CN113873928B - 用于清洁可步行表面的设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种被实现为用于清洁例如地板、路面、沥青道路等可步行表面(11)的擦洗干燥机的设备(10)，设备用于清洁可步行表面，适于自动向前移动并由操作者手动操纵，并且包括：清洁下基体(12)，其在其上部借助于可移动接合元件(14)连接至向上延长的操纵装置(13)，所述下基体(12)包括框架(16)，一个或多个下刷洗装置(21、22)固定至框架；至少一润湿系统，其固定至框架(16)；以及至少一污物收集系统，其固定至框架(16)，所述接合元件(14)由延长的弹性且内部中空的推动元件(14)构成，推动元件的下端部(54)在下体(12)的重心点被限制至框架(16)，并且推动元件的上端部(55)被限制至操纵装置(13)，并且从推动元件具有直线向上延伸部的静止位置，推动元件可以通过向其上端部(55)施加向下和向外的推力来相对于其在静止位置时的竖直轴线在任何方向上向下弯曲，因此使操纵装置(13)向下倾斜，并且在该弯曲位置，推动元件能够沿着相同弹性元件的静止位置的竖直轴线旋转，而下体(12)不会受到这种旋转的影响，通过减小上端部(55)的向下推力，弹性元件(14)自动地朝其静止位置返回，这种弹性元件(14)还适于借助于所述操纵装置(13)接收对其上端部(55)的扭转力矩，然后利用其下端部(54)将所述扭转力矩施加到下体(12)的框架(16)，因此下体在其垂直轴线范围向上旋转操作者期望的角度而不倾斜。

Description

用于清洁可步行表面的设备

技术领域

本发明涉及用于清洁可步行表面的设备，该设备适于自动向前移动并且适于由操作者手动操纵，以便清洁可步行表面(例如地板、道路、路面等)，特别是在存在用于操作这种设备的狭小空间或难以到达的空间的情况下。

背景技术

迄今为止，我们知道不同类型的用于借助于电动旋转刷清洁地板的机器，这些电动旋转刷还借助于相关的液体输送系统而变湿。

特别地，在本发明的技术领域中，已知第一种类型的洗地机，该洗地机由靠在轮上的下支撑框架和具有竖直旋转轴线或稍微倾斜的一个或多个电动刷构成，这些电动刷适于摩擦待清洁的地板并且由于与地板的摩擦而自动地使清洁机向前移动，而操作者不必推动它或不使用电动轮。

这种框架在其上部大致支撑用于致动这种清洁刷的单元电机电池、用于清水、可能的清洁剂和脏水的箱，脏水由电抽吸系统抽吸，该电抽吸系统也放置在所述框架的上部上并且与元件相关联，该元件水平延长并由橡胶制成，在下部定位在所述支撑框架的后部中，并且适于收集由润湿的旋转刷对地板的刷洗动作产生的脏水。

固定引导体也固定在支撑框架上，该固定引导体向上延长并以与控制台相关联的手柄结束，控制台配备有命令，这些命令适于由操作者理解，以便引导清洁机并命令其电气和电子零件。

支撑在支撑框架的上部和引导装置的下部的组成元件被成形外壳覆盖。

这种类型的地板清洁机，如果易于引导和命令，则不适于清洁地板和狭小空间或物体(例如悬挂家具、桌子、椅子等)放置在顶部并与其隔开的空间，因为机器具有相当大的尺寸。

在该技术领域中，还已知用于借助于旋转刷湿式清洁地板的第二种类型的机器，该机器由借助于铰接的接合元件连接到上延长引导装置的基体构成。

所述基体在其下部包括一个或多个电动旋转元件(例如刷、具有刷毛的辊、具有海绵的辊等)，其具有水平、竖直或倾斜的旋转轴线，适于擦洗地板，以便清洁地板。

由橡胶制成的元件相对于机器的前进方向定位在所述电动旋转元件的后面，并且适于接收和保持从地板刷下的污物，然后污物借助于抽吸系统抽吸并收集在合适的箱中。

机器还可以存在所述电动刷或类似物的润湿系统，用于提高其清洁效率。

在引导装置上，除了用于引导机器的手柄之外，还存在用于设定该机器的操作功能的命令。

为了方便操作者，这样的旋转元件可以由于与地板的摩擦而在刷洗期间使机器向前移动。

在基体的上部与引导装置之间应用和布置各种组成元件，包括电机、电池、箱、操作电气和电子系统、润湿和抽吸系统的元件，特别是至少在引导装置上应用箱。

该第二种类型的已知清洁机以能够使引导装置的上端部更靠近地板的方式在该引导装置与基体之间使用铰接的接合元件，使得可以清洁以隔开方式被桌子、椅子、悬挂家具等覆盖的地板部分。

作为铰接的接合元件，使用：具有一个旋转轴线的接头，其例如允许引导装置的倾斜移动；或者具有两个彼此正交并且放置在两个不同水平上的旋转轴线的接头(例如万向接头)，其允许引导装置以其上端部朝向地板在不同方向上弯曲，并且通过扭转该引导装置，它们允许基体可以向右或向左旋转。

在该第二种类型的清洁机中，延长的引导装置可以以受限的方式相对于基部倾斜，直到其与基部接触为止，这可能导致对清洁地板区域的限制，这些区域具有定位于其上并在上方隔开的物体，并且物体具有相当大的深度。

此外，除非引导装置竖直定位，否则基部可能无法在竖直轴线上自行旋转而不在水平轴线上倾斜，这在其中需要倾斜该引导装置的狭窄空间中迫使操作者沿与电动旋转元件产生推进力的方向相反的方向拉动清洁机，因此使操作者疲劳并且拉紧所述旋转元件的电机。

这种类型的清洁机没有设置阻尼与放置在待处理地板上的外部元件的碰撞的阻尼装置，从而产生损坏该机器的风险。

通过将用于清水和/或脏水的箱放置在引导装置上，除了容纳在箱中的液体的重量之外，从一个箱流到另一个箱的水也改变了引导装置上的重量分布，从而引起操作者姿势的改变。

发明内容

本发明的目的是消除上述问题和限制，并且下面将描述另外的优点。

附图说明

根据本发明，该目的和其它目的通过使用一种用于清洁可步行表面的设备来实现，该设备以与现有技术的已知解决方案不同的方式来实现，其特征和操作将仅通过非限制性示例的方式并参照附图进行描述，附图中：

图1示出了根据本发明的处于起始静止位置的用于清洁可步行表面的设备的第一示例的正面透视图；

图2示出了图1的设备的背面透视图；

图3示出了处于操作位置的图1的清洁设备的后透视图，其中没有一些组成元件，以便突出其另外内部组成元件；

图4示出了从图1的清洁设备的下方观察的视图；

图5示出了处于工作位置的图3所示的一组元件的侧视图；

图6示出了处于非工作位置的图5的一组元件的侧视图；

图7示出了处于操作位置的图3所示的一组元件以及一个外部元件的背面透视图；

图8示出了从图7的下方观察的视图；

图9示出了处于操作位置的清洁设备的正视图；

图10示出了图9所示的清洁设备的背面透视图；

图11示出了处于另外操作位置的清洁设备的侧视图；

图12示出了图11的设备连同一个外部元件的背面透视图；

图13示出了从处于另外操作位置的清洁设备的顶部观察的透视图；

图14示出了处于另外操作位置的清洁设备的正面视图；

图15示出了处于另外操作位置的清洁设备的背面视图；

图16示出了清洁设备的一组内部元件的透视图，其中一个元件处于其静止位置；

图17示出了图16的一组内部元件的透视图，其中上述元件处于其操作位置；

图18示出了处于储存/包装位置的清洁设备的侧视图；

图19示出了图18的一组元件的侧透视图；以及

图20示出了处于工作位置的清洁设备的第二示例连同一个外部物体的侧视图。

具体实施方式

本发明涉及用于清洁可步行表面的设备，该设备适于自动向前移动并且适于由操作者手动操纵，以便清洁可步行表面(例如地板、道路、人行道等)，特别是在存在用于操作这种设备的狭小空间或难以到达的空间的情况下。

如图1至图2中特别可见的，设备10被实现为用于清洁可步行表面11(例如地板、路面、沥青道路等)的擦洗干燥机，并且大致由清洁下基体构成，该清洁下基体在其上部借助于可移动接合元件14连接到向上延长的操纵装置，该可移动接合元件14被构造成使得这种下体12可以至少在一个行进方向上向前移动，并且所述操纵装置13从其垂直于基体12的一个起始位置可以在所有方向上倾斜而不会使基体12倾斜，直到能够利用其上自由端部15接触可步行表面11为止，并且还可以操纵所述下体12远离其倾斜，如将描述的。

如图3至图4中特别可见的，所述清洁下体12由支撑框架16构成，该支撑框架16具有前轮廓17、两个侧轮廓18、19和后轮廓20，并且可移动接合元件14固定到支撑框架16上，使得定位在该下体12的重心中。

至少一刷洗装置借助于轴承或轴箱或等同装置在下部安装到这种支撑框架16，使得可沿着相对于靠在水平面上的设备10的竖直方向稍微倾斜的轴线旋转，从而能够刷洗可步行表面11并去除存在于该可步行表面上的污物。

在本文描述的非限制性示例中，提供了两个彼此相同的刷洗装置21和22，各个刷洗装置由凸起的圆柱板23构成，该圆柱板23设置有多个刷毛24，这些刷毛径向布置在该圆柱板23的下部，并且相对于圆柱板向外并向下。

所述两个刷洗装置21和22相对于下体12的定向以横向方式彼此并排布置，使得各个装置21、22的刷毛24的内部24’与其自身的端部25相交，而刷毛的一个外部与其自身的端部25相对于下体12的轮廓侧向向外倾斜，此外，向上延伸的刷洗装置21和22两者的旋转轴线以相同的角度稍微向下体12内部倾斜，使得内部24’的刷毛24更多地压靠在待清洁的可步行表面11上。

所述刷洗装置21和22借助于各自的电致动装置27、28致动旋转，该电致动装置例如由电动机构成，电动机布置在所述框架16的上部，并且在上方布置到它们必须致动的各自的刷洗装置21和22。

所述刷洗装置21和22沿彼此相反的方向旋转，特别是刷毛24的内部24’相对于设备10的前进方向向后移动，使得将刷下的污物输送到相对于它们自身的中心和后部位置，并且使得通过刷洗装置21和22关于倾斜的旋转轴线进行的旋转在刷毛24的内部24’与可步行表面11之间形成的摩擦又形成牵引力，以允许设备10在刷洗装置21和22致动旋转时自动地以直线方式向前移动。

至少一用于收集由内部14’输送的污物的系统放置在后部并与所述刷洗装置21和22隔开，该系统由至少一用于污物的限制装置29和至少一收集装置31构成，该限制装置29适于限制输送的污物，与至少一抽吸装置30相关联，该抽吸装置适于抽吸被限制的污物，收集装置31适于容纳抽吸的污物。

在提供手动或自动反转刷洗装置21和22的旋转方向的情况下，由至少一用于污物的限制装置29、至少一抽吸装置30和至少一收集装置31构成的至少一用于收集污物的第二系统放置在前部上并相对于该刷洗装置隔开，使得在反转这些刷洗装置的旋转方向的情况下，系统总是相对于它们位于后部，图20中示出了设备10的这种第二示例。

所述用于污物的限制装置29由延长的半圆形支撑件29’构成，该支撑件29’设有至少一竖直通孔32，并且在其下边缘支撑至少一延长元件33，该延长元件33由半刚性材料(例如橡胶)制成，所述支撑件29’相对于设备10的定向横向定位，其凹部34朝向两个刷洗装置21和22，并且在两个侧轮廓18、19之间延伸，而延长元件33延伸超过这两个侧轮廓。

所述支撑件29’借助于至少两对杠杆35、36连接到框架16的下部，杠杆在其端部37处彼此平行地枢转，并且相对于设备10的定向纵向地布置，从而产生缩放仪联动系统，杠杆由弹性金属制成，优选地由谐波钢(harmonic steel)制成，并且适于根据由限制装置29引起的竖直移动而在其端部37上旋转，限制装置29跟随可步行表面11的构造，从而使其自身始终保持与可步行表面11平行，或者当操作者认为需要时，即当预见到刷洗装置21和22的旋转方向反转并且所述污物收集系统在其操作状态中相对于设备10的前进方向位于前部时，限制装置29可以手动地或自动地提升或降低，此外，这种杠杆被结构化成并且适于当限制装置29侧向地碰撞外部障碍物80时横向地弯曲，以便然后在已经经过这种障碍物之后自动地返回到其原始位置。

这种限制装置29可以通过以手动方式或借助于一个放置在框架16的上部上的电致动器装置51旋转杠杆35、36来提升，并且电致动器装置51以将进一步描述的方式操作，所述限制装置29借助于快速固定装置或磁性装置或电磁装置或等同物保持提升。

所述限制装置29可以设置有两个支撑轮42，支撑轮42相对于延长的支撑件29’侧向地和/或居中地放置并且借助于金属托架43固定。

所述抽吸装置30是电气类型的，并且布置在所述框架16的上部上和所述限制装置29上方，并且其入口以连通的方式连接到所述竖直通孔32，使得当抽吸装置30致动时可以将由该限制装置29限制的污物抽吸通过它。

这种抽吸装置30的出口以连通的方式连接到所述收集装置31，使得所抽吸的污物可以被输送并收集在收集装置内部。

所述收集装置31由以可去除的方式布置在所述框架16的后半部分上方的第一箱和放置在框架的该部分中的部件构成，并且具有遵循所倚靠的框架部分的轮廓和尺寸的基部以及不与接合元件14干扰的高度。

所述刷洗装置21、22与润湿系统相关联，该润湿系统适于迫使洗涤液到达该装置上，以便最高效地清洁可步行表面11，然后混合到待去除的被刷材料，并通过刷毛24朝向所述污物收集系统输送。

所述润湿系统由一个适于容纳清洁液的容纳装置38、一个适于抽吸所述清洁液的电动泵送装置39和用于将这种液体输送到刷洗装置21、22上的输送装置40构成。

所述电动泵送装置39例如由电动泵构成，并在框架16的中心区域放置在该框架16上，而所述容纳装置38由以可去除的方式布置在所述框架16的前半部分上方的第二箱和放置在框架的该部分中的部件构成，并且具有遵循其所倚靠的框架部分的轮廓和尺寸的基部以及不与接合元件14干扰的高度。

所述第二箱38的后壁38’和所述第一箱31的前壁31’几乎是竖直的并且彼此联接，从而形成独特主体45，该独特主体由两个上述箱31、38构成，并且具有几乎连续的并且向前向下倾斜的上表面46以及向内向上倾斜的侧壁47，并且最后具有与接合元件14相对应的竖直孔41，该竖直孔优选地具有圆柱形横截面，使得接合元件14插入竖直孔41中并且自由地执行其功能，圆柱形孔41借助于两个竖直的半圆柱形凹槽获得，这两个竖直的半圆柱形凹槽彼此相同并且彼此镜像，并且分别设置在彼此联接的两个所述竖直壁31’、38’上。

这种主体45沿着其下基部轮廓还设置有多个彼此相同且等距的成形凹部48，其目的将进一步描述。

所述输送装置40由一个或多个喷嘴构成，喷嘴定位于框架16的下部，并以连通的方式连接到所述泵送装置39，并开启到刷21、22，使得这些刷可被从第二箱38中抽吸的清洁液润湿。

在所述框架16上方，与主体45的各个凹部48对应地容纳相应的抗冲击装置49，并且抗冲击装置49以其侧边缘部分地向外突出到主体45之外，并且适于吸收与外部物体相对于设备10的最终冲击，这种抗冲击装置49例如由关于竖直旋转轴线枢转的辊构成，自由旋转，并且由半刚性弹性材料(例如橡胶)制成。

至少一个电气消毒(sanitation)装置52固定到框架16的下部，相对于所述设备10的前进方向固定在后部，并且固定到所述限制装置29，这种消毒装置52例如由一个或多个UV灯构成，并且适于完成对刚刚处理过的可步行表面11的消毒。

至少一枢转轮79定位于框架16的下部中，相对于所述电气消毒装置52位于后部，并且适于支撑下体12的后部，避免该下体12向后倾斜。

设备10可以配备有至少一检测装置53，该检测装置例如由陀螺仪类型或惯性类型的传感器构成，也定位于框架16上，并且适于检测该设备10的前进方向，即，如果操作者推动或拉动该设备10以便使其前进方向反向，因此刷洗装置21和22可以最终使自身的旋转方向反向，并且相对于设备10的前进方向相对于刷洗装置21和22定位于前部的可能的限制装置29可以从可步行表面11上提升，而相对于设备10的前进方向定位于刷洗装置21和22后面的可能的限制装置29降低并与可步行表面11接触，则如上所述，通过以手动方式和由于致动器装置51旋转杠杆35、36，来获得可能的限制装置29的这种提升和降低操作，致动器装置51可以通过自动地工作或由操作者借助于适当的命令直接命令来与传感器装置52相关联。

在下体12的重心点竖直固定在框架16上的所述可移动接合元件14适于以相对于接合元件14与下体12之间的连接点的竖直轴线的旋转受约束的方式以及以操纵装置13相对于下体12的倾斜不受约束的方式连接清洁下体12和上操纵装置13。

这种接合元件14由至少一延长的弹性且内部中空的推动元件14构成，该推动元件在其静止位置具有直线向上延伸部，并且其下端部54被约束到框架16，其上端部55被约束到操纵装置13，这种延长的弹性元件可以在曲线延伸部之后通过倾斜操纵装置13(即通过迫使其上端部55相对于该弹性元件在其静止位置中的竖直轴线向下和向外并且在任何方向上移动，在这个具有曲线延伸部的位置能够沿着该弹性元件在其静止位置中的竖直轴线旋转，而下体12不会受到这种旋转的影响)采用(参见图9至图12、图20)。

弹性元件14可以向下弯曲直到操纵装置13不接触可步行表面11为止，因此也具有相对于其起始位置高达至少90°的倾角，这允许操作者将设备10插入到在顶部存在外部物体81(例如小桌子、悬挂家具等)的空间中，而不会使操纵装置13发现干扰。

通过减小上端部55的向下推力，弹性元件朝向静止位置返回，直到达到静止位置，同时去除这种向下推力，因此还减小了操作者手臂上的重量负荷。

通过向延长弹性元件14的上端部55施加扭转力矩，该弹性元件沿着自身轴线扭转，既在具有其直线延伸部的位置，也在具有其曲线延伸部的位置，这通过以下方式来进行：在其下端部54与框架16之间的连接点中产生扭转力矩，允许下体12在其垂直轴线范围向上旋转操作者所期望的角度而不倾斜，因此使用有限的空间来改变方向，因此对于在狭窄空间中进行清洁是有利的。此外，通过使下体12自行旋转，该下体12总是沿开始的前进方向从与操作者隔开的位置自动地返回到靠近该操作者(参见图13至图15)。

这种延长弹性元件14由装有弹簧的元件构成，例如：

-一个弹簧，其由金属或聚合物制成(在附图中示出)；

-至少两个弹簧，一个插入另一个内部，或者一个在另一个内部同心地共同模制，由金属和/或聚合物制成；

-一个金属波纹管，其例如由钢制成，具有由弹性和半刚性材料(例如橡胶)制成的芯；

-管，其由弹性和半刚性材料(例如橡胶)制成，设置有由编织到彼此的增强纤维(例如由金属、尼龙、芳纶(Kevlar)、碳、技术聚合物制成的线)制成的内部增强件；

-一组锥面皿形弹簧，其利用其边缘彼此连结，以交替的方式连续布置，因此，第一锥面皿形弹簧的大基部连接到随后的第二锥面皿形弹簧的大基部，并且第二锥面皿形弹簧的狭小基部连接到随后的第三锥面皿形弹簧的狭小基部，组成整个延长弹性元件14的剩余锥面皿形弹簧以此类推。

这种弹性元件14也可由任何其它类型的延长弹性且内部中空体构成。

向上延长的操纵装置13由中心延长体56构成，该中心延长体56成形为具有几乎盒形的结构，该结构沿着其一个竖直前壁或后壁设置有外部座，该中心延长体56适于以可去除的方式容纳用于供应电能的一个装置57(例如可再充电电池)，该装置适于为设备10的所有电气和电子部件供电，这种中心延长体56以其下端部58连接到接合元件14的上端部55，并且在其上端部59设置有用于设备10的成形手柄60和一个控制和设定面板61。

除了用于供应电能的装置57之外，电源还可以由家用电网借助于电缆和布置在延长体56上的电插头(未示出)来提供。

这种手柄60是闭环类型，并且以两个相同且彼此镜像并略微向外倾斜的第一延长段62向上延伸，并且以两个相同且彼此镜像并向前延伸的第二延长段63继续，并且以连接两个第二段63的上端部的水平延长段64闭合自身。

手柄60的这种构造允许操作者根据操纵装置13的倾斜度用一只或两只手在适合他的点抓住手柄，即，操纵装置13基本上处于其竖直位置，并且操作者抓住前两个延长段62，当操纵装置将处于其倾斜位置并因此手柄60将靠近可步行表面11时，操作者为了不弯腰和不太疲劳而将抓住第三水平段64，该第三水平段64将相对于其它段处于升高位置。

控制和设定面板61适于启动设备10并选择预先加载的用于上述电气和电子组成元件和装置的操作程序，并且由至少一显示器和多个设定装置(例如按钮和/或旋钮和/或触摸屏命令)构成，在显示器中，设备10的数据是可见的，设定装置内置在上述显示器中，此外，这种面板61与至少一第一电子控制和命令装置(未示出)相关联，该第一电子控制和命令装置例如由配备有微处理器的电子电路板构成，容纳在延长体56内并由电池57供电。

所述第一控制和命令装置适于设置设备10的启动和断电，并且设定在设备中包括的电气和电子装置之前加载的操作程序(例如操作强度、刷洗装置21和22的旋转方向等)。

所述第一控制和命令装置还可以与至少一第二电子控制和命令装置(未示出)相关联，该第二电子控制和命令装置例如也由配备有至少一微处理器的电子电路板构成，并且定位于框架16上，该第二控制和命令装置适于从第一控制和命令装置接收指令，并且调节包括在设备中的电气和电子装置的启动和关闭，以执行操作程序并调节操作强度。

所述第一控制和命令装置还与传感器装置53相关联，以便能够执行上述操作，特别地，所述第一控制和命令装置从传感器装置53接收数据并向第二控制和命令装置发送命令。

所述第一控制和命令装置还与至少一额外的检测装置(未示出)相关联，该检测装置定位于操纵装置的上端部59中，并且适于检测操作者是否紧密接近设备10，使得如果设备10处于操作状态，且没有检测到操作者，则所述第一控制和命令装置向第二电子控制和命令装置发送命令，以停用该时刻操作的所有电气和电子装置，以便然后在检测到操作者时重新启动它们。

这种额外的检测装置由至少一接近传感器构成，该接近传感器可以是超声类型的或光学类型的，并且定位于控制和设定面板61的区域中，从而能够检测操作者在确定的距离内的存在，和/或该接近传感器可以是电容类型的，并且定位于手柄60上，从而能够检测操作者是否用至少一只手抓住所述手柄60。

延长体56的所述盒形结构在内部设置有延长固定装置66(参见图16至图17)，该延长固定装置66由竖直杆71构成，水平杆68在其上部固定到该竖直杆71并且以滑动方式容纳在竖直中空引导构件67内，并且该延长固定装置66通过操作者借助于水平杆68移动，该水平杆68借助于设置在延长体56的侧竖直壁上并且彼此镜像的两个竖直通槽70延伸成其至少一个侧端部超过该侧竖直壁。

在设备10的起始位置，这种固定装置66可以从其静止升高位置(在该位置中，设备借助于磁性类型的固定装置或借助于与水平杆68接合的棘爪维持)通过在其操作降低位置的操作者向下滑动，经过开口端部58并停止在接合装置14的内部基部，行程结束元件72定位在该接合装置14处，该接合装置14优选由竖直中空圆柱体构成，该固定装置66的下端部73接合到该圆柱体中，这样，设备10锁定在其起始位置，以便能够被储存，因此避免接合装置14弯曲的可能性。

多个轮74可以以升高的方式固定在框架16下方，优选地相对于刷洗装置21和22位于前面，使得当固定装置66处于其操作位置时，操作者可以通过将这些轮74靠在可步行表面11上而倾斜设备10，因此可以容易地运输它，而刷21和22以及限制装置29不会产生摩擦，因为它们处于其升高的位置。

所述延长体56可以利用其下端部58借助于连接装置75连接到接合元件14，该连接装置75可锁定在适当位置并且适于将操纵装置13维持在其操作位置或者从这样的位置释放，以便允许其倾斜而不干扰接合元件14(参见图18、图19)，因此能够减小整体尺寸并且容易地包装或储存。

这种连接装置75由借助于水平枢轴连接到上部77的下部76构成，使得两个部分彼此倾斜，并且当这两个部分76和77彼此上下相邻时可以借助于例如由螺栓构成的锁定装置78将这两个部分锁定在适当位置。

下部76固定到接合元件14的上端部，而上部77固定到操纵装置13的延长体56的下端部58。

所述部分76和77各自设有相应的竖直同心通孔79、80(参见图19)，通孔适于允许固定装置66的竖直杆71通过。

除了上面列出的目的和优点之外，这种设备还具有有利的特征，即通过使用弹性类型的接合装置14，设备10在其操作状态期间产生的振动或者与外部物体的可能冲击被该接合装置14吸收，该接合装置14自动扭转，以便然后返回到其在冲击之前的位置，而不会给操作者带来太大的重量，因此操作者可以以小的能量损失和很少的创伤工作。

Claims (31)

1.一种被实现为用于清洁可步行表面（11）的擦洗干燥机的设备（10），所述设备适于自动向前移动并由操作者手动操纵，并且包括：清洁下基体（12），其在其上部借助于可移动接合元件（14）连接至向上延长的操纵装置（13），所述清洁下基体（12）包括框架（16），一个或多个下刷洗装置（21、22）固定至所述框架，并且借助于相应的电致动装置（27、28）致动旋转，并且适于通过从所述可步行表面（11）去除污物来刷洗所述可步行表面（11），并且适于与所述可步行表面（11）产生摩擦，以便使所述设备（10）以直线方式自动向前移动；至少一润湿系统，其固定至所述框架（16），并且对应于所述下刷洗装置（21、22）定位并适于润湿所述刷洗装置；以及至少一污物收集系统，其固定至所述框架（16），相对于所述设备（10）的行进方向定位在所述下刷洗装置（21、22）的后部，并且适于收集由相同刷洗装置刷下的污物，所述润湿系统由适于容纳清洁液的一个容纳装置（38）、适于抽吸所述清洁液的一个电动泵送装置（39）、和用于输送这种液体的输送装置（40）构成，所述污物收集系统由适于限制由所述下刷洗装置（21、22）输送的所述污物的至少一个限制装置（29）、适于抽吸被限制污物的至少一个抽吸装置（30）、和适于容纳被抽吸污物的至少一收集装置（31）构成，所述操纵装置（13）包括向上延长体（56），其在其顶部处连接至手柄（60），并且所述操纵装置为可从相对于所述清洁下基体（12）垂直的起始位置沿任何方向倾斜的类型，并且适于操纵所述设备（10），其特征在于，所述可移动接合元件（14）由延长的弹性且内部中空的推动元件构成，所述推动元件的下端部（54）在所述清洁下基体（12）的重心点被限制至所述框架（16），并且所述推动元件的上端部（55）被限制至所述操纵装置（13），并且从所述推动元件具有直线向上延伸部的静止位置，所述推动元件能够通过向其所述上端部（55）施加向下和向外的推力来相对于其在所述静止位置时的竖直轴线在任何方向上向下弯曲，因此使所述操纵装置（13）向下倾斜，并且在所述推动元件弯曲后的位置，所述推动元件能够沿着相同弹性元件的所述静止位置的竖直轴线旋转，而所述清洁下基体（12）不会受到这种旋转的影响，通过减小所述上端部（55）的所述向下推力，所述弹性元件自动地朝其所述静止位置返回，这种弹性元件还适于借助于所述操纵装置（13）接收对其上端部（55）的扭转力矩，然后利用其下端部（54）将所述扭转力矩施加到所述清洁下基体（12）的所述框架（16），因此所述清洁下基体在其垂直轴线范围向上旋转所述操作者期望的角度而不倾斜。

2.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，这种延长的弹性且内部中空的推动元件由装有弹簧的元件构成，所述装有弹簧的元件由金属或聚合物制成。

3.根据权利要求2所述的设备（10），其特征在于，所述装有弹簧的元件能够由至少两个弹簧构成，所述至少两个弹簧一个插入另一个内部，或者一个在另一个内部同心地共同模制，由金属和/或聚合物制成。

4.根据权利要求2所述的设备（10），其特征在于，所述装有弹簧的元件能够由一个金属波纹管构成，具有由弹性和半刚性材料制成的芯。

5.根据权利要求2所述的设备（10），其特征在于，所述装有弹簧的元件能够由管构成，所述管由弹性和半刚性材料制成，设置有由编织到彼此的增强纤维制成的内部增强件。

6.根据权利要求2所述的设备（10），其特征在于，所述装有弹簧的元件能够由一组锥面皿形弹簧构成,所述一组锥面皿形弹簧利用其边缘彼此连结，以交替的方式连续布置，因此，第一锥面皿形弹簧的大基部连结到随后的第二锥面皿形弹簧的大基部，并且所述第二锥面皿形弹簧的狭小基部连结到随后的第三锥面皿形弹簧的狭小基部，组成整个延长弹性元件的剩余锥面皿形弹簧以此类推。

7.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述电致动装置（27、28）布置在所述框架（16）的上部上，并在上方布置到它们必须致动的相应的下刷洗装置（21和22），所述下刷洗装置（21、22）相对于所述清洁下基体（12）的定向以横向方式彼此并排设置，并沿着相对于靠在水平面上的所述设备（10）的竖向稍微向内倾斜的轴线在彼此相反的方向上旋转。

8.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述操纵装置（13）在其所述顶部包括一个控制和设定面板（61），其与用于启动所述设备（10）的至少一第一电子控制和命令装置相关联，并且选择相同设备（10）的电气和电子组成元件的预先加载在所述第一电子控制和命令装置中的操作程序，所述控制和设定面板（61）由至少一显示器和多个设定装置构成，在所述显示器中，所述设备（10）的数据是可见的，所述多个设定装置内置在上述显示器中。

9.根据权利要求8所述的设备（10），其特征在于，所述第一电子控制和命令装置与至少一第二电子控制和命令装置相关联，所述第二电子控制和命令装置定位于所述框架（16）上，所述第二电子控制和命令装置适于从所述第一电子控制和命令装置接收指令，并且调节包括在所述设备（10）中的所述电气和电子装置的启动和关闭，并且执行所选的操作程序并调节操作强度。

10.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述手柄（60）是闭环类型，并且以两个相同且彼此镜像并略微向外倾斜的第一延长段（62）向上延伸，并且以两个相同且彼此镜像并向前延伸的第二延长段（63）继续，并且以连接两个第二延长段（63）的上端部的水平延长段（64）闭合自身。

11.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述用于所述污物的限制装置（29）由延长的半圆形支撑件（29’）构成，所述支撑件设有至少一竖直通孔（32），并且在其下边缘支撑至少一延长元件（33），所述延长元件由半刚性材料制成，所述延长的半圆形支撑件（29’）相对于所述设备（10）的定向横向定位，其凹部（34）朝向所述两个下刷洗装置（21和22），并且所述延长的半圆形支撑件（29’）借助于至少两对杠杆（35、36）连接到所述框架（16）的下部，所述杠杆在其端部（37）处彼此平行地枢转，并且相对于所述设备（10）的所述定向纵向地布置，所述杠杆（35、36）适于根据由所述限制装置（29）引起的竖直移动而在其端部（37）上旋转，所述限制装置跟随所述可步行表面（11）的构造，或者当所述操作者认为需要时，所述限制装置手动地或自动地提升或降低，所述限制装置（29）借助于快速固定装置或磁性装置保持提升。

12.根据权利要求11所述的设备（10），其特征在于，所述杠杆（35、36）由弹性金属制成，并且被结构化并适配成当所述限制装置（29）侧向碰撞外部障碍物时横向弯曲，以便然后在经过这样的外部障碍物之后自动地返回到其原始位置。

13.根据权利要求11所述的设备（10），其特征在于，所述杠杆（35、36）能够借助于放置在所述框架（16）的上部的一个电致动器装置（51）来竖直旋转。

14.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述限制装置（29）设置有两个支撑轮（42），所述两个支撑轮相对于所述延长的半圆形支撑件（29’）侧向地和/或居中地放置并且借助于金属托架（43）固定。

15.根据权利要求11所述的设备（10），其特征在于，所述抽吸装置（30）是电气类型的，并且布置在所述框架（16）的上部上和所述限制装置（29）上方，并且其入口以连通的方式连接到所述竖直通孔（32），并且其出口以连通的方式连接到所述收集装置（31）。

16.根据权利要求15所述的设备（10），其特征在于，所述收集装置（31）由以可去除的方式布置在所述框架（16）的后半部分上方的第一箱和放置在所述框架的该部分中的部件构成，并且具有遵循所倚靠的所述框架部分的轮廓和尺寸的基部以及不与所述可移动接合元件（14）干扰的高度。

17.根据权利要求16所述的设备（10），其特征在于，所述电动泵送装置（39）在所述框架（16）的中心区域放置在该框架上，并且以连通的方式与所述容纳装置（38）相关联，所述容纳装置（38）由以可去除的方式布置在所述框架（16）的前半部分上方的第二箱和放置在所述框架的该部分中的部件构成，并且具有遵循其所倚靠的所述框架部分的轮廓和尺寸的基部以及不与所述可移动接合元件（14）干扰的高度。

18.根据权利要求17所述的设备（10），其特征在于，所述第一箱和所述第二箱彼此连结并形成独特的主体（45），所述主体具有几乎连续且向前向下倾斜的上表面（46）和向内且向上倾斜的侧壁（47），并且最终具有与所述可移动接合元件（14）相对应的竖直孔（41），使得所述接合元件插入所述竖直孔中并自由地执行其功能。

19.根据权利要求18所述的设备（10），其特征在于，所述主体（45）沿着其下基部轮廓还设置有多个彼此相同且等距的成形凹部（48），对应于各个所述成形凹部，在所述框架（16）上方，容纳相应的抗冲击装置（49），并且所述抗冲击装置部分地向外突出到所述设备（10）之外，这种抗冲击装置（49）由辊构成，所述辊关于竖直旋转轴线枢转，自由旋转，并且由半刚性弹性材料制成。

20.根据权利要求11所述的设备（10），其特征在于，至少一个电气消毒装置（52）相对于所述设备（10）的前进方向在所述限制装置（29）的所述后部处固定至所述框架（16）的所述下部，这种电气消毒装置（52）适于完成对刚处理的所述可步行表面（11）的消毒，并且至少一枢转轮相对于所述电气消毒装置（52）在所述后部处定位在所述框架（16）的所述下部中，并且适于支撑所述清洁下基体（12）的所述后部，避免所述清洁下基体向后倾斜。

21.根据权利要求9所述的设备（10），其特征在于，所述第一电子控制和命令装置还与至少一额外的第一检测装置相关联，所述第一检测装置定位于所述操纵装置（13）的上部上，并且适于检测所述操作者是否紧密接近所述设备（10），使得如果所述设备（10）处于其操作状态，且没有检测到所述操作者，则所述第一电子控制和命令装置向所述第二电子控制和命令装置发送命令，以停用该时刻操作的所有所述电气和电子装置，以便然后在检测到所述操作者时重新启动它们。

22.根据权利要求21所述的设备（10），其特征在于，所述第一检测装置由超声类型或光学类型的接近传感器构成，并且定位在所述控制和设定面板（61）的区域中。

23.根据权利要求21所述的设备（10），其特征在于，所述第一检测装置由电容类型的接近传感器构成，并且定位于所述手柄（60）上。

24.根据权利要求8所述的设备（10），其特征在于，所述第一电子控制和命令装置还与传感器装置（53）相关联，所述传感器装置定位在所述框架（16）上并且适于检测所述设备（10）的前进方向，即，在所述操作者推动或拉动相同设备（10）以便使其所述前进方向反向时，因此所述下刷洗装置（21和22）能够最终使自身的旋转方向反向，并且相对于所述设备（10）的所述前进方向相对于所述下刷洗装置（21和22）定位于前部的限制装置（29）能够从所述可步行表面（11）上提升。

25.根据权利要求1所述的设备（10），其特征在于，所述延长体（56）的盒形结构在内部设置有延长固定装置（66），所述延长固定装置能够从其升高的静止位置竖直地滑动到其降低的操作位置，并且反之亦然，以便将所述设备（10）锁定在其所述起始位置中或从其解锁。

26.根据权利要求25所述的设备（10），其特征在于，所述延长固定装置（66）由竖直杆（71）构成，水平杆（68）在其上部固定到所述竖直杆，并且以滑动方式容纳在竖直中空引导构件（67）内，并且所述延长固定装置由所述操作者借助于所述水平杆（68）移动，所述水平杆借助于设置在所述延长体（56）的侧竖直壁上并且彼此镜像的两个竖直通槽（70）延伸成其至少一个侧端部超过所述侧竖直壁，所述延长固定装置（66）借助于磁性类型的固定装置或借助于与所述水平杆（68）接合的棘爪维持在其所述升高的静止位置，所述延长固定装置（66）在其操作降低位置利用其下端部（73）接合到行程结束元件（72）中，所述行程结束元件定位于所述可移动接合元件（14）的基部内。

27.根据权利要求26所述的设备（10），其特征在于，多个轮（74）以升高的方式固定在所述框架（16）下方，使得当所述延长固定装置（66）处于其所述操作位置时，所述操作者能够通过将这些轮（74）靠在所述可步行表面（11）上而倾斜所述设备（10），因此能够利用所述下刷洗装置（21和22）以及处于其升高位置的所述限制装置（29）而容易地运输它。

28.根据权利要求27所述的设备（10），其特征在于，所述延长体（56）借助于连接装置（75）利用其下端部（58）连接到所述可移动接合元件（14）的上端部，所述连接装置可锁定在适当位置并且适于将所述操纵装置（13）维持在其操作位置或者从允许其倾斜而不干涉所述可移动接合元件（14）的这种位置释放，以便减小整体尺寸以及包装或储存，这种连接装置（75）由下部件（76）和上部件（77）构成，所述下部件以倾斜方式连接到上部件（77），并且所述上部件和所述下部件能够借助于锁定装置（78）一个在另一个之上地锁定在相邻位置。

29.根据权利要求28所述的设备（10），其特征在于，所述下部件（76）和所述上部件（77）各自设有相应的竖直同心通孔（79、80），所述通孔适于允许所述延长固定装置（66）的所述竖直杆（71）通过。

30.根据权利要求1至29中任一项所述的设备（10），其特征在于，所述延长体（56）沿着其一个竖直前壁或后壁设置有外部座，所述外部座适于以可去除的方式容纳用于供应电能的一个装置（57），所述装置（57）适于为所述设备（10）的所有电气和电子部件供电。

31.根据权利要求11所述的设备（10），其特征在于，所述限制装置（29）借助于电磁装置保持提升。

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