CN106892246A - 一种物流分拣小车轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流分拣小车轨道，涉及物流分拣领域。所述轨道的主体结构为封闭环结构，封闭环结构包括若干轨道焊体，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接；轨道焊体包括直段轨道焊体和圆弧轨道焊体；轨道焊体包括内轨、外轨、底板和若干轨道立板；内轨与外轨平行设置，底板上设置若干轨道立板，轨道立板的主体结构为L型结构，L型结构的横板固定在底板上，L型结构的竖板的顶面上设置凸台；内轨、外轨上均设置有与凸台匹配的孔；凸台与所述孔形成卯榫结构；内轨的两端、外轨的两端均为斜切口。本发明的一体式分拣小车轨道，结构简单，采用模块化设计，成本低，现场安装调整工作量小。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种物流分拣小车轨道。
背景技术
目前，物流发达，应用于物流领域的分拣小车依托于分拣小车轨道实现对医药耗材分拣、对服装分拣、对邮政分拣、对书籍分拣等。现有技术中，分拣小车轨道多采用铝型材结构，为保证分拣小车运行轨道档距，用规矩架保证两根铝型材之间的距离；为提高铝型材的耐磨性，在铝型材上铺设不锈钢板；这种结构成本高，现场安装、调整工作量大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分拣小车轨道，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明所述物流分拣小车轨道，所述轨道的主体结构为封闭环结构，所述封闭环结构包括若干轨道焊体，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接；所述轨道焊体包括直段轨道焊体和圆弧轨道焊体；所述轨道焊体包括内轨、外轨、底板和若干轨道立板；所述内轨与所述外轨平行设置，所述底板上设置若干轨道立板，所述轨道立板的主体结构为L型结构，所述L型结构的横板固定在所述底板上，所述L型结构的竖板的顶面上设置凸台；所述内轨、所述外轨上均设置有与所述凸台匹配的孔；所述凸台与所述孔形成卯榫结构；所述内轨的两端、所述外轨的两端均为斜切口。
优选地，相邻两个轨道焊体的上表面接缝及内侧侧面接缝均为斜接缝。
优选地，所述内轨、所述外轨、所述底板上均设置翻边，所述内轨的翻边、所述外轨的翻边、所述底板翻边上均设置直径为d的小孔，且所述内轨翻边、所述外轨翻边上的小孔均与所述底板翻边的小孔一一对应设置。
优选地，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接，具体为：第一轨道焊体靠近接口的轨道立板M与第二轨道焊体靠近接口的轨道立板N背靠背设置，所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置连接块、地脚块，铰制孔螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述连接块、所述轨道立板N的竖板并固定在所述轨道立板N上；普通螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述地脚块、所述轨道立板N的竖板并固定在所述轨道立板N上。
更优选地，所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置两个并排排列的连接块和两个并排排列的地脚块。
更优选地，所述两个并排排列的地脚块与支撑轨道焊体的减震脚连接。
本发明的有益效果是：
本发明公开的物流分拣小车轨道采用冷板折弯结构，内轨、外轨平行设置，轨道立板起连接作用的同时，又起焊接定位的作用；相邻轨道之间用铰制孔螺栓连接，接口平整；相邻轨道焊体之间接口为斜接缝，分拣小车运行更加平稳，设备运行噪音更低；冷板折弯轨道耐磨性好，轨道表面不再铺设不锈钢板。本发明的一体式分拣小车轨道，结构简单，采用模块化设计，成本低，现场安装调整工作量小。
附图说明
图1是本发明所述物流分拣小车轨道整体结构俯视示意图；
图2是本发明所述物流分拣小车轨道和分拣小车的立体结构示意图；
图3是图2中I的局部放大示意图；
图4是物流分拣小车轨道和分拣小车的主视示意图；
图5是物流分拣小车轨道焊体的主视示意图；
图6是图5的侧视示意图；
图7是图5的俯视示意图；
图8是图7中的II局部放大示意图；
图9是图5中内轨1的主视示意图；
图10是图9的侧视示意图；
图11是图9的俯视示意图；
图12是图11中的III局部放大图；
图13是图5中底板4的主视示意图；
图14是图13的侧视示意图；
图15是图13的俯视示意图；
图16是图5中轨道立板的主视示意图；
图17是图16中A-A的剖面图；
图18是图16中IV的局部放大图；
图19是相邻两个轨道焊体连接的俯视示意图；
图20是图19中V的局部放大图；
图21是图19中B-B剖面图；
图22是图21中VI的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1、图2和图3，本实施例所述物流分拣小车轨道，所述轨道的主体结构为封闭环结构，所述封闭环结构包括若干轨道焊体，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接；所述轨道焊体包括直段轨道焊体和圆弧轨道焊体；
参照图5至8，图16至图18，所述轨道焊体包括内轨1、外轨2、底板4和若干轨道立板；所述内轨1与所述外轨2平行设置，所述底板4上设置多组轨道立板，所述轨道立板3的主体结构为L型结构，所述L型结构的横板固定在所述底板4上，所述L型结构的竖板的顶面上设置凸台31；所述内轨1、所述外轨2上均设置有与所述凸台31匹配的孔12；所述凸台与所述孔形成卯榫结构；所述内轨1的两端、所述外轨2的两端均为斜切口。
更详细的解释说明为：
(一)关于轨道焊体的整体说明
在本实施例中，轨道焊体结构示意图如附图5。内轨、外轨、轨道立板、底板焊接时，轨道立板即为焊接定位工装。轨道立板上的小凸台插入内轨、外轨的矩形小孔中，从而保证内轨、外轨形成的导向槽L的一致性。同时内轨、外轨的下表面与轨道立板上表面紧密贴合，尺寸L1得以保证。卯榫结构还准确定位了轨道立板相对内轨、外轨的位置关系，即能准确保证尺寸L3的值。轨道立板的数量可根据需要进行调整，但最少不低于2个。底板与轨道立板焊接，从而形成轨道焊体。
(二)关于内轨、外轨和底板的说明
参照图9至图12，所述内轨1设置翻边11，且所述内轨1的翻边11均匀分布设置直径d的小孔。所述外轨2翻边，且所述外轨的翻边上均匀分布设置直径d的小孔。
参照图13至图15，所述底板4设置翻边41，且所述底板的翻边上均匀分布设置直径d的小孔42。底板4与轨道立板3焊接在一起，底板翻边41上均布的直径为d的小孔42，与内轨、外轨上的小孔一起，用来固定分拣小车的取电线、控制线等。
在直段轨道焊体中，内轨、外轨互为对称件；在圆弧轨道焊体中，内轨、外轨为同心圆弧。内轨、外轨折有翻边，以保证轨道整体强度；内轨、外轨上开有矩形孔(见局部放大图12)，与轨道立板上的小凸台形成卯榫结构；内轨、外轨接口上表面、侧面均采用斜切口，保证分拣小车在经过接口处时运行平稳；内轨、外轨翻边上均布的小孔直径为d，用来固定分拣小车的取电线、控制线。
(三)关于轨道立板的说明
轨道立板为对称结构，由整板折弯成L型(如图16所示)，以增加连接强度；轨道立板上有小凸台(见局部放大图18)，与内轨、外轨上的矩形孔形成卯榫结构；尺寸L1、L2、L3、有较严格的公差要求。其中L1、L2是影响轨道表面平整度的关键尺寸；L3则直接影响导向槽档距L的大小；孔用铰制孔螺栓通过连接块将相邻轨道焊体连接起来；孔通过螺栓与地脚块相连，地脚块与减震脚相连，从而支撑起整个轨道。
(四)关于两个相邻轨道焊体连接的说明
在本实施例中，轨道之间对接示意图见附图19至22。相邻轨道之间通过连接块用铰制孔螺栓连接，由于内轨、外轨相对轨道立板的位置关系是准确的，用铰制孔螺栓通过连接块将相邻轨道连接起来，能够保证接口处两轨道面平整；连接块、地脚块的尺寸也有严格的公差要求，因此能够保证接口缝隙的一致性。地脚块通过普通螺栓将两轨道连接在一起，除辅助连接作用外，主要是通过与减振地脚相连，支撑起整个轨道。更具体的说明为：
参照图19至图22，相邻两个轨道焊体的连接接口的上表面形状为斜切口，相邻两个轨道焊体连接接口的侧面形状为斜切口。
相邻两个轨道焊体通过连接块6、地脚块8连接，具体为：
第一轨道焊体靠近接口的轨道立板M与第一轨道焊体靠近接口的轨道立板N背靠背设置，所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置连接块6，然后铰制孔螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述连接块、所述轨道立板N的竖板后固定在所述轨道立板N的竖板上，普通螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述地脚块、所述轨道立板N的竖板并固定在所述轨道立板N上，完成相邻两个轨道焊体的连接。
所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置两个并排排列的连接块6，且两个并排排列的连接块6上表面所在平面与轨道面平行。
所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板的底端设置两个并排排列的地脚块8，且所述地脚块8与支撑轨道焊体的减震脚连接，所述地脚块8通过螺栓9固定在所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间。
在本实施例中，相邻两个轨道焊体之间接口为斜接缝(见附图19和22)，分拣小车过渡平稳。如图2所示，分拣小车经过轨道之间对接缝时，如果接口为直缝对接，由于存在缝隙，则分拣小车会出现车身下沉，从而出现颠簸，同时产生较大噪音；如果接口为斜接缝，则分拣小车行走轮始终与轨道上表面接触，车身不会出现下沉现象，过渡平稳。
在本实施例中，相邻轨道焊体依次相连，最终组成一个环状，分拣小车沿环做圆周运动，见附图1。相邻轨道之间用铰制孔螺栓连接，接口平整；轨道之间接缝为斜接缝，分拣小车过渡平稳。
(五)关于分拣小车与轨道之间的位置关系说明
分拣小车与轨道之间的位置关系如图4所示。分拣小车5的行走轮51在轨道的内轨顶面1A和外轨顶面2A上滚动前行，分拣小车的导向轮52在内轨侧面1B、外轨侧面2B形成的导向槽内相切运行，从而约束分拣小车5的运行轨迹。轨道的内轨顶面1A和外轨顶面2A不平，将导致分拣小车5在运行中上下颠簸，出现波浪式前进。内、外轨平行设置，内轨侧面1B、外轨侧面2B形成的导向槽档距L如果偏小，导向轮将被卡死；L如果偏大，导向轮与侧面B间隙过大，分拣小车在运行中将左右摇摆，出现蛇行。本发明中的轨道立板同时起焊接定位作用，从而解决了这个问题，保证了轨道上表面的平整性。
本发明所述物流分拣小车轨道承托起物流分拣小车并约束分拣小车沿轨道做圆周运动，为物流分拣小车提供一种可靠的运行轨道。
本发明的内轨、外轨与轨道立板采用卯榫结构，轨道表面平整度高，导向槽档距一致性好；本发明的轨道与轨道之间采用铰制孔螺栓连接，接口平整，安装调整工作量小；本发明的轨道接口采用斜接缝，分拣小车过渡平稳，运行噪音低。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明的轨道为冷板折弯成型，与铝型材轨道相比，加工成本低；轨道立板与内轨、外轨采用卯榫结构，轨道表面平整度高，导向槽档距尺寸一致性好；相邻轨道采用铰制孔螺栓连接，接口平整，分拣小车运行平稳，且安装调整工作量小；相邻轨道焊体接口采用斜接缝设计，分拣小车运行更加平稳，运行噪声更低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种物流分拣小车轨道，其特征在于，所述轨道的主体结构为封闭环结构，所述封闭环结构包括若干轨道焊体，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接；所述轨道焊体包括直段轨道焊体和圆弧轨道焊体；
所述轨道焊体包括内轨、外轨、底板和若干轨道立板；所述内轨与所述外轨平行设置，所述底板上设置若干轨道立板，所述轨道立板的主体结构为L型结构，所述L型结构的横板固定在所述底板上，所述L型结构的竖板的顶面上设置凸台；
所述内轨、所述外轨上均设置有与所述凸台匹配的孔；所述凸台与所述孔形成卯榫结构；所述内轨的两端、所述外轨的两端均为斜切口。
2.根据权利要求1所述物流分拣小车轨道，其特征在于，相邻两个轨道焊体的上表面接缝及内侧侧面接缝均为斜接缝。
3.根据权利要求1所述物流分拣小车轨道，其特征在于，所述内轨、所述外轨、所述底板上均设置翻边，所述内轨的翻边、所述外轨的翻边、所述底板翻边上均设置直径为d的小孔，且所述内轨翻边、所述外轨翻边上的小孔均与所述底板翻边的小孔一一对应设置。
4.根据权利要求1所述物流分拣小车轨道，其特征在于，相邻两个轨道焊体通过连接块、地脚块连接，具体为：
第一轨道焊体靠近接口的轨道立板M与第二轨道焊体靠近接口的轨道立板N背靠背设置，所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置连接块、地脚块，铰制孔螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述连接块、所述轨道立板N的竖板并固定在所述轨道立板N上；普通螺栓依次贯穿所述轨道立板M的竖板、所述地脚块、所述轨道立板N的竖板并固定在所述轨道立板N上。
5.根据权利要求4所述物流分拣小车轨道，其特征在于，所述轨道立板M的竖板与所述轨道立板N的竖板之间设置两个并排排列的连接块和两个并排排列的地脚块。
6.根据权利要求5所述物流分拣小车轨道，其特征在于，所述两个并排排列的地脚块与支撑轨道焊体的减震脚连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200062 No. 3185, Putuo District, Shanghai, Zhongshan North Road Applicant after: China Post Technology Co.,Ltd. Address before: Room B415, 4th floor, No.11, Huatong Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing 100096 Applicant before: CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170627 |