CN110803488B - 一种导向式建筑工件传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种导向式建筑工件传送装置，用于解决建筑施工过程中对隔断护板底座输送放置的技术问题。包括控制系统、行走底盘护板底座放置系统、护板底座输送系统和护板底座导向系统。行走底盘用于安装其它功能部件；护板底座放置系统用于叠加盛放多个护板底座，并逐次将护板底座放置在所述护板底座输送系统上；护板底座输送系统用于将护板底座逐次输送至所述护板底座导向系统；护板底座导向系统用于将护板底座导向移动至指定路面安装位置。

Description

一种导向式建筑工件传送装置
技术领域
本发明涉及建筑施工装置技术领域，具体地说是一种导向式建筑工件传送装置。
背景技术
伴随城市化进程的加快，城市中老旧小区改建和道路修建，正在如火如荼的进行中。为了防止施工环境对外界环境的过多干扰，现有技术中常常采用护板隔离的方式。隔离护板在安装过程中，通常预先在护板支撑架的底端焊接底座，然后将底座逐次通过接地螺栓与地面固定。这种方式，需要通过人工方式，对护板支撑架逐次安放和固定，工作效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导向式建筑工件传送装置，用于解决建筑施工过程中对隔断护板底座输送放置的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种导向式建筑工件传送装置，包括行走底盘、护板底座放置系统、护板底座输送系统和护板底座导向系统；
护板底座放置系统位于行走底盘上的前部中间位置，包括放置筒、上截止油缸、下卡持油缸和脱离油缸，用于上下叠加放置多个护板底座的放置筒采用通腔结构，上截止油缸对称安装在放置筒的下部两侧，上截止油缸的动力输出端上设有上截止板；脱离油缸竖向安装在放置筒上，下卡持油缸通过脱离驱动连接架横向安装在脱离油缸的下端动力输出端上，下卡持油缸并位于上截止油缸的下方；下卡持油缸的动力输出端上设有下卡持板；所述下卡持板和上截止板均与护板卡持体下部的脱离驱动卡持槽对应设置；
护板底座输送系统包括皮带输送机构，皮带输送机构的前部位于放置筒的下方，皮带输送机构的后部与护板底座导向系统的进料端口对应设置；
护板底座导向系统包括导向架，导向架整体采用上下贯通的腔体结构。
进一步的，护板底座输送系统包括尾部输送夹持滚轮和尾部输送电机，所述尾部输送夹持滚轮可转动的安装在皮带输送机构的尾端两侧，尾部输送夹持滚轮的旋转动力输入端与尾部输送电机的旋转动力输出端连接。
进一步的，所述尾部输送夹持滚轮通过尾部输送夹持弹力支架可转动的安装在皮带输送机构的尾端两侧。
进一步的，护板底座导向系统包括导向油缸和导向接近检测开关，导向架的下端部设有导向推移槽，导向接近开关安装在导向推移槽的后端，导向油缸安装在导向推移槽的后方。
进一步的，所述导向架的前后距离长度大于护板底座长度的两倍。
进一步的，所述行走底盘的动力驱动件采用步进电机。
进一步的，所述行走底盘设置在导轨上。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明可以一体化实现护板底座的放置、传输、定位和固定，智能化程度高，节约人力。
2、本发明技术方案中的护板底座放置系统，可以叠加放置多个护板底座，并实现护板底座的逐个放置。
3、本发明技术方案中的护板底座导向系统，可以实现对护板底座的导向定位作用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构侧视示意图；
图2为本发明实施例的结构俯视示意图；
图3为图1中A处局部放大示意图；
图4为图1中B处局部放大示意图；
图5为图1中C处局部放大示意图；
图6为本发明实施例中护板底座的左视示意图；
图7为本发明实施例中护板底座导向系统左视示意图；
图中：1、行走底盘；2、放置筒；3、上截止油缸；4、下卡持油缸；5、脱离油缸；6、护板底座；7、护板卡持体；8、底座固定板；10、护板卡持槽；11、叠放卡持槽；12、脱离驱动卡持槽；13、接地定位螺孔腔体；14、皮带输送机构；15、尾部输送夹持滚轮；16、尾部输送电机；17、尾部输送夹持弹力支架；18、导向架；19、导向油缸；20、导向接近检测开关；21、导向滑落槽；22、导向推移槽；48、控制箱。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示，一种导向式建筑工件传送装置，包括控制系统、行走底盘1、护板底座放置系统、护板底座输送系统和护板底座导向系统。行走底盘1(底部设有滚轮)的动力驱动件采用步进电机，或者行走底盘1可通过工程车辆带动，也可采用人力推动；行走底盘1用于安装其它功能部件(为了实现行走底盘1的定向移动，可铺设导轨，行走底盘1设置在导轨上)；护板底座放置系统用于叠加盛放多个护板底座6，并逐次将护板底座6放置在所述护板底座输送系统上；护板底座输送系统用于将护板底座6逐次输送至所述护板底座导向系统；护板底座导向系统用于将护板底座6导向移动至指定路面安装位置。
所述护板底座放置系统位于行走底盘1上的前部中间位置，包括放置筒2、上截止油缸3、下卡持油缸4和脱离油缸5。放置筒2采用通腔结构，放置筒2通过支架与行走底盘1的上端连接；放置筒2内用于上下叠加放置多个护板底座6；所述护板底座6包括竖向设置的护板卡持体7和底座固定板8。护板卡持体7的上部横截面采用梯形结构，护板卡持体7的上部竖向上设有护板卡持槽10；护板卡持体7的下部设有叠放卡持槽11，叠放卡持槽11的横截面也采用梯形结构，以便于上、下护板底座6之间的卡接叠放。所述护板卡持体7的下部前后两侧设有脱离驱动卡持槽12，脱离驱动卡持槽12与所述下卡持油缸4对应设置。所述底座固定板8设在护板卡持体7的左、右两侧，底座固定板8上设有接地定位螺孔腔体13，用于配合紧固螺栓与地面固定连接；所述底座固定板8的纵向长度小于所述护板卡持体7的纵向长度。所述上截止油缸3对称安装在放置筒2的下部两侧，上截止油缸3的动力输出端上设有上截止板。所述脱离油缸5竖向安装在放置筒2上，所述下卡持油缸4通过脱离驱动连接架横向安装在脱离油缸5的下端动力输出端上；下卡持油缸4位于所述上截止油缸3的下方，下卡持油缸4的动力输出端上设有下卡持板，下卡持板与所述护板卡持体7下部的脱离驱动卡持槽12对应设置。在工作过程中，多个护板底座6叠加在放置筒2内，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下方倒数第二个护板底座6夹持截止(倒数第二个护板底座6以及上方护板底座6均截止下滑)。下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动，与上方的护板底座6脱离，落在所述的护板底座输送系统上。放置下一护板底座6时，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至托举高度；所述的上截止油缸3缩短，上截止板失去对护板底座6截止作用，整体护板底座6向下移动，最终下卡持油缸4的下卡持板对最下端的护板底座6进行托举；然后，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下端倒数第二个护板底座6夹持截止；下卡持油缸4缩短，失去对最下端护板底座6的托举作用，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至卡持高度；下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动与上方的护板底座6脱离，落在所述的护板底座输送系统上。逐次循环上述过程，将护板底座6放置在护板底座输送系统上。
护板底座输送系统纵向安装在行走底盘1上的中间位置，护板底座输送系统的进料端位于所述放置筒2的下方，护板底座输送系统的出料端与所述护板底座导向系统的进料端对应设置；护板底座输送系统包括皮带输送机构14、尾部输送夹持滚轮15和尾部输送电机16。所述尾部输送夹持滚轮15通过尾部输送夹持弹力支架17可转动的安装在皮带输送机构14的尾端两侧，尾部输送夹持滚轮15的旋转动力输入端与尾部输送电机16的旋转动力输出端连接。当护板底座6通过皮带输送机构14移动到尾部后，两侧的尾部输送夹持滚轮15夹持护板卡持体7继续带动护板底座6向后方移动，直到尾部输送夹持滚轮15与护板卡持体7脱离(护板底座6移动至护板底座导向系统的进料端上方)，使护板底座6落入护板底座导向系统内。
护板底座导向系统包括导向架18、导向油缸19和导向接近检测开关20。导向架18竖向设置在所述护板底座输送系统的后方，导向架18整体采用上下贯通的腔体结构。导向架18前部的上端部竖向设有向两侧外延的导向滑落槽21，导向架18的下端部设有导向推移槽22；导向滑落槽21与导向推移槽22上下贯通。所述导向滑落槽21用于承接来自护板底座输送系统的护板底座6，护板底座6通过导向滑落槽21向下降落至导向推移槽22内。所述导向接近开关安装在导向推移槽22的后端，用于检测护板底座6是否移动至导向推移槽22内。所述导向油缸19安装在导向推移槽22的后方，当导向接近检测开关20检测到落入底端的护板底座6后，用于推动护板底座6向前移动，以便于和前方已安装的护板底座6对齐。优选的，所述导向推移槽22的前后距离长度是推移护板底座6长度的两倍，以便于可同时卡持住前方已经安装的护板底座6，以实现后方护板底座6的对齐。所述导向滑落槽21相对导向架18的两侧较宽，以便于匹配护板底座6的外形，当护板底座6滑落至底端向前推移后，护板底座6两侧的底座固定板8能够相对导向架18的底端向外伸出，便于底座固定板8的固定安装。
所述的控制系统包括控制器(PLC)、控制箱48和操控板，控制器和操控板集成安装在控制箱48上，控制箱48安装在所述行走底盘1上；控制箱48的信号输入端和信号输出端分别与上述多种功能部件电连接。
一种导向式建筑工件传送装置的使用方法，包括以下步骤。
S1护板底座获取
上截止油缸3伸长，利用上截止油缸3动力输出端上的上截止板对下方倒数第二个护板底座夹持截止；下卡持油缸4伸长，利用下卡持油缸4动力输出端上的下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持；脱离油缸5伸长，最下端的护板底座6在下卡持油缸4的带动下向下移动，与上方的护板底座6脱离后，落在所述的护板底座输送系统上；
S2护板底座输送
护板底座6在皮带输送机构14的带动下，移动至护板底座导向系统内；
S3护板底座定位
护板底座6沿导向架18降落至底端；
优选的，在上述步骤S1中，当最下端的护板底座6，落在护板底座输送系统上后；脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至托举高度；上截止油缸3缩短，上截止板失去对护板底座6截止作用，整体护板底座6向下移动，最终下卡持油缸4的下卡持板对最下端的护板底座6进行托举；然后，上截止油缸3伸长，利用上截止板对下端倒数第二个护板底座6夹持截止；下卡持油缸4缩短，失去对最下端护板底座6的托举作用，脱离油缸5缩短带动下卡持油缸4上升至卡持高度；下卡持油缸4伸长，利用下卡持板对最下端的护板底座6进行卡持。
优选的，在上述步骤S2中，皮带输送机构14的末端两侧通过尾部输送夹持滚轮15对护板底座6进行滚动夹持移动，使护板底座6移动至导向架18的上方后降落。
优选的，尾部输送夹持滚轮15通过尾部输送夹持弹力支架17可转动的安装在皮带输送机构14的尾端两侧。
优选的，在导向架18的下方设置导向推移槽22，在上述步骤S3中，当导向推移槽22上的导向接近检测开关20检测到落入底端的护板底座6后，导向油缸19推动护板底座6向前移动，实现和前方已安装的护板底座6对齐。
优选的，所述导向架18的前后距离长度大于推移护板底座6长度的两倍，以实现对前后两个护板底座6的卡持。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种导向式建筑工件传送装置，其特征是，包括行走底盘、护板底座放置系统、护板底座输送系统和护板底座导向系统；
护板底座放置系统位于行走底盘上的前部中间位置，包括放置筒、上截止油缸、下卡持油缸和脱离油缸，用于上下叠加放置多个护板底座的放置筒采用通腔结构，上截止油缸对称安装在放置筒的下部两侧，上截止油缸的动力输出端上设有上截止板；脱离油缸竖向安装在放置筒上，下卡持油缸通过脱离驱动连接架横向安装在脱离油缸的下端动力输出端上，下卡持油缸并位于上截止油缸的下方；下卡持油缸的动力输出端上设有下卡持板；所述下卡持板和上截止板均与护板卡持体下部的脱离驱动卡持槽对应设置；
护板底座输送系统包括皮带输送机构，皮带输送机构的前部位于放置筒的下方，皮带输送机构的后部与护板底座导向系统的进料端口对应设置；
护板底座导向系统包括导向架，导向架整体采用上下贯通的腔体结构；
护板底座输送系统包括尾部输送夹持滚轮和尾部输送电机，所述尾部输送夹持滚轮可转动的安装在皮带输送机构的尾端两侧，尾部输送夹持滚轮的旋转动力输入端与尾部输送电机的旋转动力输出端连接；
护板底座导向系统包括导向油缸和导向接近检测开关，导向架的下端部设有导向推移槽，导向接近开关安装在导向推移槽的后端，导向油缸安装在导向推移槽的后方；
所述导向架的前后距离长度大于护板底座长度的两倍。
2.根据权利要求1所述的一种导向式建筑工件传送装置，其特征是，所述尾部输送夹持滚轮通过尾部输送夹持弹力支架可转动的安装在皮带输送机构的尾端两侧。
3.根据权利要求1所述的一种导向式建筑工件传送装置，其特征是，所述行走底盘的动力驱动件采用步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种导向式建筑工件传送装置，其特征是，所述行走底盘设置在导轨上。
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