CN213817521U - 一种电机转子贴磁钢压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子贴磁钢压紧装置，包括支撑平台，所述支撑平台上方两侧对称设有输送磁钢的磁钢输送装置，所述磁钢输送装置下方设有用于驱动磁钢输送装置纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装于支撑平台上，位于两侧的磁钢输送装置上方分别设有用于夹持磁钢输送装置上磁钢的搬运装置；所述磁钢输送装置的端部还设有用于安装磁钢的横向贴合装置；本实用新型的有益效果是，通过磁钢输送装置、纵向移动装置、搬运装置、横向贴合装置配合能够很好地实现对电机转子的侧面贴磁钢操作。

Description

一种电机转子贴磁钢压紧装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子磁钢安装技术领域，特别是一种电机转子贴磁钢压紧装置。

背景技术

由于目前对于电机转子侧面的磁钢通常是采用人工进行贴附压紧，但是人工贴附工作效率比较低，并且其贴附力无法保持一致，这样会导致电机转子后期的质量参差不齐。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子侧面贴磁钢方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子贴磁钢质量的需要。

实用新型内容

由于目前对于电机转子使用时，其侧面的磁钢贴附使用效果不佳，并且工作效率比较低，因此我们在现有技术贴附存在缺陷的基础上设计了一种贴磁钢压紧装置，贴附效果好，并且可以两侧同时进行贴磁钢操作，两边贴附力保持一致，加工质量相同。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子贴磁钢压紧装置，包括支撑平台，所述支撑平台上方两侧对称设有输送磁钢的磁钢输送装置，所述磁钢输送装置下方设有用于驱动磁钢输送装置纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装于支撑平台上，位于两侧的磁钢输送装置上方分别设有用于夹持磁钢输送装置上磁钢的搬运装置；所述磁钢输送装置的端部还设有用于安装磁钢的横向贴合装置。

对本技术方案的进一步补充，所述磁钢输送装置上方两侧的挡板之间的距离大于磁钢的横向长度1-2cm。

对本技术方案的进一步补充，所述纵向移动装置包括固定柱、设置于固定柱上方的承接板、设置于承接板上的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的固定板；所述固定柱成对设置且对称设置于磁钢输送装置下方两侧，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述承接板固定安装于固定柱上表面，所述第一气缸固定安装于承接板上，所述固定板固定安装于磁钢输送装置下方；所述磁钢输送装置的下方两侧设有滑动板，所述承接板上方两侧位于滑动板的下方固定安装有第一滑轨，所述滑动板安装于第一滑轨上且能够在其上滑动。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运装置包括设置于支撑平台上方四周的支撑柱，所述支撑柱上方固定安装有连接板，所述连接板上方设有夹持装置，所述夹持装置包括横向控制装置和纵向控制装置。

对本技术方案的进一步补充，所述横向控制装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的移动板、与移动板连接的第二滑轨，所述第二气缸固定安装于连接板上，所述移动板滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨固定安装于连接板上。

对本技术方案的进一步补充，所述纵向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆固定连接的支撑板、与支撑板连接的夹爪，所述移动板上方四周固定安装有导柱，所述导柱的上端与第三气缸固定连接，所述第三推杆贯穿移动板、连接板的上下表面且与其滑动接触，所述夹爪的夹持宽度根据磁钢的长度设置。

对本技术方案的进一步补充，所述横向贴合装置包括用于将磁钢贴合在电机转子上的推紧装置和控制贴合高度的升降装置，所述升降装置包括第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、与第四推杆连接的安装板、与安装板连接的推板；所述第四气缸固定安装于支撑平台上，所述推紧装置固定安装于推板上；所述推紧装置包括第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的安装框，所述第五气缸固定安装于推板上，所述安装框呈空心状且其上表面呈开口状。

对本技术方案的进一步补充，位于安装框上方靠近第五推杆的一侧还设有等待工位，所述等待工位包括限位框，所述限位框的上端设有开口且其内部呈空心状，所述限位框的内部形状与磁钢的外形形状匹配，所述限位框的外部远离第五推杆的一侧外形形状为弧形。

其有益效果在于，通过磁钢输送装置、纵向移动装置、搬运装置、横向贴合装置配合能够很好地实现对电机转子的侧面贴磁钢操作，并且磁钢输送装置、纵向移动装置、搬运装置、横向贴合装置成对设置，从而方便对电机转子两侧面同时进行贴磁钢操作，效率大大提高，并且贴附力一致，避免人工贴附质量参差不齐的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图中，1、支撑平台；2、磁钢输送装置；21、挡板；22、滑动板； 31、固定柱；32、承接板；321、第一滑轨；33、第一气缸；34、第一推杆；35、固定板；41、支撑柱；42、连接板；431、第二气缸；432、移动板；433、第二滑轨；434、第三气缸；435、支撑板；436、夹爪； 437、导柱；51、第四气缸；52、安装板；53、推板；54、第五气缸； 55、安装框；56、限位框。

具体实施方式

由于目前对于电机转子的侧面磁钢贴附操作方式效率比较低，并且容易造成贴附质量参差不齐，因此我们在现有贴附缺陷的基础上设计了一种贴附装置，工作效率比较高，并且能够对电机转子的两侧面同时进行贴磁钢操作，效果佳，便于人们使用。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本实用新型的技术方案：首先在贴磁钢之前得先对电机转子的侧面进行涂胶操作，这样才能使得磁钢能够被贴附于其上；本实用新型包括起到支撑作用的支撑平台1，支撑平台1上设有磁钢输送装置2、纵向移动装置、搬运装置、横向贴合装置，这四个装置也是本实用新型的主要创新点，四者结合能够很好地实现对电机转子的侧面贴磁钢操作，并且这四者都是成对设置，对称设置于支撑平台1的上方两侧，能够两侧同时对电机转子进行贴磁钢操作，下面将分开详细阐述四个装置。

磁钢输送装置2，优选采用皮带输送机，其上方两侧设有挡板21，用于保护皮带输送机上输送的产品，其上方两侧的挡板21之间的距离大于磁钢的横向长度1-2cm，能够对磁钢输送时起到对磁钢的保护作用，也能防止磁钢在磁钢输送装置2上滚落，便于后续将磁钢层层堆叠在磁钢输送装置2上。

由于磁钢输送装置2工作时可能存在一些位置偏差的原因导致搬运装置对磁钢输送装置2上的搬运效果不佳，基于此我们在磁钢输送装置2下方设计了纵向移动装置克服了位置偏差，从而更方便搬运装置的工作，其中纵向移动装置主要能够实现磁钢输送装置2的纵向移动，其主要包括固定柱31、设置于固定柱31上方的承接板32、设置于承接板32上的第一气缸33、与第一气缸33连接的第一推杆34、与第一推杆34连接的固定板35；所述固定柱31成对设置且对称设置于磁钢输送装置2下方两侧，所述固定柱31固定安装于支撑平台1上，所述承接板32固定安装于固定柱31上表面，所述第一气缸33固定安装于承接板32上，所述固定板35固定安装于磁钢输送装置2下方；第一气缸33能够带动第一推杆34纵向移动，第一推杆34移动时能够带动固定板35移动，固定板35移动能够带动磁钢输送装置2移动；为了使得磁钢输送装置2更稳定的移动，所述磁钢输送装置2的下方两侧设有滑动板22，所述承接板32上方两侧位于滑动板22的下方固定安装有第一滑轨321，所述滑动板22安装于第一滑轨321上且能够在其上滑动，即磁钢输送装置2通过滑动板22能够在第一滑轨321上移动。

磁钢输送装置2输送磁钢时得有一个装置对其上的磁钢进行搬运，从而方便后续对电机转子的侧面贴磁钢操作，我们基于此设计了搬运装置，其中磁钢输送装置2的端部设有传感器，用于检测磁钢输送装置2上的磁钢传送进度，输送到端部时传感器发出信号给搬运装置，搬运装置从而工作；搬运装置包括设置于支撑平台1上方四周的支撑柱41，支撑柱41上方固定安装有连接板42，连接板42上方设有夹持装置，所述夹持装置包括横向控制装置和纵向控制装置；下面将详细阐述横向控制装置的结构，其包括第二气缸431、与第二气缸431连接的第二推杆、与第二推杆连接的移动板432、与移动板432连接的第二滑轨433，第二气缸431固定安装于连接板42上，移动板432滑动安装于第二滑轨433上，所述第二滑轨433固定安装于连接板42上；工作时，第二气缸431能够带动第二推杆移动，移动板432随着第二推杆的移动从而能够在第二滑轨433上滑动；横向控制装置的工作目的是通过纵向控制装置能够将磁钢输送装置2上的磁钢进行夹持搬运至横向贴合装置上，下面将对纵向控制装置的结构做详细的阐述，纵向控制装置包括第三气缸434、与第三气缸434连接的第三推杆、与第三推杆固定连接的支撑板435、与支撑板435连接的夹爪436；其中移动板432上方四周还固定安装有导柱437，导柱437的上端与第三气缸 434固定连接，第三推杆贯穿移动板432、连接板42的上下表面且与其滑动接触，所述夹爪436的夹持宽度根据磁钢的长度设置，即夹爪 436能够很好地将磁钢进行夹持搬运；工作时，根据磁钢的高度，第三气缸434能够带动第三推杆移动，第三推杆移动能够带动支撑板435 移动，支撑板435移动能够带动夹爪436移动，待夹爪436移动至磁钢输送装置2位置处，其能够将其上的磁钢进行夹持，然后控制横向移动装置横向移动进而使得纵向控制装置移动，从而方便将其上的夹爪436能够将其夹持的磁钢放置在横向贴合装置上。

如果直接通过搬运装置将磁钢贴附在电机转子侧面时，可能会存在贴附偏移，并且贴附力比较小，磁钢贴附于其上容易脱落，因此我们专门设计了横向贴合装置，下面将详细阐述其结构，其包括用于将磁钢贴合在电机转子上的推紧装置和控制贴合高度的升降装置，升降装置包括第四气缸51、与第四气缸51连接的第四推杆、与第四推杆连接的安装板52、与安装板52连接的推板53；所述第四气缸51固定安装于支撑平台1上，所述推紧装置固定安装于推板53上；工作时，首先观察一下电机转子的放置高度，然后控制第四气缸51工作，其能够带动第四推杆上下移动，安装板52随着第四推杆移动，推板53会随着安装板52的移动，推板53移动时也会带动推紧装置上下移动；下面将详细阐述推紧装置的结构，其包括第五气缸54、与第五气缸54连接的第五推杆、与第五推杆连接的安装框55，所述第五气缸54固定安装于推板53上，所述安装框55呈空心状且其上表面呈开口状；第五气缸54能够带动第五推杆移动，第五推杆移动时能够带动安装框55 横向移动，夹爪436夹持后的磁钢放置在安装框55上，为了更好地安装经夹持的磁钢，位于安装框55上方靠近第五推杆的一侧还设有等待工位，等待工位包括限位框56，限位框56的上端设有开口且其内部呈空心状，所述限位框56的内部形状与磁钢的外形形状匹配，所述限位框56的外部远离第五推杆的一侧外形形状为弧形；首先夹爪436夹持的磁钢会放置在限位框56内，待电机转子无限接近限位框56时，此时通过夹爪436将磁钢放置于限位框56外形形状为弧形的位置，然后继续控制推紧装置推进，从而使得磁钢能够被紧紧贴附在电机转子的侧面，便于人们使用，其中，两侧的横向贴合装置是同时工作的，提高工作效率，并且能够保证贴附质量。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子贴磁钢压紧装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上方两侧对称设有输送磁钢的磁钢输送装置，所述磁钢输送装置下方设有用于驱动磁钢输送装置纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装于支撑平台上，位于两侧的磁钢输送装置上方分别设有用于夹持磁钢输送装置上磁钢的搬运装置；所述磁钢输送装置的端部还设有用于安装磁钢的横向贴合装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述磁钢输送装置上方两侧的挡板之间的距离大于磁钢的横向长度1-2cm。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括固定柱、设置于固定柱上方的承接板、设置于承接板上的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的固定板；所述固定柱成对设置且对称设置于磁钢输送装置下方两侧，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述承接板固定安装于固定柱上表面，所述第一气缸固定安装于承接板上，所述固定板固定安装于磁钢输送装置下方；所述磁钢输送装置的下方两侧设有滑动板，所述承接板上方两侧位于滑动板的下方固定安装有第一滑轨，所述滑动板安装于第一滑轨上且能够在其上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述搬运装置包括设置于支撑平台上方四周的支撑柱，所述支撑柱上方固定安装有连接板，所述连接板上方设有夹持装置，所述夹持装置包括横向控制装置和纵向控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述横向控制装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的移动板、与移动板连接的第二滑轨，所述第二气缸固定安装于连接板上，所述移动板滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨固定安装于连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述纵向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆固定连接的支撑板、与支撑板连接的夹爪，所述移动板上方四周固定安装有导柱，所述导柱的上端与第三气缸固定连接，所述第三推杆贯穿移动板、连接板的上下表面且与其滑动接触，所述夹爪的夹持宽度根据磁钢的长度设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述横向贴合装置包括用于将磁钢贴合在电机转子上的推紧装置和控制贴合高度的升降装置，所述升降装置包括第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、与第四推杆连接的安装板、与安装板连接的推板；所述第四气缸固定安装于支撑平台上，所述推紧装置固定安装于推板上；所述推紧装置包括第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的安装框，所述第五气缸固定安装于推板上，所述安装框呈空心状且其上表面呈开口状。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，位于安装框上方靠近第五推杆的一侧还设有等待工位，所述等待工位包括限位框，所述限位框的上端设有开口且其内部呈空心状，所述限位框的内部形状与磁钢的外形形状匹配，所述限位框的外部远离第五推杆的一侧外形形状为弧形。

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