CN102358346B - 多连杆传动的四轮转向平板拖车 - Google Patents

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余汉生
宋昆
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Abstract

本发明公开了一种多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架，车架通过转动轴设置的前双四边形转向连杆机构，后双四边形转向连杆结构，通过斜拉杆实现前后转向轮转向角度偏转的一致。本发明的多连杆转向结构的四轮转向平板拖车车轮最大偏转角度750，3节平板拖车牵引式轨迹误差小于20mm。

Description

多连杆传动的四轮转向平板拖车
技术领域
本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种多连杆传动的四轮转向平板拖车。
背景技术
在工作巷道宽度仅为1.5m的库房内，存放的单件物资长度为3m、宽度为0.5m、重量为2OOkg，需要对此类细长重型物资进行搬运作业时，一直以来都是依靠人力进行搬运作业，劳动强度大、作业效率低，由于在库房内窄巷道作业，现有所有的平板拖车均不能满足作业要求。
现有平板拖车的结构特点，主要表现在:外形尺寸大，采用车桥转向方式，进行转向时，由于车桥的旋转，降低了车辆的稳定性，特别是对于军事弹药物资的运输，安全性尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多连杆传动的四轮转向平板拖车，能够适应长大型物资窄巷道内的搬运作业要求，并能够挂在牵引车后面，形成牵引列车，由牵引车快速转场到另一个作业场地，提高特殊工作环境下的物资运输效率。
本发明的技术方案是这样实现的:
包括一车架，车架后端设置牵引挂钩，车架前端设置转向限位板，牵引杆与转向前连杆连接，车架前端设置限位板限制转向角度，车架后端设置牵引挂钩牵引另一辆拖车，牵引杆用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆、车轮支撑板、横拉杆构成一转向四边形，共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆相连。
所述的转向四边形包括前转向连杆、车轮支撑板、横拉杆和车架，前转向连杆和车轮支撑板设置在车架上，前转向连杆和车轮支撑板之间连接有横拉杆。
采用本发明的结构，实现大转角四轮转向，牵引车牵引运输时，最大转角可达75°。这样，作业时可以实现最小的转弯半径，采用了本发明的结构可以在4m宽度的巷道内实现长度3.6m的物资的转向运输。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明转向部分立体示意图。
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2所示，本发明包括一车架2，车架2前端设置限位板5可限制转向角度，车架2后端设置牵引挂钩可实现牵引另一辆拖车，牵引杆1用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，桥板31与车架2固定，桥板31上设置转动轴30，当牵引车转向时牵引杆1与连接的前转向连杆6绕转动轴30左右偏转，前转向连杆6上设置转动轴24、25，转向第一横拉杆10上设置转动轴8，转动轴7设置在桥板31上，车轮支撑板上设置转动轴7、8，通过转动轴7实现车轮与车架2的连接，通过转动轴8实现轮支撑板33与转向第一横拉杆10的连接，前转向连杆6、第一车轮支撑板33、第一横拉杆10构成一转向四边形，前转向连杆6、轮支撑板29、第二横拉杆27通过转动轴26、28、30、31构成一转向四边形，转动轴30、31为固定在车架上的转动轴，以上两个转向四边形构成前转向多边形。后桥板17固定在车架2上，车架2设置转动轴15、18、19，第三横拉杆13通过设置的转动轴12、14与第二车轮支撑板16、后转向拉杆23实现连接，第二车轮支撑板16通过转动轴15实现与车架2的连接，后转向拉杆23通过转动轴18与车架连接，第二车轮支撑板16、第三横拉杆13、后转向拉杆23构成一转向四边形，第三横拉杆34上这只转动轴21、24分别实现与第三车轮支撑板20、后转向拉杆23的连接，第三车轮支撑板20通过转动轴19实现与车架的连接，第三车轮支撑板20、第三横拉杆34、后转向拉杆23构成一四边形，以上两个四边形构成后转向多边形，斜拉杆11通过设置在前转向拉杆6上的转动轴9实现连接，斜拉杆11通过设置在后转向拉杆23上的转动轴22实现连接，前转向拉杆6、斜拉杆11、后转向拉杆23构成一四边形实现前后车轮偏转角度的一致。

Claims (2)

1.多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架(2)，其特征在于，车架(2)后端设置牵引挂钩(4)，牵引杆(1)与转向前连杆(6)连接，车架(2)前端设置限位板(5)限制转向角度，车架(2)后端设置牵引挂钩牵引另一辆拖车，牵引杆(1)用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆(6)、第一车轮支撑板(33)、第一横拉杆(10)构成一转向四边形;前转向连杆(6)、轮支撑板(29)、第二横拉杆(27)构成一转向四边形;第二车轮支撑板(16)、第三横拉杆(13)、后转向拉杆(23)构成一转向四边形;第三车轮支撑板(20)、第三横拉杆(34)、后转向拉杆(23)构成一四边形;共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆(11)相连。
2.根据权利要求1所述的多连杆传动的四轮转向平板拖车，其特征在于，前转向连杆(6)和第一车轮支撑板(33)设置在车架上，前转向连杆(6)和第一车轮支撑板(33)之间连接有第一横拉杆(10)。
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