CN213140121U - 一种播种货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种播种货架，该播种货架包括货柜、竖向升降装置、横向移动装置、输送台和控制器。该货柜包括若干储物仓，储物仓具有在纵向呈相对设置的取货侧和装货侧，储物仓的装货侧敞口设置；竖向升降装置安装于储物仓的装货侧；横向移动装置与竖向升降装置连接，其在竖向升降装置的带动下可沿竖向运动；输送台与横向移动装置连接，其在横向移动装置的带动下可沿横向移动；控制器分别与竖向升降装置、横向移动装置以及输送台电连接以控制竖向升降装置、横向移动装置以及输送台工作，从而将输送台上的货物送至对应的储物仓内。该播种货架能够将包裹传送递入对应的储物仓内，节省人工成本、提高了效率。

Description

一种播种货架

技术领域

本实用新型涉及智能分拣与仓储的技术领域，特别涉及一种播种货架。

背景技术

为适应现代化工厂的自动化，智能化分拣与仓储的技术也在飞速发展，现今智能化仓储已经是许多制造工厂以及物流公司必不可少的一个环节。现有的物流公司采用的播种分拣方式缺少能够自动将包裹分拣输送至对应的储物仓中的技术，使得分拣效率低下，浪费时间成本与人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种播种货架，旨在实现播种货架全程自动化地将不同的包裹分拣并递送入对应的储物仓中。

为实现上述目的，本实用新型提出一种播种货架，其包括货柜、竖向升降装置、横向移动装置、输送台以及控制器。其中货柜包括若干储物仓，所述储物仓具有在纵向上呈相对设置的取货侧和装货侧，所述储物仓的装货侧敞口设置；竖向升降装置安装于所述储物仓的装货侧；横向移动装置与所述竖向升降装置连接，所述横向移动装置在所述竖向升降装置的带动下可沿竖向运动；输送台与所述横向移动装置连接，所述输送台在所述横向移动装置的带动下可沿横向移动；控制器分别与所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台电连接，所述控制器控制所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台工作，以将所述输送台上的货物送至对应的储物仓内。

在本实用新型一实施例中，所述竖向升降装置包括支架、两驱动组件以及与所述横向移动装置连接的升降板；所述支架包括沿竖向延伸且在横向呈间隔设置的两支撑梁，所述驱动组件包括齿轮组、传动条以及驱动电机，所述齿轮组包括转动安装于所述支撑梁且在竖向呈间隔设置的两齿轮，所述传动条呈环形设置并与两所述齿轮连接，所述驱动电机安装于所述支撑梁上，其与所述控制器电连接且与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动，所述升降板与所述传动条位于两所述齿轮之间的位置固定连接以在所述传动条的带动下沿竖向运动。

在本实用新型一实施例中，所述齿轮组的数量为两个，两所述齿轮组在纵向呈间隔排布设置；所述传动条的数量对应为两个，两所述传动条分别与所述齿轮组中的两齿轮配合，两所述传动条位于对应的两齿轮之间的位置均与所述升降板固定连接；所述驱动电机的数量对应为两个，两所述驱动电机分别与一所述齿轮组中的齿轮连接。

在本实用新型一实施例中，所述驱动组件还包括两夹持板，两所述夹持板分设于所述传动条的内外两侧且通过螺接件固定连接，以夹持所述传动条邻近所述升降板的位置，两所述夹持板还通过连接件与所述升降板固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述驱动组件还包括若干传动杆，若干所述传动杆的两端分别与两所述驱动组件中的齿轮组对应位置的齿轮连接。

在本实用新型一实施例中，所述支架还包括沿横向延伸且沿竖向呈间隔设置的两连接梁，所述连接梁的两端分别与两所述支撑梁连接固定，所述连接梁面对另一所述连接梁的表面均设置有若干支撑板，若干所述支撑板均与位于对应侧的所述传动杆转动连接。

在本实用新型一实施例中，所述支撑梁设置有沿竖向延伸的导向凸条；所述升降板对应位置设置有与所述导向凸条配合的导向槽。

在本实用新型一实施例中，所述横向移动装置为直线电机，所述直线电机包括沿横向延伸的定子以及活动安装于所述定子上的动子，所述动子与所述输送台固定连接，其能够相对所述定子沿横向运动以带动所述输送台运动。

在本实用新型一实施例中，所述储物仓的底部呈倾斜设置，以使得所述储物仓的底部邻近装货侧的位置高于所述储物仓的底部邻近取货侧的位置设置。

在本实用新型一实施例中，所述储物仓的底部设置有若干滚柱，若干所述滚柱沿着横向延伸且沿纵向间隔排布。

本实用新型技术方案为货柜的储物仓装货侧安装有竖向升降装置，竖向升降装置上安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有输送台，设置一控制器与竖向升降装置、横向移动装置以及输送台均电连接。在输送台收到包裹后，控制器控制竖向升降装置带动横向移动装置竖向升降，控制横向移动装置带动输送台横向移动至对应的储物仓的装货侧，进一步控制输送台开启输送功能而将包裹递送入储物仓内。通过此运行过程，实现将不同包裹自动分拣储存至对应的储物仓，自动化的输送能够准确、及时地分拣储存货物，节省大量人工成本，从而提高分拣储存的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的播种货架一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的竖向升降装置一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持板与传动条一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的导向凸条与导向槽一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的横向移动装置与输送台一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型的输送台一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的货柜一实施例的侧面剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种播种货架，其能自动将包裹运输并递送入货柜上对应的储物仓中，请参照图1，该播种货架1000包括货柜100、竖向升降装置200、横向移动装置300、输送台400和控制器(未图示)。

货柜100包括若干储物仓110，储物仓110具有呈相对设置的取货侧和装货侧，储物仓110的装货侧敞口设置。

该货柜100可以由若干个相互独立的储物仓110拼接形成，该货柜100也可以由板状结构和杆状结构组合形成，储物仓110则由三个或者三个以上的板状结构隔设形成。

该储物仓110的取货侧和装货侧均敞口设置，该储物仓110的取货侧通常会设置活动门，以控制储物仓110的取货侧的打开和关闭；该储物仓110的装货侧可以是常开状态，该储物仓110的装货侧也可以设置活动门，以控制储物仓110的装货侧的打开和关闭。

竖向升降装置200安装于储物仓110的装货侧，其还与横向移动装置300连接，以带动横向移动装置300在竖向上运动。

该竖向升降装置200可以安装于货柜100上，该竖向升降装置200也可以与货柜100间隔设置，在此不做具体的限定。该竖向升降装置200主要用于带动横向移动装置300在竖向产生位移。该竖向升降装置200的种类繁多，例如该竖向升降装置200可以是由液压泵、液压缸、液压杆、活塞等组件组成，液压泵与呈圆柱状设置的液压缸连通，活塞安装于液压缸内，液压杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端与横向移动装置300连接；再如该竖向升降装置200由马达、缆绳组成，缆绳的一端系在马达的输出轴上，缆绳的另一端系在横向移动装置300上。

横向移动装置300与输送台400连接，该横向移动装置300用于带动输送台400在横向上移动。

该横向移动装置300有很多种，例如该横向移动装置300可以由板状结构、电机、丝杆以及滑块组成，电机安装于板状结构上，丝杆的两端与板状结构转动连接，丝杆的一端与电机的输出轴连接，滑块安装于丝杆上并与输送台400连接。再如该横向移动装置300可以由板状结构、电机、若干辊轴以及传送带组成，电机安装于板状结构上，若干辊轴安装于板状结构上并与板状结构转动连接，传送带与辊轴配合，传送带还与输送台400连接，电机用于驱动辊轴转动以带动传送带滚动。

输送台400可以将其所运载的货物输送至对应的储物仓110内，该输送台400的种类比较多，例如该输送台400可以由承载板体和安装于承载板体上的机械臂组成，该机械臂可以对放置于上的货物施加作用力，以使得货物可以相对承载板体滑动；再如该输送台400可以由承载板体、马达、若干辊轴以及皮带组成，电机和若干辊轴安装于承载板体上，若干辊轴均与承载板体转动连接，传送带与若干辊轴配合，电机用于驱动辊轴转动以带动传送带滚动。

控制器分别与竖向升降装置200、横向移动装置300以及输送台400电连接，控制器控制竖向升降装置200、横向移动装置300以及输送台400工作，以将输送台400上的货物送至对应的储物仓110内。

该控制器可以是PLC或单板机等装置，其可以接受信息、处理信息、发送信息。控制器可以安装在横向移动装置300上，也可以安装在货柜100上或其他适合与竖向升降装置200、横向移动装置300以及输送台400电连接的位置，在此不做具体限定。

包裹放置于输送台400上后，控制器控制竖向升降装置200带动横向移动装置300竖向升降，控制横向移动装置300带动输送台400横向移动至对应的储物仓110的装货侧，竖向升降装置200和横向移动装置300可以同时工作，竖向升降装置200和横向移动装置300也可以是单独工作，以带动输送台400运动至目标储物仓110，输送台400位于目标储物仓110的装货侧时开启输送功能以将包裹递送入储物仓110内。值得注意的是，播种货架1000可以是手动控制来存货，例如给每一个储物仓110对应编号，通过人工输入编号给控制器，从而将放置于输送台400上的货物递送入对应编号的储物仓110中。播种货架1000也可以是自动控制存货，例如在储物仓110内设有能识别是否有货的传感器，如激光传感器、压力传感器等，传感器与控制器无线连接或有线连接，以使控制器判断储物仓110内的存货情况而将货物递送入空的储物仓110中。

在一实施例中，请参阅图1，竖向升降装置200包括支架210、两驱动组件220以及与横向移动装置300连接的升降板230，支架210包括沿竖向延伸且在横向呈间隔设置的两支撑梁211，两驱动组件220均与控制器电连接且分设于两支撑梁211上，升降板230与两驱动组件220连接且在两驱动组件220的驱动下沿竖向运动。设置两支撑梁211与两驱动组件220则能够使得横向移动装置300多个位置受力，从而使得升降过程更为牢靠与稳定。

驱动组件220可以是由电机、两间隔设置的竖直轨道、齿轮、链条等组件组成，链条安装于两竖直轨道内而成U形，链条位于两竖直轨道内的部分均与该齿轮配合，电机与齿轮连接而带动链条两端在两竖直轨道中进行升降运动，升降板230与链条的一端连接。驱动组件220还可以是由电机、缆绳、滚轮组成，缆绳的一端系在马达的输出轴上并与固定在支架210上的滚轮配合，缆绳的另一端系在升降板230上。

值得注意的是，两支撑梁211可以分设在货柜100的两端，也可以是设置在货柜100的中部位置，在此不做具体限定。支撑梁211可以是竖向延伸的柱状件，也可以是多个杆状件或板状件结合形成的框架构件，其只需要满足有稳固的支撑效果，并有能够安装其他部件的安装位即可。升降板230的结构有多种，其可以是长板形结构，其也可以是板件组成的箱体，以方便升降板230上其他附加部件，例如横向移动装置300或各电线排布与安置。

进一步地，请参阅图1至图3，驱动组件220包括齿轮组、传动条222以及驱动电机223，齿轮组包括转动安装于支撑梁211且在竖向呈间隔设置的两齿轮221，传动条222呈环形设置并与两齿轮221连接，传动条222位于两齿轮221之间的位置与升降板230固定连接，驱动电机223安装于支架210上，其与控制器电连接且与齿轮221连接以驱动齿轮221转动。此方案通过电机带动齿轮组以及与齿轮组配合的传动条222，进而带动与传动条222连接的升降板230升降，并进一步带动与升降板230连接的横向移动装置300升降。

该齿轮221的类型可以是圆柱直齿轮、非圆柱直齿轮等，与齿轮221适配的传动条222可以是链条、同步带等，驱动电机223可以是普通的步进电机或者是伺服电机等。

此外，齿轮221与支撑梁211转动连接的方式有多种，例如支撑梁211上设置有穿过支撑梁211并与支撑梁转动连接的转动轴，齿轮221与该转动轴固定连接；又如支撑梁211上凸设有固定不动的固定杆，该固定杆与齿轮221的中部转动连接。

进一步地，请参阅图1至图3，齿轮组的数量为两个，两齿轮组在纵向呈间隔排布设置。传动条222的数量对应为两个，两传动条222分别与齿轮组中的两齿轮221配合，两传动条222位于对应的两齿轮221之间的位置均与升降板230固定连接，驱动电机223的数量对应为两个，两驱动电机223分别与一齿轮组中的齿轮221连接。设置两组齿轮组、两传动条222与两驱动电机223能够进一步增强对升降板230的作用力，能够使得驱动组件220具备有更大的承载能力。

需要说明的是，支撑梁211上的两组齿轮组与两传动条222可以是同时位于升降板230的同一侧也可以是位于升降板230的两侧，较佳地，两组齿轮组与两传动条222位于升降板230的两侧，以保证驱动组件220对升降板230施力均匀。

在一实施例中，请参阅图4，驱动组件220还包括两夹持板224，两夹持板224分设于传动条222的内外两侧且通过螺接件固定连接，以夹持传动条222邻近升降板230的位置，两夹持板224还通过连接件与升降板230固定连接。通过夹持板224夹住传动条222而与升降板230连接，扩大了连接的接触面积，从而使得传动条222受力面积增大而降低其损耗。夹持板224可以是金属件例如、铁、铜、铝等，其选用的螺接件可以是螺栓与螺母等。

在一实施例中，请参阅图1至图3，驱动组件220还包括若干传动杆225，若干传动杆225的两端分别与两驱动组件220中的齿轮组对应位置的齿轮221连接。此方案使传动杆225将两支撑梁211上对应的齿轮组连通起来，其中一侧的支撑梁211上的一齿轮221与驱动电机223连接则能带动相应的两组齿轮组同时转动，从而节省了一个驱动电机223的安装。该传动杆225可以是直杆或曲杆而没有具体限制。

进一步地，请参阅图1，支架210还包括沿横向延伸且沿竖向呈间隔设置的两连接梁212，连接梁212的两端分别与两支撑梁211连接固定，连接梁212面对另一连接梁212的表面均设置有若干支撑板212a，若干支撑板212a均与位于对应侧的传动杆225转动连接。连接梁212进一步加强了支架210的稳固性，支撑板212a与传动杆225转动连接能对传动杆225起到稳固与定位的作用，使得传动更为平稳，也防止传动杆225过重而加重驱动电机223的负担。

该支撑板212a与传动杆225转动连接的方式可以是支撑板212a上设置有安装孔、让位缺口或者凹槽等安装工位与传动杆225配合，较佳地，采用支撑板212a上设置安装孔，这样的配合方案便于增加转动轴承等附件而降低摩擦，实现运转的灵活性。

在一实施例中，请参阅图5，支撑梁211设置有沿竖向延伸的导向凸条211a；升降板230对应位置设置有与导向凸条211a配合的导向槽231。导向凸条211a与导向槽231的配合能够对升降板230起到一定的限位与导向作用，使其稳固升降。导向槽231可以是方形凹槽，也可以是方形槽、燕尾槽，其还可以是其他形状的槽型，在此不做具体的限定。

在一实施例中，请参阅图6，横向移动装置300为直线电机，直线电机包括沿横向延伸的定子310以及活动安装于定子310上的动子320，动子320与输送台400固定连接，其能够相对定子310沿横向运动以带动输送台400运动。需要说明的是，定子310指本身固定不动而具有一定导轨的部件，动子320指与定子310的导轨安装配合，且能够沿着导轨在固定不动的定子310上来回移动的部件。

该直线电机可选的种类有很多，其可以是对安装在定子310上的动子320通电后，动子320在电磁推力下而在定子310设有的导轨上来回移动的类型，例如平板式直线电机、U型直线电机等。其也可以是安装有电机、与电机连接的丝杆、与丝杆配合的活动套，活动套通过电机带动丝杆旋转而沿着丝杆来回移动的直线电机。

在一实施例中，请参阅图7，输送台400包括承载台410、若干滚筒420、驱动器(未图示)及牵引带，承载台410呈U型设置而具有在横向上间隔设置的两限位板411以及将两限位板411固定连接的承载板412，承载板412与横向移动装置300连接，若干滚筒420沿横向延伸且呈纵向间隔排布，滚筒420的两端分别与两限位板411转动连接，驱动器安装于承载板412或限位板411上并与控制器电连接，牵引带与驱动器和若干滚筒420连接以使得驱动器带动若干滚筒420转动。该输送台400能够被控制器控制运作与停止而带动其上的包裹递送至储物仓110内。

该驱动器带动牵引带，牵引带带动滚筒420运行，牵引带与滚筒420的连接方式有多种，例如一条牵引带与若干滚筒420连接；又如每一滚筒420与一条牵引带连接，若干牵引带均与电机连接；牵引带与滚筒420还可以有其他连接方式，在此就不一一赘述。

在一实施例中，请参阅图8，储物仓110的底部呈倾斜设置，以使得储物仓110的底部邻近装货侧的位置高于储物仓110的底部邻近取货侧的位置设置。底部的倾斜能够在包裹递送入储物仓110中后自动滑向储物仓110取货侧的一端，方便取货。

在一实施例中，请参阅图8，储物仓110的底部设置有若干滚柱111，若干滚柱111沿着横向延伸且沿纵向间隔排布。若干滚柱111的设置将包裹与储物仓110之间的滑动摩擦变为包裹与滚柱111之间的滚动摩擦，方便取货。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种播种货架，其特征在于，包括：

货柜，包括若干储物仓，所述储物仓具有在纵向上呈相对设置的取货侧和装货侧，所述储物仓的装货侧敞口设置；

竖向升降装置，安装于所述储物仓的装货侧；

横向移动装置，与所述竖向升降装置连接，所述横向移动装置在所述竖向升降装置的带动下可沿竖向运动；

输送台，与所述横向移动装置连接，所述输送台在所述横向移动装置的带动下可沿横向移动；

控制器，分别与所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台电连接，所述控制器控制所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台工作，以将所述输送台上的货物送至对应的储物仓内。

2.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述竖向升降装置包括支架、两驱动组件以及与所述横向移动装置连接的升降板；

所述支架包括沿竖向延伸且在横向呈间隔设置的两支撑梁，所述驱动组件包括齿轮组、传动条以及驱动电机，所述齿轮组包括转动安装于所述支撑梁且在竖向呈间隔设置的两齿轮，所述传动条呈环形设置并与两所述齿轮连接，所述驱动电机安装于所述支撑梁上，其与所述控制器电连接且与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动，所述升降板与所述传动条位于两所述齿轮之间的位置固定连接以在所述传动条的带动下沿竖向运动。

3.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述齿轮组的数量为两个，两所述齿轮组在纵向呈间隔排布设置；

所述传动条的数量对应为两个，两所述传动条分别与所述齿轮组中的两齿轮配合，两所述传动条位于对应的两齿轮之间的位置均与所述升降板固定连接；

所述驱动电机的数量对应为两个，两所述驱动电机分别与一所述齿轮组中的齿轮连接。

4.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述驱动组件还包括两夹持板，两所述夹持板分设于所述传动条的内外两侧且通过螺接件固定连接，以夹持所述传动条邻近所述升降板的位置，两所述夹持板还通过连接件与所述升降板固定连接。

5.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述驱动组件还包括若干传动杆，若干所述传动杆的两端分别与两所述驱动组件中的所述齿轮组对应位置的齿轮连接。

6.如权利要求5所述的播种货架，其特征在于，所述支架还包括沿横向延伸且沿竖向呈间隔设置的两连接梁，所述连接梁的两端分别与两所述支撑梁连接固定，所述连接梁面对另一所述连接梁的表面均设置有若干支撑板，若干所述支撑板均与位于对应侧的所述传动杆转动连接。

7.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述支撑梁设置有沿竖向延伸的导向凸条；所述升降板对应位置设置有与所述导向凸条配合的导向槽。

8.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述横向移动装置为直线电机，所述直线电机包括沿横向延伸的定子以及活动安装于所述定子上的动子，所述动子与所述输送台固定连接，其能够相对所述定子沿横向运动以带动所述输送台运动。

9.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述输送台包括承载台、若干滚筒、驱动器及牵引带，所述承载台呈U型设置而具有在横向上间隔设置的两限位板以及将两所述限位板固定连接的承载板，所述承载板与所述横向移动装置连接，若干所述滚筒沿横向延伸且呈纵向间隔排布，所述滚筒的两端分别与两所述限位板转动连接，所述驱动器安装于所述承载板或所述限位板上并与所述控制器电连接，所述牵引带与所述驱动器和若干所述滚筒连接以使得所述驱动器带动若干所述滚筒转动。

10.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述储物仓的底部呈倾斜设置，以使得所述储物仓的底部邻近装货侧的位置高于所述储物仓的底部邻近取货侧的位置设置；

所述储物仓的底部还设置有若干滚柱，若干所述滚柱沿着横向延伸且沿纵向间隔排布。

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