CN210762790U - 一种自动回流流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动回流流水线，包括移料机构以及中间流水线，所述的移料机构分别对称设置在中间流水线的前后两端，其中，所述的移料机构包括升降组件和接料组件，所述的接料组件设置在升降组件后端的上部，所述的中间流水线包括流水线组件和驱动组件，所述的驱动组件与流水线组件相连接。通过上述，本实用新型提供的自动回流流水线，采用自动回流技术，具有双层流水线，自动回流流水线的速度快，效率高，危险系数低，精简人力，适合推广使用。

Description

一种自动回流流水线

技术领域

本实用新型涉及治具回流的技术领域，特别是涉及一种自动回流流水线。

背景技术

随着社会的发展，人力成本逐步上升，自动化设备在各行各业应用越来越广泛，相比于手工操作，自动化设备的使用不仅能够为各行各业节省大量的人力和物力，还有利于提高产品的质量和品质，减低产品生产、组装、测试过程中的难度，高效稳定地达到客户的要求。因此使用自动化设备是在各行业在激烈竞争中增加产值的一个有效手段。

现有的流水线一般均为直线型流水线，其能够实现产品的直线传送。但是现有治具回流为人工或者单层流水线，速度慢，效率低，危险系数高，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动回流流水线，采用自动回流技术，具有双层流水线，自动回流流水线的速度快，效率高，危险系数低，精简人力，适合推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种自动回流流水线，包括移料机构以及中间流水线，所述的移料机构分别对称设置在中间流水线的前后两端，其中，所述的移料机构包括升降组件和接料组件，所述的接料组件活动设置在升降组件后端，所述的中间流水线包括流水线组件和驱动组件，所述的驱动组件与流水线组件相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的升降组件包括升降气缸、限位座、上限位缓冲、下限位缓冲、连接板、下阻挡位和导轨，所述的上限位缓冲设置在限位座的上部，所述的下限位缓冲通过连接板设置在上限位缓冲的下方，所述的下阻挡位安装在限位座内的底部，所述的升降气缸竖向设置在限位座的底部，所述的升降气缸的伸缩活塞杆穿过限位座和下阻挡位延伸至上限位缓冲的下方，所述的下限位缓冲位于升降气缸的伸缩活塞杆的左右两边，所述的导轨分别竖向设置在限位座的后端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的接料组件包括接料安装槽、顶升机构、第一皮带轮、上同步轮、转动轴、调节气缸、接近开关、第一皮带线、第二皮带线、下同步轮、电机和防护罩，所述的第一皮带轮分别两两对称设置在接料安装槽内的左右两端，所述的第一皮带轮之间通过转动轴相连接，所述的顶升机构设置在接料安装槽内并位于第一皮带轮之间，所述的调节气缸分别设置在接料安装槽的一侧边并与顶升机构相连接，所述的第一皮带轮绕装在同一水平线的第一皮带轮之间，所述的接近开关设置在接料安装槽的后端，所述的上同步轮设置在接料安装槽的外侧边，所述的电机设置在接料安装槽的底部并与顶升机构相连接，所述的下同步轮设置在电机的前端并位于上同步轮的下方，所述的第二皮带线绕装在上同步轮和下同步轮之间，所述的防护罩覆盖于下同步轮和上同步轮的外部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的接料安装槽的上端面还设置有压板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的顶升机构包括支撑板、顶升连接板、顶升气缸、轴承座和导向轴，所述的顶升连接板位于支撑板的上方，所述的顶升气缸设置在支撑板底部的中间位置，顶升气缸的伸缩活塞杆穿过支撑板向上延伸与顶升连接板相连接，所述的轴承座分别设置在支撑板上并位于顶升气缸的两侧边，所述的导向轴分别竖向设置在轴承座内并与顶升连接板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的顶升连接板的上端还对称设置有两个定位PIN。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的流水线组件包括上层流水线、下层流水线、支撑架和支撑安装板，所述的上层流水线位于下层流水线的上方，所述的支撑架分别竖向固定连接在上层流水线和下层流水线的侧边，所述的支撑安装板横向固定连接在上层流水线和下层流水线的侧边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上层流水线上设置有传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的驱动组件包括驱动电机、涨紧轮、第一转动轴、第二转动轴、上齿轮、下齿轮、第一同步轮组、第二同步轮组、第一皮带、第二皮带和驱动防护罩，所述的第一转动轴设置在上层流水线上并与安装在支撑安装板上的滚轮相连接，所述的第二转动轴设置在下层流水线上并与安装在支撑安装板上的下齿轮相连接，所述的涨紧轮设置在支撑安装板上，所述的上齿轮设置在支撑安装板上并位于涨紧轮和下齿轮之间，所述的第一同步轮组和第二同步轮组分别设置在下齿轮和上齿轮上，所述的第二皮带绕装在滚轮和第二同步轮组之间，所述的第一皮带绕装在第一同步轮组和驱动电机之间，所述的驱动防护罩安装在支撑安装板上并覆盖于滚轮、第一同步轮组、第二同步轮组的外部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的中间流水线的数量至少为三组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动回流流水线，采用自动回流技术，具有双层流水线，自动回流流水线的速度快，效率高，危险系数低，精简人力，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型自动回流流水线的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中移料机构的结构示意图；

图3是图2中升降组件的结构示意图；

图4是图3中接料组件的结构示意图；

图5是图4中顶升机构的结构示意图；

图6是图1中间流水线2的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例包括：

一种自动回流流水线，包括移料机构1以及中间流水线2，所述的移料机构1分别对称设置在中间流水线2的前后两端，其中，所述的移料机构1包括升降组件11和接料组件12，所述的接料组件12活动设置在升降组件11后端所述的中间流水线2包括流水线组件21和驱动组件22，所述的驱动组件22与流水线组件21相连接。

人工将治具放至前端的移料机构1，移料机构1将治具送至中间流水线2，通过中间流水线2移至后端的移料机构1。其中，前后两端的移料机构1结构相同。

移料机构1的工作原理：

治具从皮带线移至接料组件12，治具到位，升降组件11将治具移动到下一工位（带动治具上升或下降）。

如图3所示，所述的升降组件11包括升降气缸1101、限位座1102、上限位缓冲1103、下限位缓冲1104、连接板1105、下阻挡位1106和导轨1107，所述的上限位缓冲1103设置在限位座1102的上部，所述的下限位缓冲1104通过连接板1105设置在上限位缓冲1103的下方，所述的下阻挡位1106安装在限位座1102内的底部，所述的升降气缸1101竖向设置在限位座1102的底部，所述的升降气缸1101的伸缩活塞杆穿过限位座1102和下阻挡位1106延伸至上限位缓冲1103的下方，所述的下限位缓冲1104位于升降气缸1101的伸缩活塞杆的左右两边，所述的导轨1107分别竖向设置在限位座1102的后端。

升降组件11的工作过程：

1. 升降气缸1101通过连接板1105带动接料组件12沿导轨1107上下移动；

2.治具到位后，升降气缸1101上升或下降，将接料组件12移至下一工位。

如图4所示，所述的接料组件12包括接料安装槽1201、顶升机构1202、第一皮带轮1203、上同步轮1204、转动轴1205、调节气缸1206、接近开关1207、第一皮带线1208、第二皮带线1209、下同步轮1210、电机1211和防护罩1212，所述的第一皮带轮1203分别两两对称设置在接料安装槽1201内的左右两端，所述的第一皮带轮1203之间通过转动轴1205相连接，所述的顶升机构设置在接料安装槽1201内并位于第一皮带轮1203之间，所述的调节气缸1206分别设置在接料安装槽1201的一侧边并与顶升机构1202相连接，所述的第一皮带轮1203绕装在同一水平线的第一皮带轮1203之间，所述的接近开关1207设置在接料安装槽1201的后端，所述的上同步轮1204设置在接料安装槽1201的外侧边，所述的电机1211设置在接料安装槽1201的底部并与顶升机构1202相连接，所述的下同步轮1210设置在电机1211上并位于上同步轮1204的下方，所述的第二皮带线1209绕装在上同步轮1204和下同步轮1210之间，所述的防护罩1212覆盖于下同步轮1210和上同步轮1204的外部。

其中，上同步轮1204和下同步轮1210是两个相同的同步轮，通过第二皮带线1209将两个同步轮连接起来，电机1211带动下同步轮1210转动，通过第二皮带线1209带动上同步轮1204转动。

上述中，所述的接料安装槽1201的上端面还设置有压板1213，压板1213的作用是顶升机构1202定位治具时，防止治具上移过位。

接料组件12的工作过程：

1. 电机1211转动，通过下同步轮1210、第二皮带线1209、转动轴1205带动第一皮带线1208转动，进而带动治具移动；

2. 接近开关1207检测到治具，顶升机构1202上升固定治具，调节气缸1206前进打开治具，人工进行取、放产品；

3.取、放完产品后，调节气缸1206退后，治具固定产品，顶升机构1202下降将治具放至第一皮带线1208上。

如图5所示，所述的顶升机构1202包括支撑板12021、顶升连接板12022、顶升气缸12023、轴承座12024和导向轴12025，所述的顶升连接板12022位于支撑板12021的上方，所述的顶升气缸12023设置在支撑板12021底部的中间位置，顶升气缸12023的伸缩活塞杆穿过支撑板12021向上延伸与顶升连接板12022相连接，所述的轴承座12024分别设置在支撑板12021上并位于顶升气缸12023的两侧边，所述的导向轴12025分别竖向设置在轴承座12024内并与顶升连接板12022相连接。

其中，所述的顶升连接板12023的上端还对称设置有两个定位PIN 12026，定位PIN与治具中的导向孔配合使用，用于固定治具。

顶升机构1202的工作过程：

1.顶升气缸12023上升，通过导向轴12025和轴承座12024来带动定位PIN上升，将流水线中的治具升起，固定治具；

2.顶升气缸12023下降，通过导向轴12025和轴承座12024来带动定位PIN下降，将治具放至流水线。

如图6所示，所述的流水线组件21包括上层流水线2101、下层流水线2102、支撑架2103和支撑安装板2104，所述的上层流水线2101位于下层流水线2102的上方，所述的支撑架2103分别竖向固定连接在上层流水线2101和下层流水线2102的侧边，所述的支撑安装板2104横向固定连接在上层流水线2101和下层流水线2102的侧边。由支撑架2103固定、支撑上层流水线2101和下层流水线2102。

其中，所述的上层流水线2101上设置有传感器2105。

所述的驱动组件22包括驱动电机2201、涨紧轮2202、第一转动轴2203、第二转动轴2204、上齿轮2205、下齿轮2206、第一同步轮组2207、第二同步轮组2208、第一皮带2209、第二皮带2210和驱动防护罩2211，所述的第一转动轴2203设置在上层流水线2101上并与安装在支撑安装板2104上的滚轮2212相连接，所述的第二转动轴2204设置在下层流水线2102上并与安装在支撑安装板2104上的下齿轮2206相连接，所述的涨紧轮2202设置在支撑安装板2104上，所述的上齿轮2205设置在支撑安装板2104上并位于涨紧轮2202和下齿轮2206之间，所述的第一同步轮组2207和第二同步轮组2208分别设置在下齿轮2206和上齿轮2205上，所述的第二皮带2210绕装在滚轮2212和第二同步轮组2208之间，所述的第一皮带2209绕装在第一同步轮组2207和驱动电机2201之间，所述的驱动防护罩2211安装在支撑安装板2104上并覆盖于滚轮2212、第一同步轮组2207、第二同步轮组2208的外部。

中间流水线2的工作过程：

驱动电机2201转动，通过第一皮带2209、第一同步轮组2207、第一转动轴2203带动下层流水线2102转动，上齿轮2205和下齿轮2206配合，通过第二同步轮组2208、第二皮带2210、第二转动轴2204同时带动上层流水线2101转动。

本实施例中，所述的中间流水线2的数量为三组，用于输送治具。

综上所述，本实用新型的自动回流流水线，采用自动回流技术，具有双层流水线，自动回流流水线的速度快，效率高，危险系数低，精简人力，适合推广使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动回流流水线，其特征在于，包括移料机构以及中间流水线，所述的移料机构分别对称设置在中间流水线的前后两端，其中，所述的移料机构包括升降组件和接料组件，所述的接料组件活动设置在升降组件后端，所述的中间流水线包括流水线组件和驱动组件，所述的驱动组件与流水线组件相连接。

2.根据权利要求1所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的升降组件包括升降气缸、限位座、上限位缓冲、下限位缓冲、连接板、下阻挡位和导轨，所述的上限位缓冲设置在限位座的上部，所述的下限位缓冲通过连接板设置在上限位缓冲的下方，所述的下阻挡位安装在限位座内的底部，所述的升降气缸竖向设置在限位座的底部，所述的升降气缸的伸缩活塞杆穿过限位座和下阻挡位延伸至上限位缓冲的下方，所述的下限位缓冲位于升降气缸的伸缩活塞杆的左右两边，所述的导轨分别竖向设置在限位座的后端。

3.根据权利要求2所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的接料组件包括接料安装槽、顶升机构、第一皮带轮、上同步轮、转动轴、调节气缸、接近开关、第一皮带线、第二皮带线、下同步轮、电机和防护罩，所述的第一皮带轮分别两两对称设置在接料安装槽内的左右两端，所述的第一皮带轮之间通过转动轴相连接，所述的顶升机构设置在接料安装槽内并位于第一皮带轮之间，所述的调节气缸分别设置在接料安装槽的一侧边并与顶升机构相连接，所述的第一皮带轮绕装在同一水平线的第一皮带轮之间，所述的接近开关设置在接料安装槽的后端，所述的上同步轮设置在接料安装槽的外侧边，所述的电机设置在接料安装槽的底部并与顶升机构相连接，所述的下同步轮设置在电机上并位于上同步轮的下方，所述的第二皮带线绕装在上同步轮和下同步轮之间，所述的防护罩覆盖于下同步轮和上同步轮的外部。

4.根据权利要求3所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的接料安装槽的上端面还设置有压板。

5.根据权利要求3所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的顶升机构包括支撑板、顶升连接板、顶升气缸、轴承座和导向轴，所述的顶升连接板位于支撑板的上方，所述的顶升气缸设置在支撑板底部的中间位置，顶升气缸的伸缩活塞杆穿过支撑板向上延伸与顶升连接板相连接，所述的轴承座分别设置在支撑板上并位于顶升气缸的两侧边，所述的导向轴分别竖向设置在轴承座内并与顶升连接板相连接。

6.根据权利要求5所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的顶升连接板的上端还对称设置有两个定位PIN。

7.根据权利要求1所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的流水线组件包括上层流水线、下层流水线、支撑架和支撑安装板，所述的上层流水线位于下层流水线的上方，所述的支撑架分别竖向固定连接在上层流水线和下层流水线的侧边，所述的支撑安装板横向固定连接在上层流水线和下层流水线的侧边。

8.根据权利要求7所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的上层流水线上设置有传感器。

9.根据权利要求7所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的驱动组件包括驱动电机、涨紧轮、第一转动轴、第二转动轴、上齿轮、下齿轮、第一同步轮组、第二同步轮组、第一皮带、第二皮带和驱动防护罩，所述的第一转动轴设置在上层流水线上并与安装在支撑安装板上的滚轮相连接，所述的第二转动轴设置在下层流水线上并与安装在支撑安装板上的下齿轮相连接，所述的涨紧轮设置在支撑安装板上，所述的上齿轮设置在支撑安装板上并位于涨紧轮和下齿轮之间，所述的第一同步轮组和第二同步轮组分别设置在下齿轮和上齿轮上，所述的第二皮带绕装在滚轮和第二同步轮组之间，所述的第一皮带绕装在第一同步轮组和驱动电机之间，所述的驱动防护罩安装在支撑安装板上并覆盖于滚轮、第一同步轮组、第二同步轮组的外部。

10.根据权利要求1所述的自动回流流水线，其特征在于，所述的中间流水线的数量为三组。

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