CN1895990A - 用于工业车辆的提升装置 - Google Patents

Abstract

一种用于工业车辆的提升装置，包括：液压缸，大致竖直地设置在立柱之间，并且具有活塞杆；滑轮，设置在活塞杆上端部的横侧上；提升支架，与绕在滑轮周围的链条连接，以及，借助于活塞杆的伸缩，通过链条可使提升支架上下移动；软管，设置用于向安装在提升支架上的附件提供液压液体；以及，引导机构，设置在活塞杆的顶端上，用于引导软管。引导机构包括：多个滚筒；支撑件，可转动方式支撑该多个滚筒；以及环形带，适配在该多个滚筒周围，以形成用于支撑软管的弧形引导面。随着软管的移动，环形带围绕该多个滚筒行进。

Description

用于工业车辆的提升装置

技术领域

本发明一般地涉及一种提升装置，以及，更具体地涉及一种用于工业车辆的提升装置，在该工业车辆上安装有用于引导软管的引导机构。

背景技术

在作为工业车辆的叉车中，其提升支架可以装配有各种设计用于执行不同操作的附件。在这种情况下，需要用于提供液压液体的液压管道，以驱动附件。

在日本专利申请公开No.2002-20087中披露了一种用于工业车辆的常规提升装置。该工业车辆的提升装置(下文中简称为“提升装置”)是一种用于三节立柱叉车的提升装置。该提升装置具有位于分开的立柱之间的液压缸。在液压缸活塞杆的顶端，支撑有滑轮，其具有两个凹槽，用于分别引导链条和软管。链条与提升支架相连接，并且沿凹槽之一绕在滑轮上。软管，用于为安装在提升支架上的附件提供液压液体，沿另一个凹槽绕在滑轮上。根据活塞杆的伸缩，可以使提升支架相对立柱上下移动。在上下移动提升支架的同时，滑轮引导链条和软管。在这种情况下，软管和链条在受到滑轮引导的同时，可以双向移动。

提升装置给车辆操作人员提供了良好的前向视野。然而，这一优点仅限于在横向的前向视野，而在活塞杆顶端的滑轮挡住了操作人员在竖直方向的前向视野。通过例如减小滑轮的直径，可以实现前向视野的进一步改善。然而，因为受到软管机械性能、液压控制性能等限制，滑轮直径的减小是有限的。在具有全自由提升立柱的车辆中，将升起提升支架而不升起立柱的距离定义为自由提升距离。当在活塞杆顶端设置滑轮时，自由提升距离减少与滑轮直径对应的长度。

日本专利申请公开NO.2002-20087的提升装置所带来的问题，通过在日本专利申请公开No.2004-359445中披露的提升装置得到了解决。根据该公开的用于工业车辆的提升装置，包括：引导滑轮，设置在液压缸活塞杆上端部的横侧上，用于引导链条；提升支架，与绕在滑轮周围的链条相连接，并且根据活塞杆的伸缩通过滑轮可操纵提升支架升起与降下；以及多个软管，用于向安装在提升支架上的附件提供液压液体。在活塞杆上端部的顶部，设置板状滚筒安装件，并且在滚筒安装件上安装多个引导滚筒，用于引导多个软管。各引导滚筒具有以一定曲率形成的引导凹槽，软管容纳并绕在引导凹槽周围。引导滚筒是可转动的，并且沿圆弧布置，从而对沿引导凹槽处于弯曲状态下的软管进行引导。各引导滚筒的凹槽起到阻挡软管从引导滚筒脱落的作用。该提升装置使用多个引导滚筒取代用于引导软管的滑轮，解决了在日本专利申请公开No.2002-20087披露的提升装置中有关竖直前向视野和自由提升距离的问题。

然而，在日本专利公开No.2004-359445披露的提升装置中，通过多个引导滚筒引导的软管不可避免地放置成与引导滚筒点接触。各软管与各引导滚筒之间的这种点接触产生顶着软管的局部接触压力，可能损坏软管。因为多个引导滚筒引导软管，同时与软管点接触，所以，趋于以这种方式引导软管，使之跨过各引导滚筒，从而不能平顺地对软管进行引导。此外，因为引导滚筒的直径较小，在引导软管的过程中，引导滚筒以高速转动，从而，使得软管趋于容易相对引导滚筒滑动，并可能使软管的表面损坏。用新软管更换损坏的软管是件费力又费时的工作，这是因为在拆卸软管进行更换之前，必须排除软管中的液压液体。另外，在上述的更换操作期间，液压液体或者液压油可能意外地从软管漏出，从而损害工作环境。这样，需要通过防止软管损坏来尽可能地降低更换软管的频率。

本发明涉及一种用于工业车辆的提升装置，其能避免损坏由滑轮分送的引导机构进行引导的软管。

发明内容

根据本发明，一种用于工业车辆的提升装置，包括：立柱；液压缸，大致竖直地设置在立柱之间，并具有活塞杆；滑轮，设置在活塞杆上端部的横侧上；链条，绕在滑轮周围；提升支架，与链条连接，并且借助于活塞杆的伸缩，通过链条可使提升支架上下移动；软管，设置用于向安装在提升支架上的附件提供液压液体；以及，引导机构，设置在活塞杆的顶端上，用于引导软管。引导机构包括：多个滚筒；支撑件，可转动方式支撑该多个滚筒；以及环形带，适配在该多个滚筒周围，使得环形带形成用于支撑软管的弧形引导面。随着软管的移动，环形带围绕该多个滚筒行进。

根据下文结合附图进行的描述，通过对本发明原理进行示例说明，本发明的其他方面和优点将更为清晰。

附图说明

在所附权利要求中列出了本发明认为新颖的特点。通过参照本优选实施方式的下列描述以及附图，可以更好地理解本发明及其目的和优点，其中：

图1是根据本发明优选实施方式的提升装置的轴侧图；

图2是根据本发明优选实施方式的提升装置的局部放大轴侧图；

图3是根据本发明优选实施方式的引导机构的分解轴侧图；

图4是根据本发明优选实施方式的引导机构的轴侧图；

图5是根据本发明优选实施方式的引导机构的侧剖视图；以及

图6是根据可选实施方式的环形带的侧视图。

具体实施方式

下面，参照图1至图5，描述根据本发明优选实施方式的用于工业车辆的提升装置。优选实施方式的提升装置10设计用于作为工业车辆的三节全自由提升立柱叉车。图1图示提升装置10的轴侧图。如图1所示，提升装置10包括：一对横向分开的外立柱11，其设置在车辆的前部；以及一对横向分开的中立柱12，其设置在外立柱11的内侧。中立柱12可沿外立柱11上下移动。提升装置10包括一对横向分开的内立柱13，内立柱13设置在中立柱12的内侧上。内立柱13可沿中立柱12上下移动。提升装置10还包括提升支架14，提升支架14设置在内立柱13上。提升支架14可沿内立柱13上下移动。多种附件可拆卸地安装在提升支架14上。

在各中立柱12后面沿其相邻的外立柱11设置后缸15，并且可以液压方式操纵后缸15。各后缸15具有活塞杆16，在活塞杆16顶端与各自中立柱12的上部相连接。在各中立柱12上部的后表面，以这种方式设置滑轮(未示出)，使得滑轮的轴线在车辆的纵向延伸。在各滑轮周围绕有提升链条(未示出)。提升链条在其一端与各自外立柱11的上部相连接，而在其另一端与各自内立柱13的下部相连接。这样，伴随后缸15的活塞杆16升起，通过提升链条，使中立柱12沿外立柱11向上移动，并且，也使内立柱13沿中立柱12向上移动。

在内立柱13之间较低的位置处，竖直地设置作为液压缸的前缸17，并且前缸17具有活塞杆18，如图2所示。在活塞杆18上端部的相对侧上设置一对滑轮19。以同轴方式布置滑轮19，使滑轮19的轴线取向为沿着车辆宽度延伸，而各滑轮19的顶部与活塞杆18上端部的顶部位于基本相同的高度。在各滑轮19的周围绕有链条20。各链条20在其一端(在后侧)与内立柱13连接，而在其另一端(在前侧)与提升支架14连接。这样，随着活塞杆18从前缸17伸出，通过链条20使提升支架14沿内立柱13向上移动。

在活塞杆18的顶端上设置引导机构22，用于引导软管。在图1所示的优选实施方式中，在提升支架14上安装一对叉爪44。然而，应当注意到，提升支架14配置为能以可拆卸的方式安装任何可液压操纵的附件。为此目的，提升装置10包括液压管道，用于从车辆向附件提供液压液体。如图1和图2所示，液压管道包括四条软管21，通过其向附件供给液压液体。四条软管21布置为，沿前缸17在前缸17的前面和后面延伸。通过引导机构22引导四条软管21。

如图3所示，引导机构22包括：多个引导滚筒29；环形带35，适配在引导滚筒29周围，以形成用于支撑软管21的弧形引导面；张紧辊38，作为张紧力提供件，用于向环形带35提供张紧力；以及，一对支撑件23，用于支撑引导滚筒29和张紧辊38。

各支撑件23由具有半圆形的弯折金属板制成，并且包括：垂直部24，其具有多个钻透孔26；以及水平部25，其固定在活塞杆18的顶端上。多个孔26沿垂直部24的弧形外周缘布置，或者使孔26位于圆周上。垂直部24具有竖直延伸的长孔27，用于在张紧辊38一端对其进行支撑。由垂直部24对张紧辊38进行支撑的位置，可以在长孔27的垂直长度范围内调节。如图2所示，以垂直部24彼此相对的方式，将各自支撑件23的水平部25用螺栓28固定在活塞杆18上端部的顶部。在垂直部24之间水平方式布置多个引导滚筒29，并且在这些引导滚筒29下方布置张紧辊38，使张紧辊38位于引导滚筒29阵列的中间。

各引导滚筒29为圆筒形，并且松配合在轴件30上，轴件30由支撑件23水平方式支撑。这样，各引导滚筒29可相对各自的轴件30转动。各轴件30具有轴部31和直径大于轴部31直径的头部32。头部32起到阻挡轴件30从孔26脱出的作用。各轴部31在其末端具有外螺纹33，并且在外螺纹33上拧上螺帽34，从而完全避免轴件30从孔26脱出。明显地，多个引导滚筒29排列在圆弧上。

下面描述适配在引导滚筒29周围的环形带35。环形带35由具有足够弹性的橡胶材料制成。环形带35包括：平带部36，其外表面提供用于引导软管21的引导面；以及分开的环形肋37，作为软管脱落阻挡件，沿环形带35围绕引导滚筒29行进的方向，在平带部36的相对侧上延伸，用于阻挡软管21从平带部36脱落。如图4所示，环形肋37具有这样的高度，当环形带35适配在引导滚筒29周围时，使得环形肋37从支撑件23垂直部24的上周或者弧形周缘向上伸出。环形肋37起到阻挡软管21在横向移动或者从环形带35脱落的作用，也阻挡软管21与支撑件23的接触。因为环形带35适配在沿弧形布置的引导滚筒29的周围，所以，在平带部36上形成的引导面也是弧形的，如图5所示。弧形引导面具有这样一种曲率，使其允许软管21容易在双向转动。就是说，曲率半径与常规提升装置的滑轮直径对应。这样，通过环形带35引导的软管21的弯曲状态，与在常规提升装置中的基本相同，但引导机构22的高度只是常规提升装置滑轮直径或者高度的大约一半。

下面描述用于给环形带35提供适当张紧力的张紧辊38。张紧辊38从下面压靠环形带35，从而使环形带35张紧，如图5所示。张紧辊38具有的直径大于引导滚筒29直径，并且由支撑件23通过轴件39支撑。如图3所示，轴件39与用于引导滚筒29的轴件30类似，具有轴部40和头部41。轴部40水平方式延伸，并且穿在支撑件23的长孔27中。张紧辊38松配合在轴部40上。轴部40在其末端具有外螺纹42，并且将螺帽34拧在外螺纹42上。这样，螺帽34和轴件39的头部41阻挡轴件39从支撑件23脱落。

在轴件39上装两个垫圈43，两个垫圈43分别位于轴件39的头部41与其相邻的支撑件23之间、以及螺帽34与其相邻的支撑件23之间。在各支撑件23中形成具有给定垂向长度的长孔27，使轴件39相对支撑件23的支撑位置，可以在长孔27的垂直长度范围内调整。根据轴件39的支撑位置，调整环形带35的张紧力。当轴件39支撑在长孔27靠上的位置时，环形带35的张紧力较大。另一方面，当轴件39支撑在长孔27靠下的位置时，环形带35的张紧力较小。

下面描述提升装置10的操作。在提升支架14相对内立柱13位于最低位置的状态，驱动前缸17以升起活塞杆18时，通过链条20使提升支架14升起。此时，通过引导机构22引导软管21。随着活塞杆18升起，软管21在前缸17前面的部分通过引导机构22移动到前缸17的后面。

伴随软管21移动，支撑软管21的环形带35围绕引导滚筒29行进。因为通过支撑件23可转动方式支撑引导滚筒29，并通过张紧辊38使环形带35保持适当的张紧力，所以，环形带35围绕引导滚筒29平顺并稳定地行进。环形带35的引导面与软管21处于面接触，因而软管21承受来自环形带35的均匀接触压力，所以，很少发生软管21相对环形带35的滑移。此外，通过环形带35的环形肋37，限制软管21在环形带35的平带部36上的横向移动，这样，阻挡软管21从环形带35上脱落。当提升支架14反复升起与降下时，适配在引导滚筒29周围的环形带35可能损坏，但极少可能损坏软管21。

根据本优选实施方式的提升装置10可以获得以下有利的效果。

(1)软管21与环形带35的弧形引导面处于面接触，软管21承受均匀接触压力，而不承受施加的局部压力，结果是软管21很少会被这种异常压力损坏。

(2)当受引导机构22的引导移动软管21时，环形带35围绕引导滚筒29行进。因为软管21与环形带35的引导面处于面接触，软管21很少相对环形带35滑动，结果是基本可以避免由于软管21相对引导机构22滑动而导致软管21损坏。

(3)沿环形带35行进的方向在环形带35的相对侧上设置的环形肋37，起到阻挡软管21从环形带35脱落的作用。除了与环形带35接触之外，软管21与引导机构22的其他部分没有接触，所以，减小了软管21上的负荷。

(4)在引导机构22中设置张紧辊38，用于给环形带35施加适当的张紧力，有助于阻挡软管21相对环形带35滑动，这样，通过引导机构22实现了环形带35的平顺行进和软管21的稳定引导。

(5)可以调整由支撑件23支撑的张紧辊38，以改变其相对支撑件23的支撑位置。通过这样改变张紧辊38的支撑位置，可以根据张紧辊38的支撑位置调整环形带35的张紧力。这样，例如，如果环形带35因长期使用而伸长，从而导致环形带35张紧力不够或者松弛，可以通过改变张紧辊38的支撑位置，对环形带35提供适当的张紧力。此外，在改变环形带35而使用不同种类的环形带35的情况下，也可以根据环形带35的种类，通过改变张紧辊38的支撑位置，给新的环形带35提供适当的张紧力。

(6)反复升起与降下提升支架14，可能损坏适配在引导滚筒29周围的环形带35，但极少可能损坏软管21。这样，如果环形带35损坏，只需更换损坏的环形带35，相比于如果软管21损坏对其进行更换的情况，这是非常容易的。

(7)传导到引导机构22的车辆行驶期间导致的振动和冲击，可以通过弹性橡胶材料制成的环形带35加以吸收。这样，减小了对软管21的振动和冲击，结果是环形带35有助于避免由于振动和冲击而导致软管21损坏。

(8)使用环形带35取代常规提升装置中用于引导软管的滑轮，避免了软管21的损坏。此外，本发明引导机构22的高度，减小到常规提升装置中滑轮直径或者高度的一半，而不改变被引导软管21的弯曲状态。这在引导机构22周围提供了更大的前向视野。因为引导机构22的高度减小到常规提升装置的一半，引导机构减小的高度(与常规提升装置中滑轮直径的一半相对应)可以加到自由提升距离上，这样可以增加自由提升距离。

下面参照图6描述在提升装置10中环形带的可选择实施方式。图6是图示此可选择实施方式的环形带51的侧视图。在可选择实施方式的环形带51中用于阻挡软管脱落的方式，与上述优选实施方式的环形肋37不同。如图6所示，环形带51具有平带部52以及多个凸出53，凸出53作为软管脱落阻挡件的，设置在平带部52的各侧并以等间距隔开，用于阻挡软管21从环形带51脱落。各凸出53在环形带51的行进方向上具有预定的长度。多个凸出53阻挡软管21从环形带51脱落。

与上述优选实施方式的环形带35相比，环形带51阻挡软管21从环形带51脱落的能力较弱。然而，当将环形带51设置在具有较小曲率的引导滚筒29上时，或者环形带51承受来自张紧辊38的较大作用力时，在任两个相邻凸出53之间的分隔间距，避免了凸出53过度变形。这样，减小了由于凸出53变形而导致的平板带52上的变形和负荷，结果是进一步延长了环形带51的使用寿命。

本发明并不局限于上述的实施方式，而是可以修改成多种可选择的实施方式，如下列示例。

尽管在上述实施方式中没有指明引导滚筒的材料，但从引导滚筒的具体应用角度，引导滚筒优选应由金属或者树脂制成。此外，在轴件与引导滚筒之间可以设置轴承，用于改善其间滑动的平滑性。在这种情况下，为了易于维护，轴承优选应为无油类型的轴承。

在上述优选实施方式中，环形带由具有足够弹性的橡胶材料制成。然而，在环形带的平板部中可以埋入金属薄板(或片)，以加强环形带并因此而延长其使用寿命。除了橡胶材料之外，也可以使用树脂作为环形带的材料。

在上述优选实施方式中，引导机构设计成引导四条软管，以通过其向附件提供液压液体。软管的数量并不局限于四条，也可以使引导机构引导例如两条或者六条软管。

在上述优选实施方式中，张紧力提供件或者张紧辊38是可转动的。然而，张紧力提供件不必一定要可转动，也可以由相对环形带具有高滑动特性的任何材料制成。

对优选实施方式进行的描述，参照具有单液压前缸的提升装置，单液压前缸邻近于立柱之间的中部。可选择地，也可以在内立柱之间并且沿着内立柱竖直设置两个液压前缸。

尽管也参照了用于三节立柱叉车的提升装置对上述优选实施方式进行了描述，但本发明同样可以应用于其他全自由立柱叉车。例如，本发明可以应用于两节全自由立柱叉车。

虽然本发明根据其特定的具体实施例加以描述，但是对于本领域技术人员来说，可以容易地对上述实施方案进行多种修改和改进，或应用于其它领域，而不偏离本发明的目的、精神和范围。所有这些改动均在本发明权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种用于工业车辆的提升装置，包括：立柱；液压缸，大致竖直地设置在所述立柱之间，并具有活塞杆；滑轮，设置在所述活塞杆上端部的横侧上；链条，绕在所述滑轮周围；提升支架，与所述链条相连接，以及，借助于所述活塞杆的伸缩，通过所述链条可使所述提升支架上下移动；软管，设置用于向安装在所述提升支架上的附件提供液压液体；以及，引导机构，设置在所述活塞杆的顶端上，用于引导所述软管，并且包括多个滚筒以及可转动方式支撑所述多个滚筒的支撑件，其特征在于：所述引导机构进一步包括适配在所述多个滚筒周围的环形带，使得所述环形带形成用于支撑所述软管的弧形引导面，还在于，所述环形带随着所述软管的移动而围绕所述多个滚筒行进。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述环形带具有软管脱落阻挡件，沿所述环形带行进的方向，设置在所述环形带的各侧。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其中，所述软管脱落阻挡件是环形肋，设置在所述环形带的各侧。

4.根据权利要求2所述的提升装置，其中，所述软管脱落阻挡件是多个以恒定间距隔开的凸出。

5.根据权利要求2所述的提升装置，其中，所述软管脱落阻挡件具有这样的高度，当所述环形带适配在所述多个滚筒周围时，使得所述软管脱落阻挡件从所述支撑件的上部边缘向上伸出。

6.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述引导机构进一步包括张紧力提供件，用于对所述环形带提供张紧力。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其中，所述张紧力提供件由所述支撑件支撑，由所述支撑件支撑的所述张紧力提供件的位置是可调整的。

8.根据权利要求6所述的提升装置，其中，所述支撑件具有带长孔的垂直部，穿过所述长孔中插入用于支撑所述张紧力提供件的轴件。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其中，各所述多个滚筒为圆筒形，并由所述支撑件通过轴件进行支撑。

10.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述多个滚筒沿弧形布置。

11.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述引导机构进一步包括另外的支撑件。

12.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述环形带由橡胶材料或者树脂材料制成。

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