CN104800063B - 头皮养护器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种头皮养护器，其能够可靠地使齿轮彼此啮合并使旋转施疗件顺利地旋转。头皮养护器具有框架(2)、收纳于该框架中的电机(3)、传递该电机的旋转运动的传动机构(4)、利用该传动机构旋转的旋转机构部(7)、以及连结于旋转机构部上的多个旋转施疗件(5、5)。传动机构具有连结于旋转机构部上的多个锥齿轮(35L、35R)、与这些从动侧锥齿轮啮合的从动侧锥齿轮(36L、36R)，使这些从动侧锥齿轮的旋转轴(136L、136R)相对于上述旋转机构部的上下方向的旋转轴倾斜，并且，连结从动侧锥齿轮与旋转施疗件，因此，即使多个旋转施疗件的旋转轴彼此倾斜，也能够可靠地使齿轮彼此啮合并使旋转施疗件顺利地旋转。

Description

头皮养护器

技术领域

本发明涉及具备多个施疗件的头皮养护器。

背景技术

一直以来，作为这种头皮养护器，是与人体的头皮接触、由驱动源的驱动而动作的施术件的施术突起对上述头皮施加刺激的头皮养护器，是以施术件的施术突起绕前旋转轴旋转的方式旋转的头皮养护器(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-208231号公报

这样的头皮养护器为了传递电机的旋转需要组合正齿轮，因此多个施疗件的旋转面必须为平面性的，存在很难有效地按摩凸曲面状的头皮的问题。也可考虑以用于使施疗件旋转的齿轮的旋转轴彼此相交的方式，在使齿轮彼此倾斜的状态下啮合，根据施疗件的配置和旋转方向，也有不能啮合齿轮彼此的情况。

发明内容

本发明的目的在于解决以上的问题点，提供能够可靠地使齿轮彼此啮合且顺畅地使旋转施疗件旋转的头皮养护器。

本发明的方案一中记载的头皮养护器具有框架、收纳于该框架中的电机、传递该电机的旋转动作的传动机构、利用该传动机构旋转的旋转机构部、连结于该旋转机构部的多个旋转施疗件，上述旋转机构部具有多个第一锥齿轮、与这些第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，使这些第二锥齿轮的旋转轴相对于上述第一锥齿轮的旋转轴倾斜，并且，连结上述第二锥齿轮和上述旋转施疗件。

另外，在本发明的方案二中记载的头皮养护器，在方案一中，以多个上述旋转施疗件彼此向内侧倾斜的方式使多个上述第二锥齿轮的旋转轴倾斜。

而且，在本发明的方案三中记载的头皮养护器，在方案一或二中，多个上述旋转施疗件面对称状地排列，并且，为面对称状的上述旋转施疗件的第一部分和第二部分面对称地进行旋转。

本发明的效果如下。

在本发明的方案一种记载的头皮养护器，通过如上那样构成，即使多个上述旋转施疗件的旋转轴彼此倾斜，也能够可靠地啮合齿轮彼此并使旋转施疗件顺利地旋转。

并且，通过以多个上述旋转施疗件彼此朝向内侧的方式，使多个上述第二锥齿轮的旋转轴倾斜，由于能够与头皮弯曲的形状一致地使旋转施疗件的前端接触头皮，从而能够提高头皮养护的效果。

另外，通过将多个上述旋转施疗件面对称状地排列，并且，使为面对称状的上述旋转施疗件的第一部分和第二部分面对称地旋转，即使接触到头皮的旋转施疗件旋转，也能够抵消伴随旋转而移动框架的力，不会产生使框架相对于头皮移动的力，能够容易且稳定地保持框架。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的在将头皮养护器的底面作为上侧的状态下从上方观察的立体图。

图2同上，是内部机构的底面图。

图3同上，是内部机构的主视图。

图4同上，是内部机构的俯视图。

图5同上，是从前侧观察的内部机构的立体图。

图6同上，是从后侧观察的内部机构的立体图。

图7同上，是上中间传动齿轮的侧视图。

图8同上，是前侧驱动齿轮组的重要部位的侧视图。

图9同上，是说明齿轮排列的说明图。

图10同上，是表示旋转施疗件的安装结构的剖视图，相对于(A)，(B)表示齿轮旋转180度的状态。

图11同上，是表示往复施疗件的安装结构的剖视图，相对于(A)，(B)表示齿轮旋转90度的状态，(C)表示旋转180度的状态，(D)表示旋转270度的状态。

图12同上，是说明旋转施疗件和往复施疗件的驱动的说明图。

图13是表示本发明的实施例2的头皮养护器的内部机构的、在将底面作为上侧的状态下从上方观察的立体图。

图14同上，是从内部结构的上方观察的立体图。

图15同上，是内部机构的底面图。

图16同上，是内部机构的俯视图。

图17同上，是内部机构的侧视图。

图18同上，是内部机构的主视图。

图19同上，是说明旋转施疗件和往复施疗件的驱动的说明图。

图中：1—头皮养护器，2—框架，3—电机，4—传动机构，5—旋转施疗件，7—旋转机构部，9—施疗件旋转部，25K—旋转轴(旋转驱动部的旋转轴)，35L、35R—锥齿轮(第一锥齿轮)，36L、36R—从动侧锥齿轮(第二锥齿轮)，49—安装部，51—施疗件主体，65—安装轴，81—对称面，82—基准点，83L—左侧部分(第一部分)，83R—右侧部分(第二部分)，83F—前侧部分(第一部分)，83B—后侧部分(第二部分)，91K—旋转轴(旋转驱动部的旋转轴)，135L、135R—旋转轴的中心轴线，136L、136R—旋转轴的中心轴线。

具体实施方式

关于本发明中适宜的实施方式，参照附图进行说明。并且，在以下说明的实施方式中，并不限定于记载于权利要求范围内的本发明的内容。另外，以下说明的结构整体，未必是本发明的必要条件。

实施例1

图1至图11表示实施例1。1是本发明的头皮养护器。该头皮养护器1具备框架2、电机3、传递该电机3的旋转运动的传动机构4、作为连接于该传动机构4的施疗件的旋转施疗件5及往复施疗件6。并且，上述电机3和传动机构4被支持于上述框架2上。另外，上述传动机构4具备旋转机构部7、将该旋转机构部7的旋转转换为往复运动的转换机构部8，在上述旋转机构部7上连接多个上述旋转施疗件5，在上述转换机构部8上连接多个上述往复施疗件6。

如图3等所示，上述电机3通过齿轮外壳14，在前侧具有驱动轴3A，在该驱动轴3A上设置驱动齿轮15。并且，上述电机3、齿轮外壳14及驱动轴3A相对于上述框架2在前后方向上配置。另外，在上述驱动齿轮15上连接使该驱动齿轮15的齿轮减速的减速机构16。并且，上述电机3的旋转在到达上述驱动轴3A之间，在上述齿轮外壳14内预先减速。另外，以下只简单标记为齿轮的部件为正齿轮。

上述减速机16具备第一减速齿轮17和第二减速齿轮18。上述第一减速齿轮17一体化具备齿数多的大齿轮部17B和齿数少的小齿轮部17S。上述大齿轮部17B与相比于该大齿轮部17B齿数少的上述驱动齿轮15啮合，上述小齿轮部17S与相比于该小齿轮部17S齿数多的第二减速齿轮18啮合。并且，这些第一及第二减速齿轮17、18的旋转轴由齿轮外罩19在前后方向上枢轴支承。并且，通过上述驱动齿轮15、第一减速齿轮17及第二减速齿轮18，构成将前后方向作为旋转中心的上部减速齿轮组20。

在上述上部减速齿轮组20的下方，相对于上述框架2将上下方向作为旋转中心的上侧中间传动齿轮21被自由转动地枢轴支承。该上侧中间传动齿轮21在上部设有与上述第二减速齿轮啮合的冠状齿轮22，在该冠状齿轮22的下部一体化设置齿轮23。

另外，在上述上侧中间传动齿轮21的下方，下侧中间传动齿轮25可转动地被枢轴支撑。该下侧中间传动齿轮25具有齿数少的小齿轮部25S和齿数多的大齿轮部25B。并且，上述小齿轮部25S与上述齿轮23啮合。并且，下侧中间传动齿轮25的旋转轴25K为上下方向，这些齿轮可转动地枢轴支撑于上述框架2等。

如图2等所示，在上述大齿轮部25B上啮合驱动上述往复施疗件6的后侧驱动齿轮26。另外，在上述大齿轮部25B上连接驱动上述旋转施疗件5的前侧驱动齿轮组31。并且，由上述上部减速齿轮组20、后侧驱动齿轮26及前侧驱动齿轮组31构成传递上述电机3的旋转运动的上述传动机构4。

以下，关于上述前侧驱动齿轮组31进行说明。该前侧驱动齿轮组31具有以相同结构相互啮合的左右一对中央齿轮32L、32R，一方的中央齿轮32R与上述大齿轮部25B啮合。另外，对应外侧左右的上述旋转施疗件5，在左右配置外侧齿轮33R、33L。并且，在邻接的上述中央齿轮32L与外侧齿轮33L之间、及中央齿轮32R与外侧齿轮33R之间，分别配置传动齿轮34L、34R。

另外，上述中央齿轮32L与中央齿轮32R是同一结构。同样，上述外侧齿轮33L与外侧齿轮33R是同一结构。另外，上述中央齿轮32L、32R与外侧齿轮33L、33R的齿数相同。因此，以上述中央齿轮32L、32R旋转一周时上述外侧齿轮33L、33R也旋转一周的方式构成。而且，相对于一对的上述中央齿轮32L、32R，上述外侧齿轮33L、33R位于斜后侧。具体地说，将连结一对上述中央齿轮32L、32R的中心的假想线称作101，将连结上述中央齿轮32L和外侧齿轮33L的中心的假想线称作102，将连结上述中央齿轮32R和外侧齿轮33R的中心的假想线称作103，假想线101与假想线102形成的角度θ1、假想线101与假想线103形成的角度θ2，全都为5～35度，优选20度。另外，上述中央齿轮32R、大齿轮部25B和后侧驱动齿轮26为相同齿数，这些齿轮的旋转中心排列在同一直线上。而且，上述大齿轮部25B、中央齿轮32L，32R以及外侧齿轮33L，33R，其旋转轴全部朝向上述框架2的上下方向，全都平行。

因此，在图9中，上述大齿轮部25B向右旋转时，与该齿轮啮合的上述中央齿轮32R向左旋转。另外，与该中央齿轮32R啮合的上述中央齿轮32L向右旋转。另外，通过上述传动齿轮34R连接于上述中央齿轮32R的上述外侧齿轮33R向左旋转。而且，通过上述传动齿轮34L连接于上述中央齿轮32L的上述外侧齿轮33L向右旋转。并且，上述大齿轮部25B旋转一周时，上述中央齿轮32L、32R及外侧齿轮33L、33R全都旋转一周。

而且，上述前侧驱动齿轮组31在上述外侧齿轮33L、33R的下部，分别一体化设置锥齿轮35L、35R。并且，这些锥齿轮35L、35R分别啮合于驱动左右两侧的上述旋转施疗件5、5的从动侧锥齿轮36L、36R。并且，这些锥齿轮35L、35R、36L、36R是齿线与节圆锥的母直线一致的正齿锥齿轮。另外，上述锥齿轮36L、36R各自的中心轴线136L、136R相对于上述外锥齿轮35L、35R的中心轴线135L、135R，向上述中央齿轮32L、32R以角度θ倾斜。并且，该角度θ为15度左右。即，上述锥齿轮36L、36R的旋转中心轴136L、136R分别向上述中央齿轮32L、32R侧，向左右方向内侧后方向倾斜。并且，上述锥齿轮35L、35R是第一锥齿轮，上述从动侧锥齿轮36L、36R是第二锥齿轮。

另外，如图3及图8所示，在上述从动侧锥齿轮36L、36R的下部，分别沿圆周设置锷部36T，在设置于上述框架2的圆形槽部(未图示)内，可转动地支撑上述锷部36T。以上为上述前侧驱动齿轮组31的结构。并且，由上述上部减速齿轮组20及前侧驱动齿轮组31构成上述旋转机构部7。另外，由上述锥齿轮35L、36L构成施疗件旋转部9(9L)，并且，由锥齿轮35R、36R构成施疗件旋转部9(9R)。

其次，关于连接上述往复施疗件6的上述转换机构部8进行说明。如图11所示，在上述后侧驱动齿轮26的下面，在从该驱动齿轮26的旋转中心偏心的位置上，设置凸轮突起41。该凸轮突起41的前端部形成为球形状。并且，安装上述往复施疗件6的中间安装体42一体化设置装入上述凸轮突起41的凸轮框部43、中间安装部44、从该中间安装部44向左右突出的轴部45、45。并且，上述凸轮框部43在左右方向上长地形成，其左右方向的内部尺寸长度为上述凸轮突起41的旋转轨迹的外径D以上。另外，上述轴部45、45可转动地被安装外壳46枢轴支承。并且，上述凸轮突起41位于上述凸轮框部43内。因此，上述后侧驱动齿轮26旋转时，上述凸轮突起41做圆周运动，通过上述凸轮框部43只提取该凸轮突起41的旋转运动中、前后方向上的动作，上述中间安装体42以上述轴部45、45为中心在前后摆动。

在上述中间安装体42上安装施疗体47。该施疗体47具备横长的连结部48、从该连结部48的左右两端突出设置的一对安装部49、49。并且，将上述连结部48的中央固定于上述中间安装体42的中间安装部44。而且，在上述安装部49、49上，分别连结施疗件主体51、51。并且，通过这些施疗件主体51、51和上述安装部49、49构成上述往复施疗件6。

如图1所示，施疗件主体51具有外装于上述安装部49的圆筒状的筒部55、突出设置于该筒部55的前端的多个(3根)施疗用突起56。另外，该施疗用突起56形成为圆筒状，并且，在其前端设置多个(3个)小突起57。并且，上述施疗件主体51能由弹性体或硅橡胶等的弹性材料制成。

其次，关于上述旋转施疗件5的驱动机构进行说明。如图3及图10所示，在上述中央齿轮32L、32R及外侧齿轮33L、33R的下面，在从这些旋转中心偏心的位置上设置凸轮支承部61，这些凸轮支承部61由圆筒部的内侧构成。

上述旋转施疗件5由安装轴65和上述施疗件主体51构成。并且，在上述安装轴65的上部形成插入上述凸轮支承部61内的凸轮部66。并且，该凸轮部66形成为球状。另外，在上述安装轴65的下部形成安装上述施疗件主体51的安装部67。

而且，在上述安装轴65的长度方向大致中央处形成摆动配合部68。该摆动配合部68比上下部分粗地形成，其外面形成为大致球面。并且，在上述摆动配合部68上，以与上述安装轴65的轴方向正交的方式，轴插入通孔69贯穿形成，在该轴插入通孔69内插入支轴70。并且，如图10所示，上述轴插入通孔69其中央部比上述支轴70的直径稍宽，并且，形成内径从中央部向外侧扩大的扩大部71、71。即，上述轴插入通孔69形成为鼓状。而且，上述摆动配合部68通过形成于安装外壳72上的球面形状的支承部73，可摆动地被支撑。

如图10所示，安装上述旋转施疗件5的上述安装外壳72具有作为插入上述支轴70的端部并安装的安装部的支轴安装孔74。并且，上述安装外壳72由两分割的分割外壳72A、72A构成，在与支轴70一起组装了上述安装轴65的状态下组合上述分割外壳72A、72A而成。

图12是说明上述旋转施疗件5与往复施疗件6的动作的附图。如该图所示，将对称面81作为基准，左右的上述中央齿轮32L、32R彼此、左右的上述外侧齿轮33L、33R彼此、以及左右的上述往复施疗件6、6彼此位于面对称的位置。另外，在表示上述对称面81的线上，连接上述齿轮32L、32R、33L、33R的中心与基准点82的假想线132L、132R、133L、133R的长度大致相等，并且，相对于表示上述对称面81的线，与左右的中央齿轮32L、32R的假想线132L、132L所成的角度θ3相等，假想线132L、132L与左右的外侧齿轮33L、33R的假想线133L、133R所成的角度θ4相等。另外，按照上述，上述齿轮32L、32R、33L、33R的直径及齿数相等。并且，角度θ4是角度θ3的两倍多。具体地说，在本实施例中，角度θ3规定为9度，角度θ4规定为21度。另外，该角度θ4稍稍大于上述角度θ1及θ2。并且，各支轴70沿上述假想线132L、132R、133L、133R的方向配置。另外，上述锥齿轮36L、36R的中心轴线136L、136R，以上述假想轴线133L、133R为中心倾斜角度θ。

并且，上述旋转施疗件5与往复施疗件6以位于上述对称面81的左右的左侧部分(第一部分)83L与右侧部分(第二部分)83R为面对称的方式配置，并且，面对称状地进行动作。具体地说，所有的上述旋转施疗件5、5、5、5能够同时位于上述假想线132L、132R、133L、133R的延长线上，并且旋转施疗件5的前端位于从上述基准点82最远离的位置上的基准位置。这时，上述往复施疗件6、6的前端位于往复动作的外侧位置(后侧位置)。当上述电机3从该位置进行动作时，上述左侧部分83L的旋转施疗件5、5的前端向右以相同的速度旋转，右侧部分83R的旋转施疗件5、5的前端向左以相同的速度旋转。在旋转施疗件5、5从上述基准位置旋转90度的位置上标记“△”，在旋转180度的位置标记“○”，在旋转270度的位置标记“×”，在旋转360度返回的基准位置标记“●”。另外，在也与往复施疗件6对应的位置上标记“●”“△”“○”“×”。即，在上述旋转施疗件5、5从上述基准位置旋转90度的位置“△”上，上述往复施疗件6为中间位置，在上述旋转施疗件5、5旋转180度的位置上，上述往复施疗件6为内侧位置(前侧位置)，在上述旋转施疗件5、5旋转270度的位置上，上述往复施疗件6为中间位置，在上述旋转施疗件5、5旋转360度的位置上，往复施疗件6为外侧位置。并且，左右的上述往复施疗件6、6进行同一动作。因此，上述旋转施疗件5与往复施疗件6在从“●”至“○”间以相互的前端靠近的方式驱动，在从“○”至“●”间以相互前端远离的方式驱动。

如上述，在上述左侧部分83L与右侧部分83R中，上述施疗件5、6配置为面对称形状，并且，面对称状地进行动作。

并且，通过未图示的开关，驱动上述电机3，当头皮接触上述施疗件5、6时，上述旋转施疗件5的前端进行圆周运动，上述往复施疗件6的前端进行前后往复运动，能够按摩头皮。这时，中央的两个旋转施疗件5、5犹如两手的食指，左右外侧的旋转施疗件5、5犹如两手的中指，能够按摩头皮。而且，从这四个旋转施疗件5、5、5、5远离的位置的上述往复施疗件6犹如两手的大拇指能够按摩头皮。该结果，上述旋转施疗件5与往复施疗件6通过重复一边伴随上述旋转施疗件5的旋转，一边时而靠近时而远离的动作，所以，作为整体，能够犹如用手抓住头皮揉搓地进行按摩。

另外，由于在上述左侧部分83L和右侧部分83R中，旋转施疗件5的前端同步向相反方向旋转，因此，在使上述旋转施疗件5碰到头皮的状态下，上述头皮养护器1能够不摆动且稳定地进行圆周运动。即，假设使全部的上述旋转施疗件5向同一方向旋转的状态下接触头皮，通过所产生的转矩的反作用，产生使上述头皮养护器1向相反旋转方向移动的力。并且，为了抑制这种力，为了上述头皮养护器1不移动，使用者必须用力地把持。可是，在本实施例中，在上述左侧部分83L和右侧部分83R中，上述旋转施疗件5面对称状地进行驱动，由于能够抵消使上述头皮养护器1移动的力，所以能够容易且稳定地把持。

如此在本实施例中，在具有框架2、收纳于该框架2中的电机3、传递该电机3的旋转运动的传动机构4、通过该传动机构4旋转的旋转机构部7、连接于该旋转机构部7的多个旋转施疗件5、5的头皮养护器1中，上述旋转机构部7具有多个作为第一锥齿轮的锥齿轮35L、35R、与这些锥齿轮35L、35R啮合的作为第二锥齿轮的从动侧锥齿轮36L、36R，使这些从动侧锥齿轮36L、36R的旋转轴136L、136R相对于上述锥齿轮35的旋转轴135L、135R倾斜，并且，连结上述从动侧锥齿轮36L、36R与上述旋转施疗件5、5，所以，即使多个上述旋转施疗件5、5的旋转轴彼此倾斜，也能够可靠地使齿轮彼此啮合地使上述旋转施疗件5、5顺利地旋转。

另外，在本实施例中，由于以多个上述旋转施疗件5、5彼此倾向内侧的方式，使多个作为第二锥齿轮的上述从动侧锥齿轮36L、36R的旋转轴136L、136R倾斜，因此，能够与头皮弯曲的形状一致地使上述旋转施疗件5、5的前端接触头皮，提高头皮养护效果。

而且，在本实施例中，多个上述旋转施疗件5、5呈面对称状排列，并且，为面对称状的上述旋转施疗件5、5的左侧部分83L与右侧部分83R面对称地进行旋转，所以，即使接触到头皮的旋转施疗件旋转，也能够抵消伴随着旋转欲使上述框架2移动的力，不会产生相对于头皮移动上述框架2的力，能够容易且稳定地保持该框架2。

以下，作为实施例中的效果，在具有框架2、收纳于该框架2中的电机3、传递该电机3的旋转运动的传动机构4、连接于该传动机构4的旋转施疗件的头皮养护器中，上述传动机构4具备旋转机构部7、将该旋转机构部7的旋转转换为往复运动的转换机构部8，上述施疗件具备连接于上述旋转机构部7并进行旋转运动的旋转施疗件5、连接于上述转换机构部8并进行往复运动的往复施疗件6，与一直以来相比由于能够用接近于人手的动作进行按摩，所以，能够提高头皮养护效果。

另外，通过将上述旋转施疗件5及往复施疗件6面对称状排列，并且，将呈面对称状的作为上述旋转施疗件5的第一部分的左侧部分83L、作为第二部分的右侧部分83R向相反方向旋转，由于能够用接近于人用双手按摩的动作进行按摩，能够提高头皮养护效果。

而且，上述左侧部分83L与右侧部分83R分别具有多个旋转施疗件5、5，并且，通过将上述左侧部分83L的旋转施疗件5、5彼此及上述右侧部分83R的旋转施疗件5、5彼此分别向同一方向旋转，由于能够进行接近于人用双手按摩的按摩动作，所以能够提高头皮养护效果。

而且，通过使上述传动机构4中、作为用于使设置于外侧的旋转施疗件5、5的部分的从动侧锥齿轮36L、36R相对于作为用于使设置于内侧的旋转施疗件5、5旋转的部分的中央齿轮32L、32R向内倾斜设置，由于能够与头皮弯曲的形状一致地使上述旋转施疗件5、5的前端接触到头皮，从而提高头皮养护效果。

而且，作为实施例中的效果，通过用上侧中间传动齿轮21及下侧中间传动齿轮25连结旋转中心为前后方向的上部减速齿轮组20、旋转中心为上下方向的前侧驱动齿轮组31以及后侧驱动齿轮26，上述框架2、进而上述头皮养护器1的小型化成为可能。另外，通过相对于中央的上述旋转施疗件5、5将外侧的上述旋转施疗件5、5配置于斜后侧，而且，将从动侧锥齿轮36的旋转中心相对于上述中央齿轮32L、32R的旋转中心向内后侧方向倾斜，能够得到接近人的手指按摩的感觉。另外，以具有设置于上述后侧驱动齿轮26上的凸轮突起41、该凸轮突起41配合的凸轮框部43、枢轴支承该凸轮框部43的安装外壳46的方式构成上述转换机构部8，能够使将旋转运动转换为往复运动的机构实现小型化。而且，通过在上述安装轴65的摆动配合部68的轴插入通孔69内插入支轴70，由于由上述支轴70妨碍上述安装轴65、进而安装于此的上述施疗件主体51绕其轴的转动，因此按摩时通过上述施疗件主体51很好地抓住头皮能够有效地进行按摩。另外，这时，通过上述摆动配合部68和轴插入通孔69的配合，由于以上述凸轮部66不抵接于上述中央齿轮32L、32R以及锥齿轮36L、36R的下面的方式支撑，因此能够使构成凸轮机构的上述凸轮部66和凸轮支承部61的动作顺利地进行。

实施例2

图13～图19表示本发明的实施例2，在与上述实施例1相同的部分上标记相同的符号，省略其说明进行详述。该例将电机3纵向配置，将齿轮外壳14配置于其下部，并且，从该齿轮外壳14的下部向下突出设置驱动轴3A。并且，该驱动轴3A在未图示的框架的上部且前后方向一侧(前侧)配置。

在上述驱动轴3A上设置驱动齿轮15。另外，中间传动齿轮91具有齿数多的大齿轮部91B和齿数少的小齿轮部91S。并且，齿数多的上述大齿轮部91B与上述驱动齿轮15啮合。并且，上述中间传动齿轮91的旋转轴91K呈上下方向。该旋转轴91K与旋转机构部92的其他齿轮的旋转轴平行，这些齿轮在框架等上被可旋转地枢轴支承。

如图15等所示，上述中间传动齿轮91位于框架的前后方向中央且左右方向偏右侧。并且，在上述中间传动齿轮91的小齿轮部91S的前后上，连接驱动上述旋转施疗件5的前侧驱动齿轮组31F及后侧驱动齿轮组31B。

上述前侧驱动齿轮组31F和后侧驱动齿轮组31B以上述旋转施疗件5的方向不同的方式构成以外，是相同的结构。详细叙述，上述中间传动齿轮91的小齿轮部91S与构成上述前侧驱动齿轮组31F和后侧驱动齿轮组31B的中央齿轮32L啮合。并且，上述前侧驱动齿轮组31F与后侧驱动齿轮组31B与邻接的上述中央齿轮32L和中央齿轮32R啮合。而且，上述前侧驱动齿轮组31F和后侧驱动齿轮组31B与邻接的上述中央齿轮32L和外侧齿轮33L啮合，并且，与邻接的上述中央齿轮32R和外侧齿轮33R啮合。另外，通过上述中央齿轮32L、外侧齿轮33L、中央齿轮32R以及外侧齿轮33R的旋转中心在一条直线上排列，在前后左右四处设置施疗件旋转部9、9、9、9。并且，上述外侧齿轮33L、33R的中心轴线135L、135R与上述中间传动齿轮91的旋转轴91K平行。

在上述外侧齿轮33L、33R上分别形成作为第一锥齿轮的锥齿轮35L、35R。另外，在这些锥齿轮35L、35R上，以分别啮合作为第二锥齿轮的从动侧锥齿轮36L、36R的方式设置。并且，上述从动侧锥齿轮36L、36R各自的中心轴线136L、136R相对于上述锥齿轮35L、35R(即，上述外侧齿轮33L、33R)的中心轴线135L、135R，向中心点93倾斜。并且，相对于上述锥齿轮35L、35R的中心轴线135L、135R的从动侧锥齿轮36L、36R的中心轴线136L、136R的倾斜角度为15度左右。即，上述前侧驱动齿轮组31F及后侧驱动齿轮组31B的上述从动侧锥齿轮36L、36R、36L、36R的中心轴线136L、136R、136L、136R，在下方一点处相交。并且，通过上述中间传动齿轮91、前侧及后侧驱动齿轮组31F、31B构成传递上述电机3的旋转运动的传动机构94，通过前侧及后侧驱动齿轮组31F、31B构成上述旋转机构部92。

图19是说明上述旋转施疗件5的动作的附图。如该图所示，将对称面95作为基准，上述前侧驱动齿轮组31F和后侧驱动齿轮组31B在前后方向上为面对称。同样，将对称面96作为基准，上述前侧驱动齿轮组31F和后侧驱动齿轮组31B分别在左右方向上为面对称。另外，上述对称面95与对称面96在上述中心点93上正交。另外，连结上述前侧驱动齿轮组31F右方的外侧齿轮33R和上述后侧驱动齿轮组31B左方的外侧齿轮33L的中心的假想线97、连结上述后侧驱动齿轮组31B右方的外侧齿轮33R与上述前侧驱动齿轮组31F左方的外侧齿轮33L的中心的假想线98在上述中心点93上相交。

并且，上述旋转施疗件5以位于上述对称面95的前后上的前侧部分(第一部分)83F和后侧部分(第二部分)83B为面对称的方式配置，并且，面对称状地进行动作。同样，上述旋转施疗件5以位于上述对称面96的左右上的左侧部分(第一部分)83L和右侧部分(第二部分)83R为面对称的方式配置，并且，面对称状地进行动作。具体地说，全部的上述旋转施疗件5、5、5、5的前端能够同时位于上述假想线97、98的延长线上，且为从上述中心点93最远离的位置的基准位置上。当上述电机3从此处进行动作时，上述前侧部分83F的旋转施疗件5、5、5、5的前端在底面观察，右侧右旋、左侧左旋地以相同的速度旋转，并且，后侧部分83B的旋转施疗件5、5的前端，右侧左旋、左侧右旋地以相同的速度旋转。并且，在图19中，在上述旋转施疗件5、5从上述基准位置旋转90度的位置上标记“△”，在旋转180度的位置上标记“○”，在旋转270度的位置标记“×”，在旋转360度返回的基准位置上标记“●”。

如上述，在上述前侧部分83F和后侧部分83B中，上述旋转施疗件5、5、5、5面对称状地配置，并且，面对称状地进行动作。同样，在上述左侧部分83L和右侧部分83R中，上述旋转施疗件5、5、5、5面对称状地配置，并且，面对称状地进行动作。

并且，通过未图示的开关，驱动上述电机3，头皮接触到上述施疗件5时，上述旋转施疗件5的前端进行圆周运动，能够按摩头皮。此时，在头皮养护器的前后左右，旋转施疗件5、5能按摩头皮。

另外，在上述前侧部分83F与后侧部分83B中，由于旋转施疗件5的前端同步地向相反方向旋转，并且，在上述左侧部分83L与右侧部分83R中，旋转施疗件5的前端同步地向相反方向旋转，在头皮接触到上述旋转施疗件5的状态下，上述头皮养护器能够不会摆动且稳定地进行按摩。

如此，在本实施例中，在具有框架、收纳于该框架中的电机3、传递该电机3的旋转运动的传动机构94、由该传动机构94而产生旋转的旋转机构部92、连结于该旋转机构部92上的多个旋转施疗件5、5、5、5的头皮养护器中，上述旋转机构部92具有多个作为第一锥齿轮的锥齿轮35L、35R、与这些锥齿轮35L、35R啮合的作为第二锥齿轮的从动侧锥齿轮36L、36R，使这些从动侧锥齿轮36L、36R的旋转轴136L、136R相对于上述锥齿轮35的旋转轴135L、135R倾斜，并且，使上述从动侧锥齿轮36L、36R与上述旋转施疗件5、5连结，所以，即使多个上述旋转施疗件5、5、5、5的旋转轴彼此倾斜，也能够使齿轮彼此可靠地啮合并使上述旋转施疗件5、5、5、5顺利地旋转。

另外，多个旋转施疗件5、5、5、5面对称状地排列，并且，呈面对称状的旋转施疗件5、5、5、5的前侧部分(第一部分)83F和后侧部分(第二部分)83B面对称地旋转，并且，由于呈面对称状的旋转施疗件5、5、5、5的左侧部分(第一部分)83L与右侧部分(第二部分)83R面对称地进行旋转，即使接触到头皮的旋转施疗件5、5、5、5旋转，也会抵消伴随旋转而产生的使头皮养护器移动的力，不会产生相对于头皮移动头皮养护器的力，能够容易且稳定地保持头皮养护器，达到与上述实施例1相同的作用、效果。

另外，作为实施例中的效果，在上述前侧部分83F和后侧部分83B中，还有，在上述左侧部分83L和右侧部分83R中，由于上述旋转施疗件5、5、5、5面对称形状地配置，能够得到均匀的按摩效果。另外，将上述电机3纵向配置的同时使上述驱动轴3A向下，所以，不需要实施例1中的冠状齿轮22，能够将上述传动机构94简略化。

并且，本发明不限于以上的实施例，在发明的宗旨范围内能实施多种变形实施例。例如，在实施例1中，左右一对设置往复施疗件，也可以只设置一个施疗件。这种情况下，往复施疗件位于对称面上。另外，在上述各实施例中，由齿轮构成传动机构及旋转机构部，也可以由链轮和链条、或者同步带轮和环状带等构成其全部或者一部分。另外，在上述各实施例中，将施疗件面对称状地配置，也可以为非面对称状的配置，在左侧部分(第一部分)和右侧部分(第二部分)分别多个，优选配置相同数量的旋转施疗件，可以向相互相反的方向旋转驱动。而且，在上述实施例中，旋转施疗件形成于其端部的凸轮部与形成于中央齿轮活锥齿轮上的凸轮支承部配合的方式而构成，但可以将旋转施疗件与中央齿轮或锥齿轮一体化地构成。

Claims (3)

1.一种头皮养护器，其具有框架、收纳于该框架中的电机、传递该电机的旋转运动的传动机构、利用该传动机构旋转的旋转机构部、以及连结于该旋转机构部的多个旋转施疗件，该头皮养护器的特征在于，

上述旋转机构部具有多个第一锥齿轮、与上述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，上述第二锥齿轮的旋转轴相对于上述第一锥齿轮的旋转轴倾斜，并且，上述第二锥齿轮连结上述旋转施疗件，

上述第一锥齿轮和上述第二锥齿轮上下重叠，

在上述第二锥齿轮沿圆周设置有锷部，该锷部可转动地被支撑在设置于上述框架的圆形槽部内，

上述旋转施疗件与头皮接触后，上述旋转施疗件的前端进行圆周运动。

2.根据权利要求1所述的头皮养护器，其特征在于，

以多个上述旋转施疗件彼此朝向内侧的方式使多个上述第二锥齿轮的旋转轴倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的头皮养护器，其特征在于，

多个上述旋转施疗件面对称状地排列，并且，为面对称状的上述旋转施疗件的第一部分和第二部分面对称地进行旋转。