤奶平台的尺寸，其大小可以在围绕平台的外周沿圆周布置的一百二十个相应的畜栏中容纳多达一百二十只动物，因此I形截面圆形梁的下腹板可能不会始终位于同一水平面。圆形梁的各部分可能会围绕梁的圆周长度而上升和下降。另外，梁的各部分可能不总是从平台竖直向下延伸，因此导致下部水平腹板或耐磨板与水平方向成一定角度而倾斜。圆梁中的这些缺陷导致旋转平台的重量不能均等地支撑在各个支撑元件上。这继而导致支撑元件的一些辊比支撑元件的其他辊承受更大比例的平台重量。这导致辊的不均匀磨损。另外，在下部水平腹板或部分梁的各部分的耐磨板相对于水平线倾斜的情况下，下部腹板或耐磨板的仅一部分且通常是边缘接合相邻的辊。这也导致辊的不均匀磨损。辊的任何不均匀磨损都会缩短辊的寿命，因此会增加维护旋转式平台所需的维护和保养频率。
因此，需要用于旋转平台的支撑元件，其至少解决这些问题中的一些。还需要一种用于至少解决这些问题中的一些的用于支撑梁的支撑元件。此外，需要一种旋转式挤奶平台，其中将维护和保养减至最少。
发明内容
本发明旨在提供这种旋转平台，以及用于旋转平台的支撑元件和用于支撑梁的支撑元件。另外，本发明涉及一种用于支撑长梁的方法。
根据本发明，提供了一种用于支撑配置为沿其长度方向移动的长梁的支撑元件，该支撑元件包括用于锚固该支撑元件的锚固元件、安装在该锚固元件上的载体元件、围绕旋转轴线可旋转地安装在所述载体元件上并且限定外周支承表面的辊，所述外周支承表面构造成用于在其下侧支撑和可滚动地接合所述梁，其中，所述载体元件围绕倾斜轴线可倾斜地安装在所述锚固元件上，所述倾斜轴线包含在一平面中，该平面在包含辊的旋转轴线的平面上方与其间隔开。
优选地，包含倾斜轴线的平面位于辊的支承表面与梁的接触线的附近或下方。
在本发明的一个方面中，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之七十五的水平高度处。
在本发明的另一方面中，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之五十的水平高度处。
优选地，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之三十的水平高度处。
有利地，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之二十五的水平高度处。
优选地，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之十五的水平高度处。
有利地，包含倾斜轴线的平面位于辊的支承表面与梁的接触线下方的高度不超过辊的支承表面的半径的长度的百分之十的水平高度处。
理想地，包含所述倾斜轴线的平面位于所述辊的支承表面与所述梁的接触线下方的不大于所述辊的支承表面的半径的长度的百分之五的水平高度处。
最优选地，包含倾斜轴线的平面位于刚好在所述辊的支承表面与所述梁的接触线的下方的水平高度处。
在本发明的一方面中，包含倾斜轴线的平面基本水平地延伸。
在本发明的另一方面中，倾斜轴线相对于包含辊的旋转轴线的竖直平面以大于零度的角度延伸。
优选地，倾斜轴线相对于包含辊的旋转轴线的竖直平面延伸的角度大于45°。有利地，倾斜轴线相对于包含辊的旋转轴线的竖直平面延伸的角度大于60°。理想地，倾斜轴线相对于包含辊的旋转轴线的竖直平面延伸的角度大于75°。
最优选地，倾斜轴线相对于包含辊的旋转轴线的竖直延伸平面基本正交地延伸。
在本发明的一个方面中，倾斜轴线包含在包含倾斜轴线并平分辊的竖直平面中，包含倾斜轴线的竖直平面与包含辊的旋转轴线的竖直平面正交。
在本发明的另一方面中，载体元件弹性地安装在锚固元件上。优选地，载体元件在锚固元件上的弹性安装构造成用于适应载体元件围绕倾斜轴线的倾斜。
有利地，载体元件在锚固元件上的弹性安装被配置为允许载体元件相对于锚固元件基本竖直地运动。
在本发明的一方面中，载体元件在至少两个弹性安装元件上被弹性地安装在锚固元件上，该至少两个弹性安装元件在相对于辊的旋转轴线的轴向方向上彼此间隔开。
优选地，所述至少两个弹性安装元件位于将辊平分的包含倾斜轴线的竖直平面的相应的相对两侧上。有利地，所述至少两个弹性安装元件与将辊平分的包含倾斜轴线的竖直平面等距地定位在其相应的相对两侧上。
在本发明的另一方面，成对地设置了四个间隔开的弹性安装元件，每对弹性安装元件在相对于辊的旋转轴线的轴向方向上彼此间隔开，并且成对的弹性安装元件相对于辊的旋转轴线横向地间隔开，并且位于包含辊的旋转轴线的竖直平面的相应的相对两侧上。
优选地，位于包含辊的旋转轴线的竖直平面的相应的相对两侧上的成对的弹性安装元件与包含辊的旋转轴线的竖直平面等距地定位在其相应的相对两侧上。
有利地，其每对的弹性安装元件彼此间隔开的距离大于辊的轴向长度。
理想地，其每对的弹性安装元件彼此间隔开的距离小于辊的轴向长度。
优选地，每个弹性安装元件包括弹性构件。
有利地，每个弹性安装元件包括弹簧。理想地，每个弹性安装元件包括压缩弹簧。
在本发明的一个方面，从锚固元件延伸的引导装置与载体元件配合以相对于锚固元件引导载体元件。
优选地，引导装置构造成用于控制载体元件围绕倾斜轴线的倾斜运动。有利地，引导装置构造成将载体元件围绕倾斜轴线的倾斜运动限制在预定的正角度值和负角度值之间。
在本发明的一个实施例中，引导装置包括至少两个引导元件，该至少两个引导元件从锚固元件延伸并且延伸穿过载体元件中相应的引导孔，这些引导元件相对于辊的旋转轴线在轴向方向上彼此间隔开。
优选地，所述至少两个引导元件位于竖直平面的相应的相对两侧上，该竖直平面包含倾斜轴线并将辊平分。
有利的是，所述至少两个引导元件与将辊平分的包含倾斜轴线的竖直平面等距地定位在其相应的相对两侧上。
在本发明的一个方面中，四个引导元件从锚固元件延伸，彼此间隔开并且延伸穿过载体元件中相应的引导孔，所述引导元件成对设置，每对引导元件相对于辊的旋转轴线在轴向方向上彼此间隔开，并且成对的引导元件相对于辊的旋转轴线横向地间隔开并且位于包含辊的旋转轴线的竖直平面的相应的相对两侧上。
优选地，其每对的引导元件与将辊平分的包含倾斜轴线的竖直平面等距。
有利地，成对的引导元件与包含辊的旋转轴线的竖直平面等距地定位在其相对两侧上。
在本发明的一方面中，引导元件定位成与各弹性安装元件中的相应弹性安装元件相邻。
在本发明的另一方面中，引导元件延伸穿过各自相应的弹性安装元件。优选地，引导元件与各自相应的弹性安装元件基本同轴地延伸。
在本发明的一方面中，载体元件基本上限定了包含倾斜轴线的平面。优选地，载体元件包括载体板。
在本发明的另一方面中，一对间隔开的侧构件从载体元件向下延伸，以围绕旋转轴线可旋转地承载辊。优选地，限定辊的旋转轴线的轴被承载在载体元件中。有利地，辊可旋转地安装在轴上。
在本发明的一方面中，支撑元件构造成支撑沿其长度方向以直线运动而运动的梁。
在本发明的另一方面中，辊包括圆柱形辊，其支承表面基本平行于辊的旋转轴线延伸。
在本发明的替代方面中，支撑元件被配置为支撑沿其长度方向沿着围绕半径中心的弧形路径移动的梁。
优选地，所述辊包括限定锥形支承表面的锥形辊，其锥形支承表面从辊的最大直径的一端到辊的最小直径的另一端渐缩。
在本发明的一个方面中，辊的支承表面在朝向梁的弧形路径的半径的中心的方向上渐缩。
优选地，选择辊的支承表面的锥角，使得如果将辊放置在水平表面上并沿着水平表面滚动，则辊将跟随其半径与梁运动的弧形路径的半径类似的弧形路径。
有利地，辊的支承表面的锥角使得由辊的支承表面限定的锥角的顶点与梁的弧形路径的半径的中心重合。
在本发明的一个方面中，由辊的支承表面限定的锥角的正切真数(naturaltangent)近似等于所述辊的最大直径除以距梁的弧形路径的半径中心的最大直径的辊的部分的半径。
在本发明的另一方面中，锥形辊是截头圆锥形的。
在本发明的一方面中，提供了用于限制载体元件向锚固元件的过度行进的至少一个限制装置。优选地，所述至少一个限制装置从锚固元件延伸，用于在载体元件朝锚固元件过度运动时接合载体元件。
优选地，辊被承载在载体元件中，使得辊与梁的下表面的接触线位于由梁的下表面限定的平面中。
在本发明的另一方面中，载体元件是可调节的，以调节辊的定向，使得辊的支承表面与梁的接触线位于辊的在与梁接合之前的正常定向上的水平面中。
优选地，锚固元件构造成用于联接至地面。有利地，锚固元件构造成用于通过地面接合安装元件联接至地面。
在本发明的另一方面中，锚固元件构造成用于可调节地安装在地面接合安装元件上，以调节载体元件的定向。
优选地，锚固元件通过多个螺纹安装螺栓联接至地面接合安装元件。
有利地，锚固元件通过四个间隔开的螺纹安装螺栓连接到地面接合安装元件，以便于调节锚固元件相对于地面接合安装元件的定向。
本发明还提供了梁和根据本发明的支撑元件的组合，该支撑元件支撑梁，其中辊的旋转轴线基本横向于梁而延伸，并且辊可滚动地接合梁。
优选地，载体元件的倾斜轴线基本平行于梁而延伸。
在本发明的一个方面中，多个支撑元件沿着梁彼此间隔开地设置，用于沿梁的长度以隔开的间隔支撑梁，并且其相应的辊可滚动地接合梁。
在本发明的另一方面中，所述梁包括弧形梁，所述梁被配置为围绕由所述梁限定的半径中心在与由所述梁限定的弧相对应的弧中移动。
在本发明的另一方面中，所述梁包括圆形的梁。
在本发明的一方面中，梁安装在旋转平台的底侧上，用于支撑平台，梁限定了旋转中心轴线，旋转平台可围绕该旋转中心轴线旋转。
在本发明的另一方面中，该梁包括横截面为I形的梁。
本发明还提供了一种旋转平台，该旋转平台包括平台、形成为圆形并安装在平台的下侧上以支撑平台的长梁以及多个根据本发明的支撑梁的支撑元件，该载体梁限定了平台的旋转中心轴线，支撑元件围绕平台的旋转中心轴线以周向间隔开的间隔并且沿着梁以间隔开的间隔定位，各个支撑元件的辊可滚动地接合梁。
优选地，梁包括横截面为I形的梁。
在本发明的一个方面中，耐磨板位于梁的下侧上，用于接合支撑元件的辊。优选地，耐磨板包括硬化材料的耐磨板。有利地，耐磨板包括硬化钢材料的耐磨板。
本发明还提供了一种旋转平台，该旋转平台包括平台、形成为圆形并安装在平台的下侧上以支撑平台的长形载体梁，该载体梁限定平台的旋转中心轴线并支撑在多个支撑元件上，所述多个支撑元件围绕平台的旋转中心轴线以周向间隔开的间隔定位在载体梁下方，每个支撑元件包括用于锚固该支撑元件的锚固元件、安装在该锚固元件上的载体元件、绕旋转轴线可旋转地安装在载体元件上并限定外周支承表面的辊，该外周支承表面构造成用于在其下侧上支撑并可滚动地接合载体梁，其中每个支撑元件的载体元件围绕倾斜轴线可倾斜地安装在相应的锚固元件上，所述倾斜轴线包含在一个平面中，该平面在包含其辊的旋转轴线的平面上方与其间隔开。
在本发明的一方面中，各个支撑元件的辊与载体梁的下侧或固定到载体梁的下侧的耐磨板的下侧中的一者可滚动地接合。
在本发明的另一方面中，载体梁包括横截面为I形的梁。
优选地，载体梁的顶部腹板和底部腹板基本水平地延伸。
在本发明的一方面中，旋转平台包括被配置为旋转挤奶平台的平台。
本发明还提供了一种用于支撑长梁的方法，该梁可在其长度方向上移动，该方法包括将梁支撑在至少一个辊上，该至少一个辊可绕基本横向于梁而延伸的旋转轴线旋转，并且可绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线基本上平行于梁而延伸，该倾斜轴线包含在一平面中，该平面在包含辊的旋转轴线的平面上方与其间隔开。
在本发明的一方面中，辊可旋转地安装在支撑元件的承载元件中，并且承载元件弹性地安装在支撑元件的锚固元件上。
优选地，梁被支撑在沿着梁的长度方向间隔开的多个辊上。
本发明的优点很多。本发明的特别重要的优点在于，其提供了旋转平台以及旋转挤奶平台，其中旋转平台的维护和保养被最小化。由于辊是弹性安装的，所以辊跟随梁的任何平面外区域，这导致与辊接合的梁的表面随着平台旋转而相对于梁的水平面上升和下降。
由于辊绕在梁的运动方向上延伸的倾斜轴线可倾斜地安装，因此辊绕倾斜轴线倾斜，以相对于梁的任何部分的水平方向跟随任何倾斜度，从而使每个辊与梁的接触线延伸辊的支承表面的长度或基本上辊的支承表面的长度，从而避免了辊的不均匀磨损。
由于每个辊围绕其倾斜的倾斜轴线包含在一平面中，该平面在包含辊的旋转轴线的平面上方与其间隔开，因此当辊倾斜以适应梁的下表面的倾斜部分时，沿辊与梁的接触线沿梁的横向方向在辊上的任何摩擦阻力被最小化，从而进一步避免或最小化辊的不均匀磨损。每个辊的倾斜轴线在包含辊的旋转轴线的平面上方朝向辊与梁的接触线越升高，沿着辊与梁的接触线在梁的横向方向上的摩擦阻力就减小越多。通过将每个辊的倾斜轴线配置为与辊与梁的接触线相邻，当辊倾斜时沿着辊与梁的接触线在辊上的摩擦阻力得以基本消除。通过将倾斜轴线设置在辊与梁的接触线以下的一距离以内，并且该距离等于辊的半径的大约一半，辊与梁之间的摩擦阻力最小。
附图说明
从以下一些优选实施例的描述中将更清楚地理解本发明，这些实施例仅参考附图作为示例给出，其中：
图1是根据本发明的旋转挤奶平台的透视图，
图2是图1的旋转挤奶平台的一部分的透视图，
图3是图1的挤奶平台的图2的部分的放大透视图，
图4是图1的挤奶平台的图2的部分的一部分的放大透视图，
图5是用于图1的旋转挤奶平台的根据本发明的支撑元件的透视图，
图6是图5的支撑元件的俯视图，
图7是图5的支撑元件的另一透视图，示出了支撑图1的旋转挤奶平台的一部分，
图8是图5的支撑元件的侧视图，示出了支撑图1的旋转挤奶平台的一部分，
图9是图5的支撑元件的端视图，示出了支撑图1的旋转挤奶平台的一部分，
图10是图5的支撑元件的在图8的线X-X上的横截面端视图，其示出为支撑旋转挤奶平台的一部分，
图11是图5的支撑元件的在图8的线XI-XI上的横截面端视图，示出为支撑图1的旋转挤奶平台的一部分，
图12是图5的支撑元件的放大端视图，示出了支撑图1的旋转挤奶平台的一部分，
图13是类似于图12的视图，其中图1的旋转挤奶平台的部分是非水平的，
图14是图1的旋转挤奶平台的另一部分的透视图，
图15是根据本发明另一实施例的支撑元件的透视图，该支撑元件用于基本上类似于图1的旋转挤奶平台的旋转挤奶平台中，
图16是图15的支撑元件的侧视图，
图17是图15的支撑元件的端视图，
图18是图15的支撑元件的俯视图，并且
图19是沿线XIX-XIX的图15的支撑元件的横截面端视图。
具体实施方式
参照附图，并且首先参照图1至图14，示出了根据本发明的旋转平台，在这种情况下总体上由附图标记1表示的旋转挤奶平台。旋转挤奶平台1适用于在挤奶循环中对动物进行挤奶。每只动物的挤奶循环从动物进入平台开始，并在平台从动物进入平台的时间开始完成几乎一整圈旋转时终止。这样的旋转挤奶平台对于本领域技术人员将是已知的。
旋转挤奶平台1包括平台3，平台3限定了多个动物容纳位置，即，畜栏5，用于在旋转挤奶平台1旋转时容纳被挤奶的动物。具有I形横截面的载体梁7被成形为形成圆形轨道，并且在其下侧被牢固地固定到平台3，以支撑平台3。载体梁7限定半径的中心，并进而限定旋转中心轴线8，平台3在挤奶过程中围绕该旋转中心轴线8旋转。平台3围绕其旋转的旋转中心轴线8与由载体梁7限定的半径中心重合。
同样根据本发明并且总体上由附图标记10表示的多个支撑元件位于载体梁7的下方，并且围绕平台3的旋转中心轴线8在圆周方向上间隔开，以沿载体梁7在周向间隔开的间隔处支撑并可滚动地接合载体梁7，如下面将详细描述的。通常，支撑元件10位于平台3下方的凹坑12中。在图3和图4中，示出了一些支撑元件10被容纳在相应的壳体11中。实际上，所有支撑元件10将被容纳在相应的各壳体11中。
在本发明的该实施例中的驱动装置是位于凹坑12中的一对驱动马达14，其使平台3绕旋转中心轴线8旋转。驱动马达14围绕平台3的旋转中心轴线8以180°间隔沿周向间隔开。每个驱动马达14驱动与相应的压紧辊16配合的相应的驱动辊15。每个驱动辊15及其相应的压紧辊16分别位于载体梁7相应的相对两侧上，并与载体梁7的中央腹板17接合，用于将驱动力从相应的驱动马达14传递到载体梁7，以使平台3围绕旋转中心轴线8旋转。
由硬化的钢材料制成的耐磨板18固定在载体梁7的下侧上的下部腹板19上，用于接合各个支撑元件10。
每个支撑元件10包括地面接合安装元件20，该地面接合安装元件20构造成用于将支撑元件10固定到凹坑12中的基座21。每个地面接合安装元件20包括箱形截面钢的中央构件22，该中央构件22从地面接合板23向上延伸，所述地面接合板通过石工螺栓24固定到凹坑12的基座21。中央构件22在其上端终止于上安装板25。
每个支撑元件10的锚固元件包括锚固板27，该锚固板27通过四个间隔开的螺纹安装螺栓28可调节地固定至地面接合安装元件20的上安装板25，以便于调节锚固板27，并进而相对于地面接合安装元件20调节支撑元件10，其目的将在下面描述。安装螺栓28通过螺母29固定到地面接合安装元件20的上安装板25，其中上安装板25被夹紧在螺母29和安装螺栓28的头部30之间。安装螺栓穿过锚固板27中的孔33延伸，并且安装螺栓28上的螺母31和32将锚固板27可调节地夹在安装螺栓28上。
每个支撑元件10的载体元件34被承载在锚固板27上，如下所述，并且该载体元件34围绕相对于载体梁7基本横向地延伸的旋转轴线36可旋转地承载可自由旋转的辊35。所述辊35由钢制成并限定了外周支承表面37，当载体梁7与平台3绕平台3的旋转中心轴线8旋转时，该支承表面可滚动地与载体梁7的耐磨板18的下表面38接合。载体元件34包括载体板40，该载体板40具有一对向下延伸的侧构件41，该侧构件41承载轴42，辊35可旋转地安装在该轴42上的一对轴承43上。载体板40中的中心开口45在其中容纳辊35。在轴承43和相应的侧构件41之间的一对间隔套筒47使辊35在侧构件41之间和在载体板40的中心开口45中居中。穿过锚固板27延伸的中心开口46将辊35容纳在锚板27中。
用于引导载体板40相对于锚固板27向下和向上运动的引导装置包括四个间隔开的引导元件，在本发明的该实施例中，是四个间隔开的引导螺栓50，其从锚固板27向上延伸穿过载体板40中相应的引导孔52。引导螺栓50在其上端终止于头部53，而在其下端终止于螺纹端54。抵接垫圈55在与其相应的头部53间隔开的位置处焊接至引导螺栓50。位于引导螺栓50上的间隔套筒56从抵接垫圈55朝向螺纹端54延伸。螺纹端54上的螺母57将引导螺栓50固定到锚固板27，而锚固板27被牢固地保持并夹紧在螺母57和相应的间隔套筒56之间，间隔套筒56抵接抵接垫圈55。引导螺栓50的头部53接合载体板40的上表面58，并限制载体板40相对于锚固板27的向上运动。
弹性安装装置，即弹性安装元件，在本发明的该实施例中是压缩弹簧59，其位于相应的引导螺栓50上并且与其同轴，并且在相应的抵接垫圈55和载体板40的下表面60之间起作用，并且弹性地推压载体板40与引导螺栓50的头部53接合。压缩弹簧59有利于载体板40的竖直向下和向上运动，并进而有利于辊35的竖直向下和向上运动，以适应当载体梁7与平台3一起绕平台3的旋转中心轴线8旋转时载体梁7的上升和下降。
此外，每个支撑元件10的压缩弹簧59有利于支撑板40的倾斜运动，进而有利于辊35围绕基本平行于承载梁7而延伸的倾斜轴线61的倾斜运动，如下所述，以适应当载体梁7围绕平台3的旋转中心轴线8旋转时，耐磨板18的下表面38的非水平度。在本发明的该实施例中，压缩弹簧59彼此基本相同，并且弹性彼此基本相同，并且抵接垫圈55和引导螺栓50的头部53之间的间隔基本相似，使得每个弹簧59施加在载体板40上用于推压载体板40与引导螺栓50的相应的头部53接合的力与当载体板40抵接引导螺栓50的头部53时基本相似。
在本发明的该实施例中，引导螺栓50和进而压缩弹簧59成对地位于包含辊35的旋转轴线36的竖直平面64的相应相对两侧上，即，一对引导螺栓50a和50b和一对引导螺栓50c和50d分别位于竖直平面64的相对两侧上。所述一对引导螺栓50a和50b以及所述一对引导螺栓50c和50d在其相应的相对两侧上与竖直平面64等距。引导螺栓50中的每对引导螺栓50a和50b以及50c和50d分别位于竖直平面62的相应的相对两侧上，该竖直平面62包含倾斜轴线61并在其相对端68和69之间将辊35平分。螺栓50a、50b、50c和50d每个都与包含倾斜轴线61并平分辊35的竖直平面62等距。弹簧59a、59b、59c和59d类似地定位成与包含倾斜轴线61的竖直平面62等距。另外，弹簧59a、59b、59c和59d定位成与包含辊35的旋转轴线36的竖直平面64等距。
在本发明的该实施例中，在相对于辊35的旋转轴线36的轴向方向上，引导螺栓50a和50b之间的间隔以及引导螺栓50c和50d之间的间隔大于辊35在其相对端68和69之间的轴向长度。类似地，在相对于辊35的旋转轴线36的轴向方向上，弹簧59a和59b之间的间隔以及弹簧59c和59d之间的间隔大于辊35在其相对端68和69之间的轴向长度。另外，引导螺栓50a和50c之间的间隔以及引导螺栓50b和50d之间的间隔大于辊35的直径。类似地，弹簧59a和59c之间的间隔以及弹簧59b和59d之间的间隔也大于辊35的直径。
通过引导螺栓50和压缩弹簧59将载体板40安装在锚固板27上，使得倾斜轴线61位于由载体板40限定的倾斜平面65中，在本实施例中，该倾斜平面65恰好位于辊35的支承表面37与载体梁7的耐磨板18的下表面38的接触线67的下方。此外，由于载体板40载体板在将辊35平分的中央平面62的相对两侧上等距的位置处被支撑在压缩弹簧59上，因而载体板40的倾斜轴线61定位成大致位于中央平面62中，并且因此大致位于辊35的相对端68与69之间的中间。因此，当辊35与相对于水平方向成正角α或负角θ的载体梁7的耐磨板18的下表面38的一部分相接合时，辊35围绕倾斜轴线61倾斜，以跟随耐磨板18的下表面38的角度。压缩弹簧59在载体板40上的作用可确保辊35沿其与耐磨板18的下表面38的接触线67保持与耐磨板18接触。
由于倾斜轴线61被包含在倾斜平面65中，该倾斜平面刚好在辊35的支承表面37与耐磨板18的下表面38的接触线67下方，因此辊35随着耐磨板18而倾斜，辊35和耐磨板18之间在载体梁7的横向方向上几乎没有相对横向运动，否则如果倾斜轴线位于接触线67的下方更低一些，例如，邻近辊35的旋转轴线36，或者实际上在辊35的旋转轴线36下方更低一些，则会发生所述相对横向运动。没有或最小化在辊35和耐磨板18之间相对于耐磨板18的横向相对运动避免或显着减小了辊35与耐磨板18之间的任何摩擦阻力，该摩擦阻力将导致辊35的支承表面37或耐磨板18的下表面38中的一者或两者的磨损。
例如，如果辊35绕其倾斜以适应耐磨板18的下表面38的非水平度的倾斜轴线位于辊35的旋转轴线36的高度处，则与耐磨板18的下表面38的接触线67相邻的辊35的支承表面37必须绕与旋转轴线36相邻的倾斜轴线枢转，这因此将导致当辊35倾斜以适应耐磨板18的下表面38的非水平度时，与耐磨板18的接触线67相邻的辊35的支承表面37相对于耐磨板18的下表面38横向移动。而且，如果辊绕其倾斜的倾斜轴线位于辊35的旋转轴线36下方更低一些，则与耐磨板18的接触线67相邻的辊35的支承表面37为了适应耐磨板18的下表面38的任何非水平度而必须移动的相对于载体梁7的横向距离甚至更大。
因此，当辊35倾斜以适应耐磨板18的下表面38的任何非水平度时，通过将倾斜轴线61定位在倾斜平面65中，并且该倾斜平面65邻近于或刚好位于辊35的支承表面37与耐磨板18的接触线67下方，而在辊相对于载体梁7没有横向运动或者相对于载体梁7的横向运动最小的情况下发生辊35的倾斜运动。因此，包含载体板40和辊35的倾斜轴线61的倾斜平面65越靠近辊35的支承表面37与耐磨板18的接触线67，当辊35倾斜以适应载体梁7的耐磨板18的下表面38的任何非水平度时，辊相对于载体梁7横向移动就越小。
延伸穿过载体板40的引导孔52的直径足够大于引导螺栓50的直径，以允许载体板40绕倾斜轴线61倾斜，以便允许辊35围绕倾斜轴线61充分倾斜以跟随当平台3围绕旋转中心轴线8旋转时耐磨板18的下表面38的任何非水平度，同时载体板40中的引导孔52的直径相对于引导螺栓50的直径使得避免或最小化载体板40和辊35横向地相对于耐磨板18的下表面38的横向移动。
在本发明的该实施例中，为了保持辊35沿着辊35与耐磨板18的下表面38的接触线67的表面速度与耐磨板18的下表面38横跨耐磨板18的宽度的表面速度相匹配，并因此避免辊35的支承表面37相对于耐磨板18的下表面38沿接触线67的相对滑动，辊35包括截头圆锥形的锥形辊，其沿朝向平台3的旋转中心轴线8的方向从辊35的最大直径的端部68到辊35的最小直径的端部69渐缩。
辊35的支承表面37的渐缩锥角γ使得如果辊35被放置在水平表面上，则辊35将沿着水平表面在圆弧中滚动，该圆弧的半径类似于从平台3的旋转中心轴线8载体梁7的半径。因此，由辊35的锥形支承表面37限定的圆锥角γ的顶点与平台3的旋转中心轴线8重合。相信由辊35的支承表面37限定的锥角γ的正切真数近似等于辊35的与辊的最远离旋转中心轴线8的端部68相邻的最大直径除以辊35的端部68相对于旋转中心轴线8的半径。
通过如上所述将辊35设置为锥形辊，辊35的支承表面37相对于耐磨板18的下表面38不会沿着辊35的支承表面37与耐磨板18的下表面38的接触线67滑动。这是由于以下事实：辊35的支承表面37沿着辊35的支承表面37与耐磨板18的下表面38的接触线67的线速度与与耐磨板18的下表面38沿着辊35的支承表面37与耐磨板18的下表面38的接触线67的相应线速度从耐磨板18的外边缘70到其内边缘71相匹配。
每个支撑元件10的辊35的轴42安装在载体元件34的侧构件41中，以在远离旋转中心轴线8的方向上向下倾斜，使得辊35的旋转轴线36以等于辊35的锥角γ的一半的角度远离旋转中心轴线8向下倾斜，以便当载体板40被压靠在引导螺栓50的头部53上并位于水平面中时，辊35的支承表面37的接触线67位于水平平面中，辊35沿着该接触线接合耐磨板18的下表面38。
多个地面接合载体托架74围绕载体梁7在圆周上间隔开，并且可自由旋转地承载在各个载体托架74上的保持辊75可滚动地接合载体梁7的中央腹板17，以将载体梁7保持与相应的支撑元件10的辊35对准。每个托架74都包括地面接合板76，该地面接合板通过砖石螺栓77固定到凹坑12的基座21上。
在使用中，首先将支撑元件10在凹坑12中定位在其基座21上，围绕平台3的旋转中心轴线8在适当的周向等距间隔位置处，用于支撑载体梁7，并且辊35的旋转轴线36沿从平台3的旋转中心轴线8向外的方向辐射，并且各个辊35的锥角γ的顶点与平台3的旋转中心轴线8基本重合。地面接合安装元件20的地面接合板23通过石工螺栓24固定至凹坑12的基座21。
调节锚固板27相对于地面接合安装元件20的定向，继而调节相应的辊35的旋转轴线36相对于水平方向的角度，使得首先在将载体梁7放置在安装元件10上之前，使辊35定向成使得辊35的支承表面37的接触线67(在其正常位置中，辊35的支承表面37在该接触线67处与耐磨板18的下表面38接触)位于水平面中，其中压缩弹簧59推压载体板40与引导螺栓50的头部53紧密抵接，并且其次，使得在支撑载体梁7之前，各个辊35的支承表面37的接触线67全部位于共同的水平面中。通过调节螺母31和32沿螺纹安装螺栓28的位置以继而调节锚固板27相对于相应的地面接合安装元件20的定向，而进行锚固板27相对于相应的地面接合安装元件20的调节。
在完成载体板40相对于地面接合安装元件20的定向的调节以使辊35的支承表面37的接触线67在共同的水平面中对准时，平台3与固定在其下侧的载体梁7被放置就位，其中载体梁7被支撑在支撑元件10的辊35上，并且辊35沿着相应的接触线67可滚动地接合载体梁7的耐磨板18的下表面38。通过如此支撑在安装元件10上的平台3和载体梁7，旋转平台1就可以使用了。
当平台3由驱动马达14通过驱动和压紧辊15和16绕着旋转中心轴线8旋转时，载体梁7被支撑在支撑元件10的辊35上。由于平台3、载体梁7或耐磨板18中的缺陷，当在平台3的旋转过程中载体梁7上升和下降时，由于载体板40在压缩弹簧59上的弹性安装，辊35将随着耐磨板18上升和下降，由此维持平台3的重量在支撑元件10的辊35上的均匀分布。另外，当支撑元件10的辊35遇到耐磨板18的下表面38的与水平方向成角度α或θ的一部分时，压缩弹簧59适应载体板40围绕相应的倾斜轴线61的倾斜，并且进而适应辊35围绕其倾斜轴线61的倾斜，使得辊35的邻近其与耐磨板18的接触线67的支承表面37倾斜过耐磨板18的下表面38的各自相应的倾斜角α或θ。这样，辊35的支承表面37沿支承表面37与耐磨板18的整个接触线67与耐磨板18的下表面38保持接触，并且邻近辊35的支承表面37与耐磨板18的接触线67，辊35的支承表面37相对于载体梁7的横向运动最小或没有。
因此，旋转挤奶平台1的操作继续在支撑元件10的辊35跟随耐磨板18的情况下进行。
现在参考图15至19，示出了根据本发明的另一实施例的支撑元件，该支撑元件总体上由附图标记80表示，用于支撑与参照图1至图14描述的旋转挤奶平台1的平台3相似的平台。可以设想在与旋转挤奶平台1的凹坑12相似的凹坑中设置多个支撑元件80，其围绕平台3的旋转中心轴线8沿周向布置，并且沿着载体梁7间隔开，用于以与支撑元件10支撑和可旋转地接合支撑梁7类似的方式支撑和可旋转地接合支撑梁7。
支撑元件80与参照图1至图14描述的支撑元件10基本相似，相似的部件由相同的附图标记表示。支撑元件80和支撑元件10之间的主要区别在于引导螺栓50和压缩弹簧59相对于辊35的布置。另外，在本发明的该实施例中，用于限制载体元件34朝向锚固板27的向下行程的限制装置由一对限制螺栓82提供。
首先讨论引导螺栓50和压缩弹簧59的定位，在本发明的该实施例中，引导螺栓50和压缩弹簧59位于辊35的相应的相对两侧，但是成对的引导螺栓50a和50b以及成对的引导螺栓50c和50d中的引导螺栓50比支撑元件10的成对的引导螺栓50a和50b以及50c和50d中的引导螺栓50更靠近在一起。但在本发明的该实施例中，其成对的引导螺栓50a和50b中的每个以及其成对的引导螺栓50c和50d中的每个分别位于包含倾斜轴线61的竖直平面62的相对两侧上，并且在其相应的相对两侧上与竖直平面62等距。另外，其成对的引导螺栓50a和50b以及50c和50d中的每个引导螺栓50也分别位于包含辊35的旋转轴线36的竖直平面64的相应的相对两侧上，并且在其相应的相对两侧上定位成与竖直平面64等距。压缩弹簧59与相应的引导螺栓50同轴，并且因此压缩弹簧59的位置基本上与相应的引导螺栓50的位置相似。
在本发明的该实施例中，每对引导螺栓50a和50b以及50c和50d中的引导螺栓50之间的间隔以及每对压缩弹簧59a和59b以及59c和59d中的压缩弹簧59之间的间隔小于辊35在其相对端68和69之间的轴向长度。这允许减小载体元件34在辊35的旋转轴线36的轴向方向上的宽度。然而，在本发明的该实施例中，引导螺栓50的头部53位于载体梁7的路径下方，并且因此与在支撑元件10的情况下相比，载体元件34的载体板40必须位于低于辊35的支承表面37与载体梁7的耐磨板18的下表面38的接触线67的水平高度处，以便在载体板40与载体梁7的耐磨板18的下表面38之间提供间隙，以容纳引导螺栓50的头部53。因此，在本发明的该实施例中，位于由载体元件34的载体板40限定的平面65中的倾斜轴线61与支撑元件10的情况相比处于辊35的支承表面37的接触线67下方的较低高度处。在本发明的该实施例中，倾斜轴线61的高度在辊35的支承表面37的接触线67下方的距离大约是辊35的半径的百分之五十。但是，应当理解，如果在载体元件34的载体板40与载体梁7的耐磨板18的下表面之间留有足够的间隙以容纳引导螺栓50的头部53，则倾斜轴线61的高度在辊35的支承表面37的接触线67下方的距离可以小于辊35的半径的百分之五十。
现在讨论限制螺栓82，每个限制螺栓82包括头部83和从头部83向下延伸并终止于螺纹端85的柄84，该螺纹端85延伸穿过锚固板27中相应的孔(未示出)。每个限制螺栓82的螺纹端85上的一对螺母86和87将限制螺栓82固定在锚固板27上，而锚固板27夹在螺母86和87之间。每个限制螺栓82的头部83的相对于锚板27并且进而相对于载体元件34的位置，可通过调节相应的限制螺栓82的柄84的螺纹端85上的螺母86和87的位置来调节。限制螺栓82被调节成使其头部83被定位成与载体元件34的载体板40的下表面60接合，以便避免由于载体板40的过度向下移动而造成的压缩弹簧59的过度压缩，从而避免损坏压缩弹簧59。
锚固板27中的孔33容纳类似于安装螺栓28的安装螺栓，用于可调节地安装锚固板27，并且进而将支撑元件80支撑在对应的地面接合安装元件上，其类似于支撑元件10的地面接合安装元件20。
否则，支撑元件80类似于支撑元件10，并且其与类似于挤奶厅1的平台3的平台结合以支撑和可滚动地接合载体梁的使用类似于参考图1至14描述的支撑元件10。
尽管在参照图1至图14描述的支撑元件10中未示出，但是可以设想的是，支撑元件10可以设置有一个或一对类似于限制螺栓82的限制螺栓，用于限制载体元件34朝向锚固板27的向下移动的量，以避免压缩弹簧59的过度压缩。
尽管已经描述了支撑元件用于支撑旋转挤奶平台的载体梁，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，根据本发明的支撑元件可以用于支撑任何其他旋转平台的载体梁，例如剧院中的旋转舞台，或用于任何其他用途或目的的旋转平台。还应当理解，根据本发明的支撑元件可以被设置成用于支撑在其长度方向上可移动的任何梁，而不管该梁是否被设置成用于支撑旋转平台或其他装置。实际上，可以设想，根据本发明的支撑元件可以设置成支撑长梁，该长梁例如将在其长度方向上以直线运动往复运动，或者在单个方向上以直线运动而运动。
在根据本发明的支撑元件被构造为支撑长梁(该长梁被构造为以直线运动而运动)的情况下，可以设想，支撑元件的辊将是圆柱辊，每个辊的支承表面平行于辊的旋转轴线而延伸，并且每个辊的轴线横向于梁而延伸，并且倾斜轴线基本平行于梁而延伸。
尽管已经将支撑元件的载体元件描述为由载体板提供，但是可以提供任何其他合适的载体元件。当然应当理解，虽然期望的是载体元件应当被配置为用于将倾斜轴线保持在尽可能靠近辊的支承表面与被支撑的梁的接触线的平面内，但可以设想通过以下昂是获得足够的结果，即，包含倾斜轴线的平面在辊的旋转轴线上方，并且优选地在辊的支承表面与梁的接触线下方的距离在辊的支承表面的半径的长度的百分之七十五以内，并且有利地在辊的支承表面与梁的接触线下方的距离在辊的支承表面的半径的长度的百分之五十以内，更优选地在辊的支承表面与梁的接触线下方的距离在辊的支承表面的半径的长度的百分之二十五以内，理想地在辊的支承表面与被支撑的梁的接触线下方的距离在辊的支承表面的半径的长度的百分之十以内，并且最理想地在辊的支承表面与梁的接触线下方的距离在辊的支承表面的半径的长度的百分之五以内。
还应当理解，尽管已经将支撑元件的辊描述为包括渐缩的支承表面，在某些情况下，这是期望的，但是可以设想，一些或全部辊的支承表面可以是稍微凹的或凸的。
虽然已经将支撑元件的弹性安装元件描述为包括压缩弹簧，但是可以提供任何合适的弹性安装元件以弹性地安装载体元件，并且进而支撑元件的辊可向上和向下移动以容纳当平台旋转时载体梁的向上和向下移动，并且还适应载体元件和相应的辊的倾斜，用于适应当平台旋转时载体梁的耐磨板的非水平度。例如，这种弹性安装元件可以包括橡胶或弹性塑料材料的弹性元件、气动或液压弹簧。实际上，在某些情况下，可以设置拉伸弹簧而不是压缩弹簧，由此每个支撑元件的载体元件将通过适当安装的拉伸弹簧悬挂。弹性安装元件也可以由板簧提供。
还可以设想，虽然每个支撑元件已经被描述为包括四个弹性安装元件，但是在本发明的一些实施例中，在其各自的相对端之间将辊平分的包含倾斜轴线的竖直平面的相对两侧上设置两个弹性安装元件就足够了。另外，可以设想，在某些情况下，可以提供三个弹性安装元件，并且这三个弹性安装元件将被配置为单对安装元件，由此该对弹性安装元件将位于包含倾斜轴线的竖直平面的相应的相对两侧上，并且单个弹性安装元件将包含在包含倾斜轴线的竖直平面中。不用说，可以提供四个以上的弹性安装元件，并且在提供偶数个弹性安装元件的情况下，安装元件将成对提供。
还应当理解，尽管包含倾斜轴线的竖直平面已经描述为还在其相应的相对端之间平分了辊，但是这是期望的，而认为不是必须的。在一些情况下，包含倾斜轴线的竖直平面可以定位成更靠近辊的一端而不是辊的另一端。
还应当理解，尽管已经描述了弹性安装元件和相应的引导螺栓相对于彼此同轴布置，当弹性安装元件由压缩弹簧提供时这是期望的，但这不是必需的。实际上，在设置有除了压缩弹簧之外的其他合适的弹性安装装置的情况下，可以设想，引导螺栓可以位于与弹性安装元件不同的位置，并且还将理解的是，引导螺栓的数量可以不同于弹性安装元件的数量。
尽管已经将每个支撑元件的辊描述为包括锥形辊，如上所述这是期望的，但是在本发明的一些实施例中，可以设想，即使在载体梁为弧形或圆形的情况下，每个支撑元件的辊也可以设置为圆柱辊。
还可以设想，虽然安装元件已被描述为包括地面接合安装元件，支撑元件通过所述地面接合安装元件可调节地安装到凹坑的基座，提供地面接合安装元件是期望的，但这不是必需的，并且在本发明的一些实施方式中，支撑元件可以直接安装在凹坑的基座或安装在凹坑的基座上的相应的柱脚或其他合适的间隔元件上。
尽管已经将辊35描述为钢材料的，但是辊35可以由任何其他合适的材料制成。

Claims (97)

1.一种用于支撑梁的支撑元件，该梁被配置为在其长度方向上移动，该支撑元件包括用于锚固该支撑元件的锚固元件、安装在该锚固元件上的载体元件(34)、围绕旋转轴线(36)可旋转地安装在载体元件(34)上并限定外周支承表面(37)的辊(35)，该外周支承表面构造成用于在梁的下侧支撑并滚动接合梁，载体元件(34)围绕倾斜轴线(61)可倾斜地安装在锚固元件上，其特征在于，倾斜轴线(61)包含在一平面(65)中，该平面在包含辊(35)的旋转轴线(36)的平面上方与其间隔开。
2.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)的附近或下方。
3.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之七十五的水平高度处。
4.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之五十的水平高度处。
5.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之三十的水平高度处。
6.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之二十五的水平高度处。
7.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之十五的水平高度处。
8.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之十的水平高度处。
9.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之五的水平高度处。
10.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于刚好在所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)的下方的水平高度处。
11.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)基本水平地延伸。
12.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述倾斜轴线(61)相对于包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)基本正交地延伸。
13.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述倾斜轴线(61)包含在一竖直平面(62)中，该竖直平面包含所述倾斜轴线(61)并且将所述辊(35)平分，包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)与包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)正交。
14.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)被弹性地安装在所述锚固元件上。
15.根据权利要求14所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)在所述锚固元件上的弹性安装构造成用于适应所述载体元件(34)围绕所述倾斜轴线(61)的倾斜。
16.根据权利要求14所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)在所述锚固元件上的弹性安装构造成允许所述载体元件(34)相对于所述锚固元件基本竖直地运动。
17.根据权利要求14所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)在至少两个弹性安装元件上被弹性地安装在所述锚固元件上，所述至少两个弹性安装元件在相对于所述辊(35)的旋转轴线(36)的轴向方向上彼此间隔开。
18.根据权利要求17所述的支撑元件，其特征在于，所述至少两个弹性安装元件位于将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)的相应相对两侧上。
19.根据权利要求17所述的支撑元件，其特征在于，所述至少两个弹性安装元件与将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)等距地定位在竖直平面的相应的相对两侧上。
20.根据权利要求17所述的支撑元件，其特征在于，成对地设置有四个间隔开的弹性安装元件，每对弹性安装元件在相对于所述辊(35)的旋转轴线(36)的轴向方向上彼此间隔开，成对的弹性安装元件相对于所述辊(35)的旋转轴线(36)横向间隔开并且位于包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)的相对两侧上。
21.根据权利要求20所述的支撑元件，其特征在于，位于包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)的相应相对两侧上的成对的弹性安装元件与包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)等距地定位在竖直平面的相应的相对两侧上。
22.根据权利要求17所述的支撑元件，其特征在于，每个弹性安装元件包括弹性构件。
23.根据权利要求17所述的支撑元件，其特征在于，每个弹性安装元件包括压缩弹簧。
24.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，从所述锚固元件延伸的引导装置与所述载体元件(34)配合，以相对于所述锚固元件引导所述载体元件(34)。
25.根据权利要求24所述的支撑元件，其特征在于，所述引导装置构造成用于控制所述载体元件(34)绕所述倾斜轴线(61)的倾斜运动。
26.根据权利要求24所述的支撑元件，其特征在于，所述引导装置构造成将所述载体元件(34)围绕所述倾斜轴线(61)的倾斜运动限制在预定的正角度值和负角度值之间。
27.根据权利要求24所述的支撑元件，其特征在于，所述引导装置包括至少两个引导元件，所述至少两个引导元件从所述锚固元件延伸并且延伸穿过所述载体元件(34)中相应的引导孔(52)，所述引导元件相对于辊(35)的旋转轴线(36)在轴向方向上彼此间隔开。
28.根据权利要求27所述的支撑元件，其特征在于，所述至少两个引导元件位于将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)的相应的相对两侧上。
29.根据权利要求27所述的支撑元件，其特征在于，所述至少两个引导元件与将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)等距地定位在竖直平面的相应的相对两侧上。
30.根据权利要求27所述的支撑元件，其特征在于，四个引导元件彼此间隔开地从锚固元件延伸并且延伸穿过载体元件(34)中相应的引导孔(52)，所述引导元件成对地设置，每对引导元件相对于辊(35)的旋转轴线(36)在轴向方向上彼此间隔开，并且成对的引导元件相对于辊(35)的旋转轴线(36)横向地间隔开并且位于包含辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)的相应的相对两侧上。
31.根据权利要求30所述的支撑元件，其特征在于，每对引导元件与将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)等距。
32.根据权利要求30所述的支撑元件，其特征在于，成对的引导元件与包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)等距地定位在竖直平面的相对两侧上。
33.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)基本上限定了包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)。
34.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，限定所述辊(35)的旋转轴线(36)的轴(42)被承载在所述载体元件(34)中。
35.根据权利要求34所述的支撑元件，其特征在于，所述辊(35)可旋转地安装在所述轴(42)上。
36.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述支撑元件被配置为支撑沿其长度方向以直线运动而运动的梁，并且所述辊(35)包括圆柱形辊，所述圆柱形辊的支承表面(37)基本平行于所述辊(35)的旋转轴线(36)延伸。
37.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述支撑元件被构造成支撑沿其长度方向沿着围绕半径中心的弧形路径移动的梁。
38.根据权利要求37所述的支撑元件，其特征在于，所述辊(35)包括锥形辊，该锥形辊限定锥形的支承表面(37)，所述锥形辊的锥形的支承表面(37)从辊(35)的直径最大的一端(68)到辊(35)的最小直径的另一端(69)渐缩。
39.根据权利要求38所述的支撑元件，其特征在于，所述辊(35)的支承表面(37)在朝向所述梁的弧形路径的半径中心的方向上渐缩。
40.根据权利要求38所述的支撑元件，其特征在于，选择所述辊(35)的支承表面(37)的锥角(γ)，使得如果将所述辊(35)放置在水平表面上并沿着水平表面滚动，则所述辊(35)将跟随与梁运动的弧形路径的半径相似的半径的弧形路径。
41.根据权利要求38所述的支撑元件，其特征在于，所述辊(35)的支承表面(37)的锥角(γ)使得由所述辊(35)的支承表面(37)限定的锥角的顶点与所述梁的弧形路径的半径中心重合。
42.根据权利要求38所述的支撑元件，其特征在于，由所述辊(35)的支承表面(37)限定的锥角(γ)的正切真数近似等于所述辊(35)的最大直径除以距梁的弧形路径的半径中心的最大直径的辊(35)部分的半径。
43.根据权利要求38所述的支撑元件，其特征在于，锥形辊为截头圆锥形。
44.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，设置有至少一个限制装置，用于限制所述载体元件(34)朝向所述锚固元件的过度行进。
45.根据权利要求44所述的支撑元件，其特征在于，所述至少一个限制装置从所述锚固元件延伸，用于在所述载体元件(34)朝向所述锚固元件过度运动时接合所述载体元件(34)。
46.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述辊(35)被承载在所述载体元件(34)中，其中所述辊(35)与所述梁的下表面的接触线(67)位于由所述梁的下表面限定的平面中。
47.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述载体元件(34)是可调节的，用于调节所述辊(35)的定向，使得所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁的接触线(67)在与梁接合之前位于辊(35)的正常定向上的水平面中。
48.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述锚固元件构造成用于联接至地面。
49.根据权利要求1所述的支撑元件，其特征在于，所述锚固元件构造成用于通过地面接合安装元件(20)而联接至地面。
50.根据权利要求49所述的支撑元件，其特征在于，所述锚固元件构造成用于可调节地安装在地面接合安装元件(20)上，以调节所述载体元件(34)的定向。
51.根据权利要求49所述的支撑元件，其特征在于，所述锚固元件通过多个螺纹安装螺栓(28)联接至所述地面接合安装元件(20)。
52.根据权利要求51所述的支撑元件，其特征在于，所述锚固元件通过四个间隔开的螺纹安装螺栓(28)联接至所述地面接合安装元件(20)，以便于调节所述锚固元件相对于所述地面接合安装元件(20)的定向。
53.梁(7)和根据权利要求1所述的支撑元件(10)的组合，所述支撑元件支撑所述梁(7)，所述辊(35)的旋转轴线(36)基本横向于所述梁(7)而延伸，并且所述辊(35)可滚动地接合所述梁(7)。
54.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，所述载体元件(34)的倾斜轴线(61)基本平行于所述梁(7)延伸。
55.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，多个支撑元件(10)沿着所述梁(7)彼此间隔开地设置，以沿着所述梁(7)的长度以间隔开的间隔支撑所述梁(7)，并且其各自的辊(35)可滚动地接合所述梁(7)。
56.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，所述梁(7)包括弧形梁，所述梁(7)被配置为围绕由所述梁(7)限定的半径的中心在与由所述梁(7)限定的弧相对应的弧中移动。
57.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，所述梁(7)包括圆形的梁。
58.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，所述梁(7)安装在旋转式的平台(3)的下侧上以用于支撑所述平台，其中，所述梁(7)限定旋转中心轴线(8)，旋转式的平台(3)能绕该旋转中心轴线旋转。
59.根据权利要求53所述的组合，其特征在于，所述梁(7)包括横截面为I形的梁。
60.一种旋转平台，其包括平台(3)、梁(7)和多个根据权利要求1至52中任一项所述的支撑元件(10)，所述长梁形成为圆形并安装在平台(3)的底侧上并限定平台(3)的旋转中心轴线(8)，所述支撑元件支撑所述梁(7)，支撑元件(10)定位在围绕平台(3)的旋转中心轴线(8)的周向间隔开的间隔处并且定位在沿着梁(7)的间隔开的间隔处，相应支撑元件(10)的辊(35)可滚动地接合梁(7)。
61.根据权利要求60所述的旋转平台，其特征在于，所述梁(7)包括横截面为I形的梁。
62.根据权利要求60所述的旋转平台，其特征在于，在所述梁(7)的下侧上设置有耐磨板(18)，用于接合所述支撑元件(10)的辊(35)。
63.根据权利要求62所述的旋转平台，其特征在于，所述耐磨板(18)包括硬化材料的耐磨板。
64.根据权利要求62所述的旋转平台，其特征在于，所述耐磨板(18)包括硬化钢材料的耐磨板。
65.根据权利要求61所述的旋转平台，其特征在于，梁(7)的顶部腹板和底部腹板基本水平地延伸。
66.根据权利要求60所述的旋转平台，其特征在于，所述平台(3)被配置为旋转挤奶平台。
67.一种采用根据权利要求1所述的支撑元件(10)支撑梁(7)的方法，所述梁(7)能在其长度方向上移动，所述方法包括将所述梁(7)支撑在至少一个辊(35)上，所述至少一个辊能绕基本横向于所述梁(7)延伸的旋转轴线(36)旋转，并且能绕基本平行于梁(7)延伸的倾斜轴线(61)倾斜，所述倾斜轴线(61)包含在一个平面(65)中，该平面在包含辊(35)的旋转轴线(36)的平面上方与其间隔开。
68.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)的附近或下方。
69.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之七十五的水平高度处。
70.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之五十的水平高度处。
71.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之三十的水平高度处。
72.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之二十五的水平高度处。
73.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)下方的不大于所述辊(35)的支承表面(37)的半径的长度的百分之十的水平高度处。
74.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)位于刚好在所述辊(35)的支承表面(37)与所述梁(7)的接触线(67)的下方的水平高度处。
75.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，包含所述倾斜轴线(61)的平面(65)基本水平地延伸。
76.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述倾斜轴线(61)相对于包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)基本正交地延伸。
77.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述倾斜轴线(61)包含在包含所述倾斜轴线(61)并且将所述辊(35)平分的竖直平面(62)中，包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)与包含所述辊(35)的旋转轴线(36)的竖直平面(64)正交。
78.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述辊(35)可旋转地安装在支撑元件(10)的载体元件(34)中，并且所述载体元件(34)弹性地安装在所述支撑元件(10)的锚固元件上。
79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述载体元件(34)在所述锚固元件上的弹性安装被配置为适应所述载体元件(34)围绕所述倾斜轴线(61)的倾斜。
80.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述载体元件(34)在所述锚固元件上的弹性安装被配置为允许所述载体元件(34)相对于所述锚固元件基本竖直地运动。
81.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述载体元件(34)在至少两个弹性安装元件上被弹性地安装在所述锚固元件上，所述至少两个弹性安装元件在相对于所述辊(35)的旋转轴线(36)的轴向方向上彼此间隔开。
82.根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述至少两个弹性安装元件位于将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)的相应的相对两侧上。
83.根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述至少两个弹性安装元件与将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)等距地定位在竖直平面的相应的相对两侧上。
84.根据权利要求81所述的方法，其特征在于，每个弹性安装元件包括压缩弹簧。
85.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，从所述锚固元件延伸的引导装置与所述载体元件(34)配合以相对于所述锚固元件引导所述载体元件(34)。
86.根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述引导装置构造成用于控制所述载体元件(34)围绕所述倾斜轴线(61)的倾斜运动。
87.根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述引导装置被配置为将所述载体元件(34)围绕所述倾斜轴线(61)的倾斜运动限制在预定的正角度值和负角度值之间。
88.根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述引导装置包括至少两个引导元件，所述至少两个引导元件从所述锚固元件延伸并且延伸穿过所述载体元件(34)中相应的引导孔(52)，所述引导元件相对于辊(35)的旋转轴线(36)在轴向方向上彼此间隔开。
89.根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述至少两个引导元件位于将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)的相应的相对两侧上。
90.根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述至少两个引导元件与将所述辊(35)平分的包含倾斜轴线(61)的竖直平面(62)等距地定位在竖直平面的相应的相对两侧上。
91.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(10)被构造成支撑沿其长度方向沿着围绕半径中心的弧形路径移动的梁(7)，并且所述辊(35)包括锥形辊，其锥形的支承表面(37)从辊(35)的最大直径的一端(68)到辊(35)的最小直径的另一端(69)渐缩。
92.根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述辊(35)的支承表面(37)在朝向所述梁(7)的弧形路径的半径中心的方向上渐缩。
93.根据权利要求91所述的方法，其特征在于，选择所述辊(35)的支承表面(37)的锥角(γ)，使得如果将所述辊(35)放置在水平表面上并且沿着水平表面滚动，则所述辊(35)将跟随其半径类似于梁(7)运动的弧形路径的半径的弧形路径。
94.根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述辊(35)的支承表面(37)的锥角(γ)使得由所述辊(35)的支承表面(37)限定的锥角的顶点与所述梁(7)的弧形路径的半径中心重合。
95.根据权利要求91所述的方法，其特征在于，由所述辊(35)的支承表面(37)限定的锥角的正切真数近似等于所述辊(35)的最大直径除以距梁(7)的弧形路径的半径中心的最大直径的辊(35)部分的半径。
96.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，设置有至少一个限制装置，用于限制所述载体元件(34)朝向所述锚固元件的过度行进。
97.根据权利要求67至96中任一项所述的方法，其特征在于，所述梁(7)支撑在沿所述梁(7)的长度方向间隔开的多个辊(35)上。
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