CN104787689A - 提升链张力缓解装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用来缓解提升链维持在持续或者几乎持续张力下的装置和方法。

Description

提升链张力缓解装置和方法

技术领域

本发明涉及用于升降车桅杆的配件。

背景技术

本发明人已经认识到在某些升降车桅杆上的提升链通常处于持续的或者几乎持续的张力下。例如，当桅杆未通过搁在地上的附加装置完全降低时，提升链处于持续张力下。对于某些应用(诸如，空集装箱操作)中的一些升降车，提升链如果有的话也几乎不缓解张力。因此，由于紧固到桅杆的附件的结构、运动学、尺寸和重量，即使当不提升负载时，一些升降车的提升链也承载升降车额定负载的较大比例。

本发明人还已经认识到，保持提升链处于持续的或者几乎持续的张力抑制了这样的链的有效润滑。本发明人还已经认识到，保持提升链处于持续的或者几乎持续的张力通常缩短提升链的寿命。

发明内容

为了解决上述以及其他的问题，本发明人创造了用来缓解提升链保持处于持续的或者几乎持续的张力的装置和方法。

附图说明

图1示出桅杆吊架实施例的右后手侧等距视图。

图2示出在升降车桅杆上的图1中的桅杆吊架的左前手侧的等距视图。

图3示出在升降车桅杆上的图1中的桅杆吊架的左手侧剖开视图。

图4示出在非桅杆接收位置处另一个桅杆吊架实施例的左后手侧的等距视图。

图5示出在桅杆接收位置处图4中的桅杆吊架实施例的左后手侧等距视图。

图6示出缓解提升链张力的示例性方法的流程图。

图7示出缓解提升链张力的另一示例性的方法的流程图。

图8示出桅杆吊架系统界面的示意图。

具体实施方式

一种用于促使提升链张力缓解的装置在图1-3中被示出。桅杆吊架10包括由可选择的间隔件25连接的第一支撑件15和第二支撑件20。第一支撑件15和第二支撑件20的每个包括桅杆接收结构30、附件接收结构35、以及可选择的桅杆附件40。在图1示出的实施例中，桅杆接收结构30包括上升部31和形成穴33的唇状部32。附件接收结构35包括倾斜搁架36。桅杆附件40包括钩状结构。优选地，第一支撑件15和第二支撑件20的每个例如通过使用球墨铸铁、钢或者其他适当的材料铸造、锻造、切削或者冲压加工而与桅杆接收结构30、附件接收结构35以及桅杆附件40一体形成。可选地，第一支撑件15和第二支撑件20可以通过提供细长杆并且通过焊接、栓接或者其他合适的附接方式将桅杆接收结构30、附件接收结构35以及桅杆附件40中的一个或多个紧固到每个细长杆而形成。

在其他实施例中，桅杆吊架10A仅包括桅杆接收结构30A(图1A)。在其他实施例中，桅杆吊架10B仅包括附件接收结构35b(图1B)。

优选地，可选择的间隔件25通过螺栓、焊接、或者其他合适的附接方式紧固到第一支撑件15和第二支撑件20的每个。间隔件25可以由相对较轻的材料(例如金属板或者硬质塑料)构成。

图2示出了图1中的桅杆吊架10被安装在升降车50(部分被示出)的两级桅杆45上，其中为了清晰的目的，第二级被去除。可选择地，桅杆可以包括多于两级，并且桅杆吊架10可以包括一个或者多个桅杆接收结构(诸如桅杆接收结构30)。桅杆吊架10通过桅杆附件40悬挂在两级桅杆45的横向构件55上。可选择地，对于具有多于两级的桅杆，可以设置多个桅杆吊架(诸如桅杆吊架10或者桅杆吊架100)，优选地，一个桅杆吊架在固定级上而一个或多个桅杆吊架在一个或者多个可移动级上。可选择的间隔件25的唇状部26(图1)通过接合横向构件55的背侧便于维持第一支撑件15和第二支撑件20接触横向构件55和60。可选择地，桅杆吊架10可以被螺栓连接、焊接、或者以其他方式适当地紧固在适当的位置。在第一支撑件15和第二支撑件20被紧固在适当位置的一些实施例中，可选择的间隔件25和桅杆附件40中的一个或者两者都可以被省去。在其他的实施例中，即使桅杆吊架10没有被螺栓连接、焊接或者以其他方式紧固到两级桅杆45上，可选择的间隔件25也可以被省去。

图3示出图1的桅杆吊架10支撑两级桅杆45的第二级65和附件70。按照一些附件设计的特性、结构、运动学、尺寸、重量、或者其他相关的特征，这些附件不允许升降车操作者将附件完全地降低到地面，因此消除在提升链中的一些或者全部张力。例如，被设计为搬运空的货物集装箱的附件通常不能够被放置在地面上，并且因此不允许升降车操作者完全地降低这样的附件。

穴33的形状和尺寸被设置成接收两级桅杆的第二级65，并且因此将第二级65的一些或者全部重量从提升链转移到横向构件55。倾斜搁架36的形状和尺寸被设置成接收附件70，并且因此将附件70的一些或者全部重量从提升链转移到横向构件55。在图示的实施例中，附件70包括一体的托架。但是，一些托架不与附件集成在一起，并且在某些实施例中，优选地，倾斜搁架36或者桅杆吊架的另一合适的部分的形状和尺寸被设置成接收这样的非一体化的托架、非一体化的附件或者接收两者。因此，附件接收部是桅杆吊架的这样的一部分，即：(1)尺寸和形状被设置以接收一体的托架和附件；(2)尺寸和形状被设置以接收非一体化的托架；(3)尺寸和形状被设置成接收非一体化的附件；或(4)尺寸和形状被设置以接收非一体化的托架和非一体化的附件。优选地，两级桅杆45取向为基本上竖直的位置以促使将第二级65和附件70的一些或者全部重量转移到横向构件55。可选择地，桅杆接收结构30、附件接收结构35或者两者可以被设置为具有这样的形状、尺寸和定位以使得两级桅杆45可以在第二级65和附件70中的一个或者两者的一些或者全部重量不在提升链上产生应力和因此张力的情况下是基本竖直的。

当桅杆吊架(诸如桅杆吊架10)与装备有不允许操作员将附件完全地降低到地面上的附件的升降车使用时，这种桅杆吊架提供这样的位置，在该位置处，桅杆、托架、附件、或者三者的任何组合(包括全部三个)可以被放置以从提升链上移除所有的、基本上所有的或者一部分张力。当所有的、基本上所有的或者一部分张力从提升链上被移除时，与装备有相同的附件但是没有桅杆吊架的等同的升降车的提升链相比，这样的提升链可以具有更长的寿命。例如，由于与如果这样的张力未从提升链移除相比，松弛的张力可以允许润滑油更好地流入链节，因此提升链的寿命可以被延长。作为另一示例，由于从这样的提升链减轻或移除张力减小了这样的提升链内的内部应力，提升链寿命可以被延长。

在图4和图5中示出另一用于促使提升链张力缓解的装置。为了清晰的目的，升降车150和桅杆145的细节被省略。同样地，在桅杆145上没有示出附件。桅杆吊架100包括两个支撑件，其包括由多级桅杆145的第一级146支撑的第一梁115和第二梁120。在图示的示例中，多级桅杆145是两级桅杆，然而，可以包括多于两级，或者，桅杆可以不是多级的桅杆并且可以包括仅仅一级。梁115和120分别由梁支撑件125和130支撑以使得梁115和120相对于多级桅杆145的第一级可移动。在图示的示例中，梁115和120相对于梁支撑件125和130滑动，然而，梁115和120可以相对于梁支撑件125和130旋转或者枢转或者可以以其他方式适当构造用于相对于多级桅杆145的第一级146运动。

梁115和120可以是手动可移动的，或者可以通过自动装置(诸如液压延伸缸135、电动线性致动器、电动马达、或者其他合适的动力源)可移动。示出了两个支撑件，但是一些实施例包括仅仅一个支撑件并且其他实施例包括三个或者四个支撑件。

可选择地，桅杆吊架100包括一个或者多个信号装置，诸如灯805和815(图8)。信号装置可以安装在升降车的一部分上诸如操作者舱室，或者升降车操作者可以容易地观察到信号装置的其他合适的位置。在其他实施例中，信号装置可以包括手持式电子器件，其与桅杆吊架无线通信，并且通过屏幕(诸如，通过显示打印信息或图形信息)提供关于桅杆吊架的操作信息。

信号装置与桅杆吊架(诸如，桅杆吊架100)通信并且构造以将关于桅杆吊架操作状态的信息提供至观察信号装置的人。在图4和图5示出的实施例中，桅杆吊架100与一个或者多个位置传感器诸如光学传感器、与动力源相关联的编码器、一个或者多个霍尔效应传感器和一个或者多个磁体相关联，或者与用于提供指示梁115和120的位置的信号的其他合适的位置传感器相关联。一个信号指示梁115和120处于梁115和120不会干涉桅杆145的第二级155的降低的完全缩回或者非桅杆接收位置(图4示出)。另一信号表示梁115和120处于梁115和120抑制桅杆145的第二级155的降低的完全延伸或者桅杆接收位置(图5示出)。

检测桅杆145的位置、连接到桅杆的附件的位置或者两者的位置的附加传感器可选择地与信号装置通信。通过获知桅杆145、附件或者两者的位置，所述信号装置可向操纵者指示何时桅杆吊架接收桅杆145、附件或者两者并且提供信号以告知操作者桅杆145不应进一步降低。可选择地，桅杆吊架接收桅杆145、附件或者两者的指示可以被传送到升降车装载的处理器，并且，该处理器可以禁止或者防止操作者进一步降低桅杆145、附件或者两者。一旦禁止或者防止桅杆145、附件或者两者进一步降低由桅杆吊架接收到，可以防止提升链变得过度地松弛，所述过度松弛可能导致提升链发生损坏或者脱离对齐或者可能导致当桅杆145、附件或者两者被从桅杆吊架提升时来自在链上的突然撞击的不期望应力。

可选择地，应变仪或者其他合适的重量承载测定装置可以与梁115和120相联接以提供梁115和120至少承受桅杆145的第二级155和任何连接到桅杆145的附件以及负载的一部分重量的附加信号。当包括可选择的重量承受测定装置时，指示梁115和120处于完全延伸位置的发光灯或其他合适的指示器可以仅仅如果梁115和120处于完全延伸位置并且承受重量时发光，或者可具有一个指示梁115和120处于完全延伸位置的指示器诸如发光灯以及另一个指示梁115和120承受重量的指示器诸如发光灯。

可选择地，可以包括用于吸收由桅杆145、附件或者两者接触梁115和120所引起的震动的一部分的减震器，诸如冲击垫、阻尼器或者其他装置。例如，减震器122(图4)可以设置在梁115和120的顶面上。减震器122可以是被贴在梁115和120上的弹性材料(诸如，天然橡胶、软塑料、或者其他合适的材料)的垫；或者，减震器122可以包括置于接触板和梁115或者120之间的阻尼装置(诸如弹簧、弹性吸收器或者其他合适的装置)。同样地，减震器122或者其他合适的装置可以被定位在穴33、倾斜搁架36或者两者(图1)的顶侧上。

图6示出了促使提升链张力缓解的方法的流程图。在步骤600，升降车操作者将多级桅杆的第二级和附件提升在桅杆吊架的位置上方至初始位置。例如，初始位置可以是穴33(图1)上方的任何位置或者梁115和120(图4)上方的任何位置，但是，优选地，初始位置是穴33或者梁115和120上方5厘米到25厘米的位置。可选的步骤605涉及将桅杆吊架移动到桅杆接收位置。例如，对于可以维持在桅杆接收位置的桅杆吊架(诸如，桅杆吊架10)，步骤605是可选的。在步骤610，升降车操作者降低至少多级桅杆的第二级以及可选择地降低附件至桅杆吊架上。在步骤615，当附件和至少多级桅杆的第二级的重量通过桅杆吊架传递至多级桅杆的第一级时，升降车操作者继续向桅杆施加降低的指令从而至少缓解一部分来自于提升链的张力。换句话说，在步骤615，附件不接触地面。

参考图7和图8描述用于操作包括梁115和120的桅杆吊架的示例性方法。在步骤700，在升降车的发动机运转的状态下，操作者致动驻车制动器。在步骤705，操作者然后操作按键开关800到“打开”位置，从而致动桅杆吊架系统。在步骤710，与桅杆吊架系统关联的处理器检测驻车制动器的启动并且将蓝灯805切换至开以指示桅杆吊架系统处于致动状态。如果处理器未检测到驻车制动器已经被致动，桅杆吊架系统可以例如通过闪烁蓝灯805提示操作者致动驻车制动器。优选地，在通过处理器检测到桅杆吊架系统的操作存在错误的任何时间，蓝灯805闪烁。在桅杆吊架系统被致动的同时，在步骤715，处理器致动驻车制动器锁以防止在桅杆吊架系统处于致动状态的同时驻车制动器的脱离接合。

在步骤720，操作者将连接到桅杆145的附件移动到初始位置，例如，操作者可以将用于移动货物集装箱的吊具移动到梁115和120上方5厘米到25厘米范围内并且优选地大约12厘米的位置，并且在步骤725，处理器通过从定位和构造以当附件处于初始位置时发送信号的接近开关或者合适的传感器接收输入而检测附件何时处于初始位置。可选地，处理器可以使附件移动到初始位置并且可以从与桅杆145相连接的接近开关或其他合适的传感器接收信息以响应于例如从由操作者操作的移动到位置开关(未示出)、从延伸开关810或者另一适当的信号源接收信号而指示何时附件位于初始位置。

在步骤730，处理器致动禁止或者防止操作者降低附件的降低中断功能并且启用延伸开关810。在步骤735，操作者致动延伸开关810并且处理器致动自动装置以将梁115和120延伸到它们的延伸位置。可选择地，响应于接收到附件处于梁115和120上方的初始位置的信号、响应于接收到延伸开关810的信号或者响应于另一合适的信号，处理器可以自动地致动降低中断功能并且使梁115和120延伸。

在步骤740，处理器例如通过从接近开关、霍尔效应传感器或者其他合适的传感器发送来的信号确定梁115和120是否处于缩回位置；如果不是，则致动限制附件可以被降低的速度的减小降低速度功能。在步骤745，处理器例如通过从接近开关、霍尔效应传感器或者其他合适的传感器发送来的信号确定梁115和120是否处于其延伸位置；如果是，则关闭延伸开关810和停用降低中断功能。在步骤750，操作者降低附件直到该附件、桅杆145或者两者接触梁115和120。可选择地，处理器可以响应于确定梁115和120处于其延伸位置或者响应于另一合适的信号自动地致动减小降低速度功能、停用降低中断功能并且降低附件直到附件、桅杆145或者两者接触梁115和120。

在步骤755，例如，通过从接近开关、应变仪或者其他合适的传感器发送来的信号检测到附件、桅杆145或者两者与梁115和120的接触，并且，处理器致动降低中断功能和指示器(诸如绿灯815)以向操作者指示附件、桅杆145或者两者处于梁115和120上的适当位置。处理器还停用缩回开关820。

为了使得桅杆吊架系统脱离接合，在步骤760，操作者从梁115和120提升附件、桅杆145或者两者。在步骤765，处理器例如通过从接近开关、应变仪或者其他合适的传感器发送来的信号检测到附件、桅杆145或者两者不再被梁115和120支撑，并启动缩回开关820。处理器还停用降低中断功能并关闭绿灯815，从而向操作者指示附件、桅杆145或者两者不再由梁115和120支撑。在步骤770，操作者操作缩回开关820，并且梁115和120被移动到其缩回位置。可选择地，处理器可以响应于从缩回开关820或者从另一合适的信号源接收信号而从梁115和120提升附件、桅杆145或者两者，检测到附件、桅杆145或者两者不再由梁115和120支撑，停用降低中断功能，关闭绿灯815并且将梁115和120移动到其缩回位置。

在步骤775，处理器例如通过从接近开关、霍尔效应传感器或者其他合适的传感器发送来的信号检测梁115和120是否处于其延伸位置；并且如果不是，则启动延伸开关810和降低中断功能。在步骤780，处理器例如通过从接近开关、霍尔效应传感器或者其他合适的传感器发送来的信号检测梁115和120是否处于其缩回位置；如果是，则停用减小降低速度功能、停用降低中断功能、启动延伸开关810(优选地，只有在附件、桅杆145或者两者在梁115和120上方的初始位置时)、停用缩回开关820。

在步骤785，操作者通过操作按键开关800到关闭位置停用桅杆吊架系统。在步骤790，处理器停用蓝灯80以向操作者指示桅杆吊架系统被停用并且停用驻车制动锁。

尽管上面已经描述为一系列步骤，但被描述的操作的集合和次序并不重要，并且各种操作可被组合或者省去。

Claims (14)

1.一种桅杆吊架，其包括：

支撑件，其被安装到提升桅杆的第一级；

其中，所述支撑件包括桅杆接收部或者附件接收部；

其中，如果包括桅杆接收部，所述桅杆接收部的尺寸、形状和位置被设置为(i)接收所述提升桅杆的第二级并且(ii)通过将所述提升桅杆的第二级的重量的至少一部分经由所述支撑件传递至所述提升桅杆的第一级而促使从所述提升桅杆的提升链释放张力；并且

其中，如果包括附件接收部，所述附件接收部的尺寸、形状和位置被设置为(i)接收由所述提升桅杆支承的附件并且(ii)通过将所述附件的重量的至少一部分经由所述支撑件传递至所述提升桅杆的第一级而促使从所述提升桅杆的提升链释放张力。

2.根据权利要求1所述的桅杆吊架，其中，所述支撑件包括桅杆接收部和附件接收部。

3.根据权利要求1所述的桅杆吊架，其中：

所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件都安装到所述提升桅杆的所述第一级；

所述第一支撑件包括桅杆接收部或者附件接收部；

如果所述第一支撑件包括桅杆接收部，则所述第二支撑件包括桅杆接收部，或者如果所述第一支撑件包括附件接收部，则所述第二支撑件包括附件接收部；

其中，如果包括桅杆接收部，所述桅杆接收部的尺寸、形状和位置被设置为(i)接收所述提升桅杆的第二级并且(ii)通过将所述提升桅杆的第二级的重量的至少一部分经由所述第一支撑件和所述第二支撑件传递至所述提升桅杆的第一级而促使从所述提升桅杆的提升链释放张力；并且

其中，如果包括附件接收部，所述附件接收部的尺寸、形状和位置被设置为(i)接收由所述提升桅杆支承的附件并且(ii)通过将所述附件的重量的至少一部分经由所述第一支撑件和所述第二支撑件传递至所述提升桅杆的第一级而促使从所述提升桅杆的提升链释放张力。

4.根据权利要求3所述的桅杆吊架，其中：

所述第一支撑件包括桅杆接收部和附件接收部；并且

所述第二支撑件包括桅杆接收部和附件接收部。

5.根据权利要求4所述的桅杆吊架，其进一步包括：

与所述第一支撑件相关联的桅杆附接部；和

与所述第二支撑件相关联的桅杆附接部；

其中与所述第一和第二支撑件关联的桅杆附接部的形状和尺寸被设置为与所述提升桅杆的横向构件接合以使得所述桅杆吊架悬挂在所述横向构件上。

6.根据权利要求5所述的桅杆吊架，其进一步包括：

连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间隔件。

7.根据权利要求6所述的桅杆吊架，其中，所述间隔件包括唇状部，所述唇状部的尺寸和形状被设置为与所述横向构件的背侧接合以阻碍所述桅杆吊架摆动。

8.根据权利要求4所述的桅杆吊架，其中，所述第一和第二支撑件被可移动地安装到所述提升桅杆的第一级。

9.根据权利要求8所述的桅杆吊架，其进一步包括动力源，所述动力源可操作地连接到所述第一和第二支撑件以使得所述第一和第二支撑件在缩回位置与延伸位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的桅杆吊架，其进一步包括信号装置，所述信号装置可操作地与所述第一和第二支撑件相关联以向操作者指示所述第一和第二支撑件的状态。

11.根据权利要求4所述的桅杆吊架，其进一步包括在所述第一和第二支撑件的每个上的减震器。

12.一种用于操作装备有桅杆吊架的升降车的方法，其包括：

接收提升指令并且响应于接收所述提升指令将所述多级桅杆的第二级提升到桅杆吊架上方至初始位置；

接收降低指令并且响应于接收所述降低指令将所述多级桅杆的第二级降低到桅杆吊架上；以及

继续接收降低指令，并且响应于继续接收降低指令操作所述多级桅杆的降低机构以随着所述多级桅杆的第二级的重量通过所述桅杆吊架传递到所述多级桅杆的第一级而缓解来自提升链的至少一部分张力。

13.根据权利要求12所述的用于操作装备有桅杆吊架的升降车的方法，其进一步包括，接收延伸指令并且响应于接收所述延伸指令将所述桅杆吊架移动到桅杆接收位置。

14.根据权利要求13所述的用于操作装备有桅杆吊架的升降车的方法，其进一步包括：

接收第二提升指令并且响应于接收所述第二提升指令升高所述多级桅杆的所述第二级离开所述桅杆吊架；以及

接收缩回指令并且响应于接收所述缩回指令将桅杆吊架移动到非桅杆接收位置。