CN220220684U - 一种车轮清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车轮清洁设备，包括支撑座辊筒单元以及清洁单元。其中，辊筒单元包括设于所述支撑座的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒平行，所述第一辊筒和所述第二辊筒表面设有第一清洁件；皮带单元包括设于所述支撑座的至少一个皮带组件，皮带组件包括清洁皮带、用于驱动所述清洁皮带沿所述支撑座长度方向运动的驱动组件，清洁皮带上设有第二清洁件，皮带组件沿支撑座的长度方向运动。待清洁移动机器人只需按照常规的运动模式正常行驶到车轮清洁设备上即可实现对车轮的清洁，整个过程不需要对车轮进行举升，也无需人工干预，能够实现移动机器人车轮的自动清洗，提高了清洁效率，并且降低了安全隐患。

Description

一种车轮清洁设备

技术领域

本实用新型涉及车轮清洁技术领域，尤其是指一种车轮清洁设备。

背景技术

移动机器人主要承担不同工位之间的物料搬运工作。长时间运行后，移动机器人的车轮会粘附上灰尘、碎屑等尘埃，在运动过程中可能会对地面造成损伤，污染地面。由此以来，因此，需要定期对移动机器人的车轮进行清洁，否则无法满足无尘车间或有洁净要求的车间的要求。

在现有技术中，移动机器人车轮清洁主要是通过举升设备将移动机器人抬升至高处，然后通过人工清洁或者将专用的车轮清洁机构移动到移动机器人底部与车轮接触进行清洁。上述方式不仅费时费力，而且将移动机器人人移动至高处进行清洁还存在着安全隐患。同时，还要对移动机器人进行前后方向以及左右方向的定位，以便举升机构在移动机器人找到合适的着力点，才能安全地将移动机器人抬升，工序繁琐，费时费力，降低了清洁效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种车轮清洁设备，移动机器人只需按照常规的运动模式正常行驶到车轮清洁设备上即可实现对车轮的清洁，整个过程不需要对车轮进行举升，也无需人工干预，能够实现移动机器人车轮的自动清洁，提高了清洁效率，并且降低了安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车轮清洁设备，包括，

支撑座；

辊筒单元，包括设于所述支撑座的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒平行，所述第一辊筒和所述第二辊筒表面设有第一清洁件；

皮带单元，包括设于所述支撑座的至少一个皮带组件，所述皮带组件包括清洁皮带、用于驱动所述清洁皮带沿所述支撑座长度方向运动的驱动组件，所述清洁皮带上设有第二清洁件。

优选地，所述支撑座包括底部支撑板以及相对设于所述底部支撑板上的两个支撑侧板，所述支撑侧板沿所述底部支撑板的长度方向设置。

优选地，所述皮带组件包括两个平行设置的第三辊筒以及清洁皮带，所述清洁皮带依次卷绕两个所述第三辊筒，所述清洁皮带的运动方向和所述第一辊筒的辊轴所在的方向垂直。

优选地，两个所述第三辊筒中的至少一个为电动辊筒。

优选地，所述皮带组件中包括至少一组用于对所述清洁皮带进行张紧调节的调节组件。

优选地，所述调节组件包括设置在所述支撑侧板的张紧块和张紧顶椎，两个所述支撑侧板上对称设有腰形槽孔，所述张紧块内设有与所述腰形槽孔平行且等高的螺纹孔，所述张紧顶椎和所述张紧块螺接，所述张紧顶椎和其中一个所述第三辊筒的辊轴抵接。

优选地，还包括至少一个设于支撑座一侧的阻挡机构。

优选地，所述阻挡机构包括设于所述支撑座一侧的安装座、和所述安装座相连的挡板、以及用于驱动所述挡板运动的驱动件，所述挡板的运动方向和所述皮带组件的运动方向垂直。

优选地，还包括踏板组件，所述踏板组件包括设置在所述支撑座两端的上坡踏板和下坡踏板。

优选地，还包括水槽，所述水槽设置在所述上坡踏板远离所述支撑座的一端。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种车轮清洁设备，设有支撑座、辊筒单元以及皮带单元，辊筒单元包括平行设置的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒表面设有第一清洁件，第一辊筒和第二辊筒用于和待清洁车辆的驱动轮相接触，待清洁车辆的从动轮位于皮带单元的清洁皮带上。待清洁车辆的驱动轮转动，第一辊筒和第二辊筒在驱动轮的带动下开始转动，从而对驱动轮进行清洁，同时，皮带单元对移动机器人的从动轮进行清洁。如此以来，采用本实用新型的车轮清洁设备，待清洁车辆只需按照常规的运动模式正常行驶到车轮清洁设备上即可实现对车轮的清洁，整个过程不需要对车轮进行举升，也无需人工干预，能够实现移动机器人车轮的自动清洁，提高了清洁效率，并且降低了安全隐患。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部主视图。

图3是本实用新型的图2中的局部放大图。

图4是本实用新型的采用单排车轮清洁设备的俯视图图。

图5是本实用新型的采用双排车轮清洁设备的侧视图。

说明书附图标记说明：1、支撑侧板；10、张紧块；11、张紧顶椎；21、第一辊筒；22、第二辊筒；30、清洁皮带；31、第三辊筒；5、安装座；51、挡板；52、引导滑槽；61、上坡踏板；62、下坡踏板；7、水槽；8、移动机器人；82、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图5所示，本实用新型的揭示了一种车轮清洁设备，包括支撑座、辊筒单元以及清洁单元。

支撑座包括底部支撑板以及沿底部支撑板的宽度方向相对设于底部支撑板两侧的两个支撑侧板1，这两个支撑侧板1通过支架固定于底部支撑板上，并沿底部支撑板的长度方向延伸设置。在实际应用中，底部支撑板可以设计成中部凹陷的结构，以收集清洁过程中的污水。当然，如果作为支撑座底部支撑的地板或地面已经采用具有防水功能的污水收集装置，上述的底部支撑板也可以采用中间挖空的框型结构，以尽可能的节省成本。

辊筒单元包括设于支撑座上的第一辊筒21和第二辊筒22，第一辊筒21和第二辊筒22平行。第一辊筒21的两端分别和两个支撑侧板1相连。第二辊筒22的两端分别和两个支撑侧板1相连。优选地，第一辊筒21和第二辊筒22直径相同。一方面，便于标准化，提升两个辊筒的适用性。另一方面，也能便于在支撑座上开设孔槽等支撑结构，以使第一辊筒21和第二辊筒22保持相同的支撑高度。第一辊筒21和第二辊筒22表面均覆设第一清洁件。第一清洁件采用具有一定弹性的吸水材料制成，例如海绵或吸水布等。需要注意的是，第一辊筒21的辊轴和第二辊筒22的辊轴之间的距离大于第一辊筒21的直径，但是小于第一辊筒21的直径与待清洁车轮的直径之和。由此，第一辊筒21和第二辊筒22之间可以形成一个定位空间，当移动机器人8的驱动轮行驶至第一辊筒21和第二辊筒22上时，能够对移动机器人8进行定位；并通过第一清洁件对移动机器人8的驱动轮进行清洁。优选地，第一辊筒21和第二辊筒22的轴线距离大于第一辊筒21的直径，但是小于或等于第一辊筒21的直径加上第一清洁件的双层厚度。从而使第一辊筒21转动时能对待清洁车轮进行清洁。并且，第一辊筒上的第一清洁件和第二辊筒上的清洁件能够相互挤压，并将第一清洁件中的部分污水挤出。

本实施例中，第一辊筒21和第二辊筒22采用无动力辊筒。当在第一辊筒21和第二辊筒22的表面施加一定扭矩后，能够使第一辊筒21和第二辊筒转动。另外，第一辊筒21和第二辊筒22的辊轴的至少一端安装有电磁制动器，该电磁制动器通电后可使第一辊筒21及第二辊筒22停止转动，并保持静止，从而便于待清洁车轮的移动。当然，在实际应用中，第一辊筒21和第二辊筒也可以采用电动辊筒，或具有外部的动力输入，只需保证第一辊筒21和第二辊筒22在转动清洁时，与待清洁车轮相接触处的线速度等向相同即可。

皮带单元包括设于所述支撑座的至少一个皮带组件。皮带组件包括清洁皮带、用于驱动清洁皮带运动的驱动组件。清洁皮带上覆设第二清洁件。第二清洁件也采用具有一定弹性的吸水材料制成，例如海绵或吸水布等。清洁皮带沿支撑座的长度方向运动。

具体来说，皮带组件包括首尾相连的清洁皮带30以及两个平行设置的第三辊筒31，第三辊筒31的长度方向和支撑侧板1的长度方向垂直。两个第三辊筒31的两端和支撑侧板1相连。清洁皮带30依次卷绕两个第三辊筒31。在第三辊筒31的带动下，清洁皮带30沿支撑座的长度方向运行。即清洁皮带的运动方向和第一辊筒的辊轴所在的方向垂直。

需要注意的是，两个第三辊筒31中的至少一个采用电动辊筒，或能够被驱动源驱动以实现主动转动，从而使清洁皮带30能够运动，进而使清洁皮带30上的第二清洁件并对移动机器人8的从动轮82进行清洁。

为了确保清洁皮带30具有足够的支撑性能来支撑车辆或移动机器人8，两个支撑侧板1之间通常还设有支撑平板或其他支撑结构，该支撑平板位于清洁皮带30的上下层之间，且与清洁皮带30的上层接触，从而能够对清洁皮带30起到支撑作用。

从细节上来看，皮带组件中包括至少一组调节组件，一组调节组件包括对同一第三辊筒的位置进行调节的两个调节组件。这两个调节组件相对设置在两个支撑侧板1的外侧，以从第三辊筒的两端对第三辊筒进行调节。具体地，调节组件包括设置在支撑侧板1上的张紧块10和张紧顶椎11。两个所述支撑侧板1上对称设有腰形槽孔，腰形槽孔沿支撑侧板1的长度方向延伸。张紧块10内设有与腰形槽孔平行且等高的螺纹孔。张紧顶椎11通过螺纹孔和张紧块10螺接。从而张紧顶椎11的运动方向和清洁皮带30的运动方向平行。张紧顶椎11的头部为圆锥型结构，用于抵在第三辊轴31上。第三辊筒31的辊轴穿过腰形槽孔，所述张紧顶椎11能够抵靠在第三辊筒31的辊轴上。通过扳手旋转张紧顶椎11，从而能够调节两个第三辊筒31之间的距离，实现清洁皮带30的张紧。

需要注意的是，第一清洁件和/或第二清洁件上每隔一段距离设有细缝，以保证海绵有足够的折弯半径，可以在辊筒上顺畅运动不开裂，从而有效延长使用寿命。在另一种实施方式中，第一清洁件和/或第二清洁件也可以包括若干具有清洁功能的清洁单元。清洁单元为海绵或其他具有吸附能力的材质。多个清洁单元之间留有一定的间隙。

具体来看，本实用新型的车轮清洁设备还包括设于支撑座一端的阻挡机构。阻挡机构包括设置在支撑座一侧的安装座5、驱动件以及和安装座相连的挡板51，安装座5上设有引导滑槽52，引导滑槽52的长度方向设置为水平且垂直于支撑座1的长度方向。挡板51和引导滑槽52滑动连接，挡板51能够沿引导滑槽52运动。挡板51的运动方向和皮带组件的运动方向垂直。挡板51和驱动件相连。驱动件包括但不限于电缸或气缸等驱动装置。如此一来，通过电缸驱动挡板51运动，从而能够实现对待清洁车辆的阻挡，避免移动机器人8在清洁时冲出清洁设备。

另外，为了便于移动机器人8移动至车轮清洁设备上进行车轮的清洁，本实用新型还包括踏板组件。踏板组件包括设置在支撑座两端的上坡踏板61和下坡踏板62。

需要说明的是，车轮清洁设备还包括水槽7，水槽7设置在上坡踏板61远离支撑座的一端。

同时，由于不同的车辆或移动机器人，其从动轮和驱动轮的数量和位置有所差异，例如有的移动机器人的驱动轮在前面，从动轮在后面；有的移动机器人的驱动轮在后面，从动轮在前面；还有的移动机器人的驱动轮在中间，从动轮分为两组分别设于前面和后面。因此，为了提高本实用新型所述的车轮清洁设备的通用性，本实用新型车轮清洁设备也包括设于支撑底座上的一个辊筒单元和两个皮带组件，这两个皮带组件对称设于辊筒单元的两侧。当然，本实施例中的移动机器人车轮清洁装置可以单独使用；也可以成对使用，以应对具有较宽尺寸的移动机器人的车轮清洁。

本实施例中，第一辊筒和第二辊筒用于和待清洁车辆的驱动轮相接触，皮带单元用于和待清洁车辆的从动轮相接触，从而第一辊筒和第二辊筒能够承担大部分的待清洁车辆的重量，皮带单元只需分担部分的待清洁车辆的重量，由此以来，皮带传动时的摩擦力减小，所需要的驱动功率也随之减小，能够节省一定的能源。在清洁时，待清洁车辆首先通过水槽，浸润车轮，然后通过上坡踏板移动至皮带单元上，使待清洁车辆的驱动轮移动至第一辊筒和第二辊筒之间。此时，待清洁车辆的从动轮位于皮带单元的清洁皮带上。待清洁车辆的驱动轮转动，第一辊筒和第二辊筒在驱动轮的带动下开始转动，从而对驱动轮进行清洁。两个第三辊筒转动从而驱动清洁皮带运转，从而清洁皮带对移动机器人的从动轮进行清洁。在清洁过程中，挡板能够对车辆进行阻挡，避免车辆冲出清洁机构。在清洁完毕后，挡板移开。同时，第一辊筒和第二辊筒的电磁制动器通电，使第一辊筒和第二辊筒停止转动，便于车辆离开车轮清洁设备，通过下坡踏板离开。如此以来，采用本实用新型的车轮清洁设备，待清洁车辆只需按照常规的运动模式正常行驶到车轮清洁设备上即可实现对车轮的清洁，整个过程不需要对车轮进行举升，也无需人工干预，能够实现待清洁车辆车轮的自动清洁，提高了清洁效率，并且降低了安全隐患。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车轮清洁设备，其特征在于：包括，

支撑座；

辊筒单元，包括设于所述支撑座的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒平行，所述第一辊筒和所述第二辊筒表面设有第一清洁件；

皮带单元，包括设于所述支撑座的至少一个皮带组件，所述皮带组件包括清洁皮带、用于驱动所述清洁皮带沿所述支撑座长度方向运动的驱动组件，所述清洁皮带上设有第二清洁件。

2.根据权利要求1所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：所述支撑座包括底部支撑板以及相对设于所述底部支撑板上的两个支撑侧板，所述支撑侧板沿所述底部支撑板的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：所述皮带组件包括两个平行设置的第三辊筒以及清洁皮带，所述清洁皮带依次卷绕两个所述第三辊筒，所述清洁皮带的运动方向和所述第一辊筒的辊轴所在的方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：两个所述第三辊筒中的至少一个为电动辊筒。

5.根据权利要求4所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：所述皮带组件中包括至少一组用于对所述清洁皮带进行张紧调节的调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：所述调节组件包括设置在所述支撑侧板的张紧块和张紧顶椎，两个所述支撑侧板上对称设有腰形槽孔，所述张紧块内设有与所述腰形槽孔平行且等高的螺纹孔，所述张紧顶椎和所述张紧块螺接，所述张紧顶椎和其中一个所述第三辊筒的辊轴抵接。

7.根据权利要求1所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：还包括至少一个设于支撑座一侧的阻挡机构。

8.根据权利要求7所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：所述阻挡机构包括设于所述支撑座一侧的安装座、和所述安装座相连的挡板、以及用于驱动所述挡板运动的驱动件，所述挡板的运动方向和所述皮带组件的运动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：还包括踏板组件，所述踏板组件包括设置在所述支撑座两端的上坡踏板和下坡踏板。

10.根据权利要求9所述的一种车轮清洁设备，其特征在于：还包括水槽，所述水槽设置在所述上坡踏板远离所述支撑座的一端。