CN113443370B - 铰接连接输送和/或分拣设备的两个元件的联接装置和对应的输送和/或分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于铰接连接用于输送和/或分拣成件货物的设备(10)的两个元件(12)的联接装置(14)，其中该联接装置(10)将这两个元件(12)的各一个端部(24，26)关于至少一条旋转轴线(20)在一个平面上朝向两个侧面(24，26)铰接连接，并且这两个端部(24，26)在零位中彼此相反。该联接装置(14)被适配成使得：从这两个端部(24，26)的相应的中心轴线(28)出发，该旋转轴线(20)在朝向侧面(24)的方向上的铰接运动中位于这些中心轴线(28)的这一侧面(24)上，并且在朝向另一侧面(26)的方向上的铰接运动中位于该相应的中心轴线(28)的另一侧面(26)上。此外，本发明是一种用于输送和/或分拣成件货物的对应的设备(10)。

Description

铰接连接输送和/或分拣设备的两个元件的联接装置和对应 的输送和/或分拣设备

技术领域

本发明涉及一种用于铰接连接用于输送和/或分拣成件货物的设备的两个元件的联接装置，其中该联接装置将这两个元件的各一个端部关于至少一条旋转轴线在一个平面上朝向两个侧面铰接连接，并且这两个端部在零位中彼此相反。

本发明还涉及一种用于输送和/或分拣成件货物的设备，该设备具有用于操作成件货物的多个元件和至少一个联接装置，该联接装置将串联布置的元件中的各两个元件相互铰接连接。

背景技术

这种用于输送和/或分拣成件货物的设备例如是所谓的分拣机(例如圆形分拣机)。这种圆选机由彼此前后排列的用于单独的成件货物的元件或托架组合成，这些元件或托架相当于链条那样以被引导经过轨道的方式在预先设定的轨道上行进。分拣机的这些元件还被称为单元或分拣机单元。为了使元件也能够被引导经过弯道，这些元件之间必须具有与弯道半径相对应的间距，以使对应元件的内角在经过弯道时不会彼此相碰。为此，单独的元件与联接装置(也被称为联结器)相连接，这些联接装置布置在单元的中间，以便通过其长度保证单独的单元之间所需要的间距。

反过来这意味着，相邻元件的彼此间距仅是由经过对应弯道而引起的。在分拣机的直的区段中，不需要这种间距。由于可能的分拣效率的水平除了由分拣机的速度确定之外还由相对于分拣机长度的分拣机元件的数量确定，因此可以在分拣机的尺寸相等的情况下缩短联接装置并且由此提高元件数量。

文献DE 10 2016 104 943 A1示出了一种用于分拣成件货物的设备(即分拣机)，该设备具有多个分拣元件和至少一个联接装置，该联接装置相应地将串联布置的元件中的各两个元件相互铰接连接。联接装置被设计为一种具有两个铰接连接的联结器部件的铰接联结器，这些联结器部件连接至这些元件的对应端部。

发明内容

从这种情况出发，本发明的目的在于给出以下措施，使得也可以实现在弯道轨道上引导用于输送和/或分拣成件货物的设备的已相对紧地打包的元件。

本发明的目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中给出了有利的设计方案。

相应地，该目的通过用于铰接连接用于输送和/或分拣成件货物的设备的两个元件的联接装置实现，其中该联接装置将这两个元件的各一个端部关于至少一条旋转轴线在一个平面上朝向两个侧面铰接连接，并且这两个端部在零位中彼此相反，其中该联接装置被适配成使得：从这两个端部的相应的中心轴线出发，该旋转轴线在朝向侧面的方向上的铰接运动中位于这些中心轴线的这一侧面上，并且在朝向另一侧面的方向上的铰接运动中位于该相应的中心轴线的另一侧面上。以这种方式保证，对应的元件即使在联接装置相对较短时也可以围绕窄的弯道轨道被引导。在此尤其提出，联接装置的铰接运动仅围绕旋转轴线进行。通常，在这种联接装置在零位时，不能明确确定旋转轴线的位置，原因在于旋转轴线的位置(取决于铰接运动在哪一个侧面进行)即时地从一个侧面变换到另一侧面。

本发明的主要的一点在于，针对朝一个侧面的铰接运动的旋转轴线的位置与针对朝另一侧面的铰接运动的旋转轴线的位置不同，其中旋转轴线的相应的位置朝向相应的侧面，即，当前在朝该相应的侧面的方向上进行铰接运动(即对应的弯折)。

根据本发明的一个优选的设计方案提出，该联接装置被适配成用于使该旋转轴线的不同位置

(a)选自两个或多于两个预先设定的位置，或者

(b)通过旋转轴线的移位来设定。

在替代方案(a)中通常跳跃式地进行预先设定的轴线位置之间的变换，而在替代方案(b)中旋转轴线的当前位置进行连续移位。

根据本发明的另一个优选的设计方案提出，该联接装置具有长度相同的、能够反向枢转的两个联接元件。这些联接元件与这些元件的这两个端部中的每个端部铰接连接，其中对应的铰接件在相应的端部上所具有的间距与这些联接元件的长度相对应。

尤其提出，联接装置被适配成用于与这些元件的这两个端部构成四连杆铰接链。四连杆铰接链通常由具有限定位置的铰接件的两个轴承以及藉由另外两个铰接件相互铰接连接的三个节段来描述，因此产生具有四个旋转铰接件的四部分式的联接系统。针对在联接装置内的使用，现在(在四连杆铰接链的图中)铰接链的节段的相应长度和这两个轴承的间距全是相同的。相对应地，在联接装置内使用时四连杆铰接链不是以常见的方式作为曲柄摆臂、双摆臂或双曲柄工作，而是被支承的节段平行于轴承的布置而相应地延伸并且另外两个节段(即相应被支承的另外的节段和由铰接链的另一个元件构成的节段)彼此平行地、选择性地围绕一个轴承或另一个轴承枢转。于是，这些节段可以被理解为长度相同的、能够反向枢转的联接元件。

替代性地提出，联接装置包括将这两个元件铰接连接的柔软的联接元件。这个机构是从被称为绳梯的玩具已知的。柔软的联接元件尤其被设计为带。这些带在元件的端部之间交叉延伸。在此，在俯视图中构成交叉点，该交叉点标记针对联接装置的铰接运动的对应的旋转轴线。这个旋转轴线是可移位的，因此在联接装置的这个设计方案中，通过使旋转轴线沿端部之间的间隙移位来产生旋转轴线的不同位置。在元件或托架的所提及的彼此联接下，可以使用链条、绳索、带或皮带。

根据本发明的另一个替代性的设计方案提出，该联接装置具有摆门铰链类型的双连杆铰接件或者被设计为这种双连杆铰接件。摆门铰链或摆门带设置有两个受弹簧负载的带，并且可以实现摆门在两个通过方向上的摆动。这种门例如已知为轿车门，如从西方已知的。同样，以这种方式，旋转轴线的位置可以针对铰接运动从一个侧面变换到另一侧面上。

根据本发明的又另一个优选设计方案提出，在这两个元件从零位运动出来的布置下，这两个元件之间的间距仅由该联接装置的处于当前使用的旋转轴线上的构件确定。

此外有利地提出：在朝向一个侧面和朝向另一侧面的铰接运动中，该旋转轴线的位置的间距A大于该联接装置的确定对应的元件的这些端部之间的间距的长度l。

本发明的开篇提及的目的还通过一种用于输送和/或分拣成件货物的设备实现，该设备具有：(i)用于操作成件货物的多个元件；和(ii)至少一个联接装置，该联接装置将串联布置的各两个元件相互铰接连接。在此提出，该联接装置或这些联接装置中的至少一个联接装置、优选所有联接装置被设计为上文提及的联接装置。

根据本发明的设备的一个优选设计方案提出，该元件的宽度大体上与该旋转轴线的不同位置的间距A相对应。因此，旋转轴线的位置在铰接运动当前进行的侧面上的角点上。

根据本发明的设备的另一个优选的设计方案提出，该设备被设计为被称为分拣机的分拣和/或分配设备。在此已知以下类型的分拣机：倾斜托盘式分拣机(Tilt traysorter)、交叉带式分拣机(Belt tray sorter)、靴式分拣机(Sliding shoe sorter)、落板式分拣机、梳式分拣机、螺旋分拣机、圆形分拣机或环形分拣机以及袋式分拣机。特别优选地，该设备被设计为圆形分拣机。

附图说明

下文将参照附图借助于优选实施例来详细阐述本发明。

在附图中：

图1示出根据本发明的一个优选实施例的用于输送和/或分拣成件货物的设备的一排彼此联接的元件的俯视图，

图2示出根据本发明的一个优选实施方式的设备的两个元件和将这两个元件铰接连接的联接装置，

图3示出根据本发明的另一个优选实施例的用于输送和/或分拣成件货物的设备的一排彼此联接的元件的俯视图，并且

图4示出根据本发明的又另一个优选实施例的用于输送和/或分拣成件货物的设备的一排彼此联接的元件的俯视图。

具体实施方式

图1示出用于输送和/或分拣(未示出的)成件货物的设备10的主要部件的俯视图，即该设备的用于操作成件货物的元件12以及用于铰接连接串联布置的元件12的对应的联接装置14。在此，联接装置14布置在彼此紧挨地相继布置的两个元件12的彼此对置的端部16、18之间，并且将这些元件关于相应的旋转轴线20铰接连接。在此，两个端部16、18在铰接连接的零位中彼此正对着。这种情况在图1左侧的两个元件12的情况下示出。

在此，设备10在该示例中是被称为“分拣机”的分拣和/或分配设备。在这种设备10中，串联布置的、用于操作成件货物的元件12在轨道22上以被引导经过(与轨道22的所标识的标记相对应的)轨道的方式而运动，其中轨道22处于一个平面中并且具有弯道。换言之，元件12的串联布置在两侧(即在两个侧面24、26上)在轨道22上被引导。在此，元件12彼此相当靠近地排列，并且联接装置14相对应地较短。因此，这种联接装置14还被称为短联结器。

为了即使在这种密集排列的情况下也能够引导元件12经过弯道，联接装置14被配置成使得：从这两个元件12的假想的相应的中心轴线28出发，旋转轴线20在联接装置14在朝向侧面24的方向上的铰接运动中位于相应的中心轴线的侧面24上，并且在联接装置14朝向相反的另一侧面26的方向上的铰接运动中位于相应的中心轴线24的该另一侧面26上。因此，联接装置14构成一种交替式铰接件，其中，这个交替式铰接件的对应的旋转轴线20(即铰接件轴线)的位置始终处于弯道以及由弯道引起的铰接运动所指向的侧面24、26上。在此，在此处示出的示例中，存在旋转轴线20的恰好两个预先确定的位置，即在一个侧面24上的位置和在另一侧面26上的位置。在此示例中，旋转轴线20在中间的两个元件12的情况下处于侧面24上，并且在图1右侧的两个元件的情况下处于侧面26上。在图1左侧的两个元件12的情况下，这些元件的端部16、18确切地彼此正对着，在此当前情况下，旋转轴线30不具有明确的位置。

图2示出在图1中示出的设备10的两个元件12的端部以及将这两个元件12铰接连接的联接装置14。联接装置14具有长度相同的、可以反向枢转的两个联接元件30、32，这些联接元件藉由各自的第一铰接件34、36与一个元件12的端部16铰接连接，并且藉由各自的第二铰接件38、40与另一个元件12的端部18铰接连接。这两个联接元件30、32在这两个元件12的彼此相反地对置的端部16、18处以如下方式平行布置，使得与第一端部16连接的第一铰接件34和与第二端部18连接的第二铰接件40关于可能的第一旋转轴线位置齐平地布置，并且与第一端部16连接的第二铰接件36和与第二端部18连接的第一铰接件38关于可能的第二旋转轴线位置齐平地布置。换言之，这两个联接元件30、32与元件12的这两个端部16、18构成四连杆铰接链42。四连杆铰接链是结合联接传动机构已知的。藉由在此描述的四连杆铰接链42生成两部分式的传动轨道曲线，其中该传动轨道曲线的这两个部分与联接元件30、32的反向的枢转运动相对应。以这种方式可以实现，以如下方式从预先设定的位置中选出旋转轴线20的不同位置，使得产生结合图1所描述的交替式铰接件。在图2的所示出的情况下，交替式铰接件在朝向另一侧面26的方向上运动，并且相对应地在这两个元件12的情况下的旋转轴线20处于另一侧面26上。

在这个图示中还很好地可以看出的是，元件12的宽度B大体上与旋转轴线20的不同位置的间距A(即在此在联接装置14的这个设计方案中，与铰接件34、38；36、40在联接元件30、32的相应端部处的间距)相对应。

图3示出用于输送和/或分拣成件货物的设备10的一排彼此联接的元件12的俯视图，其中联接装置14是替代性地设计的。这些联接装置中的每个联接装置都具有柔软的联接元件44，这些联接元件铰接连接各两个元件12。这个机构是从被称为绳梯的玩具已知的。柔软的联接元件44在此被设计为带。这些带在元件12的端部16、18之间交叉延伸。在此，在俯视图中构成交叉点，该交叉点标记针对联接装置14的铰接运动的对应的旋转轴线20。这个旋转轴线20是可移位的，因此在联接装置14的这个设计方案中，通过使旋转轴线20沿端部16、18之间的间隙的移位来产生旋转轴线20的不同位置。

在图1至图3示出的联接装置14的设计方案中，这些设计方案具有至少两个抗牵拉的联接元件30、32、44，其中，交替地、相应地其一个端部与第一元件连接并且其另一个端部与对置的第二元件12连接。联接元件30、32、44可以被实施为联接杆、牵拉绳或皮带。

呈上文展示的方式的多个彼此联接的元件12可以构成独立的复合结构。单独的元件12在此以如下方式被引导，使得这些元件不能围绕其竖直轴线旋转。在其他情况下，复合结构可能分离。对应的引导是现有技术，并且在已知的、具有彼此相继布置的元件12的分拣机中使用。由于在元件12相对于彼此转动运动时由原理导致而被最小化的最小半径，这种复合结构能够沿更弯曲的路线继续运动。在直的路线区段中，相邻的元件12由此彼此靠近，在弯道区段中相应地藉由位置交替的旋转轴线20彼此水平扭转。

最后，图4示出用于输送和/或分拣成件货物的设备10的一排彼此联接的元件12的俯视图，其中联接装置14是根据完全不同的替代方案设计的。这些联接装置中的每个联接装置都具有呈摆门铰链类型的双连杆铰接件46或被设计为这种双连杆铰接件。摆门铰链或摆门带设置有两个受弹簧负载的铰接件48、50，并且可以实现摆门在两个通过方向上的摆动。这种门例如已知为轿车门。在侧视图中，呈摆门铰链类型的双连杆铰接件46具有Z形状，其中弹簧负载将这个Z形状驱动到折叠位置。现在，可以抵抗弹簧力使Z形状的一个外臂或另一个外臂从折叠位置枢转出来。同样，以这种方式，旋转轴线20的位置可以针对铰接运动从一个侧面变换到另一侧面24、26上。

所描述的实施例只是示例，这些示例能够在权利要求的范围内以多种方式进行修改和/或补充。用于描述某个实施例的每个特征能够独立地或者与其他特征组合地在任意一个其他的实施例中使用。用于描述某个类别的实施例的每个特征也能够以相应的方式被应用在另一个类别的实施例中。

附图标记清单

用于输送和/或分拣的设备 10

元件 12

联接装置 14

端部 16

端部 18

旋转轴线 20

轨道 22

一侧 24

另一侧 26

中心轴线(端部) 28

联接元件 30

另一个联接元件 32

铰接件 34

铰接件 36

铰接件 38

铰接件 40

四连杆铰接链 42

柔软的联接元件 44

双连杆铰接件 46

受弹簧负载的铰接件 48

受弹簧负载的铰接件 50

旋转轴线位置的间距 A

元件的宽度 B

相邻元件的最小间距 d

联接装置的长度 l

Claims (10)

1.一种用于铰接连接用于输送和/或分拣成件货物的设备（10）的两个元件（12）的联接装置（14），其中该联接装置（14）将这两个元件（12）的各一个端部（16，18）关于至少一条旋转轴线（20）在一个平面上朝向两个侧面（24，26）铰接连接，并且这两个端部（16，18）在零位中彼此相反，

该联接装置（14）被适配成构成包含具有限定位置的铰接件的两个轴承和藉由另外两个铰接件相互铰接连接的三个节段的四连杆铰接链（42）并被适配成使得：从这两个端部（16，18）的相应的中心轴线（28）出发，该旋转轴线（20）在朝向侧面（24）的方向上的铰接运动中位于这些中心轴线（28）的这一侧面（24）上，并且在朝向另一侧面（26）的方向上的铰接运动中位于该相应的中心轴线（28）的另一侧面（26）上。

2.根据权利要求1所述的联接装置，其中该联接装置（14）被适配成用于使该旋转轴线（20）的不同位置

-选自两个或多于两个预先设定的位置，或者

-通过该旋转轴线（20）的移位来设定。

3.根据权利要求1或2所述的联接装置，其中该联接装置（14）具有长度相同的、能够反向枢转的两个联接元件（30，32）。

4.根据权利要求1或2所述的联接装置，其中该联接装置（14）被适配成使得：在这两个元件（12）从零位运动出来的布置下，这两个元件（12）之间的间距d仅由该联接装置（14）的处于当前使用的旋转轴线（20）上的构件确定。

5.根据权利要求1或2所述的联接装置，其中在朝向一个侧面（24）和朝向另一侧面（26）的铰接运动中，该旋转轴线（20）的位置的间距A大于该联接装置（14）的确定对应的元件（12）的这些端部（16，18）之间的间距的长度L。

6.一种用于输送和/或分拣成件货物的设备（10），该设备具有：

-用于操作这些成件货物的多个元件（12），以及

-至少一个联接装置（14），该联接装置将串联布置的各两个元件（12）相互铰接连接，

其特征在于，该联接装置（14）或这些联接装置中的至少一个联接装置（14）被设计为根据权利要求1至中5任一项所述的联接装置（14）。

7.根据权利要求6所述的设备，其中这些联接装置中的每个该联接装置（14）被设计为根据权利要求1至5中任一项所述的联接装置（14）。

8.根据权利要求6所述的设备，其中该元件（12）的宽度B大体上与该旋转轴线（20）的不同位置的间距A相对应。

9.根据权利要求6或8所述的设备，其中该设备（10）被设计为分拣机。

10.根据权利要求9所述的设备，其中该设备（10）被设计为圆形分拣机。

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