CN112279138B - 具有多档位升降机构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有多档位升降机构的堆垛机，其包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、收卷电机、收卷筒、拉绳、控制箱、识别摄像头、活动架、丝杠滑台、条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽、导向块、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑槽、滑块、定位螺纹孔、微调气缸、安装条、横向移动气缸、安装滑轨、滑道条、连接条、第一安装孔、导电条、定位锁定机构、滑板、螺纹柱、箱体、第二伺服电机、触头、第二安装孔、RFID射频标签、蜗轮、蜗杆、滚珠、识别天线、安装螺丝和弹簧。本申请的有益之处在于提供了一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。

Description

具有多档位升降机构的堆垛机

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及具有多档位升降机构的堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志；堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机缺少竖向上的定位锁紧机构，在进行货架上货物的堆垛时，尤其具有多层货架时，进行堆垛时，需要定档停位，依靠收放拉绳的结构进行限位，通过拉绳进行悬挂，易受外力作用，产生移动，稳定性较差。现在尚没有一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有多档位升降机构的堆垛机，所述堆垛机包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、拉绳、活动架、丝杠滑台、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑块、安装条、横向移动气缸、安装滑轨和定位锁定机构；其中，所述底座的顶部与所述承载台的底部固定连接，所述立柱的底端固定连接在所述承载台的顶部，所述立柱沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有所述滑块，所述滑块的左侧固定连接有所述活动架，所述活动架的顶部固定连接有两个所述丝杠滑台，所述丝杠滑台的输出端与所述承载板的底部固定连接，所述承载板的左侧固定连接有所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一安装架上铰接有所述第一摄像头，所述第一安装架的一侧固定连接有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一摄像头的一侧固定连接，所述第二安装架上固定连接有所述第二摄像头；所述立柱的右侧固定连接有所述收放线机构，所述收放线机构上收卷绕缠有所述拉绳，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁转动连接有所述定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，并且拉绳的末端与所述活动架的顶部固定连接；所述滑槽的右侧设置有所述安装条，所述安装条与所述立柱连接，所述安装条表面沿竖直方向等间距固定连接有多个所述横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出端固定连接有所述安装滑轨，所述安装滑轨上安装有若干个等间距分布的所述定位锁定机构；所述安装滑轨包括：滑道条、导电条和连接条，所述滑道条的数目为两个，两个所述滑道条之间固定连接有若干个所述连接条，所述连接条与所述横向移动气缸的输出轴固定连接，所述导电条的数目为两个，两个所述导电条分别嵌合连接在所述滑道条的内部；所述定位锁定机构包括：滑板、螺纹柱、第二伺服电机和触头，所述滑板的两端均固定连接有所述触头，所述滑板的端部和所述触头均与所述滑道条滑动连接，所述触头与所述导电条接触，所述滑板的正面中部转动连接有所述螺纹柱，所述滑板的背面固定连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺纹柱连接；所述滑块的一侧开设有定位螺纹孔。

进一步地,所述收放线机构包括：收卷电机和收卷筒，所述收卷电机与立柱的侧壁固定连接，所述收卷电机的输出轴固定套接有所述收卷筒。

进一步地,所述丝杠滑台包括：条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽和导向块，所述条形壳体和所述驱动电机均与活动架固定连接，所述条形壳体的内部转动连接有所述螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺杆表面螺纹连接有所述螺母，所述螺母固定连接有所述导向块，所述条形壳体表面沿长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块滑动连接，所述导向块与承载板固定连接。

进一步地,所述滑块的表面开设有凹孔，所述凹孔中间隙配合连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽壁接触。

进一步地,所述立柱的顶部和所述立柱的底部均固定连接有微调气缸，所述微调气缸的输出端与安装条的端部固定连接。

进一步地,所述定位锁定机构还包括：箱体、蜗轮和蜗杆，所述箱体固定连接在滑板的背面，所述箱体的内部转动连接有所述蜗杆和连接轴，所述连接轴上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆一端与第二伺服电机固定连接，所述连接轴的一端部与螺纹柱的一端中心位置固定连接。

进一步地,所述滑道条沿长度方向开设有若干个等间距分布的第一安装孔，所述第一安装孔螺纹连接有安装螺丝，所述安装螺丝与开设在滑板表面的第二安装孔螺纹连接。

进一步地,所述立柱的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱顶部固定连接有识别摄像头，所述控制箱与收卷电机、驱动电机、第一伺服电机、识别摄像头、第一摄像头、第二摄像头、微调气缸、横向移动气缸和第二伺服电机电性连接。

进一步地,所述滑块的一侧和所述滑板的正面分别固定嵌合连接有识别天线和RFID射频标签，所述识别天线与设置在控制箱内部的RFID读写器电性连接。

进一步地,所述滑道条的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的末端与导电条固定连接。

本申请的有益之处在于：提供了一种定位稳定且具有多档位升降机构的堆垛机。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的具有多档位升降机构的堆垛机的结构示意图；

图2是图1所示实施例中活动架与承载板连接结构示意图；

图3是图1所示实施例中丝杠滑台的结构示意图；

图4是图1所示实施例中收放线机构的结构示意图；

图5是图1所示实施例中滑槽内部以及滑槽右侧的结构示意图；

图6是图1所示实施例中滑块的立体结构示意图；

图7是图1所示实施例中安装滑轨与定位锁定机构的连接结构示意图；

图8是图1所示实施例中定位锁定机构的结构示意图；

图9是图1所示实施例中箱体的内部结构示意图；

图10是图1所示实施例中立柱与滑块的截面结构示意图；

图11是图1所示实施例中滑道条与导电条的结构示意图；

图12是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：

堆垛机100，底座101，承载台102，立柱103，承载板104，横梁105，定滑轮106，收放线机构107，收卷电机1071，收卷筒1072，拉绳108，控制箱109，识别摄像头110，活动架111，丝杠滑台112，条形壳体1121，驱动电机1122，螺杆1123，螺母1124，导向槽1125，导向块1126，第一安装架113，第一伺服电机114，第一摄像头115，第二安装架116，第二摄像头117，滑槽118，滑块119，定位螺纹孔120，微调气缸121，安装条122，横向移动气缸123，安装滑轨124，滑道条1241，连接条1242，第一安装孔1243，导电条1244，定位锁定机构125，滑板1251，螺纹柱1252，箱体1253，第二伺服电机1254，触头1255，第二安装孔1256，RFID射频标签1257，蜗轮1258，蜗杆1259，滚珠126，识别天线127，安装螺丝128，弹簧129。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图12，堆垛机100包括：底座101、承载台102、立柱103、承载板104、横梁105、定滑轮106、收放线机构107、拉绳108、活动架111、丝杠滑台112、第一安装架113、第一伺服电机114、第一摄像头115、第二安装架116、第二摄像头117、滑块119、安装条122、横向移动气缸123、安装滑轨124和定位锁定机构125。

参照图1至图2，作为具体方案，其中，底座101的顶部与承载台102的底部固定连接，立柱103的底端固定连接在承载台102的顶部，立柱103沿长度方向开设有滑槽118，滑槽118滑动连接有滑块119，通过滑槽118与滑块119之间的滑动起到了竖直方向上的导向作用；滑块119的左侧固定连接有活动架111，活动架111的顶部固定连接有两个丝杠滑台112，活动架111提供了承载安装的结构，用于承载安装，丝杠滑台112用于承载板104的驱动，实现承载板104纵向上的移动，使得承载板104上承载的货物，移动到货架中，丝杠滑台112的输出端与承载板104的底部固定连接，承载板104为货物提供了盛放的面，起到承载的作用，承载板104的左侧固定连接有第一安装架113和第二安装架116，第一安装架113上铰接有第一摄像头115，第一安装架113的一侧固定连接有第一伺服电机114，第一伺服电机114的输出轴与第一摄像头115的一侧固定连接，第二安装架116上固定连接有第二摄像头117，第一摄像头115用于货架上识别码的扫描，用于定位、定档，同时提供信息的反馈，便于进行定位，第二摄像头117用于手机上识别码的识别，同时根据升降层数的不同，通过第一伺服电机114可为第二摄像头117提供角度的调节，其转动调节通过控制箱109进行提供，满足不同的识别需求，也便于临时改变堆垛高度的需求，便于进行多层结构货架的堆垛需求。

参照图1，作为具体方案，立柱103的右侧固定连接有收放线机构107，收放线机构107上收卷绕缠有拉绳108，立柱103的顶端固定连接有横梁105，横梁105转动连接有定滑轮106，拉绳108绕过定滑轮106，并且拉绳108的末端与活动架111的顶部固定连接，通过收放线机构107用于拉绳108的收卷或下放，配合重力的作用，实现高度的调节，实现竖直方向上的移动。

参照图5，作为优选方案，滑槽118的右侧设置有安装条122，安装条122为多个横向移动气缸123提供了安装的位置，安装条122与立柱103连接，安装条122表面沿竖直方向等间距固定连接有多个横向移动气缸123，横向移动气缸123的输出端固定连接有安装滑轨124，安装滑轨124上安装有若干个等间距分布的定位锁定机构125，横向移动气缸123提供了横向的驱动，在进行定位定档时，通过横向驱动定位锁定机构125，定位锁定机构125可与定位螺纹孔120进行连接，进行定位锁紧，进行定档，而滑块119上的定位螺纹孔120与不同高度的定位锁定机构125进行定位、锁紧，实现不同档位的定档，实现多档位的升降，进行堆垛。

参照图7，采用这样的方案，安装滑轨124包括：滑道条1241、导电条1244和连接条1242，滑道条1241的数目为两个，两个滑道条1241之间固定连接有若干个连接条1242，连接条1242与横向移动气缸123的输出轴固定连接，导电条1244的数目为两个，两个导电条1244分别嵌合连接在滑道条1241的内部，安装滑轨124为定位锁定机构125提供了安装的位置，定位锁定机构125可在安装滑轨124上进行间距的调节安装，即滑动调节，从而可改变安装滑轨124之间的间距，同时也可进行定位锁定机构125的增添或减除，便于适用不同层高的货架，定位锁定机构125的连接通过安装螺丝128与第一安装孔1243和第二安装孔1256进行螺纹连接实现安装，进一步增设了微调气缸121，可进行竖向上的移动，实现竖向上的微调，进一步便于适用不同高度层次的货架。

参照图8，采用这样的方案，定位锁定机构125包括：滑板1251、螺纹柱1252、第二伺服电机1254和触头1255，滑板1251的两端均固定连接有触头1255，滑板1251的端部和触头1255均与滑道条1241滑动连接，触头1255与导电条1244接触，滑板1251的正面中部转动连接有螺纹柱1252，滑板1251的背面固定连接有第二伺服电机1254，第二伺服电机1254与螺纹柱1252连接。滑块119的一侧开设有定位螺纹孔120，定位锁定机构125中采用螺纹柱1252与定位螺纹孔120进行连接，通过螺纹连接，实现定位，定位效果较好，与传统的定位柱与定位的配合连接相比，提高了整体的稳定性，同时具有触头1255，用于和导电条1244进行接触，通过导电条1244与触头1255接触，实现多个定位锁定机构125的电连接，用于供电，其中具有连接电路，可设置在滑板1251中，用于元件的连接，属于现有技术，本申请文件不进行详细描述。

参照图4，作为具体方案，收放线机构107包括：收卷电机1071和收卷筒1072，收卷电机1071与立柱103的侧壁固定连接，收卷电机1071的输出轴固定套接有收卷筒1072，收放线机构107通过收卷电机1071提供驱动，进行转动，从而实现收卷筒1072的转动，收卷筒1072在进行正向转动或反向转动时，可进行收卷或放出拉绳108，从而实现上提或下放的操作，通过定滑轮106的导向作用，通过拉绳108实现，竖直方向上的移动。

参照图2至图3，作为具体方案，丝杠滑台112包括：条形壳体1121、驱动电机1122、螺杆1123、螺母1124、导向槽1125和导向块1126，条形壳体1121和驱动电机1122均与活动架111固定连接，条形壳体1121的内部转动连接有螺杆1123，螺杆1123的一端与驱动电机1122的输出轴固定连接，螺杆1123表面螺纹连接有螺母1124，螺母1124固定连接有导向块1126，条形壳体1121表面沿长度方向开设有导向槽1125，导向槽1125与导向块1126滑动连接，导向块1126与承载板104固定连接，通过驱动电机1122为螺杆提供驱动，实现螺母1124的驱动，螺母1124通过导向槽1125和导向块1126的导向作用，实现纵向上的移动，从而为承载板104提供了纵向上的驱动，实现货物放入，进行堆垛。

参照图6和图10，作为扩展方案，滑块119的表面开设有凹孔，凹孔中间隙配合连接有滚珠126，滚珠126与滑槽118的槽壁接触，为滑块119表面提供了滚动滑动的结构，在进行滑动时，通过滚珠126与滑槽118之间进行滚动摩擦，可降低摩擦阻力，减少磨损。

参照图5，作为具体方案，立柱103的顶部和立柱103的底部均固定连接有微调气缸121，微调气缸121的输出端与安装条122的端部固定连接，其中微调气缸121用于安装条122竖直方向上的驱动，进行竖直方向上位置的调节，改变竖直上的位置，配合上述中的定位锁定机构125的调节，便于适用不同货架层次高度的需求。

参照图8至图9，作为具体方案，定位锁定机构125还包括：箱体1253、蜗轮1258和蜗杆1259，箱体1253固定连接在滑板1251的背面，箱体1253的内部转动连接有蜗杆1259和连接轴，连接轴上固定套接有蜗轮1258，蜗轮1258与蜗杆1259啮合连接，蜗杆1259一端与第二伺服电机1254固定连接，连接轴的一端部与螺纹柱1252的一端中心位置固定连接，箱体1253为蜗轮1258和蜗杆1259提供了安装的位置，而蜗轮1258和蜗杆1259用于传动，第二伺服电机1254在进行转动时，通过蜗轮1258和蜗杆1259的啮合传动，从而使得连接轴和蜗轮1258一起进行转动，连接轴使得螺纹柱1252进行转动，从而与螺纹柱1252进行螺纹连接，进一步通过蜗轮1258和蜗杆1259进行传动，在进行连接后，实现自锁，避免外力作用，使得定位螺纹孔120与螺纹柱1252之间出现脱离，进一步保障了连接的效果。

参照图7至图8，作为具体方案，滑道条1241沿长度方向开设有若干个等间距分布的第一安装孔1243，第一安装孔1243螺纹连接有安装螺丝128，安装螺丝128与开设在滑板1251表面的第二安装孔1256螺纹连接，第一安装孔1243为滑道条1241提供了安装的孔位，滑板1251上的第二安装孔1256与不同位置的第一安装孔1243进行连接，实现了位置的调节，用于满足不同层次货架的定位需求，其中连接通过安装螺丝128进行固定连接，其中滑道条1241的两端不进行阻挡，滑板1251可从端口处进入，或者从端口处离开，实现了定位锁定机构125的增添或减除。

参照图12，作为具体方案，立柱103的一侧固定连接有控制箱109，控制箱109顶部固定连接有识别摄像头110，控制箱109与收卷电机1071、驱动电机1122、第一伺服电机114、识别摄像头110、第一摄像头115、第二摄像头117、微调气缸121、横向移动气缸123和第二伺服电机1254电性连接，控制箱109用于整体的控制，内部具有控制信息处理的芯片，同时具有存储器，用于存储信息，通过与反馈的信息进行比对，进行判断控制。

参照图6和图8，作为具体方案，滑块119的一侧和滑板1251的正面分别固定嵌合连接有识别天线127和RFID射频标签1257，识别天线127与设置在控制箱109内部的RFID读写器电性连接，识别天线127通过识别不同定位锁定机构125上的RFID射频标签1257，从而判断升降的档位，即货架的层次，提供了反馈判断的信息，同时便于螺纹柱1252与定位螺纹孔120的定位，整体的识别精度较好，为控制箱109提供反馈的信息。

参照图11，作为具体方案，滑道条1241的内部固定连接有弹簧129，弹簧129的末端与导电条1244固定连接，弹簧129处于压缩形变的状态，为导电条1244提供弹力，即压力，从而保障导电条1244与触头1255较好的接触，其中需要说明的是，弹簧129和滑道条1241均采用绝缘材料制成，或者外表面包裹一层绝缘材料，起到了绝缘的作用。

本申请的技术方案，整个堆垛机100与传统的堆垛机100相比较，具有多档位限位自锁的结构，适用于多层的货架，在升降到指定层数时，其通过横向移动气缸123为安装滑轨124和定位锁定机构125提供横向上的驱动，配合滑块119上的定位螺纹孔120，实现定位。其中定位通过定位锁定机构125与定位螺纹孔120进行连接，定位锁定机构125上具有螺纹柱1252，螺纹柱1252通过第二伺服电机1254提供驱动，实现与螺纹孔的定位连接，通过螺纹连接，安装限位效果较好，同时在第二伺服电机1254与螺纹柱1252之间设置了蜗轮1258和蜗杆1259，通过蜗轮1258和蜗杆1259进行传动，进一步也借助了蜗轮1258和蜗杆1259的自锁特性，为螺纹柱1252提供限位自锁，避免与螺纹孔之间，出现非人为的松动。

整体的定位锁定机构125通过安装滑轨124进行滑动连接安装，在安装滑轨124上的位置可调，从而可设置不同间距的多个定位锁定机构125分布，同时也可进行定位锁定机构125的增添或减除，便于适用不同层高的货架，定位锁定机构125的连接通过安装螺丝128与第一安装孔1243和第二安装孔1256进行螺纹连接实现安装，进一步增设了微调气缸121，可进行竖向上的移动，实现竖向上的微调，进一步便于适用不同高度层次的货架。

整个堆垛机100进行定档限位锁定时，其通过设置的RFID射频标签1257和识别天线127，实现层数的判断，提供识别反馈的机制，又设置了第一摄像头115和第二摄像头117，其中第二摄像头117用于货架上识别码的扫描，识别，进行定位，配合上述中的RFID射频标签1257和识别天线127，提供了两套反馈的机制，定位效果较高，便于定档限位锁定。其中的第一摄像头115用于人工识别使用，用于识别手机上的识别码，提供引导控制，便于整机的操控，同时第一摄像头115上加装了第一伺服电机114，通过升降的高度层次不同，其可通过第一伺服电机114为第一摄像头115提供驱动调节，便于识别手机上的二维码，适用于临时改变升降控制。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：

所述堆垛机包括：底座、承载台、立柱、承载板、横梁、定滑轮、收放线机构、拉绳、活动架、丝杠滑台、第一安装架、第一伺服电机、第一摄像头、第二安装架、第二摄像头、滑块、安装条、横向移动气缸、安装滑轨和定位锁定机构；

其中，所述底座的顶部与所述承载台的底部固定连接，所述立柱的底端固定连接在所述承载台的顶部，所述立柱沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有所述滑块，所述滑块的左侧固定连接有所述活动架，所述活动架的顶部固定连接有两个所述丝杠滑台，所述丝杠滑台的输出端与所述承载板的底部固定连接，所述承载板的左侧固定连接有所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一安装架上铰接有所述第一摄像头，所述第一安装架的一侧固定连接有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一摄像头的一侧固定连接，所述第二安装架上固定连接有所述第二摄像头；

所述立柱的右侧固定连接有所述收放线机构，所述收放线机构上收卷绕缠有所述拉绳，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁转动连接有所述定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，并且拉绳的末端与所述活动架的顶部固定连接；

所述滑槽的右侧设置有所述安装条，所述安装条与所述立柱连接，所述安装条表面沿竖直方向等间距固定连接有多个所述横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出端固定连接有所述安装滑轨，所述安装滑轨上安装有若干个等间距分布的所述定位锁定机构；

所述安装滑轨包括：滑道条、导电条和连接条，所述滑道条的数目为两个，两个所述滑道条之间固定连接有若干个所述连接条，所述连接条与所述横向移动气缸的输出轴固定连接，所述导电条的数目为两个，两个所述导电条分别嵌合连接在所述滑道条的内部；

所述定位锁定机构包括：滑板、螺纹柱、第二伺服电机和触头，所述滑板的两端均固定连接有所述触头，所述滑板的端部和所述触头均与所述滑道条滑动连接，所述触头与所述导电条接触，所述滑板的正面中部转动连接有所述螺纹柱，所述滑板的背面固定连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺纹柱连接；所述滑块的一侧开设有定位螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述收放线机构包括：收卷电机和收卷筒，所述收卷电机与立柱的侧壁固定连接，所述收卷电机的输出轴固定套接有所述收卷筒。

3.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述丝杠滑台包括：条形壳体、驱动电机、螺杆、螺母、导向槽和导向块，所述条形壳体和所述驱动电机均与活动架固定连接，所述条形壳体的内部转动连接有所述螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺杆表面螺纹连接有所述螺母，所述螺母固定连接有所述导向块，所述条形壳体表面沿长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块滑动连接，所述导向块与承载板固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑块的表面开设有凹孔，所述凹孔中间隙配合连接有滚珠，所述滚珠与滑槽的槽壁接触。

5.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述立柱的顶部和所述立柱的底部均固定连接有微调气缸，所述微调气缸的输出端与安装条的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述定位锁定机构还包括：箱体、蜗轮和蜗杆，所述箱体固定连接在滑板的背面，所述箱体的内部转动连接有所述蜗杆和连接轴，所述连接轴上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆一端与第二伺服电机固定连接，所述连接轴的一端部与螺纹柱的一端中心位置固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑道条沿长度方向开设有若干个等间距分布的第一安装孔，所述第一安装孔螺纹连接有安装螺丝，所述安装螺丝与开设在滑板表面的第二安装孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述立柱的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱顶部固定连接有识别摄像头，所述控制箱与收卷电机、驱动电机、第一伺服电机、识别摄像头、第一摄像头、第二摄像头、微调气缸、横向移动气缸和第二伺服电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑块的一侧和所述滑板的正面分别固定嵌合连接有识别天线和RFID射频标签，所述识别天线与设置在控制箱内部的RFID读写器电性连接。

10.根据权利要求1所述的具有多档位升降机构的堆垛机，其特征在于：所述滑道条的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的末端与导电条固定连接。

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