CN107532394A - 地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘(12)；至少一个地面处理工具设备(166)，其保持至少一个地面处理工具(72)；以及用于将至少一个地面处理工具设备(166)能松开地安装在底盘(12)上的固定装置(110)，其具有第一固定装置(112)和第二固定装置(114)，第一固定装置布置在至少一个地面处理工具设备(166)上，第二固定装置布置在底盘(12)上，其中，第一固定装置(112)和第二固定装置(114)彼此匹配，其中，第一固定装置(112)包括第一贴靠区域(116)和第二贴靠区域(124)，第二固定装置(114)包括用于第一贴靠区域(112)的第三贴靠区域(120)和用于第二贴靠区域(124)的第四贴靠区域(124)，并且固定装置(110)具有夹紧装置(144)，用于使至少一个地面处理工具设备(166)在底盘(12)上夹紧。

Description

地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘；至少一个地面处理工具设备，其保持至少一个地面处理工具；以及用于将至少一个地面处理工具设备能松开地安装在底盘上的固定装置，固定装置具有第一固定装置并且具有第二固定装置，第一固定装置布置在至少一个地面处理工具设备上，第二固定装置布置在底盘上，其中，第一固定装置和第二固定装置彼此匹配。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供开头所提到类型的地面清洁机，在地面清洁机上，能够通过简单的方式执行工具更换(地面处理工具设备的更换)。

根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中通过如下方式来解决：第一固定装置包括第一贴靠区域和第二贴靠区域，第二固定装置包括用于第一贴靠区域的第三贴靠区域和用于第二贴靠区域的第四贴靠区域，而且固定装置具有夹紧装置，用于使至少一个地面处理工具设备在底盘上夹紧。

通过夹紧装置可以执行在底盘与至少一个地面处理工具设备之间的夹紧。在此附加地实现了在第一固定装置与第二固定装置的贴靠区域上夹牢。

由此，能够以简单的方式执行快速更换。

为地面清洁机提供了接口，在接口上能够安装不同的地面处理工具设备。能够以简单且快速的方式执行对相应的地面处理工具设备的安装和移除。

有利的是，第一贴靠区域和第二贴靠区域对置而且尤其是相互背对。由此，它们能够构造在一个元件上，例如构造在地面处理工具设备的纵梁上。由此，能够以简单的方式实现夹紧。

有利的是，第三贴靠区域和第四贴靠区域对置而且尤其是朝向彼此。由此，能够实现与定位在第三贴靠区域与第四贴靠区域之间的元件夹牢。由此，如果第四贴靠区域关于重力方向处在第三贴靠区域之下，那么例如也能够将第四贴靠区域用作向下的支承面和支撑面。由此，使安装过程变得容易并且实现了简单的预定位。第三贴靠区域于是也可以用于在安装过程期间防止倾翻。

特别有利的是，第四贴靠区域构造为用于至少一个地面处理工具设备的支承区域。第四贴靠区域关于重力方向形成下支撑面。下支撑面使安装过程变得容易。

此外，还有利的是，第二固定装置具有在第三贴靠区域与第四贴靠区域之间的沉入空间，第一固定装置的具有第一贴靠区域和第二贴靠区域的元件能沉入该沉入空间中。由此，能够以简单的方式实现在地面处理工具设备的相应的元件(如纵梁)在底盘上夹牢。能实现简单的安装，而且同样能实现快速的拆卸。

有利的是，第一贴靠区域和/或第二贴靠区域具有至少两个间隔开的部分面，并且/或者第三贴靠区域和/或第四贴靠区域具有至少两个间隔开的部分面。由此，提供了大的贴靠面。能够提供间隔开的贴靠面，以便能够实现高效的安装和拆卸。降低了在安装过程和拆卸过程期间的翻倒危险。

特别有利的是，第三贴靠区域和/或第一贴靠区域相对于底盘的纵向方向具有倾斜的贴靠面，其中尤其是，在第三贴靠区域与第四贴靠区域之间的间距沿底盘的纵向方向改变，而且尤其是沿从底盘的前端部到后端部的方向减小。由此，提供了公差补偿。可以执行如下预定位，该预定位对于最终的安装来说不必是“精确的”。尤其是可以通过夹紧装置实现贴靠区域的最终的靠置以彼此夹牢。

在一个实施例中，第三贴靠区域和第四贴靠区域布置在底盘的横梁上或者布置在底盘的一个或多个纵梁上。

特别有利的是，夹紧装置构造为使得第一固定装置的具有第一贴靠区域和第二贴靠区域的元件(如纵梁)能与第二固定装置的具有第三贴靠区域和第四贴靠区域的元件(如横梁)夹牢。由此，能够以简单的方式实现地面处理工具设备与底盘夹牢。

特别有利的是，夹紧装置具有偏心件，通过偏心件，在夹紧过程中和/或在夹紧的松开过程中能导致在至少一个地面处理工具设备与底盘之间的相对的平移运动。由此，能够以简单的方式在安装过程中实现预定位。于是在夹紧期间实现最终的定位。由此，使安装变得容易。安装能够更快地执行。此外，于是也在固定装置的元件中允许一定的公差。在夹紧的松开过程中的偏心功能使松开变得容易。如果夹紧被松开，那么相对的平移运动可以使地面处理工具设备例如从夹牢姿态运动出来(“顶出功能”)并且为了拆卸在一定程度上对地面处理工具设备进行预定位。

在一个实施例中，夹紧装置包括能转动的器件，在能转动的器件上布置有一个或多个嵌接元件，而且夹紧装置包括一个或多个用于一个或多个嵌接元件的配合元件，其中，(i)能转动的器件布置在第一固定装置上而一个或多个配合元件布置在第二固定装置上，或者(ii)能转动的器件布置在第二固定装置上而一个或多个配合元件布置在第一固定装置上。由此，可以按简单的方式实现拿取，其中，实现地面处理工具设备与底盘之间的夹紧(附加于在贴靠区域上的夹牢)。

有利的是，至少一个嵌接元件具有凹部，配合元件能被引入凹部中，其中尤其地，凹部相对能转动的器件的转动轴线是离心的。由此，可以按简单的方式实现嵌接元件与配合元件之间的联接。通过离心的布置可以实现偏心件，其中，于是能够实现在至少一个地面处理工具设备与底盘之间的相对的平移运动，以便尤其是从地面处理工具设备相对底盘的“粗略的”预定位随着夹紧实现最终的定位。

在一个实施例中，至少一个嵌接元件具有凹部，凹部具有第一侧壁和第二侧壁，其中，通过第一侧壁作用到配合元件上能导致配合元件朝第一方向移动，而在第二侧壁作用到配合元件上的情况下能导致配合元件朝与第一方向反向的第二方向移动。第一侧壁和第二侧壁尤其是相互对置。第二侧壁例如构造成凸地弯曲。通过第一侧壁尤其是可以得到配合元件(以及进而配合元件布置在其上的承载装置)在承载装置与底盘之间的移动，该移动在导致夹紧装置上的夹紧姿态的情况下使贴靠区域相互挤压。通过使夹紧姿态松开，第二侧壁可以作用到配合元件上以及因此作用到承载装置上，以便使承载装置朝反方向运动。由此，实现了顶出功能，顶出功能是一种用于拆卸的预定位。

能转动的器件可以配属有操纵元件。操纵元件例如是杆，其中，操作者的在操纵元件上的作用区域与能转动的器件间隔开。由此，使得夹紧过程的执行变得容易，而且也使得对夹紧的松开变得容易。

在一个实施例中，固定装置具有至少一个带有端侧敞开的凹部的板条，而第二固定装置具有至少一个用于容纳在凹部中的销，其中，销尤其是能通过推移至少一个板条而被引入凹部中。销例如构造为蘑菇件。由此，附加于在贴靠区域上的贴靠以及经由夹紧装置的夹紧，还可以实现转矩支撑。

有利的是，至少一个销与第三贴靠区域和第四贴靠区域间隔开，和/或在至少一个板条上的至少一个凹部与第一贴靠区域和第二贴靠区域间隔开。由此，得到了附加的转矩支撑，以便实现地面处理工具设备在底盘上牢固的固定。

在此，至少一个销优选布置在底盘的纵梁上。纵梁可以朝底盘的对置的侧凸出或者向外凸出。

在安装在底盘上的至少一个地面处理工具设备的情况下，至少一个板条(例如地面处理工具设备的纵梁)可以定位在底盘的纵梁之间或者底盘的至少一个纵梁可以定位在板条之间。

有利的是，设置了不同的地面处理工具设备的组，其中，该组尤其是包括清扫工具设备和前动力升降设备(Frontkrafthebevorrichtung)。地面清洁机可设有不同的地面处理工具设备(其中，通常只有一个地面处理工具设备在处理过程的同时固定在底盘上)。通过固定装置来提供能用于不同地面处理工具设备的接口。能够执行快速且简单的更换。

附图说明

随后对优选实施方式的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出了根据本发明的以具有安装在底盘上的清扫工具设备的清扫机的形式的地面清洁机的一个实施例的侧视图；

图2沿方向A示出了按照图1的地面清洁机的前视图；

图3沿方向B示出了按照图1的地面清洁机的仰视图；

图4示出了与在图1中相同的车辆，其中，替代清扫工具设备地，在底盘上布置有前动力升降设备；

图5沿方向C示出了按照图4的车辆的前视图；

图6沿方向D示出了按照图4的车辆的仰视图；

图7示出了根据本发明的清扫工具设备的一个实施例的侧视图(清扫工具设备例如布置在按照图1的地面清洁机上)；

图8示出了按照图7的清扫工具设备的立体图和底盘的局部图，清扫工具设备安装在底盘上；

图9示出了按照图8的布置的侧视图；

图10示出了用于清扫工具设备的沿按照图2的线10-10的截面图，其中，清扫工具设备还没有安装在底盘上；

图11示出了在清扫工具设备安装在底盘上的情况下与图10相同的视图；

图12示出了安装在底盘上的另一清扫工具设备的示意性的局部图；

图13示出了前动力升降设备(相应于在图4中安装在地面清洁机上的前动力升降设备)的侧视图；

图14示出了按照图13的前动力升降设备的立体图和底盘的局部图，前动力升降设备安装在底盘上；

图15示出了按照图14的布置的侧视图；

图16示出了在前动力升降设备从底盘拆下时，前动力升降设备的沿按照图5的线16-16的截面图；以及

图17示出了在前动力升降设备安装在底盘上时与图16相同的视图。

具体实施方式

地面清洁机的在图1至图3和图4至图6中以不同的附件示出并且在那里用附图标记10标明的实施例包括底盘12。底盘12具有第一部分14和第二部分16。第一部分14和第二部分16通过转向铰链18彼此连接。如果地面清洁机10直立在地面22上，其中，地面是平的，那么转向铰链18的摆转轴线20横向于并且尤其是垂直于该地面22地定向。

底盘12具有前端部24。前端部24在第一部分14上形成。此外，底盘12具有后端部26。后端部26在第二部分16上形成。

底盘12沿参照第一部分14相对第二部分16未摆转的姿态的纵向方向28延伸，第二部分从后端部26朝前端部24延伸。

在朝前向行驶方向30笔直驶出的情况下，底盘12的纵向方向28与前向行驶方向30平行。

具有左前轮34和右前轮36的前轮装置32位于底盘12的第一部分14上。

具有左后轮40和右后轮42的后轮装置38位于底盘12的第二部分16上。

在一个实施例中，所有四个轮34，36，40，42都被驱动。为此，尤其是设置由轮马达。

在第一部分14上布置有驾驶员座椅44。在一个实施例中，设置有驾驶室46，驾驶员座椅44定位在驾驶室中。

在第二部分16上布置有壳体48，壳体容纳地面清洁机10的部件(例如用于行驶驱动的马达)。

具有污物容器52的构件50位于壳体48上。

地面清洁机10包括作为整体用附图标记54标明的抽吸装置。抽吸装置54包括抽吸机组56。抽吸机组例如布置在壳体48中或者布置在构件50上。抽吸机组56提供抽吸流，通过抽吸流能从地面22吸走污物并且能在污物容器52中收集污物。

抽吸线路58从抽吸机组56引导到在驾驶室46之下的底盘12的第一部分14的区域内。抽吸线路58被尤其是直线地引导。

在一个实施例(图1至图3)中，地面清洁机10构造为清扫机或作为清扫机运转。为此，在底盘12上布置有清扫工具设备60作为地面处理工具设备(图1至图3、图7至图12)。

清扫工具设备60具有承载装置62。在一个实施例中，承载装置62包括横梁64。在承载装置62上以及在此在横梁64上布置有第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b。

在此，第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b分别通过保持装置68固定在横梁64上。

在一个实施例中，保持装置68构造为多边形控制臂，例如构造为梯形控制臂或者平行四边形控制臂。

通过保持装置68能设定各自的第一工具容纳部66a或66b相对于横梁64的高度定位。

由此，在清扫工具设备60安装在底盘12上时，工具容纳部66a、66b能被带到运输姿态(参见图1)并且能通过相应的定位经由保持装置68带到工作姿态，在工作姿态中，能在地面22上执行清扫过程。

设置有相应的高度设定装置，高度设定装置例如包括液压缸或者气动缸。

在第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b上分别布置有驱动马达70。通过驱动马达能使清扫工具72围绕旋转轴线74旋转，清扫工具位于相应的工具容纳部66a或66b中。

清扫工具72尤其是构造为具有刷盘76的盘刷。刷子78保持在刷盘76上。刷子78在没有力加载的情况下与刷盘76呈钝角地定向。钝角例如约为135°。

刷子78的下端部处在包络平面上。

在一个实施例中，包络平面在清扫工具设备60的运输姿态中(图1)至少近似与地面22平行，地面清洁机10以前轮装置32和后轮装置38直立在地面上。

用于第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66b的各自的保持装置68形成保持臂，保持臂定位在横梁64上。在一个实施例中，保持臂分别相对横梁64成钝角。

在此原则上可能的是，保持装置68通过各自的摆转铰接件80位于横梁64上。通过摆转铰接件80能以能固定住的方式设定相对横梁64的相应的角度定位。由此，可以设定作为在清扫工具72之间的间距的“清扫宽度”，清扫工具保持在第一工具容纳部66a上并且保持在第二工具容纳部66b上。

例如，为了通过各自的摆转铰接件80设定保持装置68的摆转定位设置有调整装置81，调整装置例如包括液压缸或者气动缸。

在一个实施例中，第一工具容纳部66a和第二工具容纳部66a被定位为使得相应的清扫工具72不仅凸出超过地面清洁机10的前端部而且还凸出超过侧端部。

抽吸装置54具有抽吸口装置82。抽吸口装置82具有抽吸开口84。通过抽吸开口84可以给所要清洁的地面加载以由抽吸机组56提供的抽吸流；污物能在抽吸开口84上被吸入并且经由抽吸线路58导入污物容器52中。

抽吸口装置82具有盒86，在盒86上形成抽吸开口84。

在抽吸口装置82的盒86上布置有管状元件88，管状元件构造出第一接头90。

抽吸装置54在抽吸线路58上具有用于与第一接头90协作的第二接头92(图3)。

在操作的运行模式下，管状元件88通过第一接头90与抽吸线路58经由抽吸线路的第二接头92流体作用地(fluidwirksam)连接，从而使得在抽吸开口84上吸入的污物可以通过抽吸线路58被吸走。

尤其地，第一接头90和第二接头92构造为使得插塞连接是可能的。

在此，第一接头90在抽吸口装置82上与抽吸线路84保持流体作用的连接。在盒86中，在抽吸线路84与第一接头90之间形成流体空间94，其能相应地被穿流。

具有盒86的抽吸口装置82通过保持器96保持在清扫工具设备60的承载装置62上。

具有保持在其上的抽吸口装置82的清扫工具设备60形成清扫抽吸模块。

在一个实施方式中，承载装置62具有第一纵梁98a和第二纵梁98b。纵梁98a、98b彼此间隔开并且尤其是彼此平行地间隔开。纵梁分别位于横梁84上，而且横向于并且尤其是垂直于横梁84地延伸。

保持器96在纵梁98a、98b上安装在它们之间。

在一个实施方式中，抽吸口装置82的盒86通过摆转铰接件100保持在保持器96上。在此，摆转轴线102平行于后轮装置38或前轮装置32的转动轴线地定向。如果地面清洁机10通过前轮装置32和后轮装置38直立在地面22上，那么摆转轴线102至少近似平行于该地面地定向。

设置有调整装置104，通过调整装置能设定盒86在保持器96上的摆转定位。调整装置104例如包括气动缸或者液压缸。

通过调整装置104尤其是可以在清扫工具设备60的工作姿态中提供抽吸开口84的经优化的地面定位。抽吸口装置82也可以与地面22间隔开地保持。

在一个实施例中，抽吸口装置82包括轮装置106，轮装置尤其是布置在盒86上。

由此，在工作运行时，抽吸口装置82能在地面22上行驶。

抽吸开口84朝清扫工具72定向。在一个实施例中，抽吸开口具有限界壁107(例如参见图7)，限界壁与盒86的下侧108成一个角度。

抽吸口装置82在清扫工具设备60安装在地面清洁机10上的情况下定位在底盘12之下，也就是说定位在地面22与底盘12之间。尤其地，抽吸口装置定位在驾驶室46之下。

在一个实施例中，抽吸口装置定位在左前轮34与右前轮36之间。

抽吸口装置定位为使得污物可以从清扫工具72朝抽吸开口84流动。

抽吸口装置82和带有保持装置68和工具容纳部66a、66b的清扫工具设备60一起形成一个单元，即清扫抽吸模块。该单元可以作为整体安装在底盘12上或从该底盘移除。

例如，在移除清扫抽吸模块之前移除抽吸线路58的管件，在管件上布置有接头92。该管件撑在第一接头90与上方的接头之间。

在将清扫抽吸模块(再次)安装在底盘12上之后再次安装管件。

如果该单元从底盘12移除，那么抽吸口装置82也不再布置在地面清洁机10上。于是，为其他应用提供了相应的空间。

例如，如果地面清洁机10例如用于冬季作业应用(如扫雪)，那么相应地，从机器10移除的抽吸口装置82也没有受到由天气导致的影响并且被加载以盐。例如在除草运行时不出现对抽吸口装置的污染而且不需要昂贵的清洁。

所提供的结构空间例如可以用于使例如用于在除草运行时吸草或在洗刷运行时吸水的单独的抽吸软管居中地穿过(如果相应的工具设备固定在底盘12上)。

整体上，使对地面清洁机10的保养和维修变得容易。

抽吸线路58的引导可以在流体引导方面得到优化；它可以“笔直地”引导，没有弯折、弯曲和类似情况。由此，在抽吸线路58中发生堆积的危险可以保持得很小。

抽吸口装置82定位在底盘12之下而且尤其是在清洁运行时定位在驾驶员座椅44下。由此，例如能避免撞击损坏(例如在驶过马路牙子的情况下)或能使撞击损坏的危险最小化。

当应该在地面清洁机10上使用其他的工具设备(例如前升降工具设备)时，那么抽吸口装置82对这种工具设备的构造没有影响，这是因为在清扫工具设备60被移除的情况下，抽吸口装置82并没有保留在车辆上。

设置有用于将(清扫抽吸模块的)清扫工具设备60安装在底盘12上的固定装置110。固定装置100包括第一固定装置112，第一固定装置布置在清扫工具设备60上并且在那里布置在承载装置62上。此外，固定装置还包括第二固定装置114，第二固定装置布置在底盘12上。第一固定装置112和第二固定装置114相互匹配，以便能够以简单的方式实现清扫工具设备60在地面清洁机10上的固定，其中，该固定也能以简单的方式松开。

清扫工具设备60的第一固定装置112包括布置在承载装置62上的组成部分。

第一固定装置112具有第一贴靠区域116，第一贴靠区域布置在承载装置62上并且在此布置在横梁64上。第一贴靠区域116提供贴靠面118。该贴靠面用于贴靠在第二固定装置114的第三贴靠区域120上，如在下文还进一步阐述的那样(参见例如图10)。

在一个实施方式中，第一贴靠区域116通过间隔开的部分面118a、118b形成，其中，部分面118a、118b分别配属于底盘12的纵梁122a、122b。部分面118a、118b在图8中画出，但是其中，部分面在那里被其他元件遮盖。

在一个实施例中，各自的(具有部分面118a、118b的)贴靠面118构造为相对底盘12的纵轴线26的斜面。

在横梁64上，与第一贴靠区域116对置地形成第一固定装置112的第二贴靠区域124。

第二贴靠区域124用于贴靠在第二固定装置114的第四贴靠区域126上。

承载装置62的纵梁98a、98b形成由一种“剑形件”构成的板条。板条具有端侧的凹部128。凹部128配属有朝端侧的端部130扩宽的导入凹部。

凹部128用作针对第二固定装置114的各自的销132的容纳部。

这种销132布置在底盘12的纵梁122a、122b上。在此，相应的销132尤其是构造为蘑菇形(参见图8)。销具有第一区域，第一区域能沿移入方向被引入凹部128中。具有更大的直径的第二区域与第一区域联接，当销132位于凹部128中时，第二区域禁止横向可运动性。

在一个实施例中，销132在纵梁122a、122b上指向彼此地布置，也就是说向内凸出地布置在纵梁122a或122b上。

原则上也可能的是，销132向外凸出地布置在纵梁122a、122b上。

销132定位在纵梁122a、122b上，从而使得当第一贴靠区域116贴靠在第三贴靠区域120上并且第二贴靠区域124贴靠在第四贴靠区域126上时，销132定位在各自的凹部128中。

在一个实施例中，纵梁122a、122b上的销132定位在左前轮34或右前轮36所处的区域134中。

底盘12包括间隔开的纵梁122a、122b。在前端部24的区域内，纵梁通过横梁136彼此连接。

悬架138位于纵梁122a、122b和/或横梁136上(例如参见图7或图10)。悬架138定位为使得当清扫工具设备60(也就是说第一固定装置112)的纵梁98a、98b位于底盘12上时，纵梁关于重力方向g位于承载装置62之上(例如参见图8和图11)。

在悬架138上形成第三贴靠区域120。悬架例如通过板条140形成。板条140具有贴靠面142，贴靠面尤其是关于底盘12的纵向方向28倾斜地取向。

第四贴靠区域126例如布置在横梁136上而且与第三贴靠区域120对置并且在此指向第三贴靠区域。

第一贴靠区域116和第二贴靠区域124彼此背离。

在第三贴靠区域120和第四贴靠区域126之间形成沉入空间142，第一纵梁98a和第二纵梁98b可以分别沉入该沉入空间中，以便能够实现将第一贴靠区域116定位在第三贴靠区域120上并且将第二贴靠区域124定位在第四贴靠区域126上。

在此，第四贴靠区域126形成关于重力方向g向下的支撑。

在清扫工具设备60的安装过程中，第四贴靠区域也在将第三贴靠区域120最终贴靠在第一贴靠区域116上之前导致向下的支撑并且因此也使安装变得容易。承载装置62可以在一定程度上平放在第四贴靠区域126上地移动到其最终的定位中，其中，销132位于凹部128中。

通过第三贴靠区域120的倾斜的定向并且通过第一贴靠区域116的必要时倾斜的定向可以补偿公差。

此外，固定装置110具有夹紧装置144，夹紧装置用于使清扫工具设备60的承载装置62与底盘12以能松开的方式夹紧。它与第三贴靠区域120和第四贴靠区域126间隔开。

在一个实施例中，夹紧装置144包括布置在悬架138上的能转动的器件146。在此，转动轴线148参照清扫工具设备60在底盘12上的安装姿态垂直于底盘12的纵向方向28地定向。该转动轴线148平行于前轮装置32或后轮装置38的转动轴线。

至少一个嵌接元件150与第三贴靠区域120和第四贴靠区域126间隔开地抗相对转动地位于能转动的器件146上。

在一个实施例中，设置有两个间隔开的嵌接元件150。

嵌接元件尤其是构造为圆盘形，其具有凹部152。凹部152相对转动轴线148是离心的并且尤其是与该转动轴线间隔开。

在承载装置62上布置有用于嵌接元件150的配合元件154。在此，配合元件定位为使得在清扫工具设备60相对于底盘12的准确的预定位的情况下(利用第二贴靠区域124在第四贴靠区域126上的贴靠以及销132在凹部128中的定位)，嵌接元件150可以作用在配合元件154上，其方式是，配合元件154可以沉入凹部152中。

在此，各自的配合元件154尤其是构造为销元件，销元件布置在承载装置62上。

悬架138利用能转动的器件146在该区域内搭接承载装置62。嵌接元件150于是可以关于重力方向g从上方作用到配合元件154上。

如果相应的配合元件154处在凹部152中，那么通过能转动的器件154的转动可以实现夹紧。

在此，夹紧装置154构造为偏心装置。在通过能转动的器件146的转动而导致的夹紧过程的情况下，也实现了承载装置62相对底盘12的平移运动，以便附加于在夹紧装置154上夹紧，还实现了第一固定装置112与第二固定装置114在贴靠区域116、120、124、126上的夹牢。

凹部152(参见图7)构造为使得在夹紧的情况下利用朝用于夹牢的第一方向的平移运动实现偏心功能，而且在夹紧松开的情况下利用沿第二方向(第二方向与第一方向反向)的反向的平移运动实现偏心功能和顶出功能。

为此，凹部152具有第一侧壁153a和对置的第二侧壁153b。在第一侧壁153a与第二侧壁153b之间存在凹部152的自由空间。

第二侧壁153b例如构造为凸地弯曲。

第一侧壁153a例如构造为凹地弯曲。

在第一侧壁153a与第二侧壁153b之间的间距在凹部152的敞开的端侧最大，而且漏斗形地向内朝第一侧壁153a与第二侧壁153b之间的横向布置结构减小。

第一侧壁153a构造为使得在转动用以夹紧(朝向地面22并且在按照图7的图示中沿逆时针方向)时，第一侧壁作用到相应的配合元件154上，而且导致承载装置62朝底盘12的后端部的移动。

第二侧壁153b以如下方式构造，即，在夹紧姿态松开的情况下，第二侧壁作用到相应的配合元件154上，而且承载装置62朝远离底盘的后端部26的方向移开。由此，实现随着在贴靠区域116、120、124、126上的夹牢的松开实现顶出功能。

相应的夹紧姿态能通过能转动的器件146的转动而松开；在按照图7的布置中，转动从地面22离开地并且沿顺时针方向进行。

在一个实施例中，在能转动的器件146上布置有操纵元件156(例如杆)。通过操纵元件156可以从外部执行转动，用以夹紧或使夹紧松开。

原则上也可能的是，设置马达(如电动马达)作为操纵元件156。

操纵元件156相应地铰接到能转动的器件146上，以便在简单的可接触性的情况下能够实现相应的转动，用于建立夹紧姿态或用于松开夹紧姿态。

为了建立在清扫工具设备60与底盘12之间的固定，也就是说为了将清扫工具设备60安装在底盘12上，发生如下：

清扫工具设备60的承载装置62定位在底盘12上。在此，第一纵梁98a和第二纵梁98b尤其是放到第四贴靠区域126上。相应的单元于是沿着底盘12的纵向方向28移动，直至第二固定装置114的各自的销132沉入到纵梁98a、98b的端侧的端部130上的所配属的凹部128中。

于是，也实现了关于贴靠区域116、120、124、126的预定位。

在该过程中，第四贴靠区域126提供用于向下支撑的支撑面。

夹紧装置144相应地相对于销132定位，销于是通过使能转动的器件146围绕转动轴线148转动来使嵌接元件150在所配属的配合元件154上嵌接。由此实现了夹紧。在此，也还可以通过偏心构造来实现移动，其中尤其地，第一贴靠区域116压到第三贴靠区域120上。

在此，实现了关于第二固定装置114在贴靠区域112、116、120、126上在承载装置62与底盘之间的夹牢。

所提及的斜面允许公差补偿。

通过能从外部经由操纵元件156操纵的夹紧装置144确保了夹牢姿态。

夹牢姿态又可以通过在夹紧装置144上沿反方向的转动而松开。

由此，第二侧壁153b作用到配合元件154上并且实现了顶出功能，其中，清扫工具设备60向前移动少许。

相应地可以将清扫工具设备60移出。

固定装置110原则上包括三个部件，一方面是具有贴靠区域116、124、130、126的贴靠部件。贴靠在此在空间上在清扫工具设备60的横梁64的区域内实现。

可以在那里执行夹牢。

此外，第四贴靠区域126尤其是可以使固定姿态(夹紧姿态)的建立变得容易，这是因为能够实现向下的支撑。

固定装置110包括夹紧装置144作为第二部件。通过夹紧装置可以实现夹紧。通过第二固定装置114的能转动的器件146作用于第一固定装置112的配合元件154，以便导致夹紧。

在一个实施例中，固定装置110包括具有其凹部128的“剑形件”98a、98b作为第三部件，第二固定装置114的销132能定位在凹部中。由此，可以实现用于清扫工具设备60在底盘12上的转矩支撑。

在工具设备的实施方式中，可以设置的是，这种转矩支撑由于作用的力而不是必需的。

通过固定装置110可以按简单且快速的方式松开或安装清扫工具设备60。

在底盘12上以及也在相应的清扫工具设备60上提供接口，接口能够实现将大量不同的工具设备固定在地面清洁机10上。

在一个实施例的变型方案(图12)中，设置有清扫工具设备60’，其原则上与清扫工具设备60相同地构造，区别在于，在清扫工具设备60’上布置有具有嵌接元件160的能转动的器件158。相应的配合元件162布置在底盘12’上。

原则上，工作原理与上面描述的相同。相应的夹紧装置164与夹紧装置144的区别在于，能转动的器件158现在布置在清扫工具设备60’上，而配合元件162位于底盘12’上。

在其余方面，工作原理与上面所描述的相同。

在图4至图6中示出了按照图1的具有另一地面处理工具设备166(也就是说具有前动力升降设备168)的地面清洁机。这种前动力升降设备168例如用于容纳推雪铲。

在图13至图17中也示出了前动力升降设备168。

前动力升降设备168能通过相应于固定装置110的固定装置以能松开的方式安装在底盘12上。

该固定装置具有第二固定装置，第二固定装置布置在底盘12上。第二固定装置是如上面所描述的那样的第二固定装置114。第二固定装置用于将另一地面处理工具设备166(如前动力升降设备168)固定在底盘12上。

此外，地面处理工具设备166具有第一固定装置112’，第一固定装置关于其与第二固定装置共同起作用的部件原则上与第一固定装置112相同地构造。

前动力升降设备168包括间隔开的纵梁170a、170b。纵梁170a、170b形成板条或“剑形件”，板条或“剑形件”具有在其端侧的端部130’上的凹部128’。底盘12的各自的销132能被引入凹部中。

在纵梁170a、170b上构造有第一贴靠区域116’和对置的第二贴靠区域124’，第一贴靠区域和对置的第二贴靠区域用于与底盘12的第三贴靠区域120和第四贴靠区域126协作。

纵梁170a、170b通过一个或多个横梁172彼此连接。

在纵梁170a、170b上布置有配合元件154’，能转动的器件156的嵌接元件150可以嵌接在配合元件上。

前动力升降设备168具有升降装置174，升降装置包括固定装置176。推雪铲尤其是可以安装在固定装置176上。

升降装置174铰接到纵梁170a、170b上。铰接是如下类型的，即，通过相应的调整机构178能使升降装置174相对于纵梁170a、170b在其高度位置方面发生改变。在前动力升降设备168安装在底盘12上时，由此，固定装置176以及由此固定在固定装置176上的工具(如推雪铲)相对于底盘12的高度位置是能调整并且尤其是能设定的。

原则上，以与上面依据清扫工具设备60所描述的那样相同的方式来通过相应的固定装置使前动力升降设备168固定。

前动力升降设备168的贴靠区域116’、124’用于贴靠在底盘12的相应的贴靠区域120、126上。

通过能转动的器件146可以实现与配合元件154’的夹紧。

通过纵梁170a、170b可以实现转矩支撑，其中，销132沉入凹部128’中。

相应的接口(固定装置110)具有布置在底盘12上的部分(即第二固定装置114)。

相应的另一部分(即第一固定装置112、112’)布置并且构造在地面处理工具设备168上。

因而，不同的地面处理工具可以按简单的方式安装在底盘12上并且安装姿态可以按简单的方式松开。

原则上能够实现相应的地面处理工具设备166的快速更换。

尤其是结合清扫抽吸模块60地，利用这种地面处理工具设备60的松开可以实现对整个抽吸口装置82的同时的松开。

原则上，可以无工具地操纵固定装置110的夹紧装置144，从而使得简单的操作是可能的。

但是也可能的是，设置有工具操纵装置或者例如设置有螺纹拧紧元件。也可以设置液压的、气动的、电气的(电动的)操纵装置。

附图标记列表

10 地面清洁机

12 底盘

12’ 底盘

14 第一部分

16 第二部分

18 转向铰链

20 摆转轴线

22 地面

24 前端部

26 后端部

28 纵向方向

30 前向行驶方向

32 前轮装置

34 左前轮

36 右前轮

38 后轮装置

40 左后轮

42 右后轮

44 驾驶员座椅

46 驾驶室

48 壳体

50 构件

52 污物容器

54 抽吸装置

56 抽吸机组

58 抽吸线路

60 清扫工具设备

60’ 清扫工具设备

62 承载装置

64 横梁

66a 第一工具容纳部

66b 第二工具容纳部

68 保持装置

70 驱动马达

72 清扫工具

74 旋转轴线

76 刷盘

78 刷子

80 摆转铰接件

81 调整装置

82 抽吸口装置

84 抽吸开口

86 盒

88 管状元件

90 第一接头

92 第二接头

94 流体空间

96 保持器

98a 第一纵梁

98b 第二纵梁

100 摆转铰接件

102 摆转轴线

104 调整装置

106 轮装置

107 限界壁

108 下侧

110 固定装置

112 第一固定装置

112’ 第一固定装置

114 第二固定装置

116 第一贴靠区域

116’ 第一贴靠区域

118 贴靠面

118a 部分面

118b 部分面

120 第三贴靠区域

122a 纵梁

122b 纵梁

124 第二贴靠区域

124’ 第二贴靠区域

126 第四贴靠区域

128 凹部

128’ 凹部

130 端侧的端部

130’ 端侧的端部

132 销

134 区域

136 横梁

138 悬架

140 板条

142 沉入空间

144 夹紧装置

146 能转动的器件

148 转动轴线

150 嵌接元件

152 凹部

153a 第一侧壁

153b 第二侧壁

154 配合元件

154’ 配合元件

156 操纵元件

158 能转动的器件

160 嵌接元件

162 配合元件

164 夹紧装置

166 地面处理工具设备

168 前动力升降设备

170a 纵梁

170b 纵梁

172 横梁

174 升降装置

176 固定装置

178 调整机构

Claims (19)

1.地面清洁机，所述地面清洁机包括底盘(12)；至少一个地面处理工具设备(166；60；168)，所述至少一个地面处理工具设备保持至少一个地面处理工具(72)；以及用于将所述至少一个地面处理工具设备(166)以能松开的方式安装在所述底盘(12)上的固定装置(110)，所述固定装置具有第一固定装置(112；112’)和第二固定装置(114)，所述第一固定装置布置在所述至少一个地面处理工具设备(166)上，所述第二固定装置布置在所述底盘(12)上，其中，所述第一固定装置(112；112’)和所述第二固定装置(114)彼此匹配，其特征在于，所述第一固定装置(112；112’)包括第一贴靠区域(116；116’)和第二贴靠区域(124；124’)，所述第二固定装置(114)包括用于所述第一贴靠区域(112；112’)的第三贴靠区域(120)和用于所述第二贴靠区域(124；124’)的第四贴靠区域(124)，并且所述固定装置(110)具有夹紧装置(144；164)，所述夹紧装置用于使所述至少一个地面处理工具设备(166)在所述底盘(12)上夹紧。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一贴靠区域(116；116’)和所述第二贴靠区域(124；124’)对置并且尤其是相互背对。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述第三贴靠区域(120)和所述第四贴靠区域(126)对置并且尤其是朝向彼此。

4.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第四贴靠区域(126)构造为用于所述至少一个地面处理工具设备(166)的贴靠区域。

5.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二固定装置(114)具有在所述第三贴靠区域(120)与所述第四贴靠区域(126)之间的沉入空间(142)，所述第一固定装置(112；112’)的具有所述第一贴靠区域(116；116’)和所述第二贴靠区域(124；124’)的元件(98a、98b；170a、170b)能沉入所述沉入空间中。

6.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一贴靠区域(112；112’)和/或所述第二贴靠区域(116；116’)具有至少两个间隔开的部分面(118a、118b)，并且/或者所述第三贴靠区域(120)和所述第四贴靠区域(126)分别具有两个间隔开的部分面。

7.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一贴靠区域(116；116’)和所述第三贴靠区域(120)相对于所述底盘(12)的纵向方向(26)具有倾斜的贴靠面，其中尤其是，在所述第三贴靠区域(120)与所述第四贴靠区域(126)之间的间距沿所述底盘(12)的纵向方向(26)改变，而且尤其是沿从前端部(24)到后端部(26)的方向减小。

8.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第三贴靠区域(120)和所述第四贴靠区域(126)布置在所述底盘的横梁(84)上和/或布置在所述底盘的一个或多个纵梁(122a、122b)上。

9.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述夹紧装置(144)被构造成使得所述第一固定装置的具有所述第一贴靠区域(112；112’)和所述第二贴靠区域(124；124’)的元件(98a、98b；170a、170b)能与所述第二固定装置(114)的具有所述第三贴靠区域(120)和所述第四贴靠区域(126)的元件(64；122a、122b)夹牢。

10.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述夹紧装置(144)包括偏心件，通过所述偏心件，在夹紧过程中和/或在夹紧的松开过程中能导致在所述至少一个地面处理工具设备(166)与所述底盘(12)之间的相对的平移运动。

11.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述夹紧装置(144；164)包括能转动的器件(146；158)，在所述能转动的器件上布置有一个或多个嵌接元件(150)，而且所述夹紧装置(144)包括用于所述一个或多个嵌接元件(150)的一个或多个配合元件(154；154’；162)，其中，(i)所述能转动的器件(146)布置在所述第一固定装置(112；112’)上，并且所述一个或多个配合元件(154；154’)布置在所述第二固定装置(114)上，或者(ii)所述能转动的器件(158)布置在所述第二固定装置上，并且所述一个或多个配合元件(162)布置在所述第一固定装置上。

12.根据权利要求11所述的地面清洁机，其特征在于，至少一个嵌接元件(150)具有凹部(152)，所述配合元件(154；154’)能被引入所述凹部中，其中尤其是，所述凹部(152)相对所述能转动的器件(146)的转动轴线(148)是离心的。

13.根据权利要求12所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个嵌接元件(150；160)具有凹部(152)，所述凹部具有第一侧壁(153a)和第二侧壁(153b)，其中，通过所述第一侧壁(153a)作用到配合元件(154)上能导致该配合元件(154)朝第一方向移动，而在所述第二侧壁(153b)作用到配合元件(154)上的情况下能导致该配合元件(154)朝与所述第一方向反向的第二方向移动。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述能转动的器件(146)配属有操纵元件。

15.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一固定装置(112；112’)具有至少一个板条(98a、98b；170a、170b)，所述至少一个板条具有端侧敞开的凹部(128；128’)，并且所述第二固定装置(114)具有用于容纳在所述凹部(128；128’)中的至少一个销(132)，其中尤其是，所述销(132)能通过推移所述至少一个板条(98a、98b；170a、170b)被引入所述凹部(128；128’)中。

16.根据权利要求15所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个销(132)与所述第三贴靠区域(120)和所述第四贴靠区域(126)间隔开，并且/或者在所述至少一个板条(98a、98b；170a、170b)上的至少一个凹部(128；128’)与所述第一贴靠区域(116；116’)和所述第二贴靠区域(124；124’)间隔开。

17.根据权利要求15或16所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个销(132)布置在所述底盘(12)的纵梁(122a、122b)上并且朝所述底盘(12)的对置的侧凸出或者向外凸出。

18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，在安装在所述底盘上的至少一个地面处理工具设备的情况下，所述至少一个板条(98a、98b；170a、170b)定位在所述底盘(12)的纵梁(122a、122b)之间，或者至少一个纵梁(122a、122b)定位在板条(98a、98b；170a、170b)之间。

19.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有不同的地面处理工具设备(166)的组，其中尤其是，所述组具有清扫工具设备(60)、前动力升降设备(168)。