CN101032063A - 用于能量供应单元的支承小车以及能量供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特别用于长的行进路径的能量供应装置，它包括至少一个由链节组成的能量供应单元(1)，所述链节通过与能量供应单元(1)的纵向垂直的轴(3)彼此铰接。该能量供应单元(1)的第一端固定不动，而第二端(5)则可至少沿纵向移动。该能量供应单元(1)形成一上分支(8)和一下分支(7)，在所述上下分支之间布置有至少一个可沿能量供应单元的纵向往复移动的支承小车(9)。该支承小车具有与复位装置(12)连接的基体(10)，该复位装置至少部分地由至少一个弯曲的导向槽(13)形成，以使能量供应单元(1)可在弯曲区域(6)中被导向。

Description

用于能量供应单元的支承小车以及能量供应装置

技术领域

本发明涉及一种用于能量供应单元的支承小车以及一种能量供应装置，该支承小车布置在能量供应单元的上分支与下分支之间，该能量供应装置包括至少一个能量供应链条和一布置在能量供应链条的上分支与下分支之间的支承小车。

背景技术

能量供应链条用在各种设备、机器和装置中，尤其是用在那些需要将消耗用品例如能量、水、空气以及电流形式的能量借助导线、软管或类似物从一固定的接头输送至一使用者的移动的接头上的地方。能量供应链条可以具有一条或多条，其中引导有导线、软管或类似物。

当能量供应路径很长时，会出现这样的问题：即，由于能量供应链条的自重以及导线和软管的重量，能量供应链条或链节受到大的负荷。当能量供应链条的上分支靠在下分支上时尤其如此，从而因上分支与下分支之间的运动而产生大的摩擦力，该摩擦力一方面导致链节的磨损，另一方面导致移动阻力，由此使能量供应链条移动所需要的力或能量增加，并且有引起链条或其运动点破裂的危险。尤其是在能量供应链条的行进路径非常长的情况下，能量供应链条的链节的铰接接头受到大的拉力或压力。

为使上分支与下分支之间的摩擦力最小，已知可以通过所谓的减摩靴来达到。减摩靴布置在能量供应链条的至少一个链节上，以减少两个分支的彼此摩擦的区域之间的摩擦阻力。

从EP 0725228A1中已知一种可布置在能量供应链条的上分支与下分支之间的支承小车。该支承小车具有适于用两侧在下分支的上侧与上分支的下侧上滚动的轮子或类似物。为使支承小车与能量供应链条的移动端同步移动，该支承小车两端均具有绳轮。与能量供应链条的可移动的活动端相连的活动接头与一对绳索相连。一个绳索通过一个绳轮在支承小车的两端中的一个端部上被引导，而另一个绳索则通过另一个绳轮被引导。绳索的两端固定在能量供应链条的固定的接头上。随着活动接头的移动，支承小车就通过一个或另一个绳索移动。

这种布置的问题是，由于绳索的伸长而不能可靠地进行同步移动。此外，还有绳索可能从绳轮中跳出的危险，这会损坏绳索导向装置。

从WO 03/060346中已知一种能量供应装置，该装置具有至少一个由独立的链节组成的能量供应链条。所述链节通过与能量供应链条的纵向垂直的轴相互铰接。能量供应链条的第一端是固定不动的，而该能量供应链条的第二端则可沿其纵向移动。在能量供应链条的上分支与下分支之间布置有支承小车。

此支承小车与上分支功能性地连接，从而在该功能性连接期间，支承小车仅通过上分支移动。因此，由于支承小车是无源驱动的，所以可获得高的运行可靠性。这种能量供应装置的建造费用和安装费用都大大降低。支承小车具有一复位装置，从而确保即使在上分支与下分支之间无摩擦或摩擦不足的情况下也可使支承小车移动，由此支承小车被上分支带动。

由此出发，本发明的目的是改进支承小车以使它始终随行。

发明内容

按照本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的支承小车实现。支承小车的有利的改进和构型如从属权利要求所述。

用于能量供应单元的支承小车布置在能量供应单元的上分支与下分支之间。从而支承小车可与能量供应单元一起移动。支承小车具有一与复位装置连接的基体。复位装置设计成至少部分地由弯曲的导向槽形成。在本发明的这种支承小车的构型下，它可在能量供应单元的弯曲区域的半径内随行。由此，始终保证支承小车的有效随行。支承小车的按照本发明的构型的另一优点为，通过至少一个导向槽，可以实现能量供应单元在支承小车上的对中。当要实现很长的行进路径时，这是特别有利的。能量供应单元可由单个的链节构成。在能量供应单元的弯曲区域中出现多边形效应。由于导向槽的弯曲构型，这种多边形效应对支承小车的随行没有负面的影响。此外，导向槽可以规定曲率半径或弯曲区域，从而改进能量供应单元的移动。在能量供应单元装载有大的导线重量的情况下，这尤其重要。

弯曲地形成的导向槽优选具有内弯曲段和外弯曲段。所述弯曲段优选彼此同心地布置。它们可由板件和/或塑料制成。按照支承小车的一种优选构型，建议通过一个内弯曲段和至少两个彼此隔开一段距离的外弯曲段形成至少一个导向槽。导向槽的这种设计的优点在于，使得能量供应单元可靠在内弯曲段上，而两个彼此隔开一段距离布置的外弯曲段则能够引导能量供应单元。

按照支承小车的又一有利构型，建议内弯曲段具有一比外弯曲段的圆周角大的圆周角。在此，优选内弯曲段的圆周角大于180度。

为减少导向槽内的摩擦力，按照支承小车的又一有利构型，建议将至少一个导向槽形成为能至少部分地减摩(滑动)。可通过利用低摩擦系数的材料制造弯曲区域或内弯曲段来实现导向槽的减摩设计。还可将减摩层设计成特别是与内弯曲段可拆地连接的衬垫，从而该衬垫形成磨损件，它可在由于磨损而必需更换时比较容易地更换。

弯曲段可用不同的材料形成。此时，优选这样的设计，其中至少一个弯曲段至少部分地由金属形成。优选通过将板件弯曲而成弯曲段。

本发明的目的还在于提供一种特别适于行进较长路径的能量供应装置。按照本发明，该目的通过具有权利要求11的特征的能量供应装置实现。该能量供应装置的有利改进和构型如从属权利要求所述。

按照本发明的能量供应装置包括至少一个由链节组成的能量供应单元，其中，能量供应单元的第一端可安装在固定的位置，而第二端则可至少沿纵向移动。能量供应单元可在形成弯曲区域的情况下形成一上分支和一下分支。在上分支与下分支之间布置一可往复移动的支承小车，其中，该支承小车具有配备复位装置的基体。复位装置可具有至少一个弯曲的导向槽，以便在弯曲区域中引导能量供应单元。根据本发明的能量供应单元的构型特别适于长的行进路径。由于支承小车的存在，作用在能量供应单元上的力减小，从而能量供应单元上的负荷小于传统能量供应单元上的负荷。由此，通过在弯曲区域引导能量供应单元，还实现了能量供应单元在支承小车上的对中。尤其是，在能量供应单元进行大的加速以及具有大的行进速度时，能量供应单元和支承小车之间基本不打滑。

按照本发明的能量供应装置的支承小车优选根据权利要求2至10形成。

按照能量供应装置的又一有利构型，建议能量供应链条的至少一些链节具有与至少一个导向槽接合的结构。该结构可为朝向链条外面的突起或类似物。附加地或替代地，能量供应单元也可具有与导向槽接触的滚子。

本发明还有许多其它的优点。尤其是，可减少能量供应单元的负荷以及在能量供应单元中被导向的电缆、导线等的负荷。此外，可避免能量供应链条在能量供应单元移动时倾斜。

附图说明

下面根据在图中示出的实施例说明本发明的其它细节，但本发明的目的不限于具体的实施例。

在图中：

图1示出能量供应装置的第一实施例，它位于第一端位置，

图2示出如图1的能量供应装置，它位于第二端位置，

图3用示意图和透视图示出导向槽的外弯曲段，

图4示出能量供应装置的第二实施例，它位于第一端位置，

图5示出如图4的能量供应装置，它位于第二端位置，

图6用侧视图示出能量供应装置的第三实施例，以及

图7示出沿线A-A的能量供应装置剖视图，其中未示出能量供应单元。

具体实施方式

图1和2中示出能量供应装置的第一实施例。该能量供应装置具有能量供应单元1。该能量供应单元1由彼此铰接地连接的链节2形成。链节2可绕基本垂直于能量供应单元1的纵向延伸的轴3摆动。能量供应单元的第一端4是固定不动地布置的。第二端5则可沿能量供应单元的纵向方向移动。在形成弯曲区6的情况下，能量供应单元1限定一下分支7和一上分支8。

在上分支8与下分支7之间布置有支承小车9。支承小车9具有一与滚子11连接的基体10，以使滚子11能在下分支7的上侧部或上分支8的下侧部上滚动。基体10连接有复位装置12。该复位装置12具有一弯曲的导向槽13。导向槽13设计成使得能量供应单元1在弯曲区域6中被导向。

导向槽13通过第一内弯曲段14并通过第二外弯曲段15沿径向被界定。从图1和2中的图示可以看出，内弯曲段14的圆周角大于外弯曲段15的圆周角。在此，内弯曲段14的圆周角大于180°。弯曲段14、15通过至少一个撑杆16与支承小车9连接。在此，弯曲段14、15的连接为可拆连接。撑杆16在侧面界定导向槽13。

图1示出，能量供应装置处于能量供应单元1的第一端位置。在该位置中，能量供应单元1的第一活动端5处在第一端位置。如果活动端5沿如图1所示的箭头方向移动，则能量供应单元1滑动穿过导向槽13，并靠在支承小车9上。支承小车9将通过能量供应单元1移动。

图2示出能量供应装置处在另一端位置的情况。通过沿图2所示箭头方向施加一推力，则能量供应单元1将被放置在一下支架上。从图2可以看出，支承小车9在一导向装置17上被导向。导向装置17的高度尺寸设计成使得支承小车9能始终在一个平面内行进。

图3示出外弯曲段15的构型。该外弯曲段15具有边缘区域18、19，它们用于在侧面限制能量供应单元的移动。

图4和5示出能量供应装置的第二实施例。带有复位装置12的支承小车9以及能量供应单元1的基本结构对应于如图1和2中所示的前述构型。能量供应装置具有一支承小车9可在其上往复移动的托架。为此，设有一基本水平延伸的支架21，该支架布置在支柱20上。

图6和7示出能量供应装置的又一实施例。该能量供应装置具有由链节2组成的能量供应单元。各链节彼此铰接地连接。它们可以绕基本垂直于能量供应单元1的纵向方向延伸的轴3摆动。在所示的实施例中，在一些链节2上设有滚子22。滚子22布置在链节2的链板的外侧。所述滚子在此布置成在外弯曲段15上滚动。但这不是必需的。也可使滚子22在复位装置12的内弯曲段14上滚动。在能量供应装置的这种构型下，可减少复位装置与能量供应单元1之间的摩擦。

由支承小车9的如图7的俯视图可以看出，该支承小车具有内弯曲段14。设有两个彼此隔开一段距离布置的外弯曲段15，从而能量供应单元1可在两个外弯曲段15之间被导向。外弯曲段15通过撑杆16与支承小车连接。

可使内弯曲段14以及外弯曲段15与支承小车的基体10可拆地连接，从而基体10可设有不同设计的弯曲段，以使支承小车能用于不同的能量供应单元。

通过支承小车以及能量供应装置的按照本发明的构型，可以实现对能量供应单元的可靠而安全的导向。此外，可以有效地减小作用在能量供应单元上的力。

附图标记表

1、能量供应单元

2、链节

3、轴

4、第一端

5、第二端

6、弯曲区域

7、下分支

8、上分支

9、支承小车

10、基体

11、滚子

12、复位装置

13、导向槽

14、内弯曲段

15、外弯曲段

16、撑杆

17、导向装置

18、边缘区域

19、边缘区域

20、高跷立柱

21、支架

22、滚子

Claims (15)

1.一种用于能量供应单元的支承小车，该支承小车布置在能量供应单元的上分支与下分支之间并能与能量供应单元一起移动，其中，该支承小车包括与复位装置(12)连接的基体(10)，其特征为，该复位装置(12)至少部分地由至少一个弯曲的导向槽(13)形成。

2.如权利要求1的支承小车，其特征为，至少一个导向槽(13)由至少一个内弯曲段(14)和至少一个外弯曲段(15)形成，所述内弯曲段和外弯曲段彼此间隔开。

3.如权利要求1或2的支承小车，其特征为，设有两个导向槽(13)，其中每个导向槽(13)包括一内弯曲段(14)和至少一个外弯曲段(15)。

4.如权利要求1、2或3的支承小车，其特征为，内弯曲段(14)的圆周角大于外弯曲段(15)的圆周角。

5.如权利要求4的支承小车，其特征为，内弯曲段(14)的圆周角大于180°。

6.如前述权利要求1至5中一项或多项的支承小车，其特征为，所述至少一个导向槽(13)至少部分地形成减摩的。

7.如权利要求6的支承小车，其特征为，所述至少一个导向槽(13)具有至少一个设有减摩层的段。

8.如权利要求7的支承小车，其特征为，所述减摩层由衬垫形成。

9.如前述权利要求2至8中一项或多项的支承小车，其特征为，所述内弯曲段和/或外弯曲段(14、15)至少部分地由金属形成。

10.如权利要求9的支承小车，其特征为，所述内弯曲段和/或外弯曲段(14、15)由板件形成。

11.能量供应装置，它包括至少一个由链节(2)组成的能量供应单元(1)，所述链节通过与能量供应单元(1)的纵向垂直的轴(3)彼此铰接，其中能量供应单元(1)的第一端(4)固定不动，而第二端(5)则能至少沿纵向移动，该能量供应单元具有上分支(8)和下分支(7)，在所述上分支和下分支之间设有至少一个能沿能量供应单元(1)的纵向往复移动的支承小车(9)，其中，该支承小车具有与复位装置(12)连接的基体(10)，其特征为，复位装置(12)至少部分地由至少一个弯曲的导向槽(14、15)形成，以使能量供应单元(1)在弯曲区域(6)中被导向。

12.如权利要求11的能量供应装置，其特征为，支承小车按权利要求2至10中的一项或多项形成。

13.如权利要求11或12的能量供应装置，其特征为，该能量供应单元(1)的至少一些链节(2)包括与至少一个导向槽接合的结构。

14.如权利要求13的能量供应装置，其特征为，该结构包括朝向链条外面的突起。

15.如权利要求13的能量供应装置，其特征为，该结构由滚子(22)形成。

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