CN217148492U - 一种升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降台技术领域，公开了一种升降台，包括底座、第一升降支架、第二升降支架、支撑架和驱动机构，所述底座设置有第一滑槽；每个所述第一滑槽内设置有第一滑杆；所述第一升降支架的底端设置于所述底座；所述第二升降支架的底端设置于所述第一滑杆；所述第二升降支架水平设置有连接轴；所述连接轴穿过所述第一升降支架；所述支撑架设置有与所述第一滑槽对应的第二滑槽，每个所述第二滑槽内设置有第二滑杆；所述驱动机构与所述第一滑杆连接；其中，所述第一升降支架设置于所述第二滑杆，所述第二升降支架设置于所述支撑架远离所述第二滑杆的一端。本实用新型结构紧凑稳固，可节约占地面积且易于更换维护。

Description

一种升降台

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，特别是涉及一种升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。

但是现有流水线升降台体积大，需要占据大量的空间，不利于生产，也不利于控制成本，而且其升降台连接处在长期使用后磨损高，更新维护困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降台，其结构紧凑稳固，可节约占地面积且易于更换维护。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降台，包括底座、第一升降支架、第二升降支架、支撑架和驱动机构，所述底座的两侧分别设置有第一滑槽；每个所述第一滑槽内设置有第一滑轮，所述第一滑轮连接有第一滑杆；所述第一升降支架的底端可转动的设置于所述底座远离所述第一滑杆的一端；所述第二升降支架的底端可转动的设置于所述第一滑杆；所述第二升降支架水平设置有可转动的连接轴；所述连接轴可转动的穿过所述第一升降支架，且所述连接轴与所述第一滑槽相互垂直；所述支撑架的两侧设置有与所述第一滑槽对应的第二滑槽，每个所述第二滑槽内设置有第二滑轮，所述第二滑轮连接有第二滑杆；所述驱动机构设置于所述底座，且其与所述第一滑杆连接，用于驱动所述第一滑杆沿所述第一滑槽滑动；所述驱动机构位于所述支撑架的正下方；

其中，所述第一升降支架的顶端可转动的设置于所述第二滑杆，所述第二升降支架的顶端设置于所述支撑架远离所述第二滑杆的一端；当所述第一滑杆沿所述第一滑槽向所述第一升降支架的底端滑动时，所述第二升降支架的底端向所述第一升降支架的底端靠近。

优选地，所述底座为方形框架结构。

优选地，所述底座的底面设置有支撑脚。

优选地，所述第一升降支架和第二升降支架的结构相同，均包括两根对应设置支撑杆和连接两根支撑杆的连接杆。

优选地，所述支撑架为方形框架结构。

优选地，所述驱动机构包括控制单元、驱动电机、丝杆、滑块和导轨，其中，

所述控制单元和所述驱动电机分别设置于所述底座，所述控制单元与所述驱动电机电连接；

所述丝杆可转动的设置于所述底座，其一端与所述驱动电机连接，且其与所述第一滑槽平行设置；所述丝杆设置有丝杆螺母；

所述导轨设置于所述底座，且其与所述第一滑槽平行设置；

所述滑块分别与所述丝杆螺母和所述第一滑杆连接，且其可滑动的设置于所述导轨。

优选地，所述导轨设置有限位卡环。

优选地，所述升降台还包括检测机构，其设置于所述第一滑槽，用于检测所述滑块的位置；所述检测机构与所述控制单元电连接。

优选地，所述检测机构包括朝所述第一升降支架的底端方向依次设置的限低检测单元、减速检测单元和限高检测单元。

优选地，所述检测机构为滚珠摆杆型限位开关；所述滑块设置有与所述检测机构配合的滑板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的升降台结构简单紧凑，设置第一滑杆和第二滑杆，驱动机构作用于第一滑杆和第二滑杆上，避免直接作用于第一升降架和第二升降架，使得整体更加稳固，在升降过程中更加平稳，也不易损坏，易于维护更换；此外，将驱动机构位于支撑架的正下方，可以对驱动机构进行保护，并且减小升降台的整体体积，减少占地空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降台的第一滑杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、第一滑轮；12、第一滑槽；13、第一滑杆；2、第一升降支架；3、第二升降支架；4、支撑架；41、第二滑槽；5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杆；53、滑块；54、导轨；6、检测机构；61、限低检测单元；62、减速检测单元；63、限高检测单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型优选实施例提供一种升降台，包括底座1、第一升降支架2、第二升降支架3、支撑架4和驱动机构5，底座1的两侧分别设置有第一滑槽12；每个第一滑槽12内设置有第一滑轮11，第一滑轮11连接有第一滑杆13；第一升降支架2的底端可转动的设置于底座1远离第一滑杆13的一端；第二升降支架3的底端可转动的设置于第一滑杆13；第二升降支架3水平设置有可转动的连接轴；连接轴可转动的穿过第一升降支架2，且连接轴与第一滑槽12相互垂直；支撑架4的两侧设置有与第一滑槽12对应的第二滑槽41，每个第二滑槽41内设置有第二滑轮，第二滑轮连接有第二滑杆；驱动机构5设置于底座1，且其与第一滑杆13连接，用于驱动第一滑杆13沿第一滑槽12滑动；驱动机构5位于支撑架4的正下方；

其中，第一升降支架2的顶端可转动的设置于第二滑杆，第二升降支架3的顶端设置于支撑架4远离第二滑杆的一端；当第一滑杆13沿第一滑槽12向第一升降支架2的底端滑动时，第二升降支架3的底端向第一升降支架2的底端靠近。

上述升降台的使用过程，当需要升降台上升时，驱动机构5驱动第一滑杆13连带第二升降架的底端沿第一滑槽12向第一升降支架2的底端靠近，使得第一升降架和第二升降架逐渐升起，进而使得支撑架4升起；当需要升降台下降时，驱动机构5驱动第一滑杆13连带第二升降架的底端沿第一滑槽12向第一升降支架2的底端远离，使得第一升降架和第二升降架逐渐降下，进而使得支撑架4降下。

本实用新型的一些优选实施例中，底座1为方形框架结构。

本实用新型的一些优选实施例中，底座1的底面设置有支撑脚。

本实用新型的一些优选实施例中，第一升降支架2和第二升降支架3的结构相同，均包括两根对应设置支撑杆和连接两根支撑杆的连接杆。

本实用新型的一些优选实施例中，支撑架4为方形框架结构。

参见图3，本实用新型的一些优选实施例中，驱动机构5包括控制单元、驱动电机51、丝杆52驱动电机51、滑块53和导轨54，其中，

控制单元和驱动电机51分别设置于底座1，控制单元与驱动电机51电连接；

丝杆52可转动的设置于底座1，其一端与驱动电机51连接，且其与第一滑槽12平行设置；丝杆52设置有丝杆52螺母；

导轨54设置于底座1，且其与第一滑槽12平行设置；

滑块53分别与丝杆52螺母和第一滑杆13连接，且其可滑动的设置于导轨54。

具体的，控制单元控制驱动电机51，驱动电机51驱动丝杆52旋转，当升降台需要上升时，控制单元控制驱动电机51反转，驱动电机51带动丝杆52反转，驱动滑块53向驱动电机51靠近，滑块53带动第一滑杆13向第一升降架的底端靠近，进而实现支撑架4的上升；当升降台需要下降时，控制单元控制驱动电机51正转，驱动电机51带动丝杆52正转，驱动滑块53向驱动电机51远离，滑块53带动第一滑杆13向第一升降架的底端远离，进而实现支撑架4的下降。

值得说明的是，底座1上设置有两个支撑块，每个支撑块设置有轴承，丝杆52两端分别穿过轴承。而导轨54两端分别固定在支撑块。

本实用新型的一些优选实施例中，导轨54设置有限位卡环。如此，限位卡环可以限制丝杆52螺母的滑动范围，进而限制滑块53的滑动范围。

本实用新型的一些优选实施例中，升降台还包括检测机构6，其设置于底座1，用于检测滑块53的位置；检测机构6与控制单元电连接。如此，即可以通过检测机构6检测滑块53的位置，进而检测升降台的高度，通过控制单元控制驱动电机51的开关。

值得说明的是，检测单元设置有两排，一一对应设置于第一滑槽12上。

本实用新型的一些优选实施例中，检测机构6包括朝第一升降支架2的底端方向依次设置的限低检测单元61、减速检测单元62和限高检测单元63。如此，限低检测单元61可以限制滑块53距离第一支撑架4底端的最远距离，即当滑块53滑到该距离时，限低检测单元61将检测信号传输给控制单元，控制单元控制驱动电机51关闭；限高检测单元63可以限制滑块53距离第一支撑架4底端的最近距离，即当滑块53滑到该距离时，限低检测单元61将检测信号传输给控制单元，控制单元控制驱动电机51关闭；减速检测单元62则当滑块53到达这个位置时，将信号反馈给控制单元，控制单元控制驱动电机51降低转速，实现滑块53减速。

需要说明的，驱动电机51可以用伺服电机。

本实用新型的一些优选实施例中，检测机构6为滚珠摆杆型限位开关；滑块53设置有与检测机构6配合的滑板。具体的，滚珠摆杆型限位开关为欧姆龙WLG－LD－N型限位开关。

综上，本实用新型优选实施例提供一种升降台，其与现有技术相比：

本实用新型的升降台结构简单紧凑，设置第一滑杆13和第二滑杆，驱动机构5作用于第一滑杆13和第二滑杆上，避免直接作用于第一升降架和第二升降架，使得整体更加稳固，在升降过程中更加平稳，也不易损坏，易于维护更换；此外，将驱动机构5位于支撑架4的正下方，可以对驱动机构5进行保护，并且减小升降台的整体体积，减少占地空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降台，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧分别设置有第一滑槽(12)；每个所述第一滑槽(12)内设置有第一滑轮(11)，所述第一滑轮(11)连接有第一滑杆(13)；

第一升降支架(2)，所述第一升降支架(2)的底端可转动的设置于所述底座(1)远离所述第一滑杆(13)的一端；

第二升降支架(3)，所述第二升降支架(3)的底端可转动的设置于所述第一滑杆(13)；所述第二升降支架(3)水平设置有可转动的连接轴；所述连接轴可转动的穿过所述第一升降支架(2)，且所述连接轴与所述第一滑槽(12)相互垂直；

支撑架(4)，所述支撑架(4)的两侧设置有与所述第一滑槽(12)对应的第二滑槽(41)，每个所述第二滑槽(41)内设置有第二滑轮，所述第二滑轮连接有第二滑杆；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置于所述底座(1)，且其与所述第一滑杆(13)连接，用于驱动所述第一滑杆(13)沿所述第一滑槽(12)滑动；所述驱动机构(5)位于所述支撑架(4)的正下方；

其中，所述第一升降支架(2)的顶端可转动的设置于所述第二滑杆，所述第二升降支架(3)的顶端设置于所述支撑架(4)远离所述第二滑杆的一端；当所述第一滑杆(13)沿所述第一滑槽(12)向所述第一升降支架(2)的底端滑动时，所述第二升降支架(3)的底端向所述第一升降支架(2)的底端靠近。

2.如权利要求1所述的升降台，其特征在于：所述底座(1)为方形框架结构。

3.如权利要求1所述的升降台，其特征在于：所述底座(1)的底面设置有支撑脚。

4.如权利要求1所述的升降台，其特征在于：所述第一升降支架(2)和第二升降支架(3)的结构相同，均包括两根对应设置支撑杆和连接两根支撑杆的连接杆。

5.如权利要求1所述的升降台，其特征在于：所述支撑架(4)为方形框架结构。

6.如权利要求1所述的升降台，其特征在于：所述驱动机构(5)包括控制单元、驱动电机(51)、丝杆(52)、滑块(53)和导轨(54)，其中，

所述控制单元和所述驱动电机(51)分别设置于所述底座(1)，所述控制单元与所述驱动电机(51)电连接；

所述丝杆(52)可转动的设置于所述底座(1)，其一端与所述驱动电机(51)连接，且其与所述第一滑槽(12)平行设置；所述丝杆(52)设置有丝杆(52)螺母；

所述导轨(54)设置于所述底座(1)，且其与所述第一滑槽(12)平行设置；

所述滑块(53)分别与所述丝杆(52)螺母和所述第一滑杆(13)连接，且其可滑动的设置于所述导轨(54)。

7.如权利要求6所述的升降台，其特征在于：所述导轨(54)设置有限位卡环。

8.如权利要求6所述的升降台，其特征在于：所述升降台还包括检测机构(6)，其设置于所述第一滑槽(12)，用于检测所述滑块(53)的位置；所述检测机构(6)与所述控制单元电连接。

9.如权利要求8所述的升降台，其特征在于：所述检测机构(6)包括朝所述第一升降支架(2)的底端方向依次设置的限低检测单元(61)、减速检测单元(62)和限高检测单元(63)。

10.如权利要求8所述的升降台，其特征在于：所述检测机构(6)为滚珠摆杆型限位开关；所述滑块(53)设置有与所述检测机构(6)配合的滑板。

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