CN106164563B - 用于将集电器接触部竖直地引入到路径的汇流排中的用于路径的定位区域 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在可沿着路径(1)移动的车辆上，并且路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中在定位区域(EB)中借助于集电器系统(10)的定位装置能够相对于路径(1)竖直地和水平地移动集电小车(1)，其特征在于，在定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)延伸和/或延长超过路径(1)的至少一个引导轨道(2，3)直至定位区域(EB)中。

Description

用于将集电器接触部竖直地引入到路径的汇流排中的用于路 径的定位区域
技术领域
本发明涉及一种用于路径的定位区域，其中路径具有至少一个引导轨道，并且引导轨道用于引导集电器系统的集电小车，所述集电小车设有集电器接触部，所述集电器系统设置在可沿着路径移动的车辆上，并且路径具有至少一个路径汇流排，其中在定位区域中借助于集电器系统的定位装置能够相对于路径竖直地和水平地调节集电小车。
背景技术
从WO 2010/054852 A2中已知一种集电器系统以及一种用于集装箱堆垛起重机的路径。在集装箱堆垛起重机上分别设置有集电器系统，所述集电器系统具有伸缩臂，在所述伸缩臂的自由端部上以可竖直移动的方式支承集电小车。在此，伸缩臂借助于电的、液压的或气动的驱动器能够水平地朝向汇流排装置进给，直至集电小车的止挡部撞向路径定位区域的冲击板。以机械的方式经由移入斜坡将集电小车竖直地进给至汇流排，其中各一个移入斜坡设置在汇流排装置的每个端部上。在此不利的是：需要一定空间以便将集电小车以其集电器接触部竖直地进给和引入到路径中，并且起重机在移入斜坡的区域中尚未供应电能。因为没有经由汇流排进行电能量输送的起重机不能够提升或下降集装箱，所以这表示：在移入斜坡的区域中不能够存放集装箱，或者冲击板必须构成有相对于集装箱的超出部。
也在从WO 2012/130630 A9中已知的电流输送系统中，首先集电小车相对于路径引导装置和路径汇流排水平地且竖直地定位，于是随后起重机沿路径方向移动并且由此集电小车借助其滚轮水平地在路径引导装置和集电器接触部中缩回到路径汇流排中。只要从WO 2012/130630 A9中已知的系统还处于定位区域中，集电器接触部就还没有引入到路径汇流排中，由此也在该系统中在定位区域中不能够存放集装箱。这种系统也由CN101993005A和CN201864480U已知。
发明内容
本发明的目的是：改进路径的定位区域，使得也能够在定位区域中充分地对尤其起重机形式的车辆供应电能。
所述目的有利地借助定位区域实现，其中在所述定位区域中设置有至少一个另外的汇流排，或者至少一个路径汇流排延伸和/或延长超过路径的至少一个引导轨道直至定位区域中。在此，另外的汇流排或路径汇流排延伸经过定位区域的纵向延伸部的至少50％、优选至少75％、尤其优选至少75-100％。因此，能够有利地单独通过水平地和随后竖直地进给集电小车的方式，将集电小车的集电器接触部引入到另外的汇流排中或引入到延伸至定位区域中的路径汇流排中，使得车辆、尤其起重机或集装箱堆垛起重机在定位区域中就已经供应电能，进而在定位区域中就已经能够使用起重机的提升功能。
此外，能够优化钢结构的超出部以提高操作安全性，因为能够在用于路径和定位区域的钢结构的区域中存放集装箱。因此，所存放的集装箱保护路径的钢结构。通过根据本发明的定位区域能够有利地缩短路径，由此节约了材料并且路径整体上能够成本更低地制成。有利地，借助根据本发明的定位区域也实现提高车辆或起重机(RTG)上的、用于汇流排系统的伸缩臂的安装活动余地，因为伸缩臂不像从现有技术中已知的那样能够固定在起重机的中央，而是也能够相对于此偏心地、即偏离中央地固定在起重机上。
通过在静止车辆中将集电小车的集电器接触部竖直引入到电气化的或可电气化的汇流排中，能够有利地更短地构成定位区域。根据车辆借助其集电小车能够设置在定位区域之前的精确程度，沿定位区域或冲击板的路径方向上的纵向延伸部的长度在最佳情况下仅还比集电小车的宽度长最小程度地构成。然而，对此的前提是：车辆的集电小车借助于定位装置能够水平地和竖直地移动或进给，如例如在从WO2012/130630A9中已知的电流输送系统中是这种情况，其中所述定位装置设置在车辆侧。因此，伸缩臂例如能够借助于皮带驱动器或链驱动器以电、气动或液压方式缩回和伸出。同样，能够借助于链驱动器、皮带驱动器或主轴驱动器竖直地进给集电小车。尤其优选地，借助于唯一的刚性链驱动，其中在此，为了水平地缩回和伸出伸缩臂以及为了竖直地提升和下降集电小车仅需要唯一的驱动器和仅一个刚性链装置。
有利地，在定位区域中可设置有冲击板或其他止挡件，集电小车能够水平地朝向所述冲击板或其他止挡件调节或移动，进而沿水平方向能够相对于另外的汇流排或路径汇流排定向。在朝向冲击板水平地开始移动之后，集电小车随后能够竖直地移动、尤其是提升，直至集电器接触部接合到另外的汇流排或设置在定位区域中的路径汇流排中并且与其接触。
为了将集电小车相对于另外的汇流排和路径引导装置和至少一个路径汇流排沿竖直方向定位和引导，能够有利地在另外的汇流排或汇流排端部之上和/或之下设置有至少一个另外的引导轨道。所述另外的引导轨道也用作为竖直方向的止挡件，并且能够有利地借助其朝向路径端部的端部尽可能延伸至路径的路径区域中，使得路径的引导轨道以其端部终止于另外的引导轨道下方。
只要该另外的汇流排是与路径汇流排分离的汇流排，该另外的汇流排就有利地借助于汇流排连接器与路径的路径汇流排连接。
为了在定位区域中无问题地将集电器接触部从下方竖直地引入、即引入到汇流排中，至少路径汇流排的在定位区域中延伸的区域或另外的汇流排构成用于将集电小车的集电器接触部竖直地引入，尤其地，其具有小的竖直的引入漏斗或引入装置。
定位区域有利地构成用于起重机、尤其集装箱堆垛起重机(RTG-轮胎式龙门起重机)的电流输送路径。此外，更普遍的是，需要具有之前描述的定位区域的路径，其中路径汇流排能够具有多个彼此平行设置的且相互绝缘的汇流排，所述汇流排能够设置在壳体中或设置在路径上的承载件上。
为了将集电器系统的集电器接触部引入到路径的汇流排中，将车辆或集装箱堆垛起重机首先定位在定位区域之前，使得借助于集电器系统的设置在车辆上的定位装置随后能够竖直地和水平地移动集电小车，以至于在定位区域中，能够借助最终竖直地调节集电小车、尤其竖直地提升集电小车，将集电器接触部引入到或一个或多个另外的汇流排中，或引入到路径汇流排的伸入到一个或多个定位区域中的端部区域中，并且在汇流排和集电器接触部之间建立电接触，其中所述定位装置具有用于水平地和竖直地进给集电小车的唯一的驱动器或分开的驱动器。通过在使用旋转磁场电机(Drehfeldmagnetmotoren)或静转矩电机(Stillstandsmotoren)的情况下的力调节，用于车辆的定位装置的控制装置结合定位识别单元(传感器装置)能够识别到：集电小车何时朝向冲击板或水平的止挡件运动，和/或集电小车何时朝向定位区域的上部的引导轨道运动。
附图说明
下面，根据附图详细阐述本发明。
其示出：
图1和1a示出具有根据本发明的定位区域与邻接的路径的前视图和侧视图；
图2示出集电器系统的可行的实施方式，其中借助于刚性链和唯一的驱动器水平地和竖直地进给集电小车；
图3示出定位区域和定位在其之前的集电器系统的侧视图，所述集电器系统具有伸缩臂和设置在其上的集电小车，其中伸缩臂尚未水平地伸出；
图4a和4b示出定位区域和定位在其之前的集电器系统的侧视图和正视图，所述集电器系统具有伸缩臂和设置在其上的集电小车，其中伸缩臂水平地伸出并且集电小车碰上定位区域的冲击板，然而尚未竖直地提升；
图5a和5b示出定位区域和集电器系统的侧视图和正视图，其中集电小车竖直地提升，并且集电器接触部接合到汇流排中并且与其电接触；
图6a和6b示出定位区域和邻接的路径与缩回到路径中的集电小车的正视图以及路径在集电小车的区域中的横截面图；
图7a-c示出根据本发明的定位区域的替选实施方式，其中路径的下部的引导轨道延伸经过在定位区域的整个纵向延伸部；
图8a和8b示出根据现有技术的定位区域；
图8c示出具有在定位区域中电气化的汇流排的根据本发明的定位区域；
图9a示出集装箱堆垛起重机在轮子和设置在其之间的集电器系统的区域中的侧视图，所述集电器系统具有集电小车；
图9b示出具有存放的集装箱和集装箱堆垛起重机的到达的前视图；
图10和11示出路径入口和具有设置在不同部位处的伸缩臂的集装箱堆垛起重机的俯视图，其中在图10中能够堆叠40英尺集装箱，并且在图11中能够堆叠20英尺集装箱；
图12和13示出根据现有技术的路径入口与具有居中设置的伸缩臂的集装箱堆垛起重机的俯视图，其中在图12中能够堆叠40英尺集装箱，并且在图13中能够堆叠20英尺集装箱。
具体实施方式
图1示出根据本发明的定位区域EP与路径1的邻接的路径区域TB的前视图。定位区域EP具有两个支架6，冲击板7以及上部的引导装置4和另一汇流排5’设置在所述支架上。另一汇流排5’也能够通过插入到定位区域EP中的路径汇流排5的端部区域5e形成。定位区域EP具有纵向延伸部EBL。路径引导装置2、3借助其端部2e、3e少量伸入定位区域EP中，所述路径引导装置通过管形成且借助于间距保持件H固定在路径1上或其未示出的路径支架上。然而，所述路径引导装置也能够终止在定位区域EP之外。仅需要注意的是：路径引导装置2、3和上部的引导装置4的伸入到路径1中的端部4b彼此叠加，使得集电小车借助其滚轮17、18可靠地从定位区域EP引入到路径引导装置2、3中。
只要设置在定位区域EP中的集电器5’不与路径汇流排5一件式地构成，所述汇流排就经由汇流排连接器V与路径汇流排5连接。这是否精确地在图1中示出的位置处进行或在其更左或更右的位置处进行，对于本发明是不重要的。汇流排5’或路径汇流排端部5e借助于固持件8固定在定位区域EP上。在冲击板7之上设置有另外的板9，所述另外的板用于识别冲击板。
在该情况下，借助于冲击板7和反射钢板9之间的差分长度测量进行定位，所述反射钢板以特定的间距安装。然而，车辆相对于定位区域EB的定位也能够借助其他的定位信息、例如GPS、2D扫描仪(二维扫描仪)、光栅、增量编码器等进行。
图1a示出定位区域EB的侧视图。引导装置2、3和4借助于保持件H固定在路径1或定位区域EB上。
图2示出具有伸缩臂13的集电器系统10的一个可行实施方式的纵截面图，所述伸缩臂能借助于刚性链S缩回和伸出。伸缩臂13具有两个可伸出的伸缩级13a和13b，其中用于集电小车11的竖直的引导装置15设置在可最远伸出的伸缩级14b上。第一伸缩级13固定地与车辆或集装箱堆垛起重机连接，进而不能够伸缩。
刚性链装置S由两个刚性链区段S1和S2以及设置在其之间的刚性的力传递元件22组成。第一刚性链区段S1的一个端部Sh与刚性的力传递元件22的第一端部22a连接。第二刚性链区段S2借助其第一端部Sf与刚性的力传递元件22的第二端部22b连接，并且借助其另一端部Se与止挡件23共同作用，所述止挡件固定地与集电小车11连接。显然也可行的是：刚性链端部Se与部件23固定连接。
刚性链区段S1构造成，使得其能够仅借助于换向链轮21和引导装置21a换向到第一方向RU1中。对立于方向RU1，刚性链区段S1抗折弯地构成。刚性链装置S借助于换向齿轮或换向链轮21驱动，以将伸缩臂13缩回和伸出，以及至少用于提升集电小车11。只要驱动器14(参见图3)无电流地接入，刚性链装置S就能够由于从外部作用到集电器系统10上的力自由地围绕换向链轮21运动，使得伸缩臂13在没有更大的反力的情况下能够自由地缩回和伸出，以便补偿车辆和路径T之间变化的间距。同样地，一旦刚性链装置14无电流地接入，集电小车11就沿着引导装置2、3竖直自由地移动。只要这两个刚性链区段S1和S2由相同的刚性链节组成，这两个刚性链区段S1和S2就以相对彼此转动180度角的方式设置在力传递元件22上，以便可以通过换向装置20和21、21a沿相反方向进行方向变换RU1和RU2。同样显然可行的是：换向借助于换向链轮21例如沿如下方向进行，所述方向垂直于绘图平面定向。
如在图2中示出，借助于换向装置20将刚性链区段S2的刚性链节换向到方向RU2上。刚性链节构造成，使得刚性链区段S2能够仅借助于换向装置20换向到方向RU2上，其中所述换向装置具有用于刚性链节的弯曲的引导面。相反于方向RU2，刚性链区段S2是抗折弯的。图2示出在缩回状态下的伸缩臂2。第一刚性链区段S1的自由的端部区域Sv或自由的刚性链端部Sg以节约空间的方式卷起，其中所述自由的端部区域或自由的刚性链端部还不需要进行力传递或者还不处于换向装置20和换向齿轮21之间的区域中。然而也可行的是：自由端部Sg蛇曲形地或平行于伸缩臂13存储。
刚性链装置借助于引导装置F引导，所述引导装置设置在第二伸缩级13b上。引导装置F例如能够形成U形轮廓。可选地，通过U形轮廓形成的空间能够借助于盖板封闭。借助于盖板防止：刚性链S1不期望地向上折弯。
图3示出定位区域EB和定位在其之前的集电器系统10的侧视图，所述集电器系统具有伸缩臂13和设置在伸缩臂上的且竖直地沿着竖直引导装置15设置的集电小车11。伸缩臂13还没有水平向左伸出并且集电小车处于其下部位置中。
图4a和4b示出定位区域EB和定位在其之前的集电器系统10的正视图和侧视图，其中由伸缩级13a和13b构成的伸缩臂13水平地向左伸出，并且集电小车11借助其滚轮17、18和其止挡辊19撞向定位区域EB的冲击板7。集电小车还处于最下方的位置中，在该位置中，集电器接触部12还处于另外的汇流排5’下方。滚轮17、18还处于引导装置2、3和4的下方。
通过竖直地提升集电器，所述集电器到达图5a和5b中示出的位置中，在所述位置中，所述集电小车借助其上部的滚轮从下方撞向上部的引导装置4，并且集电器接触部12接合到汇流排5’中并且与其电接触。能够识别的是：构成为空竹形滚轮(Diabolorollen)的滚轮17、18相对于路径引导装置2、3定位成，使得通过沿路径1的方向移动集电小车，将由上方的引导装置4引导的集电小车借助其滚轮17、18移动到路径引导装置2、3上，并且随后由所述路径引导装置沿竖直和水平方向引导，这在图6a和6b中示出。
图7a和7c示出将集电器系统定位和引入到根据本发明的定位区域EB的一个替选实施方式中，其中路径1的下部的引导轨道2以其端部2a延伸经过在定位区域EB的整个纵向延伸部EBL。由此可行的是：弃用根据图1至6b中示出的实施方式的附加的引导轨道4。可选地，显然还可以设置引导轨道4。图7a示出在伸缩臂10水平地伸出至集电小车11止挡于冲击板7之后的状况。在此要注意的是：伸缩臂10安置在车辆KR上，使得确保：集电器接触部12在伸缩臂10水平地伸出时处于下部的引导轨道2、2a之上。图7b示出在集电小车11竖直向上移动、集电器接触部12接合到汇流排5’中且与其接触、并且下部的滚轮18从下方挤压引导轨道2a之后的状况。随后，车辆能够沿路径方向移动，由此上方的滚轮17从上方围绕上方的引导轨道3接合，并且集电小车11由引导轨道2、3可靠地保持和引导。
图8a和8b示出如从现有技术中已知的定位区域EB。图8a中示出的定位器EB具有冲击板7，所述冲击板固定在支架6上，所述定位器用于从WO 2012/130630A9中已知的电流输送系统。在该系统中，未示出的集电小车首先水平地朝向冲击板7移动，以便随后借助于竖直驱动器竖直向上移动，直至集电小车通过机械的止挡件竖直地定位，其中所述竖直驱动器设置在伸缩臂上。随后，车辆沿路径方向运动，由此集电器到达非电气化的引入漏斗TR中，并且设置在集电小车上的滚轮移入到水平的路径承载件3’中，并且由此集电小车由路径1引导和保持。引入漏斗TR借助其水平的引导区域TRa延伸到路径区域TB中，其中预设间隙U，以便使引导区域TRa不与电气化的汇流排5接触。
在图8b中示出的系统中，引导轨道40a、40b设置在定位区域EB中，所述定位区域在车辆沿路径方向移动时提升集电小车11，使得所述集电小车相对于引导轨道2、3和路径1的引入漏斗TR水平地和竖直地定位，所述集电小车借助于伸缩臂朝向冲击板7水平地移动。同样，在用于从WO 2010/054852A2中已知的电流输送系统的系统中，引入漏斗TR未电气化并且借助于间隙或电绝缘器U与路径1的电气化的汇流排5脱耦。
图8c示出根据本发明的定位区域EB与延伸到定位区域EB中的且电气化的汇流排5、5’。通过连续地电气化汇流排5、5’，车辆在竖直地移入集电器接触部之后立即被电气化。
图9a示出在车辆R和设置在其之间的集电器系统的区域中的集装箱堆垛起重机KR的的侧视图，所述集电器系统具有集电小车11、11’，所述集电器系统能够设置在起重机KR的中轴线MKR上或相对于其设置在侧面(11’)。这是可行的，因为集装箱堆垛起重机已经在根据本发明的电气化的区域EB中电气化。
图9b示出具有存放的集装箱C和集装箱堆垛起重机KR的路径的正视图，其中伸缩臂10水平地伸出，使得集电小车11撞向路径1的冲击板7。
图10和11示出路径入口和具有设置在不同部位处的伸缩臂10的集装箱堆垛起重机KR的俯视图。由于汇流排5’延伸直至定位区域EB中，集装箱C已经能够在定位区域EB中提升和下降，即使伸缩臂10偏离中央地设置在起重机上时也如此，这通过虚线示出的伸缩臂10’表明。甚至在伸缩臂10’偏离中央设置的情况下，能够下降20英寸和40英寸的集装箱C，使得它们与定位区域EB齐平。
图12和13示出根据现有技术的路径入口与具有非电气化的定位区域的俯视图。在其中不可行的是：借助偏离中央设置的伸缩臂10相对于定位区域EB的始端齐平地存放20英寸和40英寸的集装箱C或者将它们从那里提升，而这在根据本发明的电气化的定位区域EB中是可行的。在图12和13中能够明显识别，起重机KR必须以如下程度移入到路径中：直至伸缩臂借助其集电器接触部12处于路径区域TB中。如果伸缩臂10更向右偏离于中轴线MKR地固定在起重机KR上，那么起重机KR必须更向左偏移地进入到路径中，以便集电小车11借助其集电器接触部超过间隙U移入到汇流排5中。随后才电气化起重机KR并且能够提升和下降集装箱C。但是随后，40英寸的集装箱C不再能够相对于定位区域EB齐平地下降。

Claims (19)

1.一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中所述路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且所述引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在能沿着所述路径(1)移动的车辆上，并且所述路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中所述定位区域(EB)是如下区域：在所述区域中借助于所述集电器系统(10)的定位装置相对于所述路径(1)竖直地和水平地定位所述集电小车(11)，
其特征在于，在所述定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)借助其端部(5e)延伸和/或延长直至所述定位区域(EB)中，并且至少所述路径汇流排(5)的在所述定位区域(EB)中延伸的区域或所述另外的汇流排(5’)构成为用于将所述集电小车(11)的所述集电器接触部(12)竖直地引入。
2.根据权利要求1所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)或所述路径汇流排(5)延伸经过所述定位区域(EB)的纵向延伸部(EBL)的至少50％。
3.根据权利要求1所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)或所述路径汇流排(5)延伸经过所述定位区域(EB)的纵向延伸部(EBL)的至少75％。
4.根据权利要求1所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)或所述路径汇流排(5)延伸经过所述定位区域(EB)的整个纵向延伸部(EBL)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，在所述定位区域(EB)中设置有冲击板(7)，所述集电小车(11)能够水平地朝向所述冲击板移动。
6.根据权利要求1所述的定位区域(EB)，其特征在于，在所述另外的汇流排(5’)或所述路径汇流排的所述端部(5e)之上和/或之下，设置有至少一个另外的引导轨道(4)，以便进行竖直方向定位和/或作为用于所述集电小车(11)的竖直方向的止挡件。
7.根据权利要求6所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的引导轨道(4)借助其端部延伸直至所述路径(1)的路径区域(TB)中。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述另外的汇流排(5’)借助于汇流排连接器(V)与所述路径(1)的所述路径汇流排(5)连接。
9.根据权利要求6所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径(1)的所述引导轨道(2，3)以其端部(2e，3e)终止于所述另外的引导轨道(4)下方。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径(1)是起重机的电流输送路径。
11.根据权利要求10所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述起重机是集装箱堆垛起重机(RTG)。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，借助于所述另外的汇流排(5’)或借助于所述路径汇流排(5)能够对所述车辆在所述定位区域(EB)中供应电能，所述路径汇流排延伸和/或延长直至所述定位区域(EB)中。
13.根据权利要求12所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径汇流排延伸和/或延长超过所述路径(1)的至少一个引导轨道(2，3)。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径(1)的下部的所述引导轨道(2)向外延伸和/或延长直至所述定位区域(EB)中。
15.根据权利要求14所述的定位区域(EB)，其特征在于，所述路径(1)的下部的所述引导轨道(2)延伸和/或延长经过所述定位区域(EB)的纵向延伸部(EBL)的50-100％。
16.一种路径(1)，其具有根据权利要求1至15中任一项所述的定位区域(EB)。
17.根据权利要求16所述的路径(1)，其特征在于，所述路径汇流排(5)具有多个彼此平行设置的且相互绝缘的汇流排，所述汇流排设置在壳体中或设置在承载件上。
18.一种用于将集电器系统的集电器接触部在根据权利要求1至15中任一项所述的定位区域(EB)的区域中进行接触的方法，
其特征在于，所述车辆首先定位在所述定位区域(EB)之前，使得随后借助于所述集电器系统(10)的设置在所述车辆上的定位装置水平地和竖直地移动所述集电小车(11)，使得所述集电器接触部(12)竖直地在所述定位区域(EB)中引入到所述另外的汇流排(5’)中，或引入到所述路径汇流排(5)的伸入到所述定位区域(EB)中的端部区域中，并且在所述路径汇流排和所述集电器接触部(12)之间或在所述另外的汇流排和所述集电器接触部(12)之间建立电接触。
19.一种起重机系统，其具有根据权利要求16或17所述的路径，其特征在于，所述集电器系统(10)具有驱动器(14)，所述驱动器驱动刚性链装置(S)，借助于所述刚性链装置能够水平地缩回和伸出伸缩臂(13，13a，13b)，并且所述集电小车(11)能够朝设置在所述定位区域(EB)中的所述路径汇流排或所述另外的汇流排的方向提升。
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