CN219155587U - 平移推送装置及装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移推送装置及装配生产线，包括：安装架、移动座和托车架，安装架设置有导轨和驱动机构；移动座与生产成本导轨可移动地连接，且生产成本移动座与生产成本驱动机构的输出端传动连接；托车架可相对生产成本安装架上下移动；其中，托车架和移动座之间设置有将二者相连接的调节定位结构，调节定位结构用于调节和锁定托车架和安装架的上下方向的相对位置。采用上述结构，通过设置有调节定位结构，根据地面的情况，从而调节托车架相对安装架的上下位置，使托车架较好适应地面，适用范围广，定位可靠，使托车架的移动更加稳定，有利于降低生产成本，使用较为便捷。

Description

平移推送装置及装配生产线

技术领域

本实用新型涉及机器装配生产线，特别涉及一种平移推送装置及装配生产线。

背景技术

现有的机器装配生产线一般通过承载有工件的料车沿着输送路线移动以经由各个工位。在生产线中，为避免料车在进行换向时，其车身转弯半径较大，通过设置有导轨和与导轨连接的托车架，料车的行进方向和托车架的移动方向正交，托车架的底部设置有与地面接触的车轮。工作时，料车可沿其行进方向置于托车架，托车架可沿着导轨进行移动。然而，在工作时存在一些问题：如托车架的车轮与地面具有间距，或者托车架的车轮低于地面，这就需要制造多种不同高度的托车架，不仅生产成本较高，而且使用起来较为不便，不利于生产线中使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种平移推送装置，所述平移推送装置有利于降低生产成本，使用较为便捷。

本实用新型还提出一种应用上述平移推送装置的装配生产线。

根据本实用新型的第一方面实施例的平移推送装置，包括：安装架、移动座和托车架，安装架设置有导轨和驱动机构；移动座与所述导轨可移动地连接，且所述移动座与所述驱动机构的输出端传动连接；托车架可相对所述安装架上下移动，所述托车架用于承托料车；其中，所述托车架和所述移动座之间设置有将二者相连接的调节定位结构，所述调节定位结构用于调节和锁定所述托车架和所述安装架的上下方向的相对位置。

根据本实用新型实施例的平移推送装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过设置有调节定位结构，根据地面的情况，从而调节托车架相对安装架的上下位置，使托车架较好适应地面，适用范围广，定位可靠，使托车架的移动更加稳定，有利于降低生产成本，使用较为便捷。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节定位结构包括至少一组伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接于所述移动座，另一端连接于所述托车架，所述伸缩机构可在所述安装架的竖直方向进行伸缩运动，以带动所述托车架上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构包括气缸本体和可移动地设置于所述气缸本体的伸缩杆，所述气缸本体和所述伸缩杆二者其一与所述托车架连接，另一与所述安装架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述托车架包括：架体，设置有与所述料车相适配的容置区，所述容置区内间隔布置有第一定位槽和第二定位槽；多个移动车轮，可转动地设置于所述架体。

根据本实用新型的一些实施例，所述架体上设置有两个耐磨板层，两个所述耐磨板层沿所述容置区长度方向布置，并分别设置于所述容置区两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动电机，设置于所述安装架；主动带轮，与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述主动带轮位于所述导轨的一端；从动带轮，可转动地设置于所述安装架上，所述从动带轮位于所述导轨的另一端；传动皮带，绕设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述移动座通过连接结构与所述传动皮带相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动座上设置有与所述传动皮带宽度相适配的卡接凹槽，所述连接结构包括：连接压板，与所述移动座的所述卡接凹槽对应布置，以使得所述传动皮带夹置于所述卡接凹槽内壁和所述连接压板侧面之间；连接组件，用于连接所述连接压板和所述移动座；其中，所述连接压板上设置有限制所述传动皮带相对所述连接压板移动的防滑结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑结构为设置于所述连接压板上的多个防滑凸起，所述防滑凸起与所述传动皮带抵压配合。

根据本实用新型的一些实施例，还包括行程限位结构，所述行程限位结构包括分别设置于所述导轨两端的两个行程限位单元，两个所述行程限位单元用于限制所述移动座相对所述导轨移动的最大移动行程。

根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例所述的平移推送装置。

根据本实用新型实施例的装配生产线，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过设置有调节定位结构，根据地面的情况，从而调节托车架相对安装架的上下位置，使托车架较好适应地面，适用范围广，定位可靠，使托车架的移动更加稳定，有利于降低生产成本，使用较为便捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的平移推送装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例的平移推送装置的第二视角结构示意图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的平移推送装置的分解示意图；

附图标记：

安装架10、导轨11、驱动机构20、驱动电机21、主动带轮22、从动带轮23、传动皮带24、移动座30、卡接凹槽31；

托车架40、架体41、容置区411、第一定位槽4111、第二定位槽4112、移动车轮42、耐磨板层43；

伸缩机构50、气缸本体51、伸缩杆52；

连接压板60、防滑凸起61、第一限位件71、第二限位件72。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的平移推送装置，包括：安装架10、移动座30和托车架40，安装架10设置有导轨11和驱动机构20；移动座30与导轨11可移动地连接，且移动座30与驱动机构20的输出端传动连接；托车架40可相对安装架10上下移动，托车架40用于承托料车；其中，托车架40和移动座30之间设置有将二者相连接的调节定位结构，调节定位结构用于调节和锁定托车架40和安装架10的上下方向的相对位置。

根据本实用新型实施例的平移推送装置，采用上述结构，通过设置有调节定位结构，根据地面的情况，从而调节托车架40相对安装架10的上下位置，使托车架40较好适应地面，适用范围广，定位可靠，使托车架40的移动更加稳定，有利于降低生产成本，使用较为便捷。

可以理解的是，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，调节定位结构包括两组伸缩机构50，伸缩机构50的一端连接于移动座30，另一端连接于托车架40，伸缩机构50可在安装架10的竖直方向进行伸缩运动，以带动托车架40上下移动。通过上述设置，伸缩机构50通过驱动托车架40相对安装架10的上下移动，调整托车架40的位置，使得托车架40能够与地面保持紧密接触，结构合理，运行可靠。当然地，在一些实施例中，上述伸缩机构50的组数在此不做限定，亦可为一组，三组等。

具体地，如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构50包括气缸本体51和可移动地设置于气缸本体51的伸缩杆52，气缸本体51与托车架40连接，伸缩杆52与安装架10连接。采用气动伸缩方式，气缸本体51驱动伸缩杆52做伸缩运动，从而使得托车架40相对安装架10上下移动，结构简单，成本低，平稳性好。需要说明的是，上述伸缩机构50为可控行程结构，即气缸本体51和伸缩杆52相对运动的行程为可控。

当然地，在一些实施例中，上述气缸本体51与安装架10连接，伸缩杆52与托车架40连接，其仍具有上述效果。需要说明的是，

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，托车架40包括：架体41，设置有与料车相适配的容置区411，容置区411内间隔布置有第一定位槽4111和第二定位槽4112；多个移动车轮42，可转动地设置于架体41。采用上述结构，通过容置区411、第一定位槽4111第二定位槽4112，第一定位槽4111和第二定位槽4112可分别料车的底部两侧脚轮配合，不仅避免料车相对托车架40晃动，且设置有移动脚轮，便于托车架40沿着导轨11移动。需要说明的是，容置区411呈凹陷状。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，架体41上设置有两个耐磨板层43，两个耐磨板层43沿容置区411长度方向布置，并分别设置于容置区411两侧，提高架体41与料车之间的耐磨性，避免磨损。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构20包括：驱动电机21，设置于安装架10；主动带轮22，与驱动电机21的输出轴传动连接，主动带轮22位于导轨11的一端；从动带轮23，可转动地设置于安装架10上，从动带轮23位于导轨11的另一端；传动皮带24，绕设于主动带轮22和从动带轮23，移动座30通过连接结构与传动皮带24相连接。采用上述结构，通过驱动电机21驱动主动带轮22转动，从而通过传动皮带24转动以传动至从动带轮23，从而从动带轮23转动，继而使得移动座30带动托车架40沿导轨11长度方向移动，结构合理，运行可靠，传动平稳。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，移动座30上设置有与传动皮带24宽度相适配的卡接凹槽31，连接结构包括：连接压板60，与移动座30的卡接凹槽31对应布置，以使得传动皮带24夹置于卡接凹槽31内壁和连接压板60侧面之间；连接组件，用于连接连接压板60和移动座30；其中，连接压板60上设置有限制传动皮带24相对连接压板60移动的防滑结构。采用上述结构，结构安装合理，且通过防滑结构，进一步地提高传动皮带24和移动座30二者相对固定的稳定性。

具体地，上述连接组件包括多个穿设于连接压板60和移动座30的连接螺纹和螺接于连接螺栓的螺母，结构简单，便于拆装及维护。当然地，在一些实施例中，上述连接螺栓亦可穿设连接压板60、移动座30和传动皮带24，进一步地稳固传动皮带24和移动座30之间安装位置。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，上述防滑结构为设置于连接压板60上的多个防滑凸起61，防滑凸起61与传动皮带24抵压配合。采用上述结构，防滑凸起61与传动皮带24的挤压配合，提高二者之间摩擦力，安装稳定性较好。当然地，在一些实施例中，上述传动皮带24的横截面为V型，防滑凸起61与传动皮带24卡接配合，其仍具有上述效果。

在本实用新型的一些实施例中，行程限位结构包括分别设置于导轨11两端的第一限位件71、第二限位件72，第一限位件71和第二限位件72配合以限制移动座30相对导轨11移动的最大移动行程。采用上述结构，可有效对移动座30的移动提高保护，提高使用寿命，减少机械设备的故障率。

具体地，在本实施例中，安装架10包括多个并排布置的立柱以及设置于多个立柱上的横梁，导轨11设置于横梁上，第一限位件71设置于横梁的一端，第二限位件72设置于横梁的另一端。

根据本实用新型的第二方面实施例的装配生产线，包括上述第一方面实施例的平移推送装置。

根据本实用新型实施例的装配生产线，采用上述结构，通过设置有调节定位结构，根据地面的情况，从而调节托车架40相对安装架10的上下位置，使托车架40较好适应地面，适用范围广，定位可靠，使托车架40的移动更加稳定，有利于降低生产成本，使用较为便捷。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.平移推送装置，其特征在于，包括：

安装架(10)，设置有导轨(11)和驱动机构(20)；

移动座(30)，与所述导轨(11)可移动地连接，且所述移动座(30)与所述驱动机构(20)的输出端传动连接；

托车架(40)，可相对所述安装架(10)上下移动，所述托车架(40)用于承托料车；

其中，所述托车架(40)和所述移动座(30)之间设置有将二者相连接的调节定位结构，所述调节定位结构用于调节和锁定所述托车架(40)和所述安装架(10)的上下方向的相对位置。

2.根据权利要求1所述的平移推送装置，其特征在于，所述调节定位结构包括至少一组伸缩机构(50)，所述伸缩机构(50)的一端连接于所述移动座(30)，另一端连接于所述托车架(40)，所述伸缩机构(50)可在所述安装架(10)的竖直方向进行伸缩运动，以带动所述托车架(40)上下移动。

3.根据权利要求2所述的平移推送装置，其特征在于，所述伸缩机构(50)包括气缸本体(51)和可移动地设置于所述气缸本体(51)的伸缩杆(52)，所述气缸本体(51)和所述伸缩杆(52)二者其一与所述托车架(40)连接，另一与所述安装架(10)连接。

4.根据权利要求2所述的平移推送装置，其特征在于，所述托车架(40)包括：

架体(41)，设置有与所述料车相适配的容置区(411)，所述容置区(411)内间隔布置有第一定位槽(4111)和第二定位槽(4112)；

多个移动车轮(42)，可转动地设置于所述架体(41)。

5.根据权利要求4所述的平移推送装置，其特征在于，所述架体(41)上设置有两个耐磨板层(43)，两个所述耐磨板层(43)沿所述容置区(411)长度方向布置，并分别设置于所述容置区(411)两侧。

6.根据权利要求1所述的平移推送装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：

驱动电机(21)，设置于所述安装架(10)；

主动带轮(22)，与所述驱动电机(21)的输出轴传动连接，所述主动带轮(22)位于所述导轨(11)的一端；

从动带轮(23)，可转动地设置于所述安装架(10)上，所述从动带轮(23)位于所述导轨(11)的另一端；

传动皮带(24)，绕设于所述主动带轮(22)和所述从动带轮(23)，所述移动座(30)通过连接结构与所述传动皮带(24)相连接。

7.根据权利要求6所述的平移推送装置，其特征在于，所述移动座(30)上设置有与所述传动皮带(24)宽度相适配的卡接凹槽(31)，所述连接结构包括：

连接压板(60)，与所述移动座(30)的所述卡接凹槽(31)对应布置，以使得所述传动皮带(24)夹置于所述卡接凹槽(31)内壁和所述连接压板(60)侧面之间；

连接组件，用于连接所述连接压板(60)和所述移动座(30)；

其中，所述连接压板(60)上设置有限制所述传动皮带(24)相对所述连接压板(60)移动的防滑结构。

8.根据权利要求7所述的平移推送装置，其特征在于，所述防滑结构为设置于所述连接压板(60)上的多个防滑凸起(61)，所述防滑凸起(61)与所述传动皮带(24)抵压配合。

9.根据权利要求1所述的平移推送装置，其特征在于，还包括行程限位结构，所述行程限位结构包括分别设置于所述导轨(11)两端的第一限位件(71)、第二限位件(72)，所述第一限位件(71)和所述第二限位件(72)配合以限制所述移动座(30)相对所述导轨(11)移动的最大移动行程。

10.装配生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的平移推送装置。

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