CN210285897U

CN210285897U - 一种顶护板的吸取装置

Info

Publication number: CN210285897U
Application number: CN201920944700.4U
Authority: CN
Inventors: 高飞
Original assignee: Zongyang Litai Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Zongyang Litai Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-06-21

Abstract

本实用新型公开了一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；移动吸盘架，其设于固定架上；移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。本实用新型采用水平移动机构、升降机构和吸盘机构对护顶板进行吸取放置，不需要人工操作，省时省力，提高工作效率。

Description

一种顶护板的吸取装置

技术领域

本实用新型涉及顶护板加工技术领域，具体涉及一种顶护板的吸取装置。

背景技术

护顶板采用优质钢板焊接而成，室内装有叠层护板，内层与室体外壳焊为一体。外层采用积木式结构用特制高铬淬火大螺母固定。经久耐用，维修方便。在对护顶板进行加工时，传统的方法是采用人工将护顶板搬运到需要对齐的位置，进行对齐，这样费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶护板的吸取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：

固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；

移动吸盘架，其设于固定架上；

移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；

移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；

传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。

优选的，所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。

优选的，所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。

优选的，所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。

优选的，所述吸盘架链条的任意闭合连接处与移动吸盘架连接。

优选的，所述水平移动装置包括设置在机架对应两侧且用于安装升降装置两端实现导向的升降架导轨、以及装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构。

优选的，所述同步带机构包括装配升降装置的同步带，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件。

优选的，所述水平驱动组件包括用于装配同步带两端的带轮，以及与带轮连接且用于控制同步带移动的第二减速电机。

优选的，所述升降装置包括与升降架导轨和同步带机构连接的安装架、设置在安装架上与水平移动装置垂直设置的升降架，以及与升降架连接且用于驱动升降架进行上下移动的垂直驱动组件。

优选的，所述垂直驱动组件包括主动链轮，所述主动链轮的一端连接有第三减速电机，且主动链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端通过过上渡链轮与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮与升降架连接。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该顶护板的吸取装置代替传统人工拿取顶护板放置到对齐的工位上，采用水平移动机构、升降机构和吸盘机构对护顶板自动对顶护板的位置进行定位，并进行自动吸取放置到需对齐的工位上，不需要人工操作，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型吸盘装置结构示意图

图3为本实用新型吸盘装置俯视结构示意图

图4为本实用新型水平移动装置结构示意图

图5为本实用新型A处放大结构示意图；

图6为本实用新型升降装置结构示意图；

图7为本实用新型升降装置侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、水平移动装置；210、升降架导轨；220、同步带机构；221、同步带；222、水平驱动组件；2221、带轮；2222、第二减速电机；3、升降装置；310、安装架；320、升降架；330、垂直驱动组件；331、主动链轮；332、第三减速电机；333、升降链条；334、上过渡链轮；335、下过渡链轮；4、吸盘装置；410、固定架；420、移动吸盘架；430、移动吸盘；440、移动机构；441、吸盘架导轨；442、链条组件；4421、吸盘架链条；4422、链轮；4423、第一减速电机；450、传感器；460、固定吸盘架；470、固定吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种顶护板的吸取装置，包括机架1、水平设置在机架上的水平移动装置2、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置3，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置4。

水平移动装置2包括设置在机架对称前后两内侧且用于安装升降装置两侧的升降架导轨210和装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构220，升降架导轨可对升降装置在水平移动时进行导向，同步带机构220包括用于连接升降装置的同步带221，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件222，同步带与升降架导轨同侧设置，但互不接触，同步带的连接处两端通过螺栓与升降装置固定连接，水平驱动组件222包括带轮2221，带轮包括从动带轮和主动带轮，以及用于控制同步带移动的第二减速电机2222，同步带的两端分别通过从动带轮和主动带轮与机架两端连接，在主动带轮上的一端通过轴承和主动轴与第二减速电机连接，第二减速电机控制同步带水平移动，从而带动与同步带连接的升降装置进行水平移动，第二减速电机设置有一个，如图4和图5所示。

升降装置3包括安装架310、升降架320，以及垂直驱动组件330，安装架的前后两侧安装在升降架导轨上，且安装架的左右两端与同步带连接，用于实现升降装置在水平移动装置上进行水平移动，升降架与安装架连接，且升降架的下端与吸盘装置连接，垂直驱动组件与升降架连接且驱动升降架进行上下移动，垂直驱动组件包括主动链轮331，所述主动链轮的一端通过轴承和主动轴连接有第三减速电机332，且主动链轮上设置有非闭合的升降链条333，所述升降链条的一端通过上过渡链轮334与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮335与升降架连接，通过第三减速电机带动升降链条移动，从而带动与升降链条连接的升降架进行上下移动，实现升降，如图6和图7所示。升降装置的两侧通过滚轮和滑块安装在升降架导轨上。

吸盘装置4包括固定架410和移动吸盘架420，固定架水平安装在升降架的下端，在固定架上设置有移动机构440，移动机构包括水平设置在固定架下两侧底面的吸盘架导轨441，该吸盘架导轨所在的侧面与升降架导轨所在的侧面相对应，移动吸盘架的两端通过滚轮和滑块安装在吸盘架导轨内，与移动吸盘架对称的一面且在固定架一端设置有固定吸盘架460，移动吸盘架和固定吸盘架的下端分别安装有多个移动吸盘430和固定吸盘470，移动机构还包括设置在固定架上的链条组件442，链条组件包括设置在固定架两端的链轮4422，链轮包括从动链轮和主动链轮，从动链轮和主动链轮之间套有吸盘架链条4421，将吸盘架链条的连接处两端（任意闭合处）分别与移动吸盘架连接，主动链轮通过轴承和主动轴与第一减速电机4423相连接，第一减速电机控制吸盘架链条移动，从而带动与吸盘架链条连接的移动吸盘架在吸盘架导轨上进行水平移动，在移动吸盘架上安装有传感器450，该传感器用于监测物件的位置，如图2和图3所示。

工作过程：工作时，首先水平移动装置中的第二减速电机开始启动，然后带动主动轴，主动轴传递动力给主动带轮，然后主动链轮带动同步带，同步带拉动升降机构机架来实现水平方向的左右移动，水平移动装置移动到护顶板所在位置后，传感器识别到后，水平移动装置停止移动，然后升降装置进行中的第三减速电机开始启动，然后带动主动链轮，主动链轮带动升降链条实现上下升降动作，带动升降架升降，当升降架到达指定位置后，停止下降，传感器给到吸盘装置信号，然后第一减速电机开始启动，通过主动轴来带动主动链轮，主动链轮牵引吸盘架链条来拉动移动吸盘架，实现移动吸盘架上的移动吸盘的自动定位，然后抽真空系统启动，持续真空特定时间，然后移动吸盘架上的移动吸盘和固定吸盘架上的固定吸盘完成吸板动作，吸板完成后，升降架开始上升到初始位置，然后水平移动装置开始动作，然后移动到需放置板材的位置，由传感器来自动检测需放置板材的位置，检测到后，然后停止运动，水平运动结束后，升降架开始运动，下降到一定位置后，传感器给出信号，然后停止运动，抽真空系统停止，持续特定时间，完成放板动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种顶护板的吸取装置，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：

固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；

移动吸盘架，其设于固定架上；

2.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。

3.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。

4.根据权利要求3所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。

5.根据权利要求4所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述吸盘架链条的任意闭合连接处与移动吸盘架连接。

6.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述水平移动装置包括设置在机架对应两侧且用于安装升降装置两端实现导向的升降架导轨、以及装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构。

7.根据权利要求6所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述同步带机构包括装配升降装置的同步带，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件。

8.根据权利要求7所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括用于装配同步带两端的带轮，以及与带轮连接且用于控制同步带移动的第二减速电机。

9.根据权利要求6所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述升降装置包括与升降架导轨和同步带机构连接的安装架、设置在安装架上与水平移动装置垂直设置的升降架，以及与升降架连接且用于驱动升降架进行上下移动的垂直驱动组件。

10.根据权利要求9所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述垂直驱动组件包括主动链轮，所述主动链轮的一端连接有第三减速电机，且主动链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端通过过上渡链轮与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮与升降架连接。