CN112660796A - 一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法及装置，包括：建立同步带直线滑台，利用直线运动滚动导轨以及同步带传动得到可以水平运动的拾取装置；根据链条的转动带动拾取装置在竖直方向上实现上下移动，将拾取装置的执行机构与链条接合，得到可以竖直位移的执行机构；利用拾取装置拾取发动机活塞；基于三个不同介质的清洗缸得到一种自动化流水线型的清洗方式；先后通过三个不同介质清洗缸清洗活塞，实现了对发动机活塞拾取及清洗。本发明为活塞大批量高效清洗提供了支持，解决了传统一体式清洗的局限性，且通过三个不同介质的清洗缸，极大地提高活塞清洗的洁净度，并且本发明还具有普适性，换个应用环境，本发明仍有使用的价值。

Description

一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法及装置

技术领域

本发明涉及清洗的技术领域，尤其涉及一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法及装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国的汽车产业也发展迅速，发动机零部件是汽车工业的重要组成部分，但由于发动机的运作状态是在防锈剂及润滑油环境下进行，其洁净度较差，因此对这些部件进行再制造将具有较大的经济价值，活塞是发动机实现功能转换的核心零部件，对活塞清洗可以实现资源的循环利用。

活塞主要用于气缸和液压缸中，表面通常都会有各种润滑油和防锈油等难清洗的物质，对于一些有内部腔室的活塞，传统的浸入式清洗更难以有所作用；并且对于需要进行后处理的表面要求更高，因此传统的简单清洗方式已经不能达到清洁度的要求，为了满足大批量高效的清洗加工以及高清洁度的要求，专用清洗机设计运用成为清洗的趋势。

但目前已在国内各个生产制造工厂里应用的清洗机，主要有中间清洗机和最终清洗机，一体式的专用清洗设备鲜有报道，因此本发明针对一体式的专用清洗设备，对其传输拾取装置进行设计具有重要的应用价值与实际意义。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：清洗效率低，清洁度低，无一体式的专用清洗设备，活塞清洗形式单一。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：建立同步带直线滑台，利用直线运动滚动导轨以及同步带传动得到可以水平运动的拾取装置；根据链条的转动带动所述拾取装置在竖直方向上实现上下移动，将所述拾取装置的执行机构与链条接合，得到可以竖直位移的执行机构；利用所述拾取装置拾取发动机活塞；基于三个不同介质的清洗缸得到一种自动化流水线型的清洗方式；先后通过所述三个不同介质清洗缸清洗所述活塞，实现了对发动机活塞拾取及清洗。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置，技术方案如下：同步带直线滑台，所述的同步带直线滑台包括导轨部分以及同步带部分、机架及工作台，所述导轨部分以及所述同步带部分都对所述工作台部分起着导向作用；链传动机构，所述的链传动机构包括驱动装置以及链条装置，所述驱动装置带动所述链条装置的转动；拾取装置，所述的拾取装置包括传感器扫片、拾取手。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述同步带直线滑台还包括驱动单元、传感器扫片、长连接板、短连接板，所述长连接板通过螺钉将所述导轨部分和所述工作台相连接，所述短连接板通过螺钉和螺栓分别将所述工作台与所述同步带部分相连接。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括输入轴、输出轴、电动机，所述同步带部分还包括同步带以及同步带带轮，所述输入轴、所述输出轴分别于所述同步带带轮相配合，带动带轮的旋转，带轮运动带动所述同步带在水平方向上的移动，由于所述同步带要实现往复运动，因此所述电动机是要可以进行正转和反转的步进电动机。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述机架装有传感器感应装置，所述传感器感应装置与所述传感器扫片配合使用，用于确定所述同步带直线滑台在水平方向上移动的位移。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述导轨包括直线导轨及滑块，所述直线导轨和所述滑块配套使用，用于实现导向的作用，所述的滑块需与所述的短连接板通过螺钉连接，再与工作台连接。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述驱动装置还包括主动轴、从动轴，所述链条装置构还包括链条及链轮，驱动装置驱动主动轴、从动轴转动，带动所配合的链轮转动，由于链条是竖直设置，链轮设置方向与链条设置方向相互垂直，因此链条是在竖直方向上移动的。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述拾取装置还包括加长销、传感器扫片，所述加长销将所述拾取手与所述链条相接合，所述加长销的一端将所述链条中的两个链节相接合，另一端将所述拾取手接合，加长销末端在径向方向上有开一通孔，可以插入开口销，将二者定位。

作为本发明所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置的一种优选方案，其中：所述链传动机构还包括链传动机架，所述链传动机架通过螺钉与所述工作台连接，所述工作台的移动带动整个链传动机架的移动，所述驱动装置以及所述链条装置也随着移动。

本发明的有益效果：本发明为活塞大批量高效清洗提供了支持，通过在水平及竖直方向的移动及定位，实现在特定位置的清洗缸中的清洗，解决了传统一体式清洗的局限性，且通过三个不同介质的清洗缸，极大地提高活塞清洗的洁净度，并且本发明还具有普适性，换个应用环境，本发明仍有使用的价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法的基本流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的全剖视图(左)整体结构示意图(右)；

图3为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的同步带直线滑台的爆炸视图(左)及整体结构视图(右)；

图4为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的同步带部分与工作台部分的整体结构视图；

图5为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的导轨部分整体结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的链传动机构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置的链条装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1，为本发明的一个实施例，提供了一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法，包括：

S1：建立同步带直线滑台，利用直线运动滚动导轨以及同步带传动得到可以水平运动的拾取装置；

S2：根据链条的转动带动拾取装置在竖直方向上实现上下移动，将拾取装置的执行机构与链条接合，得到可以竖直位移的执行机构；

S3：利用拾取装置拾取发动机活塞；

S4：基于三个不同介质的清洗缸得到一种自动化流水线型的清洗方式；

具体的，该拾取装置需要依次通过三个清洗缸，缸中的清洗介质不同：第一个水缸的介质为热水，温度高，去除效果好，可去除可溶于水的物质；第二个缸中的介质为自来水，去除效果没有热水那么好，但是能够再次去除可溶于水的物质，达到双重去除可溶于水的杂渍的效果；第三个水缸中的介质为去离子水，可以去除油污以及难溶于水的物质，因此通过这三个清洗水缸，活塞表面积内腔中的杂质基本被去除。

S5：先后通过三个不同介质清洗缸清洗活塞，实现了对发动机活塞拾取及清洗。

具体的，由于该装置需要在对应的清洗缸上方停留，所以需要定位传感器对水平移动位置进行定位，在的同步带直线滑台的机架上设置有传感器感应装置，工作台上设置有传感器扫片，在水平方向的运动过程中，到达对应的位置便可实现停留，可以利用PLC程序进行控制；该装置不仅仅在水平方向上实现定位，在竖直方向也需要实现定位，要保证活塞被完全浸入到清洗缸，还要避免所清洗的活塞不与清洗缸底部相接触，易造成工程事故，因此本实施例在链传动机架上也设置传感器感应装置，在拾取手上配有对应的传感器扫片，实现拾取手在竖直方面上的定位。

实施例2

参照图2为本发明第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：提供了一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置，包括：同步带直线滑台100，的同步带直线滑台100包括导轨部分101以及同步带部分102、机架103及工作台104，导轨部分101以及同步带部分102都对工作台部分104起着导向作用；链传动机构200，的链传动机构200包括驱动装置201以及链条装置202，驱动装置201 带动链条装置201的转动；拾取装置300，的拾取装置300包括传感器扫片301、拾取手302。

其中，同步带直线滑台100还包括驱动单元105、传感器扫片106、长连接板107、短连接板108，长连接板107通过螺钉将导轨部分101和工作台104相连接，短连接板108通过螺钉和螺栓分别将工作台104与同步带部分102相连接。

驱动单元105还包括输入轴109、输出轴110、电动机111，同步带部分还包括同步带112以及同步带带轮113，输入轴109、输出轴110分别于同步带带轮 113相配合，带动带轮的旋转，带轮运动带动同步带112在水平方向上的移动，由于同步带112要实现往复运动，因此电动机111是要可以进行正转和反转的步进电动机。

机架103装有传感器感应装置114，传感器感应装置114与传感器扫片106 配合使用，用于确定同步带直线滑台100在水平方向上移动的位移。

导轨101包括直线导轨115及滑块116，直线导轨115和滑块116配套使用，用于实现导向的作用，的滑块116需与的短连接板108通过螺钉连接，再与工作台104连接。

驱动装置201还包括主动轴203、从动轴204，链条装置构201还包括链条 205及链轮206，驱动装置驱动主动轴203、从动轴204转动，带动所配合的链轮 206转动，由于链条是竖直设置，链轮设置方向与链条设置方向相互垂直，因此链条是在竖直方向上移动的。

拾取装置300还包括加长销303、传感器扫片304，加长销303将拾取手302 与链条205相接合，加长销303的一端将链条205中的两个链节相接合，另一端将拾取手302接合，加长销末端在径向方向上有开一通孔，可以插入开口销，将二者定位。

链传动机构200还包括链传动机架207，链传动机架207通过螺钉与工作台 103连接，工作台103的移动带动整个链传动机架207的移动，驱动装置201以及链条装置202也随着移动。

具体的，一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置包括同步带直线滑台100和链传动机构200，其中，同步带直线滑台100还包括导轨部分101以及同步带部分102、机架103及工作台104，同步带部分102的运动带动工作台104的运动，为了实现工作台104能够在水平方向上按照规定的轨迹行驶，不偏离于水平移动的方向，设置导轨部分101对工作台104实现导向的作用；具体的，链传动机构200包括驱动装置201以及链条装置202，驱动装置201提供动力给链条装置202，链条装置202工作，由于链条装置202的设置方向是竖直方向的，因此可以实现竖直方向上的运动。

实施例3

参照图2和图3为本发明第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：所示的同步带直线滑台100还包括机架103、工作台104、驱动单元105、传感器扫片106、长连接板107、短连接板108、同步带112、同步带带轮113，传感器感应装置114，左图的爆炸视图主要体现同步带滑台100的装配状态，所示的传感器扫片106随着工作台104的移动而移动，传感器感应装置114与传感器扫片106配套使用，确定工作台在水平方向的位置，实现在固定位置的暂停，所示的机架103也是可拆卸式，便于机构的清洗和维修。

具体的，参照图4，可以清晰地看到短连接板108、同步带112之间的连接关系，同步带轮113将驱动单元105的产生的转速通过输入轴109传送给同步带 112，体现为在水平方向上的移动，短连接板108通过螺栓与同步带112连接，通过螺钉与工作台104连接，同步带112的移动便会引起工作台104的移动，实现了运动的传递，图中也展示长连接板107，其上端是与工作台通过螺钉连接，下端是与滑块116通过螺钉连接，长连接板107的作用是保证工作台104的移动方向水平。

参照图4和图5，导轨101包括直线导轨115及滑块116，直线导轨通过螺钉与机架103连接，在机架103中设置双轨道的直线导轨115，其与图4中所示的长连接板107配合。

结合图2～5，同步带直线滑台的具体工作流程为：当需要进入第一个清洗缸清洗时，驱动单元105开始工作，带动着同步带轮113及同步带112的运动，从而使得工作台104开始在水平方向上移动，由于传感器扫片106安装在工作台 104上，当达到第一个清洗缸的规定位置时，传感器感应装置114工作，让整个运动停止，接下来让链传动机构200开始进行竖直方向上的运动，当清洗完毕后，根据传感器设置的程序，继续进行下一个清洗缸的清洗，运动方式前面的相同，直至在第三个清洗缸中清洗完毕后，开始进行下料工作，然后回到第一次清洗的清洗缸的位置，重复运动，实现清洗。

实施例4

参照图6，为本发明的第四个实施例，本实施例与第三个实施例不同的是：链传动机构200包括主动轴203、从动轴204、链条205、链轮206、拾取装置300，主动轴203及从动轴204的运动带动链轮206的转动，从而使得链条205实现在竖直方向上的移动，拾取装置300为执行机构，将需要清洗的活塞篮子拾取，也可以实现将已经洗好的活塞篮放下。

实施例5

参照图7，为本发明的第五个实施例，本实施例与第四个实施例不同的是：主要体现链条205上的加长销303，拾取手302上有对应的孔与加长销303进行配合，可以将链条的运动转移到拾取手的竖直运动上来，并且在拾取手302上也设置了传感器扫片304，不仅仅在水平方向上要实现定位，在竖直方向上也要实现定位，传感器扫片304便用于在竖直方向上的定位，由于清洗缸和需要清洗的活塞篮之间存在一定的距离，首先估算距离的大小，编写PLC控制程序，链轮 206及链条205开始运动，拾取手302随着链条205的运动开始下移，传感器扫片304随之运动，到达规定位置后，停止运动，开始清洗工作，清洗完毕后，链条205及链轮206反向运动，拾取手302开始向上运动，将清洗好的活塞篮从清洗缸中提取出来，到达规定位置后，传感器使其停止运动，开始进入下一个清洗缸的清洗循环工作。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种活塞专用清洗设备的传输拾取方法，其特性在于，包括：

建立同步带直线滑台，利用直线运动滚动导轨以及同步带传动得到可以水平运动的拾取装置；

根据链条的转动带动所述拾取装置在竖直方向上实现上下移动，将所述拾取装置的执行机构与链条接合，得到可以竖直位移的执行机构；

利用所述拾取装置拾取发动机活塞；

基于三个不同介质的清洗缸得到一种自动化流水线型的清洗方式；

先后通过所述三个不同介质清洗缸清洗所述活塞，实现了对发动机活塞拾取及清洗。

2.一种活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特性在于，包括：

同步带直线滑台(100)，所述的同步带直线滑台(100)包括导轨部分(101)以及同步带部分(102)、机架(103)及工作台(104)，所述导轨部分(101)以及所述同步带部分(102)都对所述工作台部分(104)起着导向作用；

链传动机构(200)，所述的链传动机构(200)包括驱动装置(201)以及链条装置(202)，所述驱动装置(201)带动所述链条装置(201)的转动；

拾取装置(300)，所述的拾取装置(300)包括传感器扫片(301)、拾取手(302)。

3.如权利要求2所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述同步带直线滑台(100)还包括驱动单元(105)、传感器扫片(106)、长连接板(107)、短连接板(108)，所述长连接板(107)通过螺钉将所述导轨部分(101)和所述工作台(104)相连接，所述短连接板(108)通过螺钉和螺栓分别将所述工作台(104)与所述同步带部分(102)相连接。

4.如权利要求3所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述驱动单元(105)还包括输入轴(109)、输出轴(110)、电动机(111)，所述同步带部分还包括同步带(112)以及同步带带轮(113)，所述输入轴(109)、所述输出轴(110)分别于所述同步带带轮(113)相配合，带动带轮的旋转，带轮运动带动所述同步带(112)在水平方向上的移动，由于所述同步带(112)要实现往复运动，因此所述电动机(111)是要可以进行正转和反转的步进电动机。

5.如权利要求2所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述机架(103)装有传感器感应装置(114)，所述传感器感应装置(114)与所述传感器扫片(106)配合使用，用于确定所述同步带直线滑台(100)在水平方向上移动的位移。

6.如权利要求2或3所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述导轨(101)包括直线导轨(115)及滑块(116)，所述直线导轨(115)和所述滑块(116)配套使用，用于实现导向的作用，所述的滑块(116)需与所述的短连接板(108)通过螺钉连接，再与工作台(104)连接。

7.如权利要求6所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述驱动装置(201)还包括主动轴(203)、从动轴(204)，所述链条装置构(201)还包括链条(205)及链轮(206)，驱动装置驱动主动轴(203)、从动轴(204)转动，带动所配合的链轮(206)转动，由于链条是竖直设置，链轮设置方向与链条设置方向相互垂直，因此链条是在竖直方向上移动的。

8.如权利要求2所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述拾取装置(300)还包括加长销(303)、传感器扫片(304)，所述加长销(303)将所述拾取手(302)与所述链条(205)相接合，所述加长销(303)的一端将所述链条(205)中的两个链节相接合，另一端将所述拾取手(302)接合，加长销末端在径向方向上有开一通孔，可以插入开口销，将二者定位。

9.如权利要求7所述的活塞专用清洗设备的传输拾取装置，其特征在于：

所述链传动机构(200)还包括链传动机架(207)，所述链传动机架(207)通过螺钉与所述工作台(103)连接，所述工作台(103)的移动带动整个链传动机架(207)的移动，所述驱动装置(201)以及所述链条装置(202)也随着移动。

Images