JP7033711B2 - 頭皮ケア装置 - Google Patents

Description

本発明は、施術突起を頭皮に接触させて刺激を付与する頭皮ケア装置に関する。

従来より、人体の頭皮に施術突起を接触させた状態で当該施術突起を動作させることにより、頭皮に対して刺激を付与する頭皮ケア装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６１５８７１９号公報

従来より、洗浄効果やマッサージ効果などの頭皮のケア効果をより高めた頭皮ケア装置が望まれている。

このため、本発明の目的は、頭皮のケア効果を高めることができる頭皮ケア装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る頭皮ケア装置は、駆動源を収容した装置本体部と、装置本体部に組み付けられたヘッド部とを備え、ヘッド部は、駆動源により駆動される複数の出力軸と、複数の出力軸のそれぞれに対応するように設けられ、出力軸の駆動に基づいて、当該出力軸に対して直交する駆動平面に対して平行に駆動される複数の施術子と、を備え、複数の施術子のうち、少なくとも一つの施術子の駆動平面は、他の施術子の駆動平面に対して傾いている。

本発明に係る頭皮ケア装置によれば、頭皮のケア効果を高めることができる。

実施の形態に係る頭皮ケア装置を示す斜視図である。 実施の形態に係る頭皮ケア装置を示す平面図である。 実施の形態に係る頭皮ケア装置を示す断面斜視図である。 実施の形態に係る頭皮ケア装置を示す断面図である。 実施の形態に係る第一施術部の概略構成を示す断面図である。 実施の形態に係る第一施術部の概略構成を示す断面図である。 実施の形態に係る第二施術部の概略構成を示す断面図である。 実施の形態に係る第二施術部の概略構成を示す断面図である。 実施の形態に係る第二施術部の第二施術子がヘッド部内に入り込んだ状態を示す断面図である。 実施の形態に係るギアユニットの背面側を示す平面図である。 実施の形態に係るギアユニットの表面側を示す平面図である。 実施の形態に係る各第一施術子及び各第二施術子の回転範囲及び回転方向を示す模式図である。

以下では、本発明の実施の形態に係る頭皮ケア装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

［構成］
まず、実施の形態に係る頭皮ケア装置１０について説明する。図１は、実施の形態に係る頭皮ケア装置１０を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る頭皮ケア装置１０を示す平面図である。図３は、実施の形態に係る頭皮ケア装置１０を示す断面斜視図である。図４は、実施の形態に係る頭皮ケア装置１０を示す断面図である。図４は、図２におけるＩＶ－ＩＶ切断線を含む切断面を見た断面図である。図３においても、図４と同じ切断面を示す断面斜視図である。

頭皮ケア装置１０は、ユーザの頭皮に対して施術突起７３２、８３２を接触させて刺激を付与することで頭皮をケアする頭皮ケア装置である。具体的には、図１～図４に示すように、頭皮ケア装置１０は、装置本体部３０と、装置本体部３０に組み付けられたヘッド部４０とを備えている。

装置本体部３０は、中空の本体ハウジング３１を備えている。本体ハウジング３１には、ヘッド部４０を駆動するための駆動源３２、電池３３、回路基板３４及びギアユニット３５などが収容されている。本体ハウジング３１の一端部は開放されており、この部分にヘッド部４０が組み付けられている。本体ハウジング３１の他端部は、ユーザによって把握される部位である。本体ハウジング３１の他端部は、ユーザが把握しやすいように、全体として滑らかな凸曲面状に形成されている。また、本体ハウジング３１には、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源ボタン（図示省略）が設けられている。

駆動源３２は、ヘッド部４０に備わる複数の出力軸７１、８１を回転させるための駆動源である。具体的には、駆動源３２はモータである。駆動源３２の動力がギアユニット３５を介して各出力軸７１、８１に伝達される。複数の出力軸７１、８１とギアユニット３５との詳細については、後述する。

電池３３は、例えば充電池であり、駆動源３２に対して電力を供給する。回路基板３４には、駆動源３２を駆動するための複数の回路部品（図示省略）が実装されている。複数の回路部品には、マイコンが含まれており、このマイコンが頭皮ケア装置１０の各駆動部を制御する制御部である。また、複数の回路部品には、スイッチ素子が含まれている。スイッチ素子は、電源ＯＮ／ＯＦＦ用であり、電源ボタンが押下されることで、電池からの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための制御信号を制御部に出力する。制御部は、この制御信号に基づいて駆動源３２に対する電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて、駆動源３２の駆動／停止を切り替える。

ヘッド部４０は、ユーザの頭皮に対して刺激を付与するための複数の施術子（第一施術子７３及び第二施術子８３）を備えた部位である。ヘッド部４０は、平面視した場合の形状が略長方形状となっている。ここで、「平面視」とは、ヘッド部４０における中心（図２における点Ｐ参照）の法線方向から当該ヘッド部４０を見ることを言う。平面視した場合におけるヘッド部４０の各角部はＲ形状となっている。

ヘッド部４０は、カバー部４８と、６つの施術部６０とを備えている。

カバー部４８は、ヘッド部４０の外表面をなすカバー体である。カバー部４８は、装置本体部３０に対して着脱自在となっている。カバー部４８は、その一部が６つの施術部６０のそれぞれに備わる施術子（第一施術子７３、第二施術子８３）の一部を構成している。カバー部４８は、例えばシリコンゴム等の可撓性の材料により形成されている。

６つの施術部６０は、４つの第一施術部７０と、２つの第二施術部８０とを含んでいる。４つの第一施術部７０のそれぞれは、ヘッド部４０を平面視した場合の、当該ヘッド部４０の各角部に配置されている。２つの第二施術部８０は、ヘッド部４０を平面視した場合の、当該ヘッド部４０の各長辺の中央に対応する位置に配置されている。つまり、６つの施術部６０は、２行３列の行列状に配置されていて、一列目及び三列目が第一施術部７０であり、２列目が第二施術部８０である。ヘッド部４０において、一列目に対応する部位を第一部位４０１、二列目に対応する部位を第二部位４０２、三列目に対応する部位を４０３とする。第一部位４０１と第三部位４０３とは、第二部位４０２を挟んで配置されている。第一部位４０１と第三部位４０３とのそれぞれの表面は、第二部位４０２の表面に対して傾斜している。具体的には、第一部位４０１、第二部位４０２及び第三部位４０３のそれぞれの表面とが全体として凹状となるように、第一部位４０１及び第三部位４０３のそれぞれの表面が、第二部位４０２の表面に対して傾斜している。より具体的には、第一部位４０１の表面と第二部位４０２の表面とがなす角度は、９０度以上１８０度未満である。同様に、第三部位４０３の表面と第二部位４０２の表面とがなす角度は、９０度以上１８０度未満である。

第一部位４０１及び第三部位４０３のそれぞれには、平面視円形状の一対の第一凹部６１が設けられている。この場合の平面視とは、第一部位４０１もしくは第三部位４０３の表面を平面視することを言う。各第一凹部６１内には、各第一施術部７０が収容されている。各第一凹部６１における内周面及び底部は、カバー部４８によって構成されている。

第二部位４０２には、平面視円形状の一対の第二凹部６２が設けられている。この場合の平面視とは、第二部位４０２の表面を平面視することを言う。各第二凹部６２内には、各第二施術部８０が収容されている。各第二凹部６２における内周面及び底部は、カバー部４８によって構成されている。

次に、第一施術部７０について詳細に説明する。図５及び図６は、実施の形態に係る第一施術部７０の概略構成を示す断面図である。図６は、図５に示すＶＩ－ＶＩ切断線を含む切断面を見た断面図である。

図５及び図６に示すように、第一施術部７０は、出力軸７１と、基台７２と、第一施術子７３とを備えている。

出力軸７１は、駆動源３２により回転駆動される回転軸である。出力軸７１は、ギアユニット３５に対して回転自在に連結されており、当該ギアユニット３５から伝達された駆動源３２の動力によって回転駆動する。出力軸７１は、基台７２の一端部に設けられていて、当該基台７２を回転させるための回転軸でもある。

基台７２は、出力軸７１からの動力を第一施術子７３に伝達して、当該第一施術子７３を偏心回転させるリンク部材である。本実施の形態では、基台７２は金属によって形成されているが、樹脂によって形成されていてもよい。基台７２は、連結部７２１と、台座部７２２とを一体的に備えている。

連結部７２１は、台座部７２２の底部から突出した部位であり、出力軸７１が固定されている。台座部７２２は、第一施術子７３が取り付けられる部位であり、略円柱状に形成されている。台座部７２２の外周面には、金属製の線バネ７２３が収容される溝部７２４が周方向に沿って設けられている。なお、線バネ７２３は、樹脂製であってもよい。また、台座部７２２の上面からは軸体７２５が突出している。この軸体７２５及び線バネ７２３が第一施術子７３に係合することで、第一施術子７３が台座部７２２に取り付けられた状態となる。線バネ７２３の付勢力に抗うように、第一施術子７３を軸体７２５から引き抜けば、当該第一施術子７３を台座部７２２から取り外すことも可能である。つまり、台座部７２２に対しては、第一施術子７３が着脱自在に取り付けられている。

ここで、軸体７２５は、第一施術子７３の底部の中心に挿通されており、第一施術子７３の軸心とも言える。軸体７２５は、出力軸７１とは軸方向視で異なる位置に配置されている。また、軸体７２５と出力軸７１とは平行に配置されている。このため、出力軸７１が回転して基台７２を回転させると、第一施術子７３は、出力軸７１に対して偏心回転することで、出力軸７１に対して直交する駆動平面Ｈ１に対して平行に駆動される。

第一施術子７３は、基部７３１と、複数の施術突起７３２とを一体的に備えている。複数の施術突起７３２は、カバー部４８の一部であり、シリコンゴムなどの可撓性を有する材料から形成されている。基部７３１は、施術突起７３２よりも剛性の高い樹脂から形成されている。基部７３１と、複数の施術突起７３２（つまりカバー部４８）とは、二色成形にて一体的に構成されている。

以下、基部７３１及び施術突起７３２について詳細に説明する。

基部７３１は、略円柱状の部材であり、その天面には、複数の施術突起７３２の軸となる複数の突起（図示省略）が設けられている。また、基部７３１の底面には、基台７２の台座部７２２が挿入される挿入凹部７３３が設けられている。この挿入凹部７３３の天面には、軸体７２５の先端部が挿通される挿通穴７３４が形成されている。また、挿入凹部７３３の内周面には、線バネ７２３が係合する溝部７３５が周方向に沿って設けられている。線バネ７２３は、台座部７２２の溝部７２４と、基部７３１の溝部７３５とにより形成された空間内に配置されることで台座部７２２と基部７３１との組み付けを規制する。具体的には、線バネ７２３は、軸体７２５の軸方向における台座部７２２及び基部７３１の相対的な移動を規制しているが、これらの周方向における相対的な回転は規制していない。つまり、組み付け時においても、基部７３１は台座部７２２に対して回転自在となっている。この回転を必要以上に規制しないために、線バネ７２３と、基部７３１の溝部７３５との間に隙間Ｓ１が設けられている。この隙間Ｓ１によって、線バネ７２３と基部７３１との間に摩擦が生じにくくなり、基部７３１が台座部７２２に対してスムーズに回転できるようになっている。

複数の施術突起７３２は、基部７３１の複数の突起をそれぞれ覆うように設けられている。施術突起７３２は、その先端部がユーザの頭皮に当接する部位である。上述したように施術突起７３２は、可撓性を有する材料から形成されている。このため、頭皮に当接した状態で第一施術子７３が偏心回転したとしても、施術突起７３２の弾性変形によって頭皮を傷つけることなく刺激を与えることができる。

また、複数の施術突起７３２の周囲には、カバー部４８の一部である追従変形部４９が設けられている。追従変形部４９は、第一凹部６１をなす部位である。つまり、追従変形部４９は、施術突起７３２の突出方向とは逆方向に凹状をなしており、駆動平面Ｈ１に平行な方向に弾性変形可能に構成されている。このため、第一施術子７３が偏心回転して、駆動平面Ｈ１に対して平行に駆動されたとしても、追従変形部４９が弾性変形しながら追従する。つまり、第一施術子７３の偏心回転は、追従変形部４９によって許容されている。

図４に示すように、４つの第一施術部７０のうち、第一部位４０１に配置される一対の第一施術部７０は、駆動平面Ｈ１が、第一部位４０１の表面に対して平行となるように設けられている。また、４つの第一施術部７０のうち、第三部位４０３に配置される一対の第一施術部７０は、駆動平面Ｈ１が、第三部位４０３の表面に対して平行となるように設けられている。

次に、第二施術部８０について詳細に説明する。図７及び図８は、実施の形態に係る第二施術部８０の概略構成を示す断面図である。図８は、図７に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ切断線を含む切断面を見た断面図である。

図７及び図８に示すように、第二施術部８０は、出力軸８１と、基台８２と、第二施術子８３と、出入部９０とを備えている。

出力軸８１は、駆動源３２により回転駆動される回転軸である。出力軸８１は、ギアユニット３５に対して回転自在に連結されており、当該ギアユニット３５から伝達された駆動源３２の動力によって回転駆動する。出力軸８１は、基台８２の一端部に設けられていて、当該基台８２を回転させるための回転軸でもある。

基台８２は、出力軸８１からの動力を出入部９０を介して第二施術子８３に伝達して、当該第二施術子８３を偏心回転させるリンク部材である。本実施の形態では基台８２は金属により形成されている場合を例示するが、樹脂により形成されていてもよい。基台８２は、連結部８２１と、台座部８２２とを一体的に備えている。

連結部８２１は、台座部８２２の底部から突出した部位であり、出力軸８１が固定されている。台座部８２２は、出入部９０が取り付けられる部位であり、略円柱状に形成されている。台座部８２２の外周面には、例えば線バネなどの金属製の爪部材８２３が収容される溝部８２４が周方向に沿って設けられている。なお、爪部材８２３は、樹脂製であってもよい。

第二施術子８３は、基部８３１と、複数の施術突起８３２とを一体的に備えている。複数の施術突起８３２は、カバー部４８の一部であり、シリコンゴムなどの可撓性を有する材料から形成されている。基部８３１は、施術突起８３２よりも剛性の高い樹脂から形成されている。基部８３１と、複数の施術突起８３２（つまりカバー部４８）とは、二色成形にて一体的に構成されている。

以下、基部８３１及び施術突起８３２について詳細に説明する。

基部８３１は、略円柱状の部材であり、その天面には、複数の施術突起８３２の軸となる複数の突起８３３が設けられている。また、基部８３１の底面には、出入部９０を出入させるための凹部８３４が設けられている。この凹部８３４の天面には、出入部９０に備わる軸体９２の先端部が挿入された穴部８３５が形成されている。穴部８３５は、出入部９０の出入方向に沿って延設されている。また、穴部８３５及び軸体９２は、第二施術子８３の中心に配置された突起８３３の内方に設けられている。このため軸体９２は第二施術子８３の軸心とも言える。穴部８３５及び軸体９２は、出力軸８１とは軸方向視で異なる位置に配置されている。また、軸体９２と出力軸８１とは平行に配置されている。このため、出力軸８１が回転して基台８２を回転させると、第二施術子８３は、出力軸８１に対して偏心回転することで、出力軸８１に対して直交する駆動平面Ｈ２に対して平行に駆動される。

凹部８３４の壁部には、出入部９０の出入方向に沿って開口したガイド口８３６が設けられている。ガイド口８３６は、周方向に沿って複数設けられている。ガイド口８３６は、出入方向の両端部が閉塞されている。ガイド口８３６は、出入部９０に備わる支持部９１を出入方向に案内するための部位である。

複数の施術突起８３２は、基部８３１の複数の突起８３３をそれぞれ覆うように設けられている。施術突起８３２は、その先端部がユーザの頭皮に当接する部位である。上述したように施術突起８３２は、可撓性を有する材料から形成されている。このため、頭皮に当接した状態で第二施術子８３が偏心回転したとしても、施術突起８３２の弾性変形によって頭皮を傷つけることなく刺激を与えることができる。

また、複数の施術突起８３２の周囲には、カバー部４８の一部である追従変形部５０が設けられている。追従変形部５０は、第二凹部６２をなす部位である。つまり、追従変形部５０は、施術突起８３２の突出方向とは逆方向に凹状をなしており、駆動平面Ｈ２に平行な方向に弾性変形可能に構成されている。このため、第二施術子８３が偏心回転して、駆動平面Ｈ２に対して平行に駆動されたとしても、追従変形部５０が弾性変形しながら追従する。つまり、第二施術子８３の偏心回転は、追従変形部５０によって許容されている。

また、追従変形部５０は、駆動平面Ｈ２に直交する方向（出入方向）に対しても弾性変形可能に構成されている。後述するように第二施術子８３は、ヘッド部４０に対して出入するが、追従変形部５０は、第二施術子８３の出入動作に追従して弾性変形する。つまり、第二施術子８３の出入動作は、追従変形部５０によって許容されている。

出入部９０は、第二施術子８３と基台８２との間に設けられており、第二施術子８３をヘッド部４０に対して出入りさせる部位である。つまり、第二施術子８３は、ヘッド部４０に対して出入自在な出入施術子の一例である。具体的には、出入部９０は、支持部９１と、軸体９２と、付勢部材９３とを備えている。

支持部９１は、軸体９２の軸方向が出入方向となるように、第二施術子８３を出入自在に支持している。支持部９１は、略円筒状に形成されており、その中間位置に底板９０１が設けられている。底板９０１の中央部には、貫通孔９１３が形成されている。支持部９１には、底板９０１を挟んで第一穴部９１１と第二穴部９１２とが設けられている。

第一穴部９１１は、支持部９１における台座部８２２側の端部に設けられている。第一穴部９１１には、基台８２の台座部８２２が挿入されている。第一穴部９１１の内周面には、爪部材８２３が係合する溝部９１４が周方向に沿って設けられている。爪部材８２３は、台座部８２２の溝部８２４と、支持部９１の溝部９１４とにより形成された空間内に配置されることで台座部８２２と支持部９１との組み付けを規制する。具体的には、爪部材８２３は、出入方向における台座部８２２及び支持部９１の相対的な移動を規制しているが、これらの周方向における相対的な回転は規制していない。つまり、組み付け時においても、支持部９１は台座部８２２に対して回転自在となっている。この回転を必要以上に規制しないために、爪部材８２３と、台座部８２２の溝部８２４との間に隙間Ｓ２が設けられている。この隙間Ｓ２によって、爪部材８２３と台座部８２２との間に摩擦が生じにくくなり、支持部９１が台座部８２２に対してスムーズに回転できるようになっている。

また、爪部材８２３の付勢力に抗うように、支持部９１を軸体９２から引き抜けば、当該第二施術子８３を台座部８２２から取り外すことも可能である。つまり、台座部８２２に対しては、第二施術子８３及び支持部９１などが着脱自在に取り付けられている。

第二穴部９１２は、支持部９１における第二施術子８３側の端部に設けられている。第二穴部９１２内には、軸体９２及び付勢部材９３が配置されている。軸体９２は、底板９０１の貫通孔９１３及び付勢部材９３を貫通した状態で台座部８２２に取り付けられている。軸体９２の先端部は、第二施術子８３の穴部８３５内に配置されている。軸体９２の先端部は、穴部８３５内に対して出入方向に沿ってスライド自在となっている。これにより、軸体９２は、第二施術子８３の出入をガイドするようになっている。

付勢部材９３は、例えばコイルバネなどの弾性部材である。付勢部材９３は、出入方向における支持部９１の底板９０１と第二施術子８３との間に配置されている。付勢部材９３は、第二施術子８３に対して、突出する方向への力を付勢している。

また、支持部９１における第二施術子８３側の端部には、その外周面に複数の係止突起９１５が設けられている。複数の係止突起９１５は、第二施術子８３の複数のガイド口８３６のそれぞれに対応する位置に配置されている。各係止突起９１５は、各ガイド口８３６内に配置された状態で、当該ガイド口８３６によって出入方向に案内される。各係止突起９１５は、各ガイド口８３６の内周面に対して摺動しながら案内される。また、各係止突起９１５は、例えば第二施術子８３が頭皮に当接していないとき（無負荷時）には、各ガイド口８３６内で第二施術子８３に引っかかっているので、付勢部材９３による付勢力で第二施術子８３が支持部９１から抜けることを防止している。

図９は、実施の形態に係る第二施術部８０の第二施術子８３がヘッド部４０内に入り込んだ状態を示す断面図である。具体的には図９は図８に対応する図である。

第二施術部８０は、無負荷時においては図７及び図８に示すように第二施術子８３がヘッド部４０から突出した状態となっている。第二施術部８０の第二施術子８３が頭皮に当接すると、図８に示すように、第二施術子８３が付勢部材９３を押圧しながら、支持部９１に近接するように動作する。この動作時においては、支持部９１の各係止突起９１５が、第二施術子８３の各ガイド口８３６によって案内されているので、第二施術子８３はスムーズに動作する。この動作によって、第二施術子８３がヘッド部４０内に入り込むことになる。

また、付勢部材９３の付勢力は常に第二施術子８３に作用しているので、頭皮ケア装置１０自体が頭皮上を移動したり、第二施術子８３が偏心回転したとしても、第二施術子８３は頭皮の形状に追従して出入動作を行う。これにより、施術時においては、頭皮に対する第二施術子８３の密着性が高められている。

また、施術が完了して、頭皮ケア装置１０が頭皮から離れると、付勢部材９３の付勢力によって、第二施術子８３はヘッド部４０から突出する方向に動作する。このときにおいても、支持部９１の各係止突起９１５が、第二施術子８３の各ガイド口８３６によって案内されているので、第二施術子８３はスムーズに動作する。

図４に示すように、２つの第二施術部８０は、駆動平面Ｈ２が第二部位４０２の表面に対して平行となるように設けられている。上述したように、第二部位４０２の表面に対して、第一部位４０１及び第三部位４０３のそれぞれの表面は傾斜している。このため、４つの第一施術部７０のそれぞれの駆動平面Ｈ１は、２つの第二施術部８０の駆動平面Ｈ２に対して傾いている。このように、４つの第一施術部７０のそれぞれの駆動平面Ｈ１が、２つの第二施術部８０の駆動平面Ｈ２に対して傾いているので、頭皮の形状に対応するように各第一施術子７３及び各第二施術子８３を頭皮に対して正対させることができる。これにより、各第一施術子７３及び各第二施術子８３における頭皮に対する密着性を高めることができ、頭皮のケア効果（例えばマッサージ効果及び洗浄効果など）を高めることが可能である。

また、上述したように第一施術子７３の軸体７２５と出力軸７１とが平行であるために、駆動時においても頭皮に対して第一施術子７３をより正対させやすい。一方、第二施術子８３の軸体９２と出力軸８１とが平行であるために、駆動時においても頭皮に対して第二施術子８３をより正対させやすい。これらのことから、第一施術子７３及び第二施術子８３における頭皮に対する密着性を高め、頭皮のケア効果を高めることができる。

また、図２に示すように、４つの第一施術部７０及び２つの第二施術部８０は、ヘッド部４０を平面視した際の当該ヘッド部４０の中心を通る中心線（第一中心線Ｌ１）を基準とした線対称に配置されている。ここで、４つの第一施術部７０のうち、第一部位４０１に配置された２つの第一施術部７０と、第三部位４０３に配置された２つの第一施術部７０とは、第一中心線Ｌ１を挟んで対向する一対の第一施術部７０を二組なしている。この第一中心線Ｌ１を挟んで対向する一対の第一施術部７０は、それぞれの駆動平面Ｈ１が第一中心線Ｌ１を基準とした線対称に傾いている（図４参照）。つまり、第一部位４０１に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１と、第二施術部８０の駆動平面Ｈ２とがなす角度は、第三部位４０３に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１と、第二施術部８０の駆動平面Ｈ２とがなす角度と同じである。

このように、第一中心線Ｌ１を挟んで対向する一対の第一施術部７０のそれぞれの駆動平面Ｈ１が第一中心線Ｌ１を基準とした線対称に傾いているので、当該一対の第一施術部７０に備わる各第一施術子７３への負荷が均等化される。これにより、駆動時において頭皮ケア装置１０が安定化するので、ユーザが頭皮ケア装置１０を頭皮に対して押さえやすくなり、頭皮のケア効果をより高めることができる。

次に、ギアユニット３５について説明する。図３及び図４に示すように、ギアユニット３５は、本体ハウジング３１内に収容されている。

図１０は、実施の形態に係るギアユニット３５の背面側を示す平面図である。図１１は、実施の形態に係るギアユニット３５の表面側を示す平面図である。ここで、「表面」とは本体ハウジング３１における開放された一端部側であり、「背面」とは本体ハウジング３１における他端部側である。なお、図１０及び図１１に示す矢印は、各歯車７０１～７１６の回転方向を示している。

図１０及び図１１に示すように、ギアユニット３５は、モータ基台３５１と、複数の歯車７０１～７１６とを備えている。複数の歯車７０１～７１６は、駆動源３２の動力を複数の出力軸７１、８１に伝達するための動力経路をなしている。

モータ基台３５１は、平板状の板材であり、本体ハウジング３１の中間部に配置されている（図４参照）。モータ基台３５１の背面には、駆動源３２、電池３３が支持されている。また、モータ基台３５１の背面には、３個の歯車７０１～７０３が回転自在に支持されている。具体的には、歯車７０１は、駆動源３２の回転軸に取り付けられた歯車３２１に噛み合っている。歯車７０２は、歯車７０１に対して噛み合っている。歯車７０３は、歯車７０２に噛み合っている。歯車７０３の回転軸は、モータ基台３５１の表面側に突出している。

モータ基台３５１の表面には、１３個の歯車７０４～７１６が回転自在に支持されている。具体的には、歯車７０４は、表面側に突出した歯車７０３の回転軸に対して取り付けられている。歯車７０５は、歯車７０４に対して噛み合っている。歯車７０６は、歯車７０５に対して噛み合っている。歯車７０７は、歯車７０６に対して噛み合っている。歯車７０８は、歯車７０６に対して噛み合っている。歯車７０９は、歯車７０５に対して噛み合っている。歯車７１０は、歯車７０９に対して噛み合っている。歯車７１１は、歯車７１０に対して噛み合っている。歯車７１２は、歯車７１０に対して噛み合っている。歯車７１３は、歯車７１０に対して噛み合っている。歯車７１４は、歯車７１３に対して噛み合っている。歯車７１５は、歯車７１４に対して噛み合っている。歯車７１６は、歯車７１４に対して噛み合っている。

ここで、歯車７０４、７０５、７０６、７０９、７１０、７１１、７１２、７１３、７１４の回転軸は、それぞれ平行となっている。

歯車７０７、７０８の回転軸は、第三部位４０３に配置された一対の第一施術部７０のそれぞれの出力軸７１である。また、歯車７０７、７０８はねじ歯車であり、その回転軸が、第三部位４０３に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１に対応するように、歯車７０６の回転軸に対して傾斜している。つまり、歯車７０７、７０８の回転軸は、第三部位４０３に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１に対して直交している。

歯車７１５、７１６の回転軸は、第一部位４０１に配置された一対の第一施術部７０のそれぞれの出力軸７１である。また、歯車７１５、７１６はねじ歯車であり、その回転軸が、第一部位４０１に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１に対応するように、歯車７１４の回転軸に対して傾斜している。つまり、歯車７１５、７１６の回転軸は、第一部位４０１に配置された第一施術部７０の駆動平面Ｈ１に対して直交している。

このように、歯車７０７、７０８、７１５、７１６が、駆動平面Ｈ１に対応するように傾斜した出力軸７１に対して動力を伝達するねじ歯車であるので、傾斜した出力軸７１に対する動力伝達を、簡単な構成で実現することができる。これにより、ギアユニット３５を小さくすることができ、結果的に、頭皮ケア装置１０の薄型化を図ることができる。

また、歯車７１１、７１２の回転軸は、第二部位４０２に配置された一対の第二施術部８０のそれぞれの出力軸８１である。また、上述したように歯車７１１、７１２の回転軸は、歯車７１０の回転軸に対して平行であるので、第二部位４０２に配置された第二施術部８０の駆動平面Ｈ２に対して直交している。

ギアユニット３５では、各出力軸７１、８１の回転が以下に示す条件を満たすように、複数の歯車の設置個数、大きさ、回転方向、噛み合いの組み合わせなどが決定されている。

図１２は、実施の形態に係る各第一施術子７３及び各第二施術子８３の回転範囲及び回転方向を示す模式図である。なお、図１２は、ヘッド部４０を平面視した模式図であるが、各第一施術子７３の傾きは便宜上解消されている。つまり、図１２では、各第一施術子７３及び各第二施術子８３の軸心は平行な状態で図示している。

図１２では、ヘッド部４０を平面視した場合における当該ヘッド部４０の中心を通る第一中心線Ｌ１と、当該ヘッド部４０の中心を通り、第一中心線Ｌ１に直交する第二中心線Ｌ２とを図示している。

図１２では、各第一施術子７３が偏心回転する第一回転範囲Ｒ１と、各第二施術子８３が偏心回転する第二回転範囲Ｒ２とを太線で図示している。

また、図１２では、各第一施術子７３及び各第二施術子８３のそれぞれの回転方向を矢印Ｙ１～Ｙ６で図示している。第一回転範囲Ｒ１の回転中心Ｃ１は、第一施術部７０の出力軸７１に対応している。第二回転範囲Ｒ２の回転中心Ｃ２は、第二施術部８０の出力軸８１に対応している。

第一回転範囲Ｒ１及び第二回転範囲Ｒ２のそれぞれの内方には、各第一施術子７３及び各第二施術子８３の所定タイミング毎の位置を、線種を変えて図示している。具体的には、初期位置である第一位置における各第一施術子７３及び各第二施術子８３は、実線で示し符号も「７３ａ、８３ａ」としている。第一位置から９０度回転した第二位置での各第一施術子７３及び各第二施術子８３は、破線で示し符号も「７３ｂ、８３ｂ」としている。第二位置から９０度回転した第三位置での各第一施術子７３及び各第二施術子８３は、一点鎖線で示し符号も「７３ｃ、８３ｃ」としている。第三位置から９０度回転した場合の各第一施術子７３及び各第二施術子８３は、二点鎖線で示し符号も「７３ｄ、８３ｄ」としている。各第一施術子７３及び各第二施術子８３は、第一位置、第二位置、第三位置及び第四位置を通過しながら、繰り返し偏心回転する。

なお、各第一施術子７３及び各第二施術子８３の偏心回転の回転速度は、いずれも同じとなっている。このため、第一位置、第二位置、第三位置及び第四位置のそれぞれを通過するタイミングは、各第一施術子７３及び各第二施術子８３において同じである。

ここで、４つの第一施術子７３は、ヘッド部４０を平面視した場合に四角形のそれぞれの角となるように配置されている。図１２において上側に配置された一対の第一施術部７０を一組目の第一施術子７３とし、下側に配置された一対の第一施術子７３を二組目の第一施術子７３とする。

一組目の第一施術子７３は、第一中心線Ｌ１を挟んで対向するように配置されている。また一組目の第一施術子７３は、それぞれの回転方向Ｙ１、Ｙ２が逆方向となっている。具体的には、図１２において、一組目の第一施術子７３のうち、左側の第一施術子７３は、左（７３ａ）、下（７３ｂ）、右（７３ｃ）、上（７３ｄ）という順で偏心回転する。一方、一組目の第一施術子７３のうち、右側の第一施術子７３は、右（７３ａ）、下（７３ｂ）、左（７３ｃ）、上（７３ｄ）という順で偏心回転する。つまり、一組目の第一施術子７３は、第一中心線Ｌ１を基準とした線対称に偏心回転する。このように一組目の第一施術子７３が偏心回転するので、一組目の第一施術子７３が頭皮と擦れることで生じる装置側の負荷を抑制することができる。

二組目の第一施術子７３は、第一中心線Ｌ１を挟んで対向するように配置されている。また二組目の第一施術子７３は、それぞれの回転方向Ｙ３、Ｙ４が逆方向となっている。具体的には、図１２において、二組目の第一施術子７３のうち、左側の第一施術子７３は、右（７３ａ）、上（７３ｂ）、左（７３ｃ）、下（７３ｄ）という順で偏心回転する。一方、二組目の第一施術子７３のうち、右側の第一施術子７３は、左（７３ａ）、上（７３ｂ）、右（７３ｃ）、下（７３ｄ）という順で偏心回転する。つまり、二組目の第一施術子７３は、第一中心線Ｌ１を基準とした線対称に偏心回転する。このように二組目の第一施術子７３が偏心回転するので、二組目の第一施術子７３が頭皮と擦れることで生じる負荷を抑制することができる。

また、ヘッド部４０における第一部位４０１に配置された一対の第一施術子７３は、第二中心線Ｌ２を挟んで対向するように配置されている。この第一部位４０１の一対の第一施術子７３は、それぞれの回転方向Ｙ１、Ｙ３が同方向となっている。ここで、図１２においては、第一部位４０１の一対の第一施術子７３のうち、上方の第一施術子７３は、左（７３ａ）、下（７３ｂ）、右（７３ｃ）、上（７３ｄ）という順で偏心回転する。一方、第一部位４０１の一対の第一施術子７３のうち、下方の第一施術子７３は、右（７３ａ）、上（７３ｂ）、左（７３ｃ）、下（７３ｄ）という順で偏心回転する。つまり、第一部位４０１の一対の第一施術子７３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転する。このように、第一部位４０１の一対の第一施術子７３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転しているので、これら一対の第一施術子７３が近づいたり離れたりする。つまり、一対の第一施術子７３で頭皮を摘む動作を実現することができる。なお、この位相差は、１８０度以外の位相差であってもよい。

また、ヘッド部４０における第三部位４０３に配置された一対の第一施術子７３は、第二中心線Ｌ２を挟んで対向するように配置されている。この第三部位４０３の一対の第一施術子７３は、それぞれの回転方向Ｙ２、Ｙ４が同方向となっている。ここで、図１２においては、第三部位４０３の一対の第一施術子７３のうち、上方の第一施術子７３は、右（７３ａ）、下（７３ｂ）、左（７３ｃ）、上（７３ｄ）という順で偏心回転する。一方、第三部位４０３の一対の第一施術子７３のうち、下方の第一施術子７３は、左（７３ａ）、上（７３ｂ）、右（７３ｃ）、下（７３ｄ）という順で偏心回転する。つまり、第三部位４０３の一対の第一施術子７３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転する。このように、第三部位４０３の一対の第一施術子７３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転しているので、これら一対の第一施術子７３が近づいたり離れたりする。つまり、一対の第一施術子７３で頭皮を摘む動作を実現することができる。なお、この位相差は、１８０度以外の位相差であってもよい。

２つの第二施術子８３は、ヘッド部４０を平面視した場合に４つの第一施術子７３よりも内側に配置されている。２つの第二施術子８３は、第二中心線Ｌ２を挟んで対向するように配置されている。２つの第二施術子８３は、それぞれの回転方向Ｙ５、Ｙ６が同方向となっている。ここで、図１２においては、２つの第二施術子８３のうち、上方の第二施術子８３は、下（７３ａ）、右（７３ｂ）、上（７３ｃ）、左（７３ｄ）という順で偏心回転する。一方、２つの第二施術子８３のうち、下方の第二施術子８３は、上（８３ａ）、左（８３ｂ）、下（８３ｃ）、右（８３ｄ）という順で偏心回転する。つまり、２つの第二施術子８３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転する。このように、２つの第二施術子８３は、１８０度の位相差で同方向に偏心回転しているので、これら２つの第二施術子８３が近づいたり離れたりする。つまり、２つの第二施術子８３で頭皮を摘む動作を実現することができる。なお、この位相差は、１８０度以外の位相差であってもよい。

図１２に示すように、４つの第一施術子７３のそれぞれの第一回転範囲Ｒ１は同じ大きさであり、２つの第二施術子８３のそれぞれの第二回転範囲Ｒ２は同じ大きさである。また、各第一施術子７３の第一回転範囲Ｒ１は、各第二施術子８３の第二回転範囲Ｒ２よりも大きい。つまり、四角形の一つの角をなす第一施術子７３の第一回転範囲Ｒ１は、当該四角形の内側に配置された第二施術子８３の第二回転範囲Ｒ２よりも大きい。このように第二施術子８３よりも外方に位置する第一施術子７３は、第二施術子８３よりも大きく偏心回転するので、施術突起７３２による頭皮への刺激を広範囲に付与することができる。

具体的には、第一回転範囲Ｒ１は、回転中心Ｃ１を中心として第一施術子７３が偏心回転する際に、当該第一施術子７３の最外縁が示す円である。第二回転範囲Ｒ２は、回転中心Ｃ２を中心として第二施術子８３が偏心回転する際に、当該第二施術子８３の最外縁が示す円である。つまり、第一回転範囲Ｒ１の直径が第二回転範囲Ｒ２の直径よりも大きいことで、第一回転範囲Ｒ１が第二回転範囲Ｒ２よりも大きくなっている。この関係性を満たすように、第一回転範囲Ｒ１を決める要素及び第二回転範囲Ｒ２を決める要素が設定されている。

第一回転範囲Ｒ１を決める要素としては、例えば、出力軸７１の軸方向視における第一施術子７３の大きさ及び形状、同方向視における軸体７２５と出力軸７１との間隔などが挙げられる。

第二回転範囲Ｒ２を決める要素としては、例えば、出力軸８１の軸方向視における第二施術子８３の大きさ及び形状、同方向視における軸体９２と出力軸８１との間隔などが挙げられる。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る頭皮ケア装置１０は、駆動源３２を収容した装置本体部３０と、装置本体部３０に組み付けられたヘッド部４０とを備え、ヘッド部４０は、駆動源３２により駆動される複数の出力軸７１、８１と、複数の出力軸７１、８１のそれぞれに対応するように設けられ、出力軸７１、８１の駆動に基づいて、当該出力軸７１、８１に対して直交する駆動平面Ｈ１、Ｈ２に対して平行に駆動される複数の施術子（第一施術子７３及び第二施術子８３）と、を備え、複数の施術子のうち、少なくとも一つの施術子（第一施術子７３）の駆動平面Ｈ１は、他の施術子（第二施術子８３）の駆動平面Ｈ２に対して傾いている。

これによれば、第一施術子７３の駆動平面Ｈ１が、第二施術子８３の駆動平面Ｈ２に対して傾いているので、頭皮の形状に対応するように各第一施術子７３及び各第二施術子８３を頭皮に対して正対させることができる。これにより、各第一施術子７３及び各第二施術子８３における頭皮に対する密着性を高めることができ、マッサージ効果及び洗浄効果を高めることが可能である。したがって、頭皮に対するケア効果を高めた頭皮ケア装置１０を提供することができる。

また、複数の施術子（第一施術子７３及び第二施術子８３）のそれぞれに対して、出力軸７１、８１からの動力を伝達して、当該施術子を駆動平面Ｈ１、Ｈ２に平行に偏心回転させる複数の基台７２、８２を備え、複数の基台７２、８２は、複数の施術子のそれぞれの軸心（軸体７２５、９２）が出力軸７１、８１に平行な状態で当該施術子を偏心回転させる。

これによれば、第一施術子７３の軸体７２５と出力軸７１とが平行であるために、駆動時においても頭皮に対して第一施術子７３をより正対させやすい。一方、第二施術子８３の軸体９２と出力軸８１とが平行であるために、駆動時においても頭皮に対して第二施術子８３をより正対させやすい。これらのことから、第一施術子７３及び第二施術子８３における頭皮に対する密着性を高め、頭皮のケア効果を高めることができる。

また、複数の施術子（第一施術子７３及び第二施術子８３）は、ヘッド部４０を平面視した際の中心を通る中心線（第一中心線Ｌ１）を基準とした線対称に配置されており、中心線を挟んで対向する一対の施術子（第一施術子７３）の駆動平面Ｈ１のそれぞれは、中心線を基準とした線対称に傾いている。

これによれば、第一中心線Ｌ１を挟んで対向する一対の第一施術子７３のそれぞれの駆動平面Ｈ１が第一中心線Ｌ１を基準とした線対称に傾いているので、当該一対の第一施術子７３への負荷が均等化される。これにより、駆動時において頭皮ケア装置１０が安定化するので、ユーザが頭皮ケア装置１０を頭皮に対して押さえやすくなり、頭皮のケア効果をより高めることができる。

また、装置本体部３０は、駆動源３２の動力を複数の出力軸７１、８１のそれぞれに伝達するための複数の歯車７０１～７０６を有し、複数の歯車７０１～７０６は、少なくとも一つの施術子（第一施術子７３）の駆動平面Ｈ１に対応するように傾斜した出力軸７１に動力を伝達するねじ歯車（歯車７０７、７０８、７１５、７１６）を含む。

このように、歯車７０７、７０８、７１５、７１６が、駆動平面Ｈ１に対応するように傾斜した出力軸７１に対して動力を伝達するねじ歯車であるので、傾斜した出力軸７１に対する動力伝達を、簡単な構成で実現することができる。これにより、ギアユニット３５を小さくすることができ、結果的に、頭皮ケア装置１０の薄型化を図ることができる。

［その他］
以上、本発明に係る頭皮ケア装置１０について上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、４つの第一施術子７３と、２つの第二施術子８３とが設けられた頭皮ケア装置１０を例示した。しかしながら、複数の第一施術子７３は３つ以上であればよい。換言すると、複数の第一施術子７３は、多角形の角をなす個数であればよい。つまり、複数の第一施術子７３がなす多角形は、三角形であってもよいし、五角形以上の多角形であってもよい。一方、第二施術子８３は、複数の第一施術子７３の内側に配置されているのであれば、少なくとも一つであればよい。このように、頭皮ケア装置１０に備わる施術子（第一施術子７３及び第二施術子８３）は、少なくとも４つであればよい。なお、出力軸７１、８１及び基台７２、８２の設置個数も、第一施術子７３及び第二施術子８３の設置個数に対応させればよい。つまり、頭皮ケア装置１０に備わる出力軸７１、８１及び基台７２、８２のそれぞれの設置個数は、少なくとも４つであればよい。

また、本実施の形態では、複数の第一施術子７３が四角形の角をなし、ヘッド部４０の平面視形状が略四角形という具合に、複数の第一施術子７３がなす多角形と、ヘッド部４０の平面視形状とが対応している場合を例示した。しかしながら、複数の第一施術子７３がなす多角形と、ヘッド部４０の平面視形状とが異なっていてもよい。例えば、複数の第一施術子７３が四角形の角をなしている場合には、ヘッド部４０の平面視形状は、四角形以外の多角形であっても、円形であってもよい。

また、上記実施の形態では、第一施術子７３及び第二施術子８４が駆動平面Ｈ１、Ｈ２に沿って偏心回転する場合を例示した。しかしながら、第一施術子７３及び第二施術子８４が駆動平面Ｈ１、Ｈ２に沿って動作するのであれば、偏心回転以外の動作であってもよい。具体的には、第一施術子７３及び第二施術子８４は、駆動平面Ｈ１、Ｈ２に沿って往復直線動作をしてもよいし、軸心（軸体７２５、９２）を回転中心とした回転動作をしてもよい。

その他、実施の形態及び変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

本発明は、例えば施術子を頭皮に当てて刺激を与える頭皮ケア装置に適用可能である。

１０ 頭皮ケア装置
３０ 装置本体部
３１ 本体ハウジング
３２ 駆動源
３３ 電池
３４ 回路基板
３５ ギアユニット
４０ ヘッド部
４８ カバー部
４９、５０ 追従変形部
６０ 施術部
６１ 第一凹部
６２ 第二凹部
７０ 第一施術部
７１、８１ 出力軸
７２、８２ 基台
７３、７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ 第一施術子
８０ 第二施術部
８３、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ 第二施術子
９０ 出入部
９１ 支持部
９２、７２５ 軸体（軸心）
９３ 付勢部材
３２１、７０１、７０２、７０３、７０４、７０５、７０６、７０９、７１０、７１１、７１２、７１３、７１４ 歯車
７０７、７０８、７１５、７１６ 歯車（ねじ歯車）
３５１ モータ基台
４０１ 第一部位
４０２ 第二部位
４０３ 第三部位
７２１、８２１ 連結部
７２２、８２２ 台座部
７２３ 線バネ
７２４、７３５、８２４、９１４ 溝部
７３１、８３１ 基部
７３２、８３２ 施術突起
７３３ 挿入凹部
７３４ 挿通穴
８２３ 爪部材
８３３ 突起
８３４ 凹部
８３５ 穴部
８３６ ガイド口
９０１ 底板
９１１ 第一穴部
９１２ 第二穴部
９１３ 貫通孔
９１５ 係止突起
Ｃ１、Ｃ２ 回転中心
Ｈ１、Ｈ２ 駆動平面
Ｌ１ 第一中心線（中心線）
Ｌ２ 第二中心線
Ｐ 点
Ｒ１、Ｒ２ 第一回転範囲
Ｓ１、Ｓ２ 隙間
Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６ 回転方向

Claims (2)

1. 駆動源を収容した装置本体部と、
   前記装置本体部に組み付けられたヘッド部とを備え、
   前記ヘッド部は、
   前記駆動源により駆動される複数の出力軸と、
   前記複数の出力軸のそれぞれに対応するように設けられ、前記出力軸の駆動に基づいて、当該出力軸に対して直交する駆動平面に対して平行に駆動される複数の施術子と、
   前記複数の施術子のそれぞれに対して、前記出力軸からの動力を伝達して、当該施術子を前記駆動平面に平行に公転させる複数の基台と、を備え、
   前記複数の基台は、前記複数の施術子のそれぞれの軸心が前記出力軸に平行な状態で当該施術子を公転させ、
   前記複数の施術子は、一対の第一施術子及び第二施術子を含み、
   前記一対の第一施術子及び前記第二施術子は、前記ヘッド部を平面視した際の中心を通る中心線を基準とした線対称となるように、前記第二施術子が前記中心線上に配置され、前記一対の第一施術子が前記第二施術子を挟む位置に配置されており、
   前記第二施術子の駆動平面に対して、前記一対の第一施術子のそれぞれの駆動平面が、前記中心線を基準とした線対称に傾いており、
   前記第一施術子が公転する第一回転範囲は、前記第二施術子が公転する第二回転範囲よりも大きい
   頭皮ケア装置。
2. 前記装置本体部は、前記駆動源の動力を前記複数の出力軸のそれぞれに伝達するための複数の歯車を有し、
   前記複数の歯車は、前記一対の第一施術子のそれぞれの駆動平面に対応するように傾斜した前記出力軸に動力を伝達するねじ歯車を含む
   請求項１に記載の頭皮ケア装置。

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