CN102356199A - 可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机 - Google Patents

可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机 Download PDF

Info

Publication number
CN102356199A
CN102356199A CN2010800124146A CN201080012414A CN102356199A CN 102356199 A CN102356199 A CN 102356199A CN 2010800124146 A CN2010800124146 A CN 2010800124146A CN 201080012414 A CN201080012414 A CN 201080012414A CN 102356199 A CN102356199 A CN 102356199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning brush
load carrier
bearing
brush device
pivot axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800124146A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102356199B (zh
Inventor
约阿希姆·瓦尔
伯恩德·哈伯尔
乌韦·韦勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of CN102356199A publication Critical patent/CN102356199A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102356199B publication Critical patent/CN102356199B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt

Abstract

用于承载车辆(12)的可替换的清扫刷装置(65)，所述清扫刷装置具有至少一个能绕近似垂直取向的刷子转动轴线(93、94)转动驱动的、保持在承载框架上的清扫刷(88、89)，其中，承载框架能与承载车辆(12)的承载叉(48)可拆卸地连接，承载叉可绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线(68)枢转，其中承载框架具有第一承载机构(66)以及第二承载机构(70)，在第一承载机构上可转动地支承有至少一个清扫刷(88、89)，第二承载机构能与承载叉(48)可拆卸地连接，并且其中第一承载机构(66)以能绕第二水平枢转轴线(68)枢转的方式与第二承载机构(70)连接并能通过至少一个牵引组件(58、59)与承载车辆(12)可拆卸地连接。此外提供了带有这种清扫刷装置(65)的清扫机(10)。

Description

可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机
技术领域
本发明涉及一种用于承载车辆的可替换的清扫刷装置，所述清扫刷装置具有至少一个可绕近似垂直取向的刷子转动轴线转动驱动的、保持在承载框架上的清扫刷，其中，承载框架与承载车辆的承载叉能够可拆卸地连接，该承载叉可绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转。
此外，本发明涉及一种清扫机，所述清扫机具有车辆底盘和与车辆底盘联接的承载叉以及前述类型的、可与承载叉可拆卸地连接的清扫刷装置，所述承载叉可绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转。
背景技术
已公知承载车辆，这些承载车辆在前侧具有承载叉，在承载叉上可以保持清扫刷装置，用于清洁地面，例如街道或者人行道。承载车辆可以容纳吸气装置，利用该吸气装置可以从地面吸收清扫物并且可以将清扫物运送到污物容器中。替代清扫刷装置，在前侧的承载叉上也可以固定其它装置，例如雪犁或铲子。因此，清扫刷装置应该可以尽可能简单地与承载叉连接并且可以在需要时从承载叉上拆卸下来。为此，清扫刷装置具有承载框架。至少一个清扫刷以能绕近似垂直取向的刷子转动轴线转动驱动的方式保持在承载框架处。
承载叉通常可以绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转。这提供了如下可能性，即，将至少一个清扫刷的位置相对于地面进行调节。通过枢转承载叉，清扫刷的取向自然发生改变，进而改变了待清洁地面的由该清扫刷所包括的区域。因此，值得期待的是，至少一个清扫刷可以平行于地面地调节。
发明内容
因此，本发明的任务是，以如下方式改进开头所述类型的清扫刷装置，即，清扫刷装置能以简单的方式与承载车辆的承载叉连接并且在需要时可以由承载叉上拆卸下来，其中，至少一个清扫刷可以通过枢转承载叉来平行于地面地调节。
此外，本发明的任务是，提供一种开头所述类型的、带有这种清扫刷装置的清扫机。
在此类可替换的清扫刷装置中，前述任务由以下方式来解决，即，承载框架具有第一承载机构以及第二承载机构，在所述第一承载机构处可转动地支承有至少一个清扫刷，所述第二承载机构能与承载叉可拆卸地连接，其中，第一承载机构能以绕第二水平枢转轴线可枢转的方式与第二承载机构连接，并且能通过至少一个牵引组件与承载车辆可拆卸地连接。
在依据本发明的清扫刷装置中使用了带有第一承载机构和第二承载机构的承载框架。第二承载机构能与承载叉可拆卸地连接，该承载叉能绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转。第一承载机构可枢转地与第二承载机构连接，其中，第一承载机构可以相对于第二承载机构绕第二水平枢转轴线枢转。此外，第一承载机构能通过牵引组件直接与承载车辆可拆卸地连接。这种设计方案的优点是，清扫刷装置能以非常简单的方式与承载车辆连接。为此，仅必须将第二承载机构与承载叉连接，并且额外地必须将至少一个牵引组件与第一承载机构引入连接。通过绕第一水平枢转轴线枢转承载叉，与承载叉直接连接的第二承载机构进行枢转，用于升举和降低至少一个清扫刷。第一承载机构可枢转地与第二承载机构联接，并且可通过牵引组件直接与承载车辆连接。由此，在枢转承载叉时可以改变第一承载机构相对于第二承载机构的倾斜度，从而使得至少一个清扫刷可以平行于地面地移位。也就是说承载叉与至少一个牵引组件和两个承载机构相结合地构造成用于至少一个清扫刷的平行四边形引导件。从而使得清扫刷在承载叉枢转时可以绕第一水平枢转轴线平行于地面地移位。这提供了如下可能性，即，以简单的方式改变清扫刷相对于地面的位置，以便由此获得尽可能优化的清洁效果。为此，仅需要绕第一水平枢转轴线枢转承载叉。
在依据本发明的清扫刷装置中，可以将至少一个清扫刷通过承载叉的枢转运动而平行于地面地移位，而不需要为此使用昂贵的并且不能与承载叉容易地拆卸的引导机械设备。由此，依据本发明的清扫刷装置的杰出之处一方面在于至少一个清扫刷的平行于地面的简便的可移位性，另一方面清扫刷装置能以非常简单的方式与承载叉连接并且能由该承载叉上拆卸下来。
所述至少一个清扫刷可以占据限定的取向和预定的相对于地面的位置，而不需要通过额外的支撑元件将清扫刷装置的承载框架支撑在地面上。这种支撑元件会影响清洁效果，因为存在如下风险，即，该支撑元件在驶过地面时将清扫物压向地面，从而使得清扫物随后仅可以带有困难地借助至少一个清扫刷由地面除去。这例如适用于由支撑元件压向地面的潮湿的树叶。这种支撑元件可以在依据本发明的清扫刷装置中取消，因为所述至少一个清扫刷可由于其相对于地面平行的可移位性而优化地调校。为此，仅需要将承载叉绕第一水平枢转轴线枢转。承载叉的这种可枢转性在通常使用的承载车辆中是普遍常用的。
牵引组件可以例如设计为绳索或者链的形式，所述绳索或链一方面例如可以固着在承载车辆的车辆底盘上并且另一方面可以固着在第一机构上。
在优选实施方式中，至少一个清扫刷施加到待清洁的地面上的按压力可调整。由此，按压力可以分别匹配于待清洁的地面，以便获得尽可能优化的清洁效果。
特别有利的是，第一承载机构能克服弹性的回复力绕第二水平枢转轴线枢转。这提供了如下可能性，即，第一承载机构进而至少一个可转动地支承在第一承载机构上的清扫刷在朝着待清洁的地面的方向上加载弹簧力。
有利的是，弹性的回复力可调整，因为由此至少一个清扫刷施加到待清洁的地面上的按压力能以简单的方式进行调校。
在有利的设计方案中，第一承载机构具有牵引组件保持件，该牵引组件保持件可与第二水平枢转轴线相距地与牵引组件连接，并且通过弹簧元件与第二承载机构联接。由此，牵引组件保持件形成用于牵引组件的铰接点，第一承载机构能通过该铰接点直接与承载车辆连接。此外，牵引组件保持件形成了针对弹簧元件的反向支承件，牵引组件保持件通过其与第二承载机构联接。弹簧元件一方面支撑在第二承载机构上并且另一方面支撑在第一承载机构的牵引组件保持件上，并且由此弹簧元件可以对第一承载机构加载弹性的回复力。
弹簧元件有利地设计为压力弹簧。为此，尤其可以使用螺旋弹簧。
压力弹簧的弹簧力优选可调整。为此，例如可以作如下设置，即，将压力弹簧在第一承载机构的牵引组件保持件和第二承载机构的弹簧保持件之间夹紧，其中，弹簧保持件到牵引组件保持件的距离可调节。通过调节弹簧保持件和牵引组件保持件之间的距离，压力弹簧施加到这两个部件上的弹簧力可以改变或者调校。
有利的是，界定第一承载机构相对于第二承载机构的可枢转。在这种设计方案中，第一承载机构能相对于第二承载机构绕第二水平枢转轴线枢转一最大枢转角。在达到该最大枢转角之后，第一承载机构相对于第二承载机构的其它的枢转运动不再可能。这具有如下优点，即，可以将至少一个清扫刷由清扫姿态(清扫刷在该清扫姿态中为了清扫而接触地面)出发，通过绕第一水平枢转轴线枢转承载叉而首先平行于地面地升举，方法是：第一承载机构相对于第二承载机构而占据的倾斜度可以通过将第一承载机构绕第二水平枢转轴线枢转而进行校正。当然，第一承载机构为此所需的绕第二水平枢转轴线的枢转运动受界定，从而使得在达到最大枢转角时承载叉绕第一水平枢转轴线的进一步的枢转运动引起：第一承载机构直接跟随着刚性地与承载叉联接的第二承载机构的运动。由此，至少一个清扫刷的首先给出的相对于地面的平行可移位性在达到最大枢转角时解除。这又引起如下，即，至少一个清扫刷可与第一和第二承载机构一起通过枢转承载叉而显著地升举，以便最终占据闲置姿态，在该闲置姿态中至少一个清扫刷占据着相对于地面的显著的距离。由此，通过界定第一承载机构相对于第二承载机构的可枢转性，至少一个清扫刷由其清扫姿态到其闲置姿态的过渡可以通过清扫刷的起始的平行升举和随后的清扫刷绕第一水平枢转轴线的倾翻来实现。
为了界定第一承载机构的可枢转性可以作如下设置，即，第二承载机构具有止档件，第一承载机构能在达到最大枢转角时贴靠到该止档件上。如果承载叉绕第一水平枢转轴线枢转，那么第二承载机构由于其与承载叉的刚性连接而跟随承载叉的枢转运动，与之相反，第一承载机构由于其绕第二水平枢转轴线的可枢转性以及其与承载车辆的直接联接而通过至少一个牵引组件首先仅改变该第一承载机构相对于第一承载机构的倾斜度，从而将至少一个清扫刷平行于地面地移位。然而，第一承载机构相对于第二承载机构的倾斜度的改变仅能以如下程度实现，即，直至达到第一承载机构绕第二水平枢转轴线的最大枢转角。在该姿态中，第一承载机构接触在第二承载机构的止档件上。在承载叉和与承载叉刚性联接的第二承载机构绕第一水平枢转轴线进一步枢转时，第一承载机构随后也直接地跟随着该枢转运动。由此，第一承载机构相对于第二承载机构的止档件的距离预定了第一承载机构的可枢转性。
可作如下设置，即，清扫刷装置仅具有唯一的清扫刷。该清扫刷例如可以设计为盘式刷。然而特别有利的是，清扫刷装置包括两个清扫刷，优选包括两个盘式刷，它们的刷子转动轴线略微相对于垂直线倾斜。刷子转动轴线相对于垂直线的倾斜度确定了清扫刷接触地面的区域，也就是所谓的清扫水平面(Kehrspiegel)。因为两个清扫刷可以由它们的清扫姿态出发，首先平行于地面地移位，从而在承载叉绕第一水平枢转轴线的初始枢转时确保了保持不变的清扫水平面。
在本发明的有利的设计方案中，第一承载机构具有第一横向承载件，在该横向承载件的端部上分别支承有可绕垂直的枢转轴线枢转的保持臂，该保持臂承载清扫刷。可枢转的保持臂的提供给出了如下的可能性，即，清扫刷在出现阻碍物时向车辆纵轴线方向枢转，从而使得清扫刷可以回避阻碍物。在这种情况下有利的是，保持臂可克服弹性的回复力向车辆纵轴线方向枢转。由此，弹簧力向外压保持臂，并且在出现阻碍物时保持臂和分别固定在保持臂上的清扫刷可以克服弹性的回复力来回避阻碍物。
在本发明的有利实施方式中，第一横向承载件刚性地与两个纵向承载件连接，这两个纵向承载件以可绕第二水平枢转轴线枢转的方式支承在第二承载机构上。由此，两个纵向承载件分别构造有用于第一承载机构的支架，第一承载机构通过该支架与第二承载机构联接。
两个纵向承载件有利地通过第二横向承载件刚性地相互连接，其中，第二水平枢转轴线分布在第一横向承载件和第二承载件之间。由此，第一承载机构借助这两个纵向承载件摇摆地悬挂在第二承载机构上。纵向承载件在前侧端部上刚性地与第一横向承载件连接，该横向承载件可以在其端部上各支承一个清扫刷。这两个纵向承载件在其向后的端部上通过第二横向承载件刚性地相互联接，并且纵向承载件在第一横向承载件和第二横向承载件之间的区域中分别以可绕第二水平枢转轴线枢转的方式支承在第二承载机构上。
在本发明的有利实施方式中，第二横向承载件刚性地与牵引组件保持件连接，其中，牵引组件可与牵引组件保持件的从第二横向承载件伸出的自由端部连接。牵引组件保持件例如可以横向于第二横向承载件的纵轴线取向，并且在该牵引组件保持件的自由端部处支承有钩子或者扣眼，在钩子或扣眼处可以固定至少一个牵引组件。
可以作以下设置，即，牵引组件保持件可在第一承载机构枢转最大枢转角之后贴靠到第二承载机构的止档件上。由此，牵引组件保持件可以充当界定第一承载机构相对于第二承载机构的可枢转性的结构元件。
如同已经阐释过的，有利的是，第一承载机构摇摆地保持在第二承载机构上。借助弹簧元件能对第一承载机构加载回复力，该回复力以如下程度补偿了由至少一个清扫刷相对于摇摆轴线(也就是第二水平枢转轴线)施加的转矩，即，使得至少一个清扫刷将可预定的按压力施加到地面上。
在本发明的有利实施方式中，第二承载机构具有能安置到承载叉的自由端部区域上的横梁，第一承载机构以能绕第二水平枢转轴线枢转的方式支承在该横梁上。横梁实现了第二承载机构与承载叉的刚性联接。由此，第二承载机构直接地跟随承载叉的绕第一水平枢转轴线的枢转运动。
可以作如下设置，即，承载叉具有叉齿，这些叉齿在它们的自由端部上各具有一个垂直向上伸出的销钉，所述销钉穿嵌到横向横梁的凹陷部中。由此，承载叉的向上伸出的销钉实现了横向横梁相对于承载叉的简单的位置锁定。
横向横梁优选包括容纳件，这些容纳件分别容纳承载叉的叉齿的自由端部区域。容纳件例如可以设计为在横截面中呈U形，并且可以从上方安置到叉齿的自由端部区域上。
有利的是，横梁构造有止档件，该止档件界定了第一承载机构相对于第二承载机构的可枢转性。
横梁可以例如承载弹簧保持件，该弹簧保持件通过弹簧元件与第一承载机构联接。弹簧保持件例如可以设计为弹簧螺栓的形式，该弹簧螺栓同轴于车辆的纵轴线取向地从横梁伸出，并且穿嵌到呈螺线形的弹簧中，该呈螺线形的弹簧一方面支撑在弹簧螺栓的螺栓头上并且另一方面支撑在第一承载机构上，并且由此在第一承载机构和第二承载机构之间施加弹性的回复力。
如同开头已经提到的，本发明还涉及一种清扫机，所述清扫机具有车辆底盘和与车辆底盘连接的承载叉以及前述类型的能与承载叉可拆卸地连接的清扫刷装置，所述承载叉能绕第一水平枢转轴线枢转。为了确保至少一个清扫刷可以通过承载叉绕第一水平枢转轴线的枢转来平行于地面地移位，依据本发明作如下设置，即，至少一个固着元件保持在车辆底盘上，用于将至少一个牵引组件与车辆底盘连接。承载叉可相对于车辆底盘绕第一水平枢转轴线枢转。为此，使用了承载车辆的驱动设备，例如液压的或者气动的活塞气缸设备。清扫刷装置的第二承载机构可与承载叉可拆卸地连接，其中，该第二承载机构可以刚性地与承载叉联接。由此，将承载叉的枢转运动传递到第二承载机构上，也就是说，第二承载机构跟随着承载叉的枢转运动。由此，在枢转第二承载机构时可以校正第一承载机构的取向，从而使得刷子转动轴线相对于垂直线的取向保留不变，摇摆地保持在第二承载机构上的第一承载机构可以通过至少一个牵引组件直接与车辆底盘联接。为此，在车辆底盘上保持有固着元件。
固着元件可以例如构造为接板、钩子或者扣眼的形式，在其上可以固着有至少一个牵引组件，例如链或者绳索。
特别有利的是，承载部件以可绕第一水平枢转轴线枢转的方式保持在车辆底盘上，并且承载叉以能绕平行于车辆纵轴线取向的第三水平枢转轴线枢转的方式保持在承载部件上。这给出了如下可能性，即，将承载叉和承载部件一起绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转，从而可以升举保持在承载叉上的清扫装置。额外地，承载叉可以绕第三水平枢转轴线相对于承载部件枢转。第三水平枢转轴线平行于车辆纵轴线地取向。这给出了如下可能性，即，承载叉进而保持在承载叉上的清扫刷装置绕同轴于车辆纵轴线取向的枢转轴线枢转。由此，可以补偿地面的横向于车辆纵轴线的倾斜度。
附图说明
本发明的优选实施方式的下列描述用于联系附图进行详细阐释。其中：
图1示出了带有承载叉的清扫机的透视图，在该承载叉上可拆卸地保持有清扫刷装置；
图2从斜前方示出了带有在其上保持有清扫刷装置的承载叉的透视图；
图3从斜后方示出了带有在其上保持有清扫刷装置的承载叉的透视图；
图4示出了由图1所显示的清扫刷装置的透视图；
图5示出了由图1所显示的承载叉的透视图；以及
图6示出了由图1所显示的带有在其上可拆卸地保持的清扫刷装置的承载叉的侧视图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了自走式清扫机10。该清扫机包括带有车辆底盘14的承载车辆12。在车辆底盘14处支承有两个可转向的前轮15、16以及可绕共同的转动轴线转动的后轮17、18。承载车辆12在前轮15、16的上方具有驾驶舱20，并且支撑面22处于后轮17、18的上方，污物容纳装置24被安置到该支撑面上，该污物容纳装置具有污物容器26和不能在附图中识别出的、已公知的吸气设备，借助于该吸气设备能以负压加载污物容器26。
在两个前轮15、16之间布置有已公知的并且因此为了获得更好的概览而未在附图中示出的吸嘴，该吸嘴通过吸气软管28与污物容器26连接。这提供了如下可能性，即，清扫物借助于吸嘴由待清洁的地面吸收，并且通过吸气软管28运送到污物容器26中。
在车辆底盘14处以可绕第一水平枢转轴线32枢转的方式支承有基本上呈U形的承载部件30。第一水平枢转轴线32横向于承载车辆12的车辆纵轴线34地取向。承载部件30具有承载架36，该承载架带有第一侧边37(Schenkel)和第二侧边38，这两个侧边通过搭接部39一体化地彼此连接。在侧边37和38的自由端部的背侧上分别保持有带有轴承孔41的轴承体40。轴承孔41由在附图中没有示出的、与车辆底盘14刚性连接的轴穿嵌，该轴限定了第一水平枢转轴线32。
在搭接部39和第二侧边38之间的过渡区域中，在承载架36上成型有另一个轴承体43，该轴承体可转动地与液压的活塞气缸设备45的活塞杆44连接。借助活塞气缸设备45，承载部件30可以绕第一水平枢转轴线32枢转。
在背离轴承体40和43的前侧上，承载部件30承载带有两个向前伸出的叉齿49、50的承载叉48。该承载叉48以可绕平行于车辆纵轴线34取向的第三枢转轴线52枢转的方式保持在承载架36上，并且可以和承载架一起绕第一水平枢转轴线32枢转。
叉齿49和50在它们的自由端部上分别具有垂直向上伸出的销钉53、54。
除了承载部件30，在车辆底盘14处形式为第一保持接板56和第二保持接板57的固着元件保持在承载部件30的两侧。保持接板56和57用于形式为第一链58和第二链59的牵引组件的固着。
承载叉48容纳了清扫刷装置65。该清扫刷装置包括第一承载机构66，该第一承载机构摇摆地以可绕第二水平枢转轴线68枢转的方式支承在第二承载机构70上。第二水平枢转轴线68平行于第一水平枢转轴线32地取向。第二承载机构70可以与承载叉48可拆卸地连接。为此，第二承载机构70具有横梁72，该横梁限定了两个呈U形的容纳件73、74，并且在容纳件73、74的上方分别包括穿通部75或76。这尤其从图4中明显看出。
横梁72可以被安置到承载叉48的叉齿49、50的端部区域上，其中，销钉53和54分别穿嵌到穿通部75或76中，并且容纳件73和74容纳了叉齿49或50的端部区域。借助于锁定螺栓78、79，横梁72可以在承载叉48的叉齿49和50上锁定。
第一承载机构66包括第一横向承载件82，该横向承载件平行于第二水平枢转轴线68地取向，并且在其端部上分别承载保持臂83或84，该保持臂可绕垂直取向的枢转轴线85或86枢转。在保持臂83和84的自由端部上分别保持有形式为盘式刷88或89的清扫刷。借助液压马达91或92，可以将盘式刷88和89分别绕略微相对于垂直线倾斜的刷子转动轴线93或94置于转动中。
第一横向承载件82刚性地与两个平行于车辆纵轴线34取向的纵向承载件96、97连接，这些纵向承载件在它们背离第一横向承载件82的端部上通过第二横向承载件98彼此联接。在第一横向承载件82和第二横向承载件98之间，两个纵向承载件96和97分别通过球头螺栓99与第二承载机构70的横梁72可转动地连接。由此，第一承载机构66绕第二水平枢转轴线68摇摆地保持在第二承载机构70上。
牵引器具保持件101横向于该第二横向承载件的纵轴线取向地从第二横向承载件98伸出，该牵引器具保持件在其自由端部与螺钉103拧合，该螺钉形成了扣眼104，两个链58和59可以通过该扣眼与第一承载机构66的牵引器具保持件101连接。
牵引器具保持件101由弹簧螺栓106穿嵌，该弹簧螺栓平行于车辆纵轴线34地取向，并且刚性地与第二承载机构70的横梁72连接。牵引器具保持件在其自由端部处承载螺栓头108。弹簧元件夹紧在螺栓头108和牵引器具保持件101之间，该弹簧元件设计为呈螺线形的压力弹簧110。该压力弹簧110通过弹簧螺栓106支撑在第二承载机构70上，并且通过牵引器具保持件101支撑在第一承载机构66上，并且由此由与承载叉48刚性联接的第二承载机构70施加弹簧力，进而将转矩施加到第一承载机构66上。第一承载机构66可以克服由压力弹簧110施加的弹性的回复力绕第二水平枢转轴线68枢转。由压力弹簧110施加的回复力的强度可以通过扭转与横梁72拧合的弹簧螺栓106来调整。压力弹簧110在盘式刷88、89的下降到待清洁的地面上的运行姿态中预定了按压力，盘式刷88、89将该按压力施加到地面上。为此，由压力弹簧110施加到第一承载机构66上的转矩反向于由盘式刷88、89由于其重量而施加的转矩。压力弹簧110的转矩补偿盘式刷88、89的转矩直到某个所期望的剩余值，该所期望的剩余值确定了期望的按压力。
如同尤其由图6清楚显示的，链58、59与承载部件30和承载叉48以及第一承载机构66和第二承载机构70相组合地形成用于两个盘式刷88、89的平行四边形引导件。也就是说，在车辆底盘14的区域中，两个链58和59分别限定了第一铰接点112，并且承载架36的轴承体40在车辆底盘14的区域中形成了第二铰接点114。在清扫刷装置65的区域中，链58、59在第三铰接点116处与第一承载机构66联接。刚性地与承载叉48的叉齿49、50联接的第二承载机构70在第四铰接点118处以球头螺栓99的形式与第一承载机构66联接。
在清扫机10运行期间，盘式刷88、89占据清扫姿态，所述盘式刷在该清扫姿态中对待清洁的地面加载可通过弹簧螺栓106的姿态预定的按压力。如果由清扫姿态出发，承载叉48借助活塞气缸设备45绕第一水平枢转轴线32枢转，那么将盘式刷88、89平行于地面地升举，也就是说，刷子转动轴线93、94的相对于垂直线的取向保留不变。在枢转承载叉48时，第一机构66相对于第二承载机构70的倾斜度发生改变。因为第一承载机构66实施了绕第二水平枢转轴线68的枢转运动，牵引器具保持件101逐渐地靠近由横梁72构造成的止档件120，该止档件在两个容纳件73、74之间布置在横梁72的朝向车辆底盘14的背侧122上。如果牵引器具保持件101到达止档件120，那么在承载叉48绕第一水平枢转轴线32持续枢转运动时，第一承载机构66可以不再实施绕第二水平枢转轴线68的枢转运动，而是第一承载机构66从现在起跟随第二承载机构70的枢转运动，从而使得现在盘式刷88、89也绕第一水平枢转轴线32枢转，并且刷子转动轴线93、94的相对于垂直线的倾斜度因此发生改变，直至所述盘式刷在承载叉48的完全向上枢转的姿态中占据到它们的闲置姿态。
由闲置姿态出发，盘式刷88、89可以通过朝相反方向绕第一水平枢转轴线枢转承载叉48而再次过渡到这些盘式刷的运行姿态。在这种情况下，盘式刷首先执行绕第一水平枢转轴线32的枢转运动，直至牵引器具保持件101由于该牵引器具保持件的联接而通过链58、59与车辆底盘14一起从止档件120处提起，从而使得在继续下降承载叉48时，盘式刷88、89在刷子转动轴线93、94的保持相同的取向上平行于地面向下运动。
整个清扫刷装置65能以非常简单的方式与承载叉48和链58、59连接。如同已经阐释的那样，为此仅需要将第二承载机构70的横梁72安置到叉齿49、50的自由端部上，其中，销钉53、54穿嵌到穿通部75中。随后，横梁72借助锁定螺栓78、79锁定在承载叉48上。然后还仅需要的是，将链58、59固着在牵引器具保持件101的螺钉103的扣眼104上。用于将清扫刷装置65与承载叉48连接的其它措施不再需要。由此，该连接也可以在非常短的时间内由未训练过的人员进行。

Claims (22)

1.用于承载车辆的能替换的清扫刷装置，所述清扫刷装置具有能绕近似垂直取向的刷子转动轴线转动驱动的、保持在承载框架上的至少一个清扫刷，其中，所述承载框架能够与所述承载车辆的承载叉能拆卸地连接，所述承载叉能绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转，其特征在于，所述承载框架具有第一承载机构(66)以及第二承载机构(70)，在所述第一承载机构上能转动地支承有所述至少一个清扫刷(88、89)，所述第二承载机构能够与所述承载叉(48)能拆卸地连接，其中，所述第一承载机构(66)以能绕第二水平枢转轴线(68)枢转的方式与所述第二承载机构(70)连接，并且能够通过至少一个牵引组件(58、59)与所述承载车辆(12)能拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述至少一个清扫刷(88、89)施加到待清洁的地面上的按压力能调整。
3.根据权利要求1或2所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一承载机构(66)能克服弹性的回复力绕所述第二水平枢转轴线(68)枢转。
4.根据权利要求3所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述弹性的回复力的强度能调整。
5.根据前述权利要求中任一项所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一承载机构(66)具有牵引组件保持件(101)，所述牵引组件保持件能与所述第二水平枢转轴线(68)相距地与所述牵引组件(58、59)连接，并且所述牵引组件保持件通过弹簧元件(110)与所述第二承载机构(70)联接。
6.根据权利要求5所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述弹簧元件设计为压力弹簧(110)。
7.根据权利要求6所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述压力弹簧(110)的弹簧力能调整。
8.根据前述权利要求中任一项所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一承载机构(66)的能枢转性受界定。
9.根据权利要求8所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第二承载机构(70)具有止档件(120)，所述第一承载机构(66)在达到最大枢转角时碰到所述止档件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述清扫刷装置具有两个清扫扫帚(88、89)。
11.根据权利要求10所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一承载机构(66)具有第一横向承载件(82)，在所述第一横向承载件的端部上分别支承有能绕垂直的枢转轴线(85、86)枢转的保持臂(83、84)，所述保持臂承载清扫刷(88、89)。
12.根据权利要求11所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一横向承载件(82)与两个纵向承载件(96、97)刚性地连接，所述纵向承载件以能绕所述第二水平枢转轴线(68)枢转的方式支承在所述第二承载机构(70)上。
13.根据权利要求12所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述两个纵向承载件(96、97)通过第二横向承载件(98)刚性地相互连接，其中，所述第二水平枢转轴线(68)分布在所述第一横向承载件(82)和所述第二横向承载件(98)之间。
14.根据权利要求12所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第二横向承载件(98)刚性地与牵引组件保持件(101)连接，其中，所述至少一个牵引组件(58、59)能与所述牵引组件保持件(101)的由所述第二横向承载件(98)伸出的自由端部连接。
15.根据权利要求14所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述支架部件保持件(101)能在所述第一承载机构(66)枢转最大枢转角之后贴靠到所述第二承载机构(70)的止档件(120)上。
16.根据前述权利要求中任一项所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第一承载机构(66)以绕所述第二水平枢转轴线(68)摇摆的方式保持在所述第二承载机构(70)上。
17.根据前述权利要求中任一项所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述第二承载机构(70)具有能安置到所述承载叉(48)的自由端部区域上的横梁(72)，所述第一承载机构(70)在所述横梁上以能绕所述第二水平枢转轴线(68)枢转的方式支承。
18.根据权利要求17所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述横梁(72)具有容纳件(73、74)，所述容纳件分别容纳所述承载叉(48)的叉齿(49、50)的自由端部区域。
19.根据权利要求17或18所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述横梁(72)构造止档件(120)，所述止档件界定所述第一承载机构(66)的能枢转性。
20.根据权利要求17、18或19所述的能替换的清扫刷装置，其特征在于，所述横梁(72)承载弹簧保持件(106)，所述弹簧保持件通过弹簧元件(110)与所述第一承载机构(66)联接。
21.清扫机，所述清扫机具有车辆底盘和与所述车辆底盘联接的承载叉以及根据前述权利要求中任一项所述的能与所述承载叉能拆卸地连接的清扫刷装置，所述承载叉能绕横向于车辆纵轴线取向的第一水平枢转轴线枢转，其特征在于，至少一个固着元件(56、57)保持在所述车辆底盘(14)上，用于将所述至少一个牵引组件(58、59)与所述车辆底盘(14)连接。
22.根据权利要求21所述的清扫机，其特征在于，承载部件(30)以能绕所述第一水平枢转轴线(32)枢转的方式保持在所述车辆底盘(12)上，并且所述承载叉(48)以能绕平行于车辆纵轴线(34)取向的第三水平枢转轴线(52)枢转的方式支承在所述承载部件(30)上。
CN201080012414.6A 2009-03-16 2010-03-08 可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机 Expired - Fee Related CN102356199B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009014560.5 2009-03-16
DE102009014560A DE102009014560A1 (de) 2009-03-16 2009-03-16 Auswechselbare Kehrbürsteneinrichtung und Kehrmaschine mit einer derartigen Kehrbürsteneinrichtung
PCT/EP2010/052908 WO2010105933A1 (de) 2009-03-16 2010-03-08 Auswechselbare kehrbürsteneinrichtung und kehrmaschine mit einer derartigen kehrbürsteneinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102356199A true CN102356199A (zh) 2012-02-15
CN102356199B CN102356199B (zh) 2014-10-22

Family

ID=42224862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080012414.6A Expired - Fee Related CN102356199B (zh) 2009-03-16 2010-03-08 可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9045872B2 (zh)
EP (1) EP2408971B1 (zh)
CN (1) CN102356199B (zh)
DE (1) DE102009014560A1 (zh)
DK (1) DK2408971T3 (zh)
WO (1) WO2010105933A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103690108A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种可快速拆卸的盘刷装置
CN106192833A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 珠海亿华电动车辆有限公司 一种扫刷装置和电动地面清扫机
CN107217628A (zh) * 2017-07-13 2017-09-29 安徽南博机器人有限公司 扫地车前边刷装置
CN107386171A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 安徽南博机器人有限公司 扫地车前边刷装置的安装方法
CN107532394A (zh) * 2015-03-25 2018-01-02 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 地面清洁机
CN107532393A (zh) * 2015-03-25 2018-01-02 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 扫地机
CN108487152A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 芜湖孺子牛节能环保技术研发有限公司 一种清洁范围可调的环保道路清洁车
CN113710851A (zh) * 2019-04-19 2021-11-26 克拉克设备公司 清扫器机具
CN114411604A (zh) * 2022-02-17 2022-04-29 安徽丰源车业有限公司 一种高性能纯电动清扫车

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009014560A1 (de) * 2009-03-16 2010-09-23 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Auswechselbare Kehrbürsteneinrichtung und Kehrmaschine mit einer derartigen Kehrbürsteneinrichtung
BR112014019702A8 (pt) * 2012-02-16 2017-07-11 Tennant Co Veículo de manutenção de superfície com mecanismo e suspensão compactos para elevação da cabeça de limpeza
US9783942B1 (en) * 2013-04-14 2017-10-10 Schwarze Industries, Inc. Gutter broom position-control system
WO2015037755A1 (ko) * 2013-09-12 2015-03-19 엘지전자 주식회사 자동 청소기
CN103741618A (zh) * 2013-12-07 2014-04-23 广西大学 一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构
US20210108384A1 (en) * 2014-09-29 2021-04-15 Keith E . Smith Floating brush sweeper
EP3297508B1 (en) * 2015-05-22 2020-01-01 Tennant Company Surface maintenance machine with a quick alignment mechanism for a cleaning tool
CN105464027B (zh) * 2015-12-25 2019-02-01 青特集团有限公司 一种扫路机左右扫刷遇障避让装置
DE102017111847A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 Hako Gmbh Bodenreinigungsmaschine mit Bürstenandruckverstellung
AU2019416795A1 (en) * 2018-12-24 2021-08-12 Kiss Tech Pty Ltd An apparatus for handling loose material
KR102299999B1 (ko) * 2019-11-14 2021-09-08 주식회사 에이엠 특장 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차
CN113589814B (zh) * 2021-07-30 2023-05-05 华侨大学 一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统
CN113789748A (zh) * 2021-10-20 2021-12-14 东莞威霸清洁器材有限公司 扫地车的边刷结构
CN114535180B (zh) * 2022-03-02 2023-02-03 青岛大学附属医院 一种高压氧舱舱体清洁处理机械及清洁处理方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0021784B1 (en) * 1979-06-19 1984-09-12 Schmidt Manufacturing and Equipment (UK) Limited Rotary brush mounting
DE9409379U1 (de) * 1994-06-09 1994-08-11 Ernst Augl Ges M B H & Co Kg Zusatzgerätesatz für Traktoren
EP0945551A1 (fr) * 1998-03-26 1999-09-29 Internationale Stiftung für Technisches Know How Dispositif de balayage pour vehicule de voirie
CN1248153A (zh) * 1997-02-20 2000-03-22 威廉·安东尼·布里斯科 刷子压力控制系统
US6088873A (en) * 1997-10-20 2000-07-18 Breuer Electric Mfg. Co. Floor cleaning machine and method
EP1061180A1 (fr) * 1999-06-18 2000-12-20 Mathieu Yno SA, (Société Anonyme) Ensemble de brossage pour le nettoyage urbain et véhicule équipé de cet ensemble.
CN2465982Y (zh) * 2001-02-28 2001-12-19 张军 一种车载式清冰除雪机
CN2575151Y (zh) * 2002-09-30 2003-09-24 长沙高新技术产业开发区中标实业有限公司 扫路车清扫装置
CN2600487Y (zh) * 2001-10-27 2004-01-21 Gentech通用媒体技术有限公司 车载除雪装置
CN2721705Y (zh) * 2004-03-25 2005-08-31 长治清华机械厂 一种除雪铲举升装置
DE102005018882A1 (de) * 2005-04-22 2006-11-02 Hako-Werke Gmbh Bodenreinigungsmaschine
FR2901289A1 (fr) * 2006-05-17 2007-11-23 Jungo Voirie Soc Par Actions S Structure de balayage pour vehicule de voirie
CN201095737Y (zh) * 2007-08-17 2008-08-06 北京市环丽清扫保洁服务中心 道路路沿清洁装置
WO2009014511A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Onfloor Technologies, L.L.C. Floor finishing machine

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1452307A (en) * 1922-03-28 1923-04-17 Elgin Street Sweeper Co Gutter-broom arrangement for street sweepers
US1546071A (en) * 1923-12-14 1925-07-14 Springfield Motor Sweeper Comp Gutter brush for street sweepers
US2558623A (en) * 1946-07-31 1951-06-26 Elgin Sweeper Co Side broom assembly and drive
CH268486A (de) 1948-09-25 1950-05-31 Mueller Bruetsch & Co Maschine zum Reinigen von Fussböden.
US2708280A (en) * 1949-06-08 1955-05-17 Austin Western Company Street sweepers
US2672634A (en) 1950-01-19 1954-03-23 Lee H Burnham Buffing and polishing machine
US2917761A (en) 1956-03-08 1959-12-22 Burgdorff Henry Street sweeper hopper and lift mechanism
US3292195A (en) * 1964-08-06 1966-12-20 Elgin Sweeper Co Street sweeping machine
US3353199A (en) * 1964-10-16 1967-11-21 Elgin Sweeper Co Side broom position indicator
FR1479703A (zh) * 1965-12-23 1967-07-26
US3401416A (en) 1966-11-15 1968-09-17 Hoover Co Floor polisher brush attaching and drive means
US3459109A (en) * 1967-05-04 1969-08-05 Frank Strausberg & Son Co Apparatus and methods for forming a flush joint between adjacent paving mats
US3634904A (en) 1969-11-20 1972-01-18 Wayne Manufacturing Co Road sweeper suction and dirt chamber connection
US3942218A (en) 1972-05-22 1976-03-09 Tennant Company Scrubbing machine
US3790981A (en) * 1972-09-15 1974-02-12 B Young Surface sweeping machine equipped with gutter brush
US3959010A (en) 1974-09-30 1976-05-25 Thompson Tank Manufacturing Company Vortex cleaner and method of cleaning
US4183116A (en) 1978-04-21 1980-01-15 Thompson David L Wet-dry vacuum sweeper
US4317252A (en) 1980-07-14 1982-03-02 The Scott & Fetzer Company Sweeper-scrubber
US4364138A (en) * 1980-11-12 1982-12-21 Wetrok, Inc. Automatic floor cleaning machine with removable drive carriage
USD281109S (en) 1983-04-27 1985-10-22 Van Raaij K W M Street sweeper
USD281633S (en) 1983-05-23 1985-12-03 Fmc Corporation Three wheel street sweeper with high dump hopper
USD281634S (en) 1983-05-23 1985-12-03 Fmc Corporation Three wheel street sweeper with low dump hopper
USD291932S (en) 1984-11-23 1987-09-15 AAR Brooks & Perkins Corp. Machine for floor sweeping and scrubbing
GB8604229D0 (en) 1986-02-20 1986-03-26 Johnston Eng Ltd Road sweeping vehicles
DE8617171U1 (de) 1986-06-27 1986-10-09 Hako-Werke GmbH & Co, 2060 Bad Oldesloe Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
IT1195887B (it) 1986-07-31 1988-10-27 Dulevo Spa Macchina spazzatrice stradale per la raccolta di rifiuti
GB8713251D0 (en) * 1987-06-05 1987-07-08 Duncan Vehicles Ltd Cleaning vehicles
US4799282A (en) 1987-10-19 1989-01-24 Breuer Electric Mfg. Co. Pad holder release mechanism for floor treating machines
EP0347067B1 (en) 1988-06-16 1992-01-08 Johnston Engineering Limited Improvements in road sweeping vehicles
JPH0718359Y2 (ja) 1990-09-14 1995-05-01 松下電器産業株式会社 床洗浄機
DE9016249U1 (zh) 1990-11-29 1992-04-02 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal, De
DE9104224U1 (zh) 1991-04-08 1991-09-05 Ikf Industrie- Und Kommunalfahrzeuge Gmbh, 8011 Brunnthal, De
JP3134485B2 (ja) * 1992-04-27 2001-02-13 株式会社豊田自動織機製作所 床面清掃車のサイドブラシ支持構造
IT1271476B (it) 1993-10-04 1997-05-28 Pulimat Spa Dispositivo per l'applicazione ed il distacco automatico delle spazzole in macchine lavasciuga pavimenti
DE4414628A1 (de) 1994-04-18 1995-10-19 Hako Gmbh & Co Fahrbare Kehrmaschine
US5421053A (en) 1994-04-28 1995-06-06 Aar Corp. Removable brush coupling
JP3262965B2 (ja) 1995-04-19 2002-03-04 アマノ株式会社 床面処理機用ブラシ又はパッドの取付装置
DE19522019C2 (de) 1995-06-17 1997-04-03 Gansow Maschbau Gmbh Co Kg Motorisch drehbare Platte mit Reinigungswerkzeugen für eine Fußbodenreinigungsmaschine
GB2306345B (en) 1995-10-20 1999-06-23 Applied Sweepers Ltd Suction sweeping machine
IT240504Y1 (it) * 1996-03-14 2001-04-02 Dulevo Int Spa Veicolo per la raccolta di polvere e rifiuti
USD391697S (en) 1996-05-06 1998-03-03 Windsor Industries, Inc. Articulated floor cleaner
JP3493539B2 (ja) * 1996-06-03 2004-02-03 ミノルタ株式会社 走行作業ロボット
WO1998042245A2 (en) 1997-03-24 1998-10-01 William Anthony Briscoe Surface working apparatus
DE19713123C1 (de) * 1997-03-27 1998-10-29 Hefter Georg Maschb Bodenbearbeitungsmaschine
US6070290A (en) 1997-05-27 2000-06-06 Schwarze Industries, Inc. High maneuverability riding turf sweeper and surface cleaning apparatus
US6154920A (en) 1999-02-24 2000-12-05 Petrole; William G. Sweeper apparatus
WO2000074549A2 (en) * 1999-06-08 2000-12-14 S.C. Johnson Commercial Markets, Inc. Floor cleaning apparatus
US6530102B1 (en) * 1999-10-20 2003-03-11 Tennant Company Scrubber head anti-vibration mounting
JP4166425B2 (ja) 2000-08-31 2008-10-15 アマノ株式会社 床面処理機用ブラシ又はパッドの取付装置
US6675424B2 (en) * 2001-03-07 2004-01-13 Minuteman International, Inc. Litter vacuum
DE10118500C1 (de) 2001-04-12 2002-08-22 Kuepper Weisser Gmbh Kehrgutbehälter für Kehrmaschinenfahrzeug
AU2002312010A1 (en) * 2001-05-21 2002-12-03 Tennant Company Suspension device for floor maintenance appliance
WO2002096259A2 (en) * 2001-05-29 2002-12-05 Tennant Company Sweeper system with front removable hopper
US6618888B2 (en) * 2001-07-02 2003-09-16 Tennant Company Dual downforce mechanism for a cleaning head of a surface conditioning vehicle
DE20112322U1 (de) 2001-07-26 2001-10-25 Hako Gmbh Vorrichtung zur Befestigung und/oder zum Antreiben eines Bürstenkörpers
GB0130512D0 (en) 2001-12-20 2002-02-06 Numatic Int Ltd Improvements relating to floor treatment apparatus
US7059004B2 (en) * 2002-08-09 2006-06-13 Alto U.S. Inc. Floor surface treatment apparatus
US7765630B2 (en) * 2003-08-08 2010-08-03 EXACT, Corp. Low-profile rotary sweeper
ATE473324T1 (de) 2003-09-21 2010-07-15 Hsw Spezial Fahrzeug Und Gerae Kehreinrichtung für eine kehrmaschine
GB2413263A (en) * 2004-04-23 2005-10-26 Numatic Int Ltd Floor scrubbing machine with adjustable battery support means
GB0426710D0 (en) 2004-12-06 2005-01-12 Applied Sweepers Ltd Dust control system
US8234749B2 (en) * 2005-01-11 2012-08-07 Nilfisk-Advance, Inc. Orbital scrubber with stabilizer element
DE102005045310B3 (de) * 2005-09-16 2007-03-22 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
ATE553264T1 (de) 2005-10-07 2012-04-15 Dulevo Int Spa Vorrichtung zum absaugen von abfall und kontaminierenden substanzen vom boden
ATE397128T1 (de) 2005-10-07 2008-06-15 Dulevo Int Spa Reinigungseinheit für strassen und ähnlichem
US7441303B2 (en) * 2005-10-25 2008-10-28 Schwarze Industries, Inc. Pavement/surface sweeper having a simplified hydraulic system
FR2912434B1 (fr) 2007-02-14 2011-07-01 Jungo Voirie Cuve de reception pour dechets preleves par un vehicule de voirie
EP1967653B1 (de) 2007-03-07 2009-09-16 Hako-Werke GMBH Kehrmaschine
DE102007020350A1 (de) 2007-04-30 2008-11-06 Robert Hettich Kehrmaschine
US8136193B2 (en) * 2008-07-15 2012-03-20 Federal Signal Corporation Side broom having memory recall and method for performing the same
JP5243879B2 (ja) * 2008-08-04 2013-07-24 富士重工業株式会社 清掃ロボットのサイドブラシ支持装置
WO2010019998A1 (en) * 2008-08-21 2010-02-25 Kiss Tech Pty. Limited Material handling
USD642343S1 (en) * 2009-03-13 2011-07-26 Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg Floor cleaning machine
DE102009014560A1 (de) * 2009-03-16 2010-09-23 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Auswechselbare Kehrbürsteneinrichtung und Kehrmaschine mit einer derartigen Kehrbürsteneinrichtung
ES2398030T3 (es) * 2009-03-17 2013-03-13 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Barredora autopropulsada

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0021784B1 (en) * 1979-06-19 1984-09-12 Schmidt Manufacturing and Equipment (UK) Limited Rotary brush mounting
DE9409379U1 (de) * 1994-06-09 1994-08-11 Ernst Augl Ges M B H & Co Kg Zusatzgerätesatz für Traktoren
CN1248153A (zh) * 1997-02-20 2000-03-22 威廉·安东尼·布里斯科 刷子压力控制系统
US6088873A (en) * 1997-10-20 2000-07-18 Breuer Electric Mfg. Co. Floor cleaning machine and method
EP0945551A1 (fr) * 1998-03-26 1999-09-29 Internationale Stiftung für Technisches Know How Dispositif de balayage pour vehicule de voirie
EP1061180A1 (fr) * 1999-06-18 2000-12-20 Mathieu Yno SA, (Société Anonyme) Ensemble de brossage pour le nettoyage urbain et véhicule équipé de cet ensemble.
CN2465982Y (zh) * 2001-02-28 2001-12-19 张军 一种车载式清冰除雪机
CN2600487Y (zh) * 2001-10-27 2004-01-21 Gentech通用媒体技术有限公司 车载除雪装置
CN2575151Y (zh) * 2002-09-30 2003-09-24 长沙高新技术产业开发区中标实业有限公司 扫路车清扫装置
CN2721705Y (zh) * 2004-03-25 2005-08-31 长治清华机械厂 一种除雪铲举升装置
DE102005018882A1 (de) * 2005-04-22 2006-11-02 Hako-Werke Gmbh Bodenreinigungsmaschine
FR2901289A1 (fr) * 2006-05-17 2007-11-23 Jungo Voirie Soc Par Actions S Structure de balayage pour vehicule de voirie
WO2009014511A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Onfloor Technologies, L.L.C. Floor finishing machine
CN201095737Y (zh) * 2007-08-17 2008-08-06 北京市环丽清扫保洁服务中心 道路路沿清洁装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103690108B (zh) * 2012-09-28 2016-06-29 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种可快速拆卸的盘刷装置
CN103690108A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种可快速拆卸的盘刷装置
CN107532393A (zh) * 2015-03-25 2018-01-02 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 扫地机
CN107532394A (zh) * 2015-03-25 2018-01-02 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 地面清洁机
CN106192833A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 珠海亿华电动车辆有限公司 一种扫刷装置和电动地面清扫机
CN106192833B (zh) * 2016-08-30 2018-06-29 珠海亿华电动车辆有限公司 一种扫刷装置和电动地面清扫机
CN107217628A (zh) * 2017-07-13 2017-09-29 安徽南博机器人有限公司 扫地车前边刷装置
CN107386171A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 安徽南博机器人有限公司 扫地车前边刷装置的安装方法
CN108487152A (zh) * 2018-04-03 2018-09-04 芜湖孺子牛节能环保技术研发有限公司 一种清洁范围可调的环保道路清洁车
CN108487152B (zh) * 2018-04-03 2020-04-14 益阳瀚鑫机械制造有限公司 一种清洁范围可调的环保道路清洁车
CN113710851A (zh) * 2019-04-19 2021-11-26 克拉克设备公司 清扫器机具
CN113710851B (zh) * 2019-04-19 2023-07-21 克拉克设备公司 清扫器机具
CN114411604A (zh) * 2022-02-17 2022-04-29 安徽丰源车业有限公司 一种高性能纯电动清扫车

Also Published As

Publication number Publication date
EP2408971B1 (de) 2014-11-05
WO2010105933A8 (de) 2010-11-18
DK2408971T3 (en) 2015-01-05
US20120124760A1 (en) 2012-05-24
CN102356199B (zh) 2014-10-22
DE102009014560A1 (de) 2010-09-23
US9045872B2 (en) 2015-06-02
EP2408971A1 (de) 2012-01-25
WO2010105933A1 (de) 2010-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102356199A (zh) 可替换的清扫刷装置以及带有这种清扫刷装置的清扫机
US20150150185A1 (en) Implement convertible between use configuration and transport configuration
RU2558526C2 (ru) Самосвальный прицеп
CN104363754A (zh) 在林业机器中的设备及有相应设备的林业机器
US6113130A (en) Multi-purpose jointed suspended-bed transport trailer
CN207685761U (zh) 一种洗扫车用清扫装置
US6805204B2 (en) Vehicle, especially for beach cleaning
CN108797479A (zh) 一种扫洗一体机
US7520378B2 (en) Chain driven conveyor having automatic tensioning street sweeping method and system
KR20060014072A (ko) 분배붐을 가진 이동식 콘크리트펌프
US6435532B2 (en) Revolving shackle
US6354761B1 (en) Truck-mounted roller assembly
CN102979057A (zh) 马路人行道与小区专用除雪机
CN205296048U (zh) 扫雪滚刷
US7798344B2 (en) Tarping system
EP1456043A1 (en) Support leg assembly for vehicle trailer
US20060237202A1 (en) Three point mount material packer
US20100266370A1 (en) Round Bale Trailer
CN204915878U (zh) 一种半挂车牵引座
CN106809265B (zh) 一种爬升载运车
CN114212164A (zh) 一种可拖挂载运平台
CN210299209U (zh) 一种自走式喷药机的喷杆架
CN209397449U (zh) 钢轨清理装置及收轨小车
US2875459A (en) Knee-action street sweeper broom
CN201153403Y (zh) 稻麦脱粒机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Wen Nendeng

Patentee after: Alfred Kahn Europe GmbH & Co. kg

Address before: German Wen Nendeng

Patentee before: Kaercher GmbH & Co. KG Alfred

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141022

Termination date: 20200308