CN102333512A - 头皮护理装置 - Google Patents

Abstract

头皮护理装置(10)包含支承在第1旋转板(13)上的施疗头(12)、和使第1旋转板(13)旋转的第1驱动电动机(17)。控制部(19)根据对开关(21)的操作控制第1驱动电动机(17)，由此对第1旋转板(13)的旋转方向进行切换。

Description

头皮护理装置

技术领域

本发明涉及一种，可以使头皮活性化和头发再生的的头皮护理装置。

背景技术

以往，使用一般的刷子以手动的方式轻敲头皮，来对头皮进行按摩。另外，已知有刷子型的电动治疗装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所述的治疗装置包含：第1壳体，其具有收容电气部件的收容部，电气部件包含电源；和第2壳体，其将第1刷子单元以及第2刷子单元一起支承。刷子驱动机构使第1以及第2刷子单元进行往复动作，以使第1刷子单元的刷子的前端部和第2刷子单元的刷子的前端部反复接近以及分离。通过与头皮接触的刷子前端部的滑动能有效地使头皮延伸或者收缩。

专利文献1：国际公开第2005-25478号小册子

然而，专利文献1的治疗装置构成为，使刷子的前端部沿头皮表面朝一定的方向进行往复动作，由此一次性地给与第1以及第2刷子单元的刷子接触的头皮的较大面积区域带来刺激。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够以指压的触感集中地给局部头皮带来刺激的头皮护理装置。

为了解决上述课题，本发明的一个形态提供一种头皮护理装置，其具备：施疗头，其接触头皮进行施疗；第1旋转驱动部，其使所述施疗头旋转驱动；和控制部，其进行使与所述施疗头的旋转驱动相关的动作方式改变的控制。

基于这种形态的头皮护理装置，能够以指压的触感集中地给局部头皮带来刺激。

附图说明

图1是显示第1实施方式的头皮护理装置的立体图。

图2是图1的头皮护理装置的纵剖视图。

图3是图1的第1旋转板以及施疗头的俯视图。

图4是第2实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图5(a)是第3实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图5(b)是将施疗头从基端侧来看的示意图。

图5(c)是施疗头的前端的放大图。

图6是第4实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图7是第5实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图8是第6实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图9(a)是第7实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图9(b)是头皮护理装置的俯视图。

图10(a)是第8实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图10(b)是头皮护理装置的俯视图。

图11(a)是头皮护理装置的俯视图。

图11(b)是将第2旋转板的一部分切断的俯视图。

图12(a)是第9实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图12(b)以及(c)是头皮护理装置的俯视图。

图13是其他实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图14(a)以及(b)是斜率传感器的示意图。

图15(a)是其他实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图15(b)是显示驱动齿轮以及公转齿轮的俯视图。

图16(a)是其他实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图16(b)是显示驱动齿轮以及公转齿轮的俯视图。

图17(a)是其他实施方式的头皮护理装置的纵剖视图。

图17(b)是显示驱动齿轮以及公转齿轮的俯视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图3，对本发明的第1实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图1所示，本实施方式的头皮护理装置10具备筒状的壳体11，该壳体11具有开口部11a。

如图2所示，在壳体11内设有作为第1旋转驱动部的第1驱动电动机17，且在第1驱动电动机17的旋转轴17a上连接有作为第1支承部件的第1旋转板13。另外，第1驱动电动机17与设于壳体11内的电源部18以及控制部19电气连接。进一步，电源部18与控制部19电气连接，且控制部19与配设于壳体11侧面的电源开关20以及方向切换开关21电气连接。

如图2以及图3所示，第1旋转板13成为俯视圆板状，且以位于壳体11的开口部11a附近的形式被收容在壳体11内。另外，在第1旋转板13上以从开口部11a向壳体11外突出的形式设置有圆柱状的施疗头12，该施疗头接触头皮进行施疗。施疗头12的基端12a被支承在第1旋转板13的安装面13a的从边缘部起略靠内径侧的位置上，且施疗头12的前端12b位于第1旋转板13的旋转轴线L1上。也就是说，施疗头12以从第1旋转板13的从边缘部起略靠内径侧的位置向第1旋转板13的旋转轴线L1倾斜的形式被设置在第1旋转板13上。也就是说，施疗头12被悬臂支承在第1旋转板13上。

施疗头12的轴线L2与第1旋转板13的旋转轴线L1所成的角度θ设定在15°～60°的范围内。另外，更优选角度θ在30°～45°的范围内。另外，施疗头12的前端12b成为半球状，且该前端12b包含接触头皮来进行施疗的球面(平滑的凸面)状的施疗面12c。进一步，旋转轴线L1在从安装面13a离开的位置上与施疗面12c交叉。施疗面12c具有与第1旋转板13的旋转轴线L1一致的中心。施疗面12c的中心也称为旋转中心，该中心为，例如在施疗头12的前端12b中、在旋转轴线L1上离安装面13a最远的点。另外，施疗头12以给头皮带来手指般的触感的形式成形。

如果电源开关20被接通的话，就会向控制部19发送输入信号。控制部19响应于来自电源开关20的输入信号，发送使电源部18起动的指令信号。电源部18根据来自于控制部19的指令信号起动，并向第1驱动电动机17供电。然后，第1驱动电动机17从电源部18接收供电并使第1旋转板13旋转(例如，如图3中的箭头R1所示的顺时针方向)。

另外，在第1旋转板13旋转的状态下，如果按动方向切换开关21的话，就会从方向切换开关21向控制部19发送输入信号。控制部19响应于来自方向切换开关21的输入信号，使第1旋转板13向相反方向旋转的形式来控制第1驱动电动机17(例如，如图3中的箭头R2所示的逆时针方向)。也就是说，控制部19通过控制第1驱动电动机17，来进行切换第1旋转板13的旋转方向的控制。

接着，对以上述形式构成的头皮护理装置10的使用例进行说明。

使用者以施疗头12的前端12b侧朝向头皮的形式握持头皮护理装置10，并操作(接通)电源开关20。然后，在通过第1驱动电动机17使第1旋转板13旋转的状态下，将施疗头12的前端12b按向头皮。在此，施疗头12以从第1旋转板13的从边缘部起略靠内径侧的位置向第1旋转板13的旋转轴线L1倾斜的形式被设置在第1旋转板13上。头皮从施疗头12接收到的按压力为旋转轴线L1的成分(例如，与头皮垂直的矢量)、和伴随第1旋转板13的旋转而变化的径向成分(例如，沿头皮表面的矢量)的合成。另外，由于施疗头12的施疗面12c与头皮的接触，使得头皮和施疗面12c通过自身的弹力产生变形而成为面接触。因此，在第1旋转板13旋转的状态下，施疗头12的按压力向与施疗头12的施疗面12c接触的头皮的整个被接触部位(被接触面)分散并附加在该被接触部位上。

进一步，施疗头12的施疗面12c的中心设定为，与第1旋转板13的旋转轴线L1一致。因此，即使在第1旋转板13旋转的状态下施疗头12的施疗面12c与头皮接触，施疗头12的施疗面12c的中心也会集中地抵接在头皮的一点上，施疗头12和头皮的接点不会偏移。因此，能够以指压的触感集中地给头皮的一点(被接触部位)带来刺激。另外，由于按压力的径向成分的方向通过旋转而连续地且周期性地产生变化，所以在头皮的被接触面内的各个点上，按压力“振动”。因此，倾斜设置的施疗头12的旋转有助于改善按摩效果。

在上述实施方式中，可以获得以下的效果。

(1)在设置于头皮护理装置10上的第1旋转板13上设置有施疗头12，且在第1旋转板13上连接有第1驱动电动机17。因此，在通过第1驱动电动机17旋转第1旋转板13的状态下对与施疗头12的施疗面12c接触的头皮进行刺激，由此能够以指压的触感给头皮带来刺激。

(2)控制部19响应于方向切换开关21的操作，进行切换第1旋转板13的旋转方向的控制。通过控制部19控制第1驱动电动机17，可以使第1旋转板13向顺时针方向或者逆时针方向旋转。然后，与使第1旋转板13始终向一定的方向旋转的构成相比较，通过适宜更改第1旋转板13的旋转方向，能够使作用于头皮上的指压的触感不定，从而可以得到各种各样的指压的触感。

(3)施疗头12的施疗面12c的中心设定为，与第1旋转板13的旋转轴线L1一致。因此，可以在第1旋转板13旋转的状态下使施疗头12的施疗面12c集中地抵接在头皮的一点(被接触部位)上，从而能够以指压的触感集中地给头皮的一点带来刺激。

(第2实施方式)

以下，参照图4，对本发明的第2实施方式的头皮护理装置进行说明。另外，在以下所说明的实施方式中，对与已说明的实施方式相同的构成附上相同的符号等，并省略或者简化重复的说明。

如图4所示，在壳体11的侧面配设有速度切换开关31。速度切换开关31与控制部19电气连接。在图示的例子中，控制部19设定为，每次按动速度切换开关31，可以按“快”、“中”、“慢”三档来切换第1旋转板13的旋转速度。

与第1实施方式一样，第1驱动电动机17在控制部19的控制下进行动作，并通过来自电源部18的供电进行旋转。通过第1驱动电动机17的旋转，第1旋转板13例如以“慢”档的速度向顺时针旋转。

在第1旋转板13以“慢”档的速度顺时针旋转的状态下，如果按动速度切换开关31的话，就会从速度切换开关31向控制部19发送输入信号。控制部19响应于所述输入信号，控制第1驱动电动机17使第1旋转板13的旋转速度从“慢”档切换成“中”档。进一步，如果按动速度切换开关31的话，就会从速度切换开关31向控制部19发送输入信号。控制部19响应于所述输入信号，控制第1驱动电动机17使第1旋转板13的旋转速度从“中”档切换成“快”档。也就是说，控制部19通过控制第1驱动电动机17来切换第1旋转板13的旋转速度。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(4)控制部19响应于速度切换开关31的操作，进行切换第1旋转板13的旋转速度的控制。因此，与采用了始终以一定的速度使第1旋转板13旋转的构成的头皮护理装置相比较，通过适宜更改第1旋转板13的旋转速度，可以调整作用于头皮的指压的触感的轻重，从而能够以各种各样的指压的触感给头皮带来刺激。例如，在将第1旋转板13的旋转速度设定为“快”档并通过施疗头12刺激头皮时可以得到近似按摩感的感觉，并且在将第1旋转板13的旋转速度设定为“慢”档并通过施疗头12刺激头皮时可以得到近似放松感的感觉。

(第3实施方式)

以下，参照图5，对本发明的第3实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图5(a)所示，在第1旋转板13的安装面13a上，沿与该安装面13a铅垂的方向延设有支承板41。在支承板41的侧面41a上，以沿与第1旋转板13的旋转轴线L1交叉的方向延伸的形式形成有弯曲状的导向槽42。导向槽42可以与形成在对施疗头12的基端12a进行支承的支承部件43的侧面的、未予图示的导向用突起相卡合，导向用突起以在导向槽42内被滑动引导的形式卡合在导向槽42中。

另外，在支承板41的侧面41a安装有减速器44a，且在减速器44a上安装有第1半径调整驱动部44。第1半径调整驱动部44与电源部18以及控制部19电气连接。另外，在第1半径调整驱动部44上连结有进给丝杆45，且进给丝杆45的一端被连结在支承部件43上。进一步，在壳体11的侧面配设有半径调整开关46。半径调整开关46与控制部19电气连接。

在支承部件43的导向用突起与导向槽42卡合的状态下，如果按动半径调整开关46的话，就会从半径调整开关46向控制部19发送输入信号。控制部19根据所述输入信号来驱动第1半径调整驱动部44。然后，如果驱动第1半径调整驱动部44的话，该第1半径调整驱动部就会通过进给丝杆45使支承部件43沿着弯曲状的导向槽42(图5(a)所示的箭头Y1)移动。其结果，施疗头12的基端12a沿着弯曲状的导向槽42移动。另外，通过减速器44a来调整施疗头12沿导向槽42移动的速度。

也就是说，由导向槽42、第1半径调整驱动部44以及进给丝杆45来构成使施疗头12的基端12a的旋转轨迹改变的第1半径调整机构。另外，控制部19通过控制第1半径调整驱动部44来进行使施疗头12的基端12a的旋转轨迹改变的控制。优选地，与施疗头12的基端12a和旋转轴线L1之间的距离无关，施疗头12的施疗面12c保持在与旋转轴线L1交叉的初期位置上。

基于上述构成的头皮护理装置40，如图5(b)所示，控制部19根据来自于半径调整开关46的输入信号控制第1半径调整驱动部44，由此使施疗头12的基端12a与第1旋转板13的旋转轴线L1的距离改变，从而可以使施疗头12的基端12a的旋转轨迹改变。因此，如图5(c)所示，可以适宜改变施疗头12的前端12b与头皮的接触角度。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(5)在头皮护理装置40上设置有由导向槽42、第1半径调整驱动部44以及进给丝杆45构成的第1半径调整机构。所以，通过控制部19控制第1半径调整驱动部44，可以调整施疗头12的基端12a的旋转半径。于是，在改变施疗头12的基端12a的旋转轨迹的同时，可以改变施疗头12与头皮的接触角度，并且施疗头12可以朝垂直方向以外的各种方向给头皮带来指压的触感。

(第4实施方式)

以下，参照图6，对本发明的第4实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图6所示，在壳体11内部形成有弯曲状的导向槽52。导向槽52可以与形成于未予图示的支承部件(电动机支承部件)的侧面的导向用突起(未图示)相卡合，而该支承部件对第1驱动电动机17进行支承。导向用突起以在导向槽52内被滑动引导的形式卡合在导向槽52中。

另外，在壳体11内部安装有减速器54a，且在减速器54a上安装有摇动用驱动部54。摇动用驱动部54与电源部18以及控制部19电气连接。另外，在摇动用驱动部54上连结有进给丝杆55，且进给丝杆55的一端被连结在电动机支承部件上。进一步，在壳体11的侧面配设有摇动开关56。摇动开关56与控制部19电气连接。

在电动机支承部件的导向用突起与导向槽52相卡合的状态下，如果按动摇动开关56的话，就会从摇动开关56向控制部19发送输入信号。控制部19根据所述输入信号来驱动摇动用驱动部54。然后，如果驱动摇动用驱动部54的话，电动机支承部件就会通过进给丝杆55沿着弯曲状的导向槽52(图6所示的箭头Y2的方向)摇动。其结果，第1驱动电动机17、第1旋转板13以及施疗头12一体地沿着弯曲状的导向槽52摇动。另外，通过减速器54a来调整第1驱动电动机17、第1旋转板13以及施疗头12一体地沿导向槽52移动的速度。

也就是说，由导向槽52、摇动用驱动部54以及进给丝杆55构成使第1旋转板13摇动的摇动机构。另外，控制部19通过控制摇动用驱动部54来进行使第1旋转板13摇动的控制。优选地，与第1旋转板13的摇动角度无关，施疗头12的施疗面12c保持在与旋转轴线L1交叉的初期位置上。

基于上述构成的头皮护理装置50，施疗头12与头皮的接触角度改变，施疗头12以各种角度接触头皮。在这种状态下通过旋转第1旋转板13并使施疗头12按压头皮而产生的按压力在与施疗头12接触的头皮的被接触部位上分散。因此，能够以朝各种方向的形式对头皮施加按压力。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(6)在头皮护理装置50上设置有由导向槽52、摇动用驱动部54以及进给丝杆55构成的摇动机构。因此，通过控制部19控制摇动用驱动部54，来摇动第1旋转板13。在这种状态下，如果通过施疗头12对头皮施疗的话，施疗头12与头皮的接触角度会改变，施疗头12以各种角度来接触头皮。然后，按压力在与施疗头12的前端12b接触的头皮的被接触部位(被接触面)分散，同时施疗头12能够以朝各种方向的形式对头皮施加按压力，从而可以改善头皮的按摩效果。

(第5实施方式)

以下，参照图7，对本发明的第5实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图7所示，在壳体11内设置有第2驱动电动机62。在第2驱动电动机62的旋转轴62a上连接有第2旋转板61。在第2旋转板61的一个面上沿与这个面铅垂的方向延设有支承板63。在支承板63的侧面63a上以与第2旋转板61的一个面平行且呈直线状延伸的形式形成有导向槽64。导向槽64可以与形成于未予图示的支承部件(电动机支承部件)的侧面的导向用突起(未图示)相卡合，而该支承部件对第1驱动电动机17进行支承，导向用突起以在导向槽64内被滑动引导的形式卡合在导向槽64中。

在形成于电动机支承部件的侧面的导向用突起与导向槽64相卡合的状态下，第1驱动电动机17被支承在支承板63上。第1驱动电动机17以及第1旋转板13可以在第1旋转板13的旋转轴线L1和第2旋转板61的旋转轴线L3互不重合的范围内移动。另外，第2驱动电动机62与设于壳体11内的电源部18以及控制部19电气连接。

另外，在支承板63的侧面63a安装有减速器65a，且在减速器65a上安装有第2半径调整驱动部65。第2半径调整驱动部65与电源部18以及控制部19电气连接。另外，在第2半径调整驱动部65上连结有进给丝杆66，且进给丝杆66的一端被连结在电动机支承部件上。进一步，在壳体11的顶板上配设有半径调整开关67。半径调整开关67与控制部19电气连接。

如果接通电源开关20的话，就会从电源开关20向控制部19发送输入信号。控制部19响应于所述输入信号，发送使电源部18起动的指令信号。电源部18根据来自于控制部19的指令信号起动，向第1驱动电动机17以及第2驱动电动机62供电。然后，第1驱动电动机17以及第2驱动电动机62从电源部18接收供电，分别使第1旋转板13以及第2旋转板61旋转。

在上述构成的头皮护理装置60中，通过第2驱动电动机62旋转第2旋转板61，由此第1旋转板13、施疗头12以及第1驱动电动机17作为一个单元绕第2旋转板61的旋转轴线L3公转，同时第1旋转板13通过第1驱动电动机17自转。如果在这种状态下施疗头12对头皮施疗的话，头皮就会变得容易与施疗头12的施疗面随动。因此，可以获得指压的触感以及揉捏的触感，并可以给头皮带来刺激。

另外，在电动机支承部件的导向用突起与导向槽64卡合的状态下，如果按动半径调整开关67的话，就会从半径调整开关67向控制部19发送输入信号。控制部19根据所述输入信号来驱动第2半径调整驱动部65。然后，第2半径调整驱动部65通过进给丝杆66使电动机支承部件沿着导向槽64且沿支承板63的侧面63a的方向(图7所示的箭头Y3的方向)移动。其结果，第1旋转板13沿着支承板63的侧面63a移动。另外，通过减速器65a来调整第1驱动电动机17沿着导向槽64移动的速度。

也就是说，由导向槽64、第2半径调整驱动部65以及进给丝杆66构成第2半径调整机构，该第2半径调整机构对以第2旋转板61的旋转轴线L3为中心的第1旋转板13的旋转半径(也称为公转半径)进行调整。在此，“旋转半径”是指，第1旋转板13的旋转轴线L1和第2旋转板61的旋转轴线L3之间的距离。

另外，控制部19通过控制第2半径调整驱动部65，来进行使以第2旋转板61的旋转轴线L3为中心的第1旋转板13的旋转半径改变的控制。

基于上述构成的头皮护理装置60，如果使第1旋转板13的旋转半径变大的话，施疗头12与头皮的接触范围就会变宽，从而头皮与施疗头12随动的范围会变大。另外，如果使第1旋转板13的旋转半径变小的话，施疗头12与头皮的接触范围就会变窄，从而头皮与施疗头12随动的范围会变小。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(7)在壳体11内进一步具备第2旋转板61、和使第2旋转板61旋转的第2驱动电动机62。因此，通过第2驱动电动机62旋转第2旋转板61，由此第1旋转板13以及第1驱动电动机17作为一个单元旋转，进一步，第1旋转板13被第1驱动电动机17旋转。如果在这种状态下施疗头12对头皮施疗的话，头皮就会变得容易与施疗头12随动。因此，可以获得指压的触感以及揉捏的触感并可以给头皮带来刺激，从而可以进一步改善头皮的按摩效果。

(8)在头皮护理装置60上设置有由导向槽64、第2半径调整驱动部65以及进给丝杆66构成的第2半径调整机构。因此，通过控制部19控制第2半径调整驱动部65，可以改变以第2旋转板61的旋转轴线L3为中心的第1旋转板13的旋转半径。于是，可以改变以第2旋转板61的旋转轴线L3为中心的施疗头12的旋转半径，并可以提供与施疗头12所接触的头皮的移动相对应的按摩。

(第6实施方式)

以下，参照图8，对本发明的第6实施方式的头皮护理装置进行说明。在第6实施方式的头皮护理装置60中没有设置，在第5实施方式中说明的头皮护理装置60的由导向槽64、第2半径调整驱动部65以及进给丝杆66构成的第2半径调整机构。

如图8所示，在第2驱动电动机62的旋转轴62a上连接有第2旋转板61。在第2旋转板61的一个面上支承有第1驱动电动机17。第1驱动电动机17以第1旋转板13的旋转轴线L1与第2旋转板61的旋转轴线L3互不重合的形式被支承在第2旋转板61上。

在第1驱动电动机17的旋转轴17a上安装有突出量更改用驱动部68。突出量更改用驱动部68与电源部18以及控制部19电气连接。另外，在突出量更改用驱动部68上连结有进给丝杆68a，且进给丝杆68a的一端被连结在第1旋转板13上。进一步，在壳体11的顶板上配设有施疗强度调整开关69。施疗强度调整开关69与控制部19电气连接。

如果按动施疗强度调整开关69的话，就会从施疗强度调整开关69向控制部19发送输入信号，接受到该输入信号的控制部19就会控制突出量更改用驱动部68以驱动突出量更改用驱动部68。然后，如果突出量更改用驱动部68被驱动的话，就会使连结在突出量更改用驱动部68上的进给丝杆68a驱动，第1旋转板13以及施疗头12会沿与第1旋转板13垂直的方向以从开口部11a突出的形式移动。

也就是说，由突出量更改用驱动部68以及进给丝杆68a来构成使施疗头12的突出量改变的突出量调整机构。在此，“突出量”是指，施疗头12沿着与第1旋转板13垂直的方向以从开口部11a突出的形式移动时的施疗头12的移动距离。另外，控制部19通过控制突出量更改用驱动部68，来进行改变施疗头12沿着与第1旋转板13垂直的方向从开口部11a突出的突出量的控制。

基于上述构成的头皮护理装置60，如果使施疗头12的突出量变大的话，施疗头12对头皮进行按压而产生的按压力就会变强。另外，如果使施疗头12的突出量变小的话，施疗头12对头皮进行按压而产生的按压力就会变弱。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(9)在头皮护理装置60上设置有由突出量更改用驱动部68以及进给丝杆68a构成的突出量调整机构。因此，通过控制部19控制突出量更改用驱动部68，可以调整施疗头12的突出量。所以，在改变施疗头12的突出量的同时，可以改变施疗头12对头皮的按压力(施疗强度)，从而能够以各种强度将指压的触感施加在头皮上。

(第7实施方式)

以下，参照图9，对本发明的第7实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图9(a)所示，在壳体11内设置有两个第2驱动电动机62。在各个第2驱动电动机62的旋转轴62a上连接有第2旋转板61。在第2旋转板61的一个面上支承有第1驱动电动机17，且在第1驱动电动机17的旋转轴17a上连接有第1旋转板13。也就是说，在本实施方式的头皮护理装置70上设置有2个自公转单元71，该自公转单元71由第1旋转板13、第1驱动电动机17、第2旋转板61以及第2驱动电动机62构成。

如图9(b)所示，在壳体11内分别以将第2旋转板61的边缘部的一部分围绕的形式设置有旋转数检测传感器72(例如，光电传感器)。各个旋转数检测传感器72与控制部19电气连接。进一步，在第2旋转板61的边缘部的全周以相隔预定的间隔的形式形成有旋转数检测用孔S。旋转数检测用孔S以在第2旋转板61被第2驱动电动机62驱动而旋转的状态下通过旋转数检测传感器72内的形式形成。

在第2旋转板61旋转的状态下，各个旋转数检测传感器72对已通过旋转数检测传感器72内的旋转数检测用孔S的个数进行检测。控制部19以使两个旋转数检测传感器72检测出的旋转数检测用孔S的通过个数相同的形式控制两个第2驱动电动机62。也就是说，控制部19基于两个旋转数检测传感器72的检测结果控制第2驱动电动机62，以使第2旋转板61的旋转速度互为相同。控制部19通过控制第2驱动电动机62，使两个自公转单元71的第1旋转板13互相同步地绕相关的第2旋转板61的旋转轴线L3公转。

另外，如图9(b)所示，为了使两个第1旋转板13的公转互相同步、且使两个第1旋转板13向相同的方向(图9(b)中的箭头R3所示出的方向)旋转，两个第1旋转板13的旋转开始位置须为相应的第2旋转板61的同一圆周方向位置。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(10)控制部19基于旋转数检测传感器72的检测结果，以使第2旋转板61的旋转速度互为相同的形式来控制第2驱动电动机62。因此，由于设置在各个自公转单元71上的施疗头12互相同步地被旋转驱动，所以在旋转驱动施疗头12时不会感觉到旋转差，从而可以得到适宜的揉捏的触感。

(11)在壳体11内设置有2个由第1旋转板13、第1驱动电动机17、第2旋转板61以及第2驱动电动机62构成的自公转单元71。与只设置有一个施疗头12的构成的头皮护理装置相比较，基于这种构成的头皮护理装置70，由于有2个施疗头12，所以可以一次性对头皮的2个部位施疗。

(第8实施方式)

以下，参照图10以及图11，对本发明的第8实施方式的头皮护理装置进行说明。

如图10(a)以及(b)所示，在第8实施方式的头皮护理装置70上，除了第7实施方式的头皮护理装置70的构成之外，还设置有已在第6实施方式中加以说明的由突出量更改用驱动部68以及进给丝杆68a构成的突出量调整机构。

如图11(b)所示，进一步，在第2旋转板61的、比旋转数检测用孔S更靠第2旋转板61内径侧的位置上，与旋转数检测用孔S中的一个对应形成有绝对位置检测用孔S2。在通过第2驱动电动机62旋转第2旋转板61的状态下，绝对位置检测用孔S2通过旋转数检测传感器72内。

如果电源开关20被接通的话，第2旋转板61就会向图10(b)所示的箭头R4的方向旋转。如果绝对位置检测用孔S2位于旋转数检测传感器72内的话，旋转数检测传感器72的计数值、即旋转数检测用孔S的通过个数就会被重置为0。在图示的例子中，如图10(b)所示，在旋转数检测用孔S的通过个数被重置为0的状态下，第1旋转板13处于彼此最为接近的位置。

进一步，使第2旋转板61旋转而使旋转数检测用孔S通过旋转数检测传感器72内，由此各个旋转数检测传感器72的计数值(旋转数检测用孔S的通过个数)会增加。如图11(a)所示，在所述计数值达到相对应的旋转板61的旋转数检测用孔S的总个数的半数时，第1旋转板13处于彼此相隔最远的位置。从该位置起使第2旋转板61旋转，在旋转数检测传感器72的计数值达到追加了旋转数检测用孔S的总个数的半数的个数(即达到总个数)时，第1旋转板13处于彼此最为接近的位置。

在上述构成的头皮护理装置70中，控制部19基于旋转数检测传感器72的检测结果，控制对突出量更改用驱动部68的驱动。例如，随着由旋转数检测传感器72检测出的旋转数检测用孔S的通过个数从0向旋转数检测用孔S的总个数的半数接近，控制部19以使第1旋转板13以及施疗头12的突出量逐渐地变小的形式来控制突出量更改用驱动部68。另外，在由旋转数检测传感器72检测出的旋转数检测用孔S的通过个数达到总个数的半数时，控制部19以使第1旋转板13以及施疗头12的突出量变为最小的形式来控制突出量更改用驱动部68。

进一步，随着由旋转数检测传感器72检测出的旋转数检测用孔S的通过个数从所述半数开始增加，控制部19以使第1旋转板13以及施疗头12的突出量逐渐地变大的形式来控制突出量更改用驱动部68。然后，在由旋转数检测传感器72检测出的旋转数检测用孔S的通过个数达到总个数时，控制部19以使第1旋转板13以及施疗头12的突出量变为最大的形式来控制突出量更改用驱动部68。

这样，在施疗头12彼此最为接近时，第1旋转板13以及施疗头12在与第1旋转板13垂直的方向上的突出量最大。另外，在施疗头12彼此相距最远时，第1旋转板13以及施疗头12在与第1旋转板13垂直的方向上的突出量最小。

也就是说，控制部19基于在第1旋转板13绕第2旋转板61的旋转轴线L3旋转时的施疗头12彼此的相对位置来控制突出量更改用驱动部68，由此来进行使施疗头12的突出量改变的控制。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(12)在多个第1旋转板13绕相对应的第2旋转板61的旋转轴线L3公转的时候，控制部19基于施疗头12彼此的相对位置来控制突出量更改用驱动部68，由此来进行使施疗头12的突出量改变的控制。然后，在施疗头12彼此最为接近时使施疗头12的突出量为最大、且在施疗头12彼此相距最远时使施疗头12的突出量为最小，由此可以使施疗头12施加到头皮上的按压力集中于局部而使该按压力增强。所以，可以获得指压的触感以及揉捏的触感，并可以集中地给局部头皮带来刺激。

(第9实施方式)

以下，参照图12，对本发明的第9实施方式的头皮护理装置进行说明。如图12(a)所示，第9实施方式的头皮护理装置10不具备第1实施方式的头皮护理装置10的控制部19，而在第1驱动电动机17的旋转轴17a上连接有椭圆形状的驱动侧齿轮94。如图12(b)所示，旋转轴17a被连接在，相对于驱动侧齿轮94的椭圆的中心沿着驱动侧齿轮94的长轴略微偏移的位置上。

另外，驱动侧齿轮94与椭圆形状的从动侧齿轮95啮合，并且在从动侧齿轮95上通过支承轴95a连接有第1旋转板13。支承轴95a被连接在，相对于从动侧齿轮95的椭圆的中心沿着从动侧齿轮的长轴略微偏移的位置上。

在驱动侧齿轮94与从动侧齿轮95啮合的状态下，如果第1驱动电动机17使驱动侧齿轮94以一定的旋转速度旋转的话，驱动侧齿轮94的旋转就被传递至从动侧齿轮95而使从动侧齿轮95旋转，其结果，第1旋转板13会旋转。

由于齿轮94为椭圆形状，所以在驱动侧齿轮94的长圆侧与从动侧齿轮95的短圆侧啮合的状态(图12(b))下和在驱动侧齿轮94的短圆侧与从动侧齿轮95的长圆侧啮合的状态下(图12(c))，与驱动侧齿轮94的单位旋转角度相对应的从动侧齿轮95的旋转角度互不相同。具体地讲，在驱动侧齿轮94的长圆侧和从动侧齿轮95的短圆侧啮合的状态下，如果驱动侧齿轮94旋转的话，从动侧齿轮95的旋转速度就会变快，其结果，第1旋转板13的旋转速度变快。另外，如图12(c)所示，在驱动侧齿轮94的短圆侧和从动侧齿轮95的长圆侧啮合的状态下，如果驱动侧齿轮94旋转的话，从动侧齿轮95的旋转速度就会变慢，其结果，第1旋转板13的旋转速度变慢。也就是说，驱动侧齿轮94以及从动侧齿轮95构成机械地对第1旋转板13的旋转速度进行切换的控制部。

因此，基于本实施方式，可以获得以下的效果。

(13)分别使用成为椭圆形状的驱动侧齿轮94以及从动侧齿轮95，利用这些齿轮94，95的形状，可以进行切换第1旋转板13的旋转速度的控制。所以，可以在不设置以电气方式对第1旋转板13的旋转速度进行切换的控制部的情况下，机械地切换第1旋转板13的旋转速度。因此，与以电气方式对第1旋转板13的旋转速度进行的控制的情况相比较不会使控制复杂化，从而可以机械地控制第1旋转板13的旋转速度。

另外，上述实施方式也可以更改为以下的形式。

虽然在第5实施方式中，通过按动半径调整开关67，控制部19控制第2半径调整驱动部65，以使第2半径调整驱动部65驱动，但并不仅限于此。例如，如图13所示，在壳体11内设置有作为斜率检测单元的斜率传感器81，该斜率传感器81对头皮护理装置10或者主体(例如壳体11)的斜率进行检测。斜率传感器81与控制部19电气连接。如图14(a)以及(b)所示，斜率传感器81具备第1端子85a、第2端子85b以及第3端子85c，第1端子85a与电阻84的一端相连接、且第2端子85b与电阻84的另一端相连接。第3端子85c通过滑动触点83与电阻84相连接，该滑动触点83与设置在斜率传感器81上的测锤82一体地滑动移动。然后，例如头皮护理装置10从图14(a)所示的水平状态开始倾斜直到图14(b)所示的垂直状态为止时，测锤82通过旋转轴86摇动且滑动触点83也与测锤82一体地滑动移动。在这种状态下，滑动触点83与第1端子85a或者第2端子85b之间的电阻值会改变，并且通过第3端子85c检测该电阻值。控制部19基于由第3端子85c检测出的电阻值算出头皮护理装置10的斜率，且基于该算出值(斜率)来控制第2半径调整驱动部65，由此使以第2旋转板61的旋转轴线L3为中心的第1旋转板13的旋转半径改变。基于此方式，由于控制部19根据由斜率传感器81检测出的角度来控制第2半径调整驱动部65，所以可以在使用者不用特别考虑的情况下提供与施疗头12所接触的头皮的移动相对应的按摩。

在第5以及第6实施方式中，控制部19也可以通过控制第2驱动电动机62来进行切换第2旋转板61的旋转方向的控制。基于此方式，可以使第2旋转板61按顺时针或者逆时针旋转。因此，第1旋转板13、施疗头12以及第1驱动电动机17作为一个单元可以按顺时针或者逆时针绕第2旋转板61的旋转轴线L3旋转，使得作用于头皮上的指压的触感以及揉捏的触感不定，从而可以获得各种指压的触感以及揉捏的触感。

也可以在第7实施方式中，控制部19以使第1旋转板13绕第2旋转板61的旋转轴线L3的公转相互同步、且互相向相反的方向旋转的形式控制第2驱动电动机62。在这种情况下，两个第1旋转板13的旋转开始位置须为第2旋转板61的正相反的圆周方向位置。基于此方式，可以通过施疗头12以按捏头皮的形式来进行按摩。

也可以在第7实施方式中，在第2旋转板61、且在与旋转数检测用孔S中的一个相邻的位置上进一步形成旋转数检测用孔S，而使其起到绝对位置检测用孔的作用。例如，如图11(b)所示，也可以在第2旋转板61的旋转数检测用孔S中的一个、且在第2旋转板61的内径侧形成绝对位置检测用孔S2。绝对位置检测用孔S2形成为，在第2旋转板61被第2驱动电动机62旋转了的状态下，该绝对位置检测用孔S2通过旋转数检测传感器72内。

虽然在第7实施方式中，为了使两个第1旋转板13的公转同步，控制部19使用旋转数检测传感器72以使第2旋转板61的旋转速度为相同速度的形式来控制第2驱动电动机62，但并不仅限于此。例如，如图15(a)以及(b)所示，在第2驱动电动机62的旋转轴62a上连接有驱动齿轮91，且在驱动齿轮91上啮合有两个公转齿轮92。在各个公转齿轮92的一个面上分别支承有第1驱动电动机17，并且与第7的实施方式一样，在第1驱动电动机17上设置有第1旋转板13以及施疗头12。在驱动齿轮91分别与各个公转齿轮92啮合的状态下，在驱动齿轮91沿逆时针(图15(b)所示的箭头R5的方向)旋转时，各个公转齿轮92都向相同的方向(图15(b)所示的箭头R6的方向)旋转。因此，如图15(b)所示，只要各个第1旋转板13的旋转开始位置相对于各个公转齿轮92的旋转轴线L3为相同位置，就可以在无须使用旋转数检测传感器72进行复杂的控制的情况下，分别使第1旋转板13同步旋转。

虽然在第7实施方式中，设置有两个第2驱动电动机62，且控制部19通过控制各个第2驱动电动机62来使第2旋转板61的旋转速度相同，但并不仅限于此。例如，如图16(a)以及(b)所示，设置一个第2驱动电动机62，且在第2驱动电动机62的旋转轴62a上连接驱动齿轮91。进一步，使公转齿轮92以及从动齿轮93分别与驱动齿轮91啮合，且使不同于已与驱动齿轮91啮合的公转齿轮92的另一个公转齿轮92与从动齿轮93啮合。在各个公转齿轮92的一个面上分别支承有第1驱动电动机17，且与第7实施方式一样，在第1驱动电动机17上设置有第1旋转板13以及施疗头12。在驱动齿轮91通过第2驱动电动机62的驱动向逆时针(图16(b)所示的箭头R5的方向)旋转时，与驱动齿轮91啮合的公转齿轮92会顺时针(图16(b)所示的箭头R7的方向)旋转。然后，不同于已与驱动齿轮91啮合的公转齿轮92的另一个公转齿轮92通过从动齿轮93会向逆时针(图16(b)所示的箭头R8)旋转。其结果，各个第1旋转板13以相同的旋转速度且互相向相反的方向绕各个公转齿轮92的旋转轴线L3旋转。

也可以在图16(a)以及(b)所示的实施方式的基础上，进一步设置在第6实施方式中已说明的由突出量更改用驱动部68以及进给丝杆68a构成的突出量调整机构，控制部19进行使施疗头12的突出量改变的控制。

如图17(a)以及(b)所示，也可以在图16(a)以及(b)所示的实施方式中，在各个公转齿轮92的一个面上通过轴承96以可以旋转的形式支承旋转轴92a的一端，且在旋转轴92a的另一端连接有第1旋转板13。基于此方式，在施疗头97与头皮接触的状态下，旋转轴92a可以通过轴承96自由地旋转，其结果，可以在不通过控制部19控制第1旋转板13的旋转方向的情况下，自由地使施疗头97旋转。

另外，施疗头12的形状没有特别限定，例如，也可以为如图17(a)以及(b)所示的刷子形状。刷子状的施疗头97由安装在第1旋转板13的一个面上的平板部97a、和沿与平板部97a的一个面大致垂直的方向延伸的多个突出部97b来构成。然后，通过将突出部97b的前端向头皮按压，可以刺激头皮。

虽然在第1实施方式中，如果按动方向切换开关21的话，控制部19以使第1驱动电动机17的旋转方向适宜更改的形式来控制第1驱动电动机17，但并不仅限于此。例如，控制部19也可以对第1驱动电动机17的旋转持续时间进行监视，并在第1驱动电动机17旋转并经过了预定时间时，控制部19以使第1驱动电动机17的旋转方向适宜更改的形式来控制第1驱动电动机17。

虽然在第1实施方式中，如果按动方向切换开关21的话，控制部19以使第1驱动电动机17的旋转方向适宜更改的形式来控制第1驱动电动机17，但并不仅限于此。例如，控制部19也可以对第1驱动电动机17的旋转次数进行监视，并在第1驱动电动机17已旋转预定次数时，控制部19以使第1驱动电动机17的旋转方向适宜更改的形式来控制第1驱动电动机17。

虽然在第2实施方式中，如果按动速度切换开关31的话，控制部19以改变第1旋转板13的旋转速度的形式来控制第1驱动电动机17，但并不仅限于此。例如，控制部19也可以具有计时器功能，以伴随时间的经过使第1旋转板13的旋转速度逐渐地变快或者变慢的形式来控制第1驱动电动机17，由此改变第1旋转板13的速度。

虽然在第2实施方式中，如果按动速度切换开关31的话，控制部19以改变第1旋转板13的旋转速度的形式来控制第1驱动电动机17，但并不仅限于此。例如，控制部19也可以对第1旋转板13的旋转数进行监视，以随着第1旋转板13的旋转数的增加使第1旋转板13的旋转速度逐渐地变快或者变慢的形式来控制第1驱动电动机17，由此改变第1旋转板13的速度。

Claims (15)

1.一种头皮护理装置，其特征在于，具备：

施疗头，其接触头皮进行施疗；

第1旋转驱动部，其使所述施疗头旋转驱动；和

控制部，其进行使与所述施疗头的旋转驱动相关的动作方式改变的控制。

2.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转，

所述控制部通过控制所述第1旋转驱动部，来切换所述第1支承部件的旋转方向。

3.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备安装有所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转，

所述控制部通过控制所述第1旋转驱动部，来切换所述第1支承部件的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

第1半径调整机构，其使所述施疗头的基端的旋转轨迹改变，

所述控制部通过控制所述第1半径调整机构，使所述施疗头的基端的旋转轨迹改变。

5.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

摇动机构，其使所述第1支承部件摇动，

所述控制部通过控制所述摇动机构，使所述第1支承部件摇动。

6.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述施疗头的第1支承部件，其通过所述第1旋转驱动部旋转；和

突出量调整机构，其使所述施疗头的突出量改变，

所述控制部通过控制所述突出量调整机构，使所述施疗头的突出量改变。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述第1旋转驱动部的第2支承部件；

第2旋转驱动部，其使所述第2支承部件旋转，所述第1支承部件以及所述施疗头绕所述第2支承部件的旋转轴线公转；和

第2半径调整机构，其对以所述第2支承部件的旋转轴线为中心的所述第1支承部件的公转半径进行调整，

所述控制部通过控制所述第2半径调整机构，来进行使所述第1支承部件的公转半径改变的控制。

8.根据权利要求2～6中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备：支承所述第1旋转驱动部的第2支承部件；和

第2旋转驱动部，其使所述第2支承部件旋转，所述第1支承部件以及所述施疗头绕所述第2支承部件的旋转轴线公转，

所述控制部通过控制所述第2旋转驱动部，来切换所述第2支承部件的旋转方向。

9.根据权利要求7所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备斜率检测单元，其检测头皮护理装置的斜率，

所述控制部根据由所述斜率检测单元检测出的角度，控制所述第2半径调整机构，从而使以所述第2支承部件的旋转轴线为中心的所述第1支承部件的公转半径改变。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述头皮护理装置设置有多个自公转单元，该自公转单元由所述第1支承部件、所述第1旋转驱动部、所述第2支承部件以及所述第2旋转驱动部构成，

所述控制部通过对多个所述自公转单元的所述第2旋转驱动部进行控制，从而在多个所述自公转单元之间，使所述第1支承部件绕所述第2支承部件的旋转轴线的公转相互同步。

11.根据权利要求10所述的头皮护理装置，其特征在于，

进一步具备突出量调整机构，其使所述施疗头的突出量改变，

所述控制部在各个自公转单元的所述第1支承部件绕所述第2支承部件的旋转轴线公转时，根据分别支承在多个所述自公转单元的第1支承部件上的多个所述施疗头之间的相对位置控制所述突出量调整机构，从而使各个施疗头的突出量改变。

12.根据权利要求4所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述第1半径调整机构使所述施疗头的基端相对于所述第1支承部件的位置改变。

13.根据权利要求12所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述施疗头为柱状，

所述第1半径调整机构以所述施疗头的前端为支点使所述施疗头的基端摇动，从而改变所述施疗头相对于所述第1支承部件的旋转轴线的倾斜角度。

14.根据权利要求5所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述施疗头为柱状，

所述摇动机构在壳体内与所述第1旋转驱动部相连接，

所述摇动机构以所述施疗头的前端为支点使所述第1旋转驱动部摇动，从而改变所述施疗头相对于所述壳体的倾斜角度。

15.根据权利要求7所述的头皮护理装置，其特征在于，

所述第2半径调整机构与所述第1旋转驱动部相连接，使该第1旋转驱动部移动，从而改变所述第1支承部件的旋转轴线和所述第2支承部件的旋转轴线的距离。

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