CN114855255B - 一种镀锡线电解清洗生产线及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镀锡线电解清洗生产线，属于镀锡线生产制备技术领域，该镀锡线电解清洗生产线，包括操作台和带钢，操作台内开设有电解清洗槽和电解酸洗槽，电解清洗槽用以对带钢进行电解清洗，电解酸洗槽用以对带钢进行酸洗；电解清洗槽和电解酸洗槽的一侧均设有用以清洗带钢表面附加物的喷淋槽，操作台的两端均固定连接有两个限位滑杆，四个限位滑杆的圆周表面滑动连接有两个U型架，两个U型架内均转动连接有第一转轴，两个第一转轴的圆周表面均固定连接有第一连通管，使得装置的清洁效果更好，能够有效的提升工作效率，减少清洗所需的生产线长度。

Description

一种镀锡线电解清洗生产线及其加工工艺

技术领域

本发明属于镀锡线生产制备技术领域，具体涉及一种镀锡线电解清洗生产线。

背景技术

铜包铝线采用先进的包覆焊接制造技术，将高品质铜带同心地包覆在铝杆或钢丝等芯线的外表面，并使铜层和芯线之间形成牢固的原子间的冶金结合，使两种不同的金属材料结合成为不可分割的整体。

现有技术中镀锡线生产分为以下步骤：

1、开卷；

2、焊接；

3、电解清洗；

4、电镀；

5、软溶

6、钝化；

7、静电涂油；

8、检测剪切；

9、卷取；

在上述镀锡线生产中，其中步骤3需要对开卷焊接后的带钢进行电解清洗，电解清洗分为两部分，分别由电解清洗槽和电解酸洗槽组成，碱洗后带钢在喷淋槽中将其表面的碱液洗净，酸洗后带钢经喷淋槽除去残留酸液后进入oF型电镀段；现有技术中的电镀清洗生产线，清洗效果低下，生产效率低下，还占用很大的空间，达不到生产预期效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镀锡线电解清洗生产线，旨在解决现有技术中的电镀清洗生产线，清洗效果低下，生产效率低下，还占用很大的空间，达不到生产预期效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种镀锡线电解清洗生产线，包括操作台和带钢，所述操作台内开设有电解清洗槽和电解酸洗槽，所述电解清洗槽用以对带钢进行电解清洗，所述电解酸洗槽用以对带钢进行酸洗；所述电解清洗槽和电解酸洗槽的一侧均设有用以清洗带钢表面附加物的喷淋槽，所述操作台的两端均固定连接有两个限位滑杆，四个所述限位滑杆的圆周表面滑动连接有两个U型架，两个所述U型架内均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的圆周表面均固定连接有第一连通管，两个所述第一连通管的底端均固定连接有多个用以对带钢进行清洁的主清洁喷头，两个所述U型架的侧端均设有一组用以驱动主清洁喷头角度变化的摆动机构；两个所述U型架的侧端均固定连接有固定架，两个所述U型架和两个固定架之间均设有一组第一往复机构，所述第一往复机构用以驱动摆动机构进行运动；所述操作台的侧端设有一组第二往复机构，所述第二往复机构用以驱动两个U型架进行往复运动，所述操作台的侧端设有两组齿轮驱动机构，两组齿轮驱动机构分别用以驱动两组往复机构进行运动。

作为本发明一种优选的方案，每组所述第一往复机构均包括开设于固定架内的第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有半齿齿环，所述第一凹槽内转动连接有第三半齿齿轮，所述第三半齿齿轮和半齿齿环间歇啮合。

作为本发明一种优选的方案，每组所述摆动机构均包括固定连接于半齿齿环顶端的第一从动齿条，所述第一转轴向外活动贯穿U型架的侧端并向外延伸，所述第一转轴的侧端固定连接有第一半齿齿轮，所述第一半齿齿轮和第一从动齿条啮合。

作为本发明一种优选的方案，每组所述齿轮驱动机构均包括固定连接于操作台侧端的两个连接杆，两个所述连接杆的侧端固定连接有驱动齿条，所述第三半齿齿轮的侧端固定连接有第三转轴，所述第三转轴向外活动贯穿固定架的侧端并向外延伸，所述第三转轴的侧端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿条相啮合。

作为本发明一种优选的方案，：所述第二往复机构包括固定连接于操作台侧端的固定块，所述固定块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有往复块，所述往复块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述第二凹槽的侧壁转动连接有转杆，所述滑块固定连接于转杆的侧端，所述固定块的侧端固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器和转杆相连接，所述往复块的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱固定连接于两个U型架之间。

作为本发明一种优选的方案，两个所述喷淋槽内均开设有连接槽，两个所述连接槽内均滑动连接有第二转轴，两个所述第二转轴分别转动连接于两个U型架内，两个所述第二转轴的圆周表面均固定连接有第二连通管，两个所述第二连通管的顶端均固定连接有多个副清洁喷头，两个所述第二转轴分别向外活动贯穿两个U型架的侧壁并向外延伸，两个所述第二转轴的侧端均固定连接有第二半齿齿轮，两个所述半齿齿环的底端均固定连接有第二从动齿条，两个所述第二从动齿条分别与两个第二半齿齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，两个所述喷淋槽的底壁均开设有连通槽，两个所述连通槽的底壁开设有收集槽，所述收集槽内设有收集箱。

一种镀锡线电解清洗生产线的加工工艺，包括如下步骤：

S1、电解清洗液：电解清洗槽内的电解清洗液采用碱性磷酸盐或硅酸盐加氢氧化钠和表面活性剂配成的复合清洗液，温度为60～90℃，电流密度为5～10A/ dm²；

S2、电解酸洗液：电解酸洗槽内的电解酸洗液采用25～40℃的硫酸溶液，一般浓度为40～80g/L，电流密度为5～30A/ dm²,酸洗液中铁含量不超过25g/L；

S3、往复清洗：通过启动驱动电机带动转杆进行转动，转杆转动带动滑块进行圆周运动，滑块进行圆周运动的同时在滑槽内进行滑动，滑块从而在滑槽内滑动时驱动往复块在两个第二限位杆的圆周表面进行直线往复的运动，往复块通过连接柱带动两个U型架进行直线的往复运动，两个U型架进行直线往复运动带动两侧的多个主清洁喷头和多个副清洁喷头进行往复的清洁，增加对带钢的清洁效果；

S4、摆动清洗：U型架在移动的过程中带动固定架进行直线的往复移动，固定架进行直线的往复移动时，带动从动齿轮进行直线的往复移动，从动齿轮往复移动的过程中通过驱动齿条驱动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动第三转轴进行转动，第三转轴转动带动第三半齿齿轮进行转动，第三半齿齿轮转动带动第一从动齿条在第一凹槽内进行往复的直线运动，半齿齿环进行往复直线运动分别带动第一从动齿条和第二从动齿条进行往复直线运动，第一从动齿条和第二从动齿条分别驱动第一半齿齿轮和第二半齿齿轮进行，第一半齿齿轮和第二半齿齿轮通过第一从动齿条和第二从动齿条进行的驱动进行往复的摆动，第一半齿齿轮和第二半齿齿轮分别带动第一转轴和第二转轴进行往复的摆动，第一转轴和第二转轴通过第一连通管和第二连通管带动主清洁喷头和副清洁喷头进行往复摆动，主清洁喷头和副清洁喷头往复摆动进行角度调整，从而增加主清洁喷头和副清洁喷头的喷洒角度，增加主清洁喷头和副清洁喷头的喷洒效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第二往复机构驱动两个U型架进行往复的直线运动，从而通过两组齿轮驱动机构分别带动两组第一往复驱动机构进行运动，两组第一往复驱动机构分别驱动两组摆动机构进行带动两侧的主清洁喷头进行往复的角度调整，从而增加主清洁喷头的喷洒清洁角度和范围，使得装置的清洁效果更好，能够有效的提升工作效率，减少清洗所需的生产线长度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的主视立体图；

图2为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的后视立体图；

图3为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的剖视图；

图4为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的第一局部剖视图；

图5为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的第二局部剖视图；

图6为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的第一局部立体图；

图7为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的第三局部剖视图；

图8为本发明提出的一种镀锡线电解清洗生产线的局部立体图。

图中：1、操作台；2、电解清洗槽；3、电解酸洗槽；4、带钢；5、限位滑杆；6、U型架；7、固定架；8、喷淋槽；9、固定块；10、驱动电机；11、收集箱；12、收集槽；13、连通槽；14、连接杆；15、驱动齿条；16、从动齿轮；17、第一转轴；171、第二转轴；18、第一连通管；181、第二连通管；19、主清洁喷头；191、副清洁喷头；20、第一半齿齿轮；201、第二半齿齿轮；21、第一凹槽；22、半齿齿环；23、第三转轴；24、第三半齿齿轮；25、第一从动齿条；251、第二从动齿条；26、第二凹槽；27、第二限位杆；28、往复块；29、滑槽；30、滑块；31、转杆；32、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：

一种镀锡线电解清洗生产线，包括操作台1和带钢4，操作台1内开设有电解清洗槽2和电解酸洗槽3，电解清洗槽2用以对带钢4进行电解清洗，电解酸洗槽3用以对带钢4进行酸洗；电解清洗槽2和电解酸洗槽3的一侧均设有用以清洗带钢4表面附加物的喷淋槽8，操作台1的两端均固定连接有两个限位滑杆5，四个限位滑杆5的圆周表面滑动连接有两个U型架6，两个U型架6内均转动连接有第一转轴17，两个第一转轴17的圆周表面均固定连接有第一连通管18，两个第一连通管18的底端均固定连接有多个用以对带钢4进行清洁的主清洁喷头19，两个U型架6的侧端均设有一组用以驱动主清洁喷头19角度变化的摆动机构；两个U型架6的侧端均固定连接有固定架7，两个U型架6和两个固定架7之间均设有一组第一往复机构，第一往复机构用以驱动摆动机构进行运动；操作台1的侧端设有一组第二往复机构，第二往复机构用以驱动两个U型架6进行往复运动，操作台1的侧端设有两组齿轮驱动机构，两组齿轮驱动机构分别用以驱动两组往复机构进行运动。

在本发明的具体实施例中，本发明通过第二往复机构驱动两个U型架6进行往复的直线运动，从而通过两组齿轮驱动机构分别带动两组第一往复驱动机构进行运动，两组第一往复驱动机构分别驱动两组摆动机构进行带动两侧的主清洁喷头19进行往复的角度调整，从而增加主清洁喷头19的喷洒清洁角度和范围，使得装置的清洁效果更好，能够有效的提升工作效率，减少清洗所需的生产线长度。

具体的，每组第一往复机构均包括开设于固定架7内的第一凹槽21，第一凹槽21内滑动连接有半齿齿环22，第一凹槽21内转动连接有第三半齿齿轮24，第三半齿齿轮24和半齿齿环22间歇啮合。

本实施例中：第三转轴23转动带动第三半齿齿轮24进行转动，第三半齿齿轮24转动带动第一从动齿条25在第一凹槽21内进行往复的直线运动。

具体的，每组摆动机构均包括固定连接于半齿齿环22顶端的第一从动齿条25，第一转轴17向外活动贯穿U型架6的侧端并向外延伸，第一转轴17的侧端固定连接有第一半齿齿轮20，第一半齿齿轮20和第一从动齿条25啮合。

本实施例中：半齿齿环22进行往复直线运动分别带动第一从动齿条25进行往复直线运动，第一从动齿条25分别驱动第一半齿齿轮20进行，第一半齿齿轮20通过第一从动齿条25进行的驱动进行往复的摆动，第一半齿齿轮20带动第一转轴17进行往复的摆动，第一转轴17通过第一连通管18带动主清洁喷头19进行往复摆动。

具体的，每组齿轮驱动机构均包括固定连接于操作台1侧端的两个连接杆14，两个连接杆14的侧端固定连接有驱动齿条15，第三半齿齿轮24的侧端固定连接有第三转轴23，第三转轴23向外活动贯穿固定架7的侧端并向外延伸，第三转轴23的侧端固定连接有从动齿轮16，从动齿轮16和驱动齿条15相啮合。

本实施例中：U型架6在移动的过程中带动固定架7进行直线的往复移动，固定架7进行直线的往复移动时，带动从动齿轮16进行直线的往复移动，从动齿轮16往复移动的过程中通过驱动齿条15驱动从动齿轮16进行转动，从动齿轮16转动带动第三转轴23进行转动，第三转轴23转动带动第三半齿齿轮24进行转动。

具体的，第二往复机构包括固定连接于操作台1侧端的固定块9，固定块9内开设有第二凹槽26，第二凹槽26内固定连接有两个第二限位杆27，两个第二限位杆27的圆周表面滑动连接有往复块28，往复块28内开设有滑槽29，滑槽29内滑动连接有滑块30，第二凹槽26的侧壁转动连接有转杆31，滑块30固定连接于转杆31的侧端，固定块9的侧端固定连接有驱动电机10，驱动电机10通过联轴器和转杆31相连接，往复块28的顶端固定连接有连接柱32，连接柱32固定连接于两个U型架6之间。

本实施例中：通过启动驱动电机10带动转杆31进行转动，转杆31转动带动滑块30进行圆周运动，滑块30进行圆周运动的同时在滑槽29内进行滑动，滑块30从而在滑槽29内滑动时驱动往复块28在两个第二限位杆27的圆周表面进行直线往复的运动，往复块28通过连接柱32带动两个U型架6进行直线的往复运动，两个U型架6进行直线往复运动带动两侧的多个主清洁喷头19和多个副清洁喷头191进行往复的清洁，增加对带钢4的清洁效果。

具体的，两个喷淋槽8内均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动连接有第二转轴171，两个第二转轴171分别转动连接于两个U型架6内，两个第二转轴171的圆周表面均固定连接有第二连通管181，两个第二连通管181的顶端均固定连接有多个副清洁喷头191，两个第二转轴171分别向外活动贯穿两个U型架6的侧壁并向外延伸，两个第二转轴171的侧端均固定连接有第二半齿齿轮201，两个半齿齿环22的底端均固定连接有第二从动齿条251，两个第二从动齿条251分别与两个第二半齿齿轮201相啮合。

本实施例中：半齿齿环22进行往复直线运动分别带动第二从动齿条251进行往复直线运动，第二从动齿条251分别驱动第二半齿齿轮201进行，第二半齿齿轮201通过第二从动齿条251进行的驱动进行往复的摆动，第二半齿齿轮201带动第二转轴171进行往复的摆动，第二转轴171通过第二连通管181带动副清洁喷头191进行往复摆动，副清洁喷头191往复摆动进行角度调整，从而增加副清洁喷头191的喷洒角度，增加副清洁喷头191的喷洒效果，从底侧对带钢4进行清洁，增加清洗效果。

具体的，两个喷淋槽8的底壁均开设有连通槽13，两个连通槽13的底壁开设有收集槽12，收集槽12内设有收集箱11。

本实施例中：用以收集清洁后的废液。

一种镀锡线电解清洗生产线的加工工艺，包括如下步骤：

S1、电解清洗液：电解清洗槽2内的电解清洗液采用碱性磷酸盐或硅酸盐加氢氧化钠和表面活性剂配成的复合清洗液，温度为60～90℃，电流密度为5～10A/ dm²；

S2、电解酸洗液：电解酸洗槽3内的电解酸洗液采用25～40℃的硫酸溶液，一般浓度为40～80g/L，电流密度为5～30A/ dm²,酸洗液中铁含量不超过25g/L；

S3、往复清洗：通过启动驱动电机10带动转杆31进行转动，转杆31转动带动滑块30进行圆周运动，滑块30进行圆周运动的同时在滑槽29内进行滑动，滑块30从而在滑槽29内滑动时驱动往复块28在两个第二限位杆27的圆周表面进行直线往复的运动，往复块28通过连接柱32带动两个U型架6进行直线的往复运动，两个U型架6进行直线往复运动带动两侧的多个主清洁喷头19和多个副清洁喷头191进行往复的清洁，增加对带钢4的清洁效果；

S4、摆动清洗：U型架6在移动的过程中带动固定架7进行直线的往复移动，固定架7进行直线的往复移动时，带动从动齿轮16进行直线的往复移动，从动齿轮16往复移动的过程中通过驱动齿条15驱动从动齿轮16进行转动，从动齿轮16转动带动第三转轴23进行转动，第三转轴23转动带动第三半齿齿轮24进行转动，第三半齿齿轮24转动带动第一从动齿条25在第一凹槽21内进行往复的直线运动，半齿齿环22进行往复直线运动分别带动第一从动齿条25和第二从动齿条251进行往复直线运动，第一从动齿条25和第二从动齿条251分别驱动第一半齿齿轮20和第二半齿齿轮201进行，第一半齿齿轮20和第二半齿齿轮201通过第一从动齿条25和第二从动齿条251进行的驱动进行往复的摆动，第一半齿齿轮20和第二半齿齿轮201分别带动第一转轴17和第二转轴171进行往复的摆动，第一转轴17和第二转轴171通过第一连通管18和第二连通管181带动主清洁喷头19和副清洁喷头191进行往复摆动，主清洁喷头19和副清洁喷头191往复摆动进行角度调整，从而增加主清洁喷头19和副清洁喷头191的喷洒角度，增加主清洁喷头19和副清洁喷头191的喷洒效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镀锡线电解清洗生产线，包括操作台（1）和带钢（4），其特征在于：所述操作台（1）内开设有电解清洗槽（2）和电解酸洗槽（3），所述电解清洗槽（2）用以对带钢（4）进行电解清洗，所述电解酸洗槽（3）用以对带钢（4）进行酸洗；

所述电解清洗槽（2）和电解酸洗槽（3）的一侧均设有用以清洗带钢（4）表面附加物的喷淋槽（8），所述操作台（1）的两端均固定连接有两个限位滑杆（5），四个所述限位滑杆（5）的圆周表面滑动连接有两个U型架（6），两个所述U型架（6）内均转动连接有第一转轴（17），两个所述第一转轴（17）的圆周表面均固定连接有第一连通管（18），两个所述第一连通管（18）的底端均固定连接有多个用以对带钢（4）进行清洁的主清洁喷头（19），两个所述U型架（6）的侧端均设有一组用以驱动主清洁喷头（19）角度变化的摆动机构；

两个所述U型架（6）的侧端均固定连接有固定架（7），两个所述U型架（6）和两个固定架（7）之间均设有一组第一往复机构，所述第一往复机构用以驱动摆动机构进行运动；

所述操作台（1）的侧端设有一组第二往复机构，所述第二往复机构用以驱动两个U型架（6）进行往复运动，所述操作台（1）的侧端设有两组齿轮驱动机构，两组齿轮驱动机构分别用以驱动两组往复机构进行运动；

每组所述第一往复机构均包括开设于固定架（7）内的第一凹槽（21），所述第一凹槽（21）内滑动连接有半齿齿环（22），所述第一凹槽（21）内转动连接有第三半齿齿轮（24），所述第三半齿齿轮（24）和半齿齿环（22）间歇啮合；

每组所述齿轮驱动机构均包括固定连接于操作台（1）侧端的两个连接杆（14），两个所述连接杆（14）的侧端固定连接有驱动齿条（15），所述第三半齿齿轮（24）的侧端固定连接有第三转轴（23），所述第三转轴（23）向外活动贯穿固定架（7）的侧端并向外延伸，所述第三转轴（23）的侧端固定连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）和驱动齿条（15）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种镀锡线电解清洗生产线，其特征在于：每组所述摆动机构均包括固定连接于半齿齿环（22）顶端的第一从动齿条（25），所述第一转轴（17）向外活动贯穿U型架（6）的侧端并向外延伸，所述第一转轴（17）的侧端固定连接有第一半齿齿轮（20），所述第一半齿齿轮（20）和第一从动齿条（25）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种镀锡线电解清洗生产线，其特征在于：所述第二往复机构包括固定连接于操作台（1）侧端的固定块（9），所述固定块（9）内开设有第二凹槽（26），所述第二凹槽（26）内固定连接有两个第二限位杆（27），两个所述第二限位杆（27）的圆周表面滑动连接有往复块（28），所述往复块（28）内开设有滑槽（29），所述滑槽（29）内滑动连接有滑块（30），所述第二凹槽（26）的侧壁转动连接有转杆（31），所述滑块（30）固定连接于转杆（31）的侧端，所述固定块（9）的侧端固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）通过联轴器和转杆（31）相连接，所述往复块（28）的顶端固定连接有连接柱（32），所述连接柱（32）固定连接于两个U型架（6）之间。

4.根据权利要求3所述的一种镀锡线电解清洗生产线，其特征在于两个所述喷淋槽（8）内均开设有连接槽，两个所述连接槽内均滑动连接有第二转轴（171），两个所述第二转轴（171）分别转动连接于两个U型架（6）内，两个所述第二转轴（171）的圆周表面均固定连接有第二连通管（181），两个所述第二连通管（181）的顶端均固定连接有多个副清洁喷头（191），两个所述第二转轴（171）分别向外活动贯穿两个U型架（6）的侧壁并向外延伸，两个所述第二转轴（171）的侧端均固定连接有第二半齿齿轮（201），两个所述半齿齿环（22）的底端均固定连接有第二从动齿条（251），两个所述第二从动齿条（251）分别与两个第二半齿齿轮（201）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种镀锡线电解清洗生产线，其特征在于：两个所述喷淋槽（8）的底壁均开设有连通槽（13），两个所述连通槽（13）的底壁开设有收集槽（12），所述收集槽（12）内设有收集箱（11）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种镀锡线电解清洗生产线的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、电解清洗液：电解清洗槽（2）内的电解清洗液采用碱性磷酸盐或硅酸盐加氢氧化钠和表面活性剂配成的复合清洗液，温度为60～90℃，电流密度为5～10A/dm²；

S2、电解酸洗液：电解酸洗槽（3）内的电解酸洗液采用25～40℃的硫酸溶液，一般浓度为40～80g/L，电流密度为5～30A/dm² ，酸洗液中铁含量不超过25g/L；

S3、往复清洗：通过启动驱动电机（10）带动转杆（31）进行转动，转杆（31）转动带动滑块（30）进行圆周运动，滑块（30）进行圆周运动的同时在滑槽（29）内进行滑动，滑块（30）从而在滑槽（29）内滑动时驱动往复块（28）在两个第二限位杆（27）的圆周表面进行直线往复的运动，往复块（28）通过连接柱（32）带动两个U型架（6）进行直线的往复运动，两个U型架（6）进行直线往复运动带动两侧的多个主清洁喷头（19）和多个副清洁喷头（191）进行往复的清洁，增加对带钢（4）的清洁效果；

S4、摆动清洗：U型架（6）在移动的过程中带动固定架（7）进行直线的往复移动，固定架（7）进行直线的往复移动时，带动从动齿轮（16）进行直线的往复移动，从动齿轮（16）往复移动的过程中通过驱动齿条（15）驱动从动齿轮（16）进行转动，从动齿轮（16）转动带动第三转轴（23）进行转动，第三转轴（23）转动带动第三半齿齿轮（24）进行转动，第三半齿齿轮（24）转动带动第一从动齿条（25）在第一凹槽（21）内进行往复的直线运动，半齿齿环（22）进行往复直线运动分别带动第一从动齿条（25）和第二从动齿条（251）进行往复直线运动，第一从动齿条（25）和第二从动齿条（251）分别驱动第一半齿齿轮（20）和第二半齿齿轮（201）进行，第一半齿齿轮（20）和第二半齿齿轮（201）通过第一从动齿条（25）和第二从动齿条（251）进行的驱动进行往复的摆动，第一半齿齿轮（20）和第二半齿齿轮（201）分别带动第一转轴（17）和第二转轴（171）进行往复的摆动，第一转轴（17）和第二转轴（171）通过第一连通管（18）和第二连通管（181）带动主清洁喷头（19）和副清洁喷头（191）进行往复摆动，主清洁喷头（19）和副清洁喷头（191）往复摆动进行角度调整，从而增加主清洁喷头（19）和副清洁喷头（191）的喷洒角度，增加主清洁喷头（19）和副清洁喷头（191）的喷洒效果。

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