JP2015526161A - ブラシ用品のヘッド構造 - Google Patents

Abstract

ブラシ用品のヘッド構造であって、ヘッド駆動軸（１２）に可動接続されるフレーム（３２）と、ヘッド駆動軸（１２）に接続され、ヘッド駆動軸（１２）により駆動される駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）と、前記駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）と間隔をおいて交互に設けられる受動ブラシ毛保持部材（２１−１、２１−２、２１−３）と、前記駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）と前記受動ブラシ毛保持部材（２１−１、２１−２、２１−３、２１−４）にそれぞれ取り付けられるブラシ毛（２５、２７）と、を備え、前記受動ブラシ毛保持部材（２１−１、２１−２、２１−３）は、前記駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）により駆動されてそれぞれの運動軸線（Ｌ４、Ｌ３、Ｌ２）の回りに運動するように、フレーム（３２）によって規制され、駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）にバンプ（２３３、２３４、２３５、２３６）が設けられ、受動ブラシ毛保持部材（２１−１、２１−２、２１−３）に前記バンプ（２３３、２３４、２３５、２３６）と対応して協働する斜面（２１３、２１４、２１５、２１６）が設けられ、少なくとも１つの斜面（２１３、２１４、２１５、２１６）における少なくとも１つの被駆動点は該斜面とそれに対応する前記バンプ（２３３、２３４、２３５、２３６）との接触点又は接触線又は接着面よりも前記駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材（２１−１、２１−２、２１−３）が駆動ブラシ毛保持部材（２３−１、２３−２、２３−３、２３−４）により駆動される。本発明のヘッド構造は簡単でコンパクトであり、極めて高い清掃効果だけでなく、例えばマッサージなどのほかの補助機能をも有する。【選択図】図３

Description

本発明はブラシ用品のヘッド構造に関し、具体的には、例えば歯ブラシなどのブラシ用品のヘッド構造に関する。

ブラシ用品のヘッド構造はその清掃効果及びほかの拡張機能に対して非常に重要である。従って、近年、ブラシ用品のヘッド構造に対してさまざまな改良が行われている。

特許文献１に電動歯ブラシのブラシ部材が開示されており、該ブラシ部材はヘッドを有し、且つフレーム、可動接触素子保持部材、及び可動接触素子保持部材拡張部を備え、フレームは、フレーム内に支持される複数の第１接触素子を備え、可動接触素子保持部材は、可動接触素子保持部内に支持される複数の第２接触素子を備え、該可動接触素子保持部材は、電気駆動装置からの清掃の動きを受けることにより、複数の第１接触素子に対して少なくとも１種の自由運動を行うように構成され、可動接触素子保持部材拡張部は、ヘッドの頂端に設けられ、且つ拡張部とフレームとの間に隙間が設けられ、ヘッドの側方のエッジ領域における隙間の少なくとも第１部の幅が歯ブラシヘッドの内部領域における隙間の第２部の幅よりも小さい。

米国特許出願公開２０１０／００３６６５６号明細書

［発明内容］
本発明は、ブラシ用品のヘッド構造を提供し、具体的には、極めて高い清掃効果だけでなく、例えばマッサージなどのほかの補助機能をも有する例えば歯ブラシなどのブラシ用品のヘッド構造を提供することを目的とする。

上記目的を実現するために、本発明の一態様によれば、ブラシ用品のヘッド構造が提供されており、ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備え、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つのバンプが設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該主動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に、前記バンプと協働する斜面が設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの被駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記駆動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動される。

好ましくは、前記ヘッド駆動軸は前記ブラシ用品のモータにより駆動されるハンドル部駆動軸の運動につれて運動する。

また、駆動ブラシ毛保持部材には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられてもよく、駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプは駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面に設けられ、第２バンプは駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプはヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置してもよい。

別の一実施例において、駆動ブラシ毛保持部材には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられ、駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプと第２バンプはいずれも駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面又は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプは、前記上端面又は下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して異なる側に位置するように設置される。

駆動ブラシ毛保持部材に、複数のバンプが群をなして設けられてもよく、第１バンプ群と第２バンプ群の膨出方向が反対であり、第１バンプ群は駆動ブラシ毛保持部材の上端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第２バンプ群は駆動ブラシ毛保持部材の下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、ヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置する膨出方向が反対であるバンプは、対応する駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向、すなわち前記ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き又は下向き方向の中心線を含み且つヘッド駆動軸の軸線に直交する平面に対して対称である。

本発明の別の一態様によれば、ブラシ用品のヘッド構造が提供され、ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材とを備え、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つの斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの駆動点は前記該斜面と対応するバンプとの接触線又は接触面又は接触点よりも前記受動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動される。

この場合に、さらなる技術的特徴は、上記に記載されるように、駆動ブラシ毛保持部材の端面にバンプが設けられ、受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられる技術案とほぼ同様であり、相違点は、駆動ブラシ毛保持部材の端面に斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材の端面に前記斜面と協働するバンプが設けられる。好ましくは、受動ブラシ毛保持部材の運動軸線はヘッド駆動軸の軸線に直交し、駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りに揺動可能であり、受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りに揺動可能である。

駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りにγ角回転可能であり、それに対して、前記受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りにσ角回転する。前記γ角が３０°〜７０°、前記σ角が１°〜８°である。好ましくは、前記γ角が６０°、前記σ角が４°である。

本発明のヘッド構造は、簡単でコンパクトであり、極めて高い清掃効果だけでなく、例えばマッサージなどのほかの補助機能を有する。

図１は電動歯ブラシの正面図である。 図２はブラシ部の正面図であり、複数の駆動ブラシ毛保持部材及び複数の受動ブラシ毛保持部材を備えるヘッドを示す。 図３は図２のＡ−Ａ方向視の断面図であり、ヘッド駆動軸及び前記ブラシ毛保持部材を示し、且つ該図に対向する、ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向Ｗ_１、下向き方向Ｗ_２、すなわちブラシ毛保持部材の厚さ方向及びヘッド駆動軸の軸線に直交する右向き方向Ｗ_３、左向き方向Ｗ_４、すなわちブラシ毛保持部材の幅方向を示す。 図４は駆動ブラシ毛保持部材と受動ブラシ毛保持部材との相対運動の状況を模式的に示す。 図５の下面図は図４に示される駆動ブラシ毛保持部材と受動ブラシ毛保持部材との相対運動の状況を示す。 図６の正面図は図２に示される受動ブラシ毛保持部材を除去した状況を示す。 図７は図６に対応する左側面図である。 図８の透視図は駆動ブラシ毛保持部材とヘッド駆動軸との組立関係を模式的に示す。 図９は図８に対応する背面図である。 図１０の正面図は図２に示される駆動ブラシ毛保持部材を除去した状況を示し、且つ該図に対向する、ヘッド駆動軸の軸線に直交する方向Ｗ_５、すなわちブラシ毛保持部材の長さ方向を示す。 図１１は図１０に対応する左側面図を示す。 図１２は図１０に対応する背面図を示す。 図１３の透視図は受動ブラシ毛保持部材とヘッド駆動軸との組立関係を模式的に示す。 図１４は図１３に対応する背面図を示す。 図１５の正面図はハンドル部と受動ブラシ毛保持部材運動軸との組立状況を示す。 図１６は図１５のＢ−Ｂ方向視の断面図を示す。 図１７は図１５のＣ−Ｃ方向視の断面図を示す。

［好ましい実施形態］
以下、電動歯ブラシを例として、図面を参照しながら本発明の例示的な実施例をさらに詳しく説明し、以下、電動歯ブラシのみを例として解釈説明するが、本発明はそれに限定されない。勿論、本発明は非電動歯ブラシ又はほかのブラシにも適用できる。

すべての図面において、類似する図面符号で類似する部材を示す。

説明の便宜上、本明細書において、空間的相対位置を示す用語、例えば「上」、「下」、「上部」、「下部」、「左」、「右」などで、図面に示される一方の素子又は特徴と他方の素子（１つ又は複数）又は特徴（１つ又は複数）との相互関係を簡単に説明し、「上」、「下」、「上部」、「下部」はヘッド駆動軸の軸線に対するものであり、対応する図に対向する、ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向を「上」、「上部」、ヘッド駆動軸の軸線に平行な下向き方向を「下」、「下部」として定義し、「左」と「右」はヘッド駆動軸の軸線に対するものであり、対応する図に対向し、ヘッド駆動軸の軸線に直交する方向に沿ってヘッド駆動軸の軸線の左側に位置することを「左」、その右側に位置することを「右」として定義する。

本明細書において、用語の第１、第２などで複数の素子又は構成要素を説明したが、それらの素子又は構成要素はそれらの用語により制限されるものではない。それらの用語は、一方の素子又は構成要素と他方の素子又は構成要素を区別するものに過ぎず、「順序」の意味を含まない。従って、以下、後述されるそれらの素子又は構成要素の序数詞を相互に交換しても本発明の趣旨及び範囲に属する。

また、本願に用いられる用語「及び／又は」とは、例示される１つ又は複数の関連用語のいずれか及びすべての組み合わせを含むことを意味する。

図１−５に示されるように、本発明の一実施例において、電動歯ブラシ１は着脱可能なブラシ部３０及びハンドル部１０を備える。着脱可能なブラシ部３０は、ヘッド、ヘッド駆動軸１２、接続部材１６及び継手１５を備える。ヘッドは、ヘッド駆動軸１２に可動接続されるフレーム３２と、駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４と、受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３と、それぞれ駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に取り付けられるブラシ毛２５と、それぞれ受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３に取り付けられるブラシ毛２７と、受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９（図５及び１１に示される）とを備える。駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４と受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は交互に間隔をおいて設けられる。受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は対応する駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４の運動エネルギーを受けて運動することができる。受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９の数は受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３の数と同一である。駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４と受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は形状が対応し、いずれの形状であってもよい。使用の便宜上、その厚さサイズが幅サイズよりもはるかに小さく、幅サイズが長さサイズよりも小さい。接続部材１６はヘッド駆動軸１２とハンドル部駆動軸１４を接続する。ヘッド駆動軸１２はハンドル部駆動軸１４の回転又は揺動につれて揺動する。継手１５はブラシ部３０とハンドル部１０を組み立てる。

本実施例において、図面に示されるように、駆動ブラシ毛保持部材の数が４つ、すなわち２３−１、２３−２、２３−３、２３−４であり、受動ブラシ毛保持部材の数が３つ、すなわち２１−１、２１−２、２１−３であるが、駆動ブラシ毛保持部材と受動ブラシ毛保持部材の数は必要に応じて任意に設定することができ、それらの数が異なってもよく（例えば、本実施例）、同一であってもよい。

使用者は電動歯ブラシ１のハンドル部１０に位置するスイッチ１１（図１）を押すと、電動歯ブラシ１のハンドル部１０内におけるモータ（図示せず）が起動され、普通の伝動機構によって、ハンドル部駆動軸１４がその軸線Ｌ_０の回りに運動するように駆動し（例えば、本実施例において、ハンドル部駆動軸１４がその軸線Ｌ_０の回りに揺動するが、勿論、ハンドル部駆動軸１４もその軸線Ｌ_０の回りに回転してもよい）、ハンドル部駆動軸１４は接続部材１６によって運動エネルギーをヘッド駆動軸１２に伝達し、ヘッド駆動軸１２を軸線Ｌ_１の回りに運動させる。例示として、本実施例において、ヘッド駆動軸１２はその軸線Ｌ_１の回りに揺動する。ヘッド駆動軸１２はヘッドに設けられるすべての受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３を、隙間をおいて貫通し且つすべての駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に相対運動せずに接続され、また、ヘッド駆動軸１２は接続部材１６にも相対運動せずに接続される。駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４はヘッド駆動軸１２がＬ_１軸線の回りに揺動するにつれて揺動し、駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４は駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４と受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３との間に設けられる伝動機構によって受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３がそれぞれの運動軸線Ｌ_４、Ｌ_３、Ｌ_２の回りに揺動するように駆動することができる。例示される実施例において、受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３はそれぞれ自体の、ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１に直交する運動軸線Ｌ_４、Ｌ_３、Ｌ_２の回りに揺動することにより、駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に固定されるブラシ毛２５を大体ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りに揺動させ、受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３に固定されるブラシ毛２７をそれぞれの運動軸線Ｌ_４、Ｌ_３、Ｌ_２の回りに揺動させる。

本発明において、ハンドル部１０用の伝動機構として、特に制限がなく、該伝動機構はモータの運動エネルギーをハンドル部駆動軸１４に伝達してそれを運動（回転又は揺動）させることができる公知の機構のいずれかであってもよい。同様に、本発明において、ヘッド駆動軸１２用の伝動機構として、特に制限がなく、該伝動機構はハンドル部駆動軸１４の運動をヘッド駆動軸１２に伝達してそれを運動（回転又は揺動）させることができる公知の伝動機構のいずれかであってもよい。本実施例において、前記伝動機構はそれぞれハンドル部駆動軸１４とヘッド駆動軸１２を揺動させることができる公知の伝動機構である。

別の一実施例において、ヘッド駆動軸１２は、上記ヘッド駆動軸に平行で固定軸の軸線に対してオフセットし、且つ該固定軸の軸線の回りに揺動運動可能であるように設けられてもよい。該固定軸に嵌合され、サイズが固定軸のサイズよりもやや大きくてもよい孔が駆動ブラシ毛保持部材に設けられることにより、駆動ブラシ毛保持部材は該固定軸に相対運動可能に接続される。駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸１２により駆動されて固定軸の軸線の回りに揺動する。ヘッド駆動軸１２に嵌合され、サイズが駆動軸１２のサイズよりもやや大きくてもよい孔が駆動ブラシ毛保持部材に設けられることにより、駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸１２に相対運動可能に接続される。

図２−５に示されるように、本実施例において、駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４はハンドル部１４の駆動軸の軸線Ｌ_０のＷ_１方向に沿って上から下に順に設けられてもよく、例えば、第４駆動ブラシ毛保持部材２３−４が最上部に位置し、次いで第３、第２駆動ブラシ毛保持部材２３−３、２３−２であり、第１受動ブラシ毛保持部材２３−１が最下部に位置する。工業的ブラシ製造のいずれのプロセスでもブラシ毛２５をそれぞれ４つの駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４に固定することができる。

各駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４は、ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りにそれぞれヘッド駆動軸１２の横断面の形状とマッチングする１つの孔が設けられ、この孔のサイズがヘッド駆動軸１２の横断面のサイズに隙間なく適合することにより、ヘッド駆動軸１２を前記孔中に装着すると、各駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４はヘッド駆動軸１２に相対運動せずに接続される。好ましくは、ヘッド駆動軸１２の横断面が円筒状であり、各駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４における孔が円孔である。勿論、前記相対運動なし接続を実現するように、ヘッド駆動軸１２と駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４を一体に射出成形してもよい。

図１０−１４に示されるように、同様に、受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３はハンドル部１４の駆動軸の軸線Ｌ_０のＷ_１方向に沿って上から下に順に設けられてもよく、例えば、第３受動ブラシ毛保持部材２１−３が最上部に位置し、第２受動ブラシ毛保持部材２１−２が中間に位置し、第１受動ブラシ毛保持部材２１−１が最下部に位置する。工業的ブラシ製造のいずれのプロセスでもブラシ毛２７をそれぞれ３つの受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３に固定することができる。各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は、ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りにそれぞれヘッド駆動軸１２の横断面の形状とマッチングする１つの孔２１０が設けられ、孔２１０のサイズがヘッド駆動軸１２の横断面のサイズよりも大きいことにより、ヘッド駆動軸１２と受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は運動過程に干渉しないことを確保する。

駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４と受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３は交互に間隔をおいて設けられる。

各駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４は運動エネルギーを対応する受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３に伝達するために、例示として、本実施例において、最上部の第４駆動ブラシ毛保持部材２３−４を除く駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３にそれぞれ４つのバンプ、例えば第１バンプ２３３、第２バンプ２３４、第３バンプ２３５及び第４バンプ２３６が設けられ、第１バンプ２３３と第２バンプ２３４は駆動ブラシ毛保持部材の上端面に設けられる。それらのバンプは駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３のＷ_１方向に沿う端面（すなわち上端面）とＷ_２方向に沿う端面（すなわち下端面）にそれぞれ間隔をおいて設けられる。図６に示されるように、第１バンプ２３３と第２バンプ２３４はそれぞれ駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３の上端面に設けられる。より正確には、第１バンプ２３３と第２バンプ２３４は前記上端面にヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１に対して左右対称に設けられ、すなわち、第１バンプ２３３と第２バンプ２３４は上端面に１８０°をなして配置される。同様に、第３バンプ２３５と第４バンプ２３６はそれぞれ駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３の下端面に設けられ、より正確には、第３バンプ２３５と第４バンプ２３６は前記下端面にヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１に対して左右対称に設けられ、すなわち、第３バンプ２３５と第４バンプ２３６は下端面に１８０°をなして配置される。駆動ブラシ毛保持部材の上端面における第１バンプ２３３と下端面における第３バンプ２３５は軸線Ｌ_１の左側に設けられ、駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向（すなわちＷ_１−Ｗ_２方向）の中心線を含み且つ軸線Ｌ_１に直交する平面に対して対称である。駆動ブラシ毛保持部材の上端面における第２バンプ２３４と下端面における第４バンプ２３６は軸線Ｌ_１の右側に設けられ、駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向の中心線を含み且つ軸線Ｌ_１に直交する平面に対して対称である。

バンプ２３３、２３４、２３５、２３６は、独立した部材としてそれぞれ対応する端面に組み立てられてもよく、対応する端面と一体に射出成形されてもよい。また、駆動ブラシ毛保持部材に設けられるバンプの数として、特に制限がなく、４を超えてもよく４未満であってもよい。そして、各駆動ブラシ毛保持部材に設けられるバンプの数は同一であってもよく異なってもよい。例えば、本実施例において、駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３にそれぞれ４つのバンプ２３３、２３４、２３５、２３６が設けられるが、駆動ブラシ毛保持部材２３−４に２つのバンプ２３５、２３６のみが設けられる。また、それらのバンプはいずれの形状であってもよく、例えば、小平面であってもよく、曲面であってもよい。好ましくは、それらのバンプは部分円筒面の形状である。

図６−９はバンプ２３３、２３４、２３５、２３６の相対位置を詳細に示し、図７に示されるように、本実施例において、駆動ブラシ毛保持部材は、Ｗ_４方向に沿ってヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界として左半部に円弧面が設けられ、Ｗ_１方向に向く円弧面が２３８で示され、Ｗ_２方向に向く円弧面が２３９で示され、図８及び図９において、円弧面２３８、２３９がさらに明確に示される。

受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３が駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４からの運動エネルギーを受けるために、本実施例において、各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３のＷ_１方向に沿う端面（すなわち上端面）とＷ_２方向に沿う端面（すなわち下端面）にそれぞれ斜面が間隔をおいて設けられ、例えばそれぞれ第１斜面２１３、第２斜面２１４、第３斜面２１５及び第４斜面２１６であり、それらの斜面はそれぞれ駆動ブラシ毛保持部材における対応するバンプ２３３、２３４、２３５、２３６の運動軌跡に対応する。

図１０に示されるように、第１斜面２１３と第２斜面２１４はそれぞれ各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３の下端面上に設けられ、より正確には、第１斜面２１３は、下端面のヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界とする左半部に設けられ、第２斜面２１４は下端面のヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界とする右半部に設けられる。第３斜面２１５と第４斜面２１６はそれぞれ各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３の上端面に設けられ、より正確には、第３斜面２１５は上端面のヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界とする左半部に設けられ、第４斜面２１４は上端面のヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界とする右半部に設けられる。第２斜面２１４と第１斜面２１３は軸線Ｌ_４及びＬ_１から形成される平面に対して対称であり、第３斜面２１４と第４斜面２１３は軸線Ｌ_４及びＬ_１から形成される平面に対して対称である。

以下、受動ブラシ毛保持部材２１−１のみを例として第１斜面２１３の設置を説明する。ほかの受動ブラシ毛保持部材の斜面設置がそれと同様であることは言うまでもない。図１３に示されるように、ヘッド構造の頂点を含み且つヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１に直交する平面を基準面として、第１斜面２１３の下縁をその下部開始線２１３Ａ、第１斜面２１３の上縁をその上部終了線２１３Ｂとして定義する。本実施例において、第１斜面２１３の上部終了線２１３Ｂと基準面との最短距離が第１斜面２１３における開始線２１３Ａと基準面との最短距離よりも大きく、それらの距離差が△Ｓ_２１３である。すなわち、Ｗ_２方向に沿って２１３Ｂ線が２１３Ａ線の△Ｓ_２１３箇所に位置する。図１３に示されるように、斜面延伸部分２１３−１は第１斜面２１３が上向きに延伸する部分であり、斜面延伸部分２１３−１の一方の端縁は２１３Ｂ線を境界とし、他方の端縁はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１がβ角回転した軸線Ｌ_５をＷ_２方向の下端面に投影した線を境界とする。本実施例において、斜面延伸部分２１３−１は第１斜面２１３における上部終了線２１３Ｂがヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りに旋回してなる面であることにより、斜面延伸部分２１３−１に第１斜面２１３における上部終了線２１３Ｂが旋回してなる線及び第１斜面２１３における上部終了線２１３Ｂの基準面からの最短距離が同一である。

同様に、図１３に示されるように、斜面延伸部分２１３−２は第１斜面２１３が下向きに延伸する部分である。斜面延伸部分２１３−２の一方の端縁は第１斜面２１３における開始線２１３Ａを境界とし、他方の端縁はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１がβ角回転した軸線Ｌ_５をＷ_２方向の端面に投影した線を境界とする。本実施例において、斜面延伸部分２１３−２は第１斜面２１３における開始線２１３Ａ線がヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りに旋回してなる面であることにより、斜面延伸部分２１３−２に第１斜面２１３における開始線２１３Ａが旋回してなる線及び第１斜面２１３における開始線２１３Ａの基準面からの最短距離が同一である。また、下端面に第２斜面２１４と斜面延伸部分２１４−１、２１４−２がさらに設けられる。

本実施例において、ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１は第１受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動軸線Ｌ_４に直交し、第２斜面２１４と第１斜面２１３はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１及び第１受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動軸線Ｌ_４から形成される平面に対して対称であり、斜面延伸部分２１４−１と斜面延伸部分２１３−１はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１及び第１受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動軸線Ｌ_４から形成される平面に対して対称であり、斜面延伸部分２１４−２と斜面延伸部分２１３−２はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１及び第１受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動軸線Ｌ_４から形成される平面に対して対称である。

同様に、上端面にも第３斜面２１５、斜面延伸部分２１５−１、斜面延伸部分２１５−２、第４斜面２１６、斜面延伸部分２１６−１、斜面延伸部分２１６−２が設けられる。図１０に示されるように、第３斜面２１５及び第１斜面２１３はそれぞれ上、下端面に設けられ、第４斜面２１６及び第２斜面２１４はそれぞれ上、下端面に設けられる。第３斜面２１５は受動ブラシ毛保持部材の上端面に設けられ、より正確には、第３斜面２１５は上端面のヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１を境界とする左半部に設けられ、図１４において、ヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１がβ角回転した軸線Ｌ_５を境界とする右半部の上端面に位置することを示す。

以下、受動ブラシ毛保持部材２１−１を例として第３斜面２１５の設置を説明する。ほかの受動ブラシ毛保持部材の斜面設置がそれと同様であることは言うまでもない。図１４に示されるように、ヘッド構造の頂点を含み且つヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１に直交する平面を基準面として、第３斜面２１５の下縁をその下部開始線２１５Ａ、第３斜面２１５の上縁をその上部終了線２１５Ｂとして定義する。本実施例において、第３斜面２１５における上部終了線２１５Ｂと基準面との最短距離は第３斜面２１５の上部開始線２１５Ａと基準面との最短距離よりも大きく、それらの距離差が△Ｓ_２１５である。すなわち、Ｗ_２方向に沿って２１５Ｂ線は２１５Ａ線の△Ｓ_２１５箇所に位置する。図１４に示されるように、斜面２１５−１は第３斜面２１５が上向きに延伸する部分であり、斜面延伸部分２１５−１の一方の端縁は２１５Ｂ線を境界とし、他方の端縁はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１がβ角回転した軸線Ｌ_５をＷ_１方向に沿う上端面に投影した線を境界とする。本実施例において、斜面延伸部分２１５−１は第３斜面２１５における上部終了線２１５Ｂがヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りに旋回してなる面であることによって、斜面延伸部分２１５−１に第３斜面２１５における上部終了線２１５Ｂが旋回してなる線及び第３斜面２１５における上部終了線２１５Ｂの基準面からの最短距離が同一である。

同様に、図１４に示されるように、斜面２１５−２は第３斜面２１５が下向きに延伸する部分である。斜面延伸部分２１５−２の一端は第３斜面２１５における開始線２１５Ａを境界とし、他端はヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１がβ角回転した軸線Ｌ５をＷ_１方向に沿う上端面に投影した線を境界とする。本実施例において、斜面延伸部分２１５−２は第３斜面２１５における開始線２１５Ａ線がヘッド駆動軸１２の軸線Ｌ_１の回りに旋回してなる面であることにより、斜面延伸部分２１５−２に第３斜面２１５における開始線２１５Ａが旋回してなる線及び第３斜面２１５における開始線２１５Ａの基準面からの最短距離が同一である。

図１４に示されるように、各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３の底端に、フレーム３２に設けられる対応する受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９に隙間嵌めされる受動ブラシ毛保持部材の運動孔２１９が設けられ、孔２１９と受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９の嵌合によって、受動ブラシ毛保持部材がそれぞれ受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９の軸線Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４の回りに揺動するしかできないように規制される。

図１３−１７に示されるように、各受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３に係止部２１１が対称に設けられ、各々の係止部２１１の外側面がいずれも円弧面２１７であり、係止部円弧面２１７の円弧中心が対応する受動ブラシ毛保持部材２１−１、２１−２、２１−３の運動軸線Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４に位置する。係止部２１１にＷ_３方向に沿って上平面２１８が形成され、上平面２１８がフレームにおける凹溝表面３２６（図１７）に嵌合され、上平面２１８と表面３２６は受動ブラシ毛保持部材の運動過程に常に部分的に重なることにより、平面２１８と表面３２６の嵌合によって受動ブラシ毛保持部材のＷ_３方向に沿う運動を規制し、それにより、受動ブラシ毛保持部材を全運動過程に常にフレーム３２内に規制することを確保する。フレーム３２に、対応する受動ブラシ毛保持部材における係止部２１１を収納するフレーム凹溝３２５（図１５に示される）が設けられる。フレーム３２における凹溝３２５は係止部円弧面２１７に対応する凹溝内曲面３２７を有し、好ましくは凹溝内曲面３２７が円弧面であり、好ましくは、係止部円弧面２１７が対応する凹溝内円弧面３２７に嵌合される時、凹溝内円弧面３２７と係止部円弧面２１７が共通の中心線を有する。受動ブラシ毛保持部材の運動過程に、凹溝内円弧面３２７と係止部円弧面２１７は常に適切な周辺隙間を維持し、例えば該周辺隙間が０．０２ｍｍ−０．０８ｍｍであってもよい。

別の一実施例において、受動ブラシ毛保持部材の運動孔２１９と受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９を設けなくてもよい。この場合、同心の凹溝内円弧面３２７と係止部円弧面２１７によって受動ブラシ毛保持部材がそれぞれの運動軸線Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の回りに揺動するしかできないように規制することができる。この時、好ましくは、凹溝内円弧面３２７と係止部円弧面２１７との間の周辺隙間が０．０２ｍｍ−０．０５ｍｍである。

図１５及び１６に示されるように、フレーム３２に受動ブラシ毛保持部材と同数のフレーム受動ブラシ毛保持部材運動中心止まり孔３２８が設けられ、該孔の中心がそれぞれ対応する運動軸線Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４に位置する。図１６に示されるように、対応する受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９、フレーム受動ブラシ毛保持部材運動中心孔３２８及び受動ブラシ毛保持部材運動孔２１９が同軸である。フレーム受動ブラシ毛保持部材運動中心孔３２８が受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９に締り嵌めされることにより、受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９とフレーム受動ブラシ毛保持部材運動中心孔３２８が相対運動せずに接続されることを確保する。勿論、射出成形プロセスによって一体成形されてもよい。

図３に示されるように、フレーム３２は駆動ブラシ毛保持部材と同数の駆動ブラシ毛保持部材運動規制平面をさらに備え、それらの駆動ブラシ毛保持部材運動規制平面のうち、Ｗ_１方向に沿う平面は例えば３２２で示され、駆動ブラシ毛保持部材運動規制平面のうち、Ｗ_２方向に沿う平面は例えば３２１で示され、対向する各１対の規制平面３２２と３２１は１つの駆動ブラシ毛保持部材を収納する。規制平面３２１とＷ_１方向に沿う駆動ブラシ毛保持部材とは下半部縁における円弧面２３９において対応し、規制平面３２１と円弧面２３９との周辺隙間が例えば０．０３ｍｍ−０．０５ｍｍであってもよい。規制平面３２２とＷ_２方向に沿う駆動ブラシ毛保持部材とは下半部縁における円弧面２３８において対応し、好ましくは規制平面３２２と円弧面２３８との周辺隙間が０．０３ｍｍ−０．０５ｍｍである。規制平面３２１と３２２によって駆動ブラシ毛保持部材のＷ_１方向及びＷ_２方向に沿う過度運動を規制することができる。

図１６に示されるように、フレーム３２にヘッド駆動軸孔３２１１が設けられ、ヘッド駆動軸孔３２１１がヘッド駆動軸１２と同軸であり、ヘッド駆動軸孔３２１１のサイズがヘッド駆動軸１２よりもやや大きいことにより、ヘッド駆動軸１２がヘッド駆動軸孔３２１１に対して隙間をおいて運動する。ヘッド駆動軸１２はいずれの形状であってもよく、円筒状が好ましく、この時、ヘッド駆動軸孔３２１１が円形である。好ましくは、ヘッド駆動軸孔３２１１の直径がヘッド駆動軸１２の直径よりも例えば０．０４ｍｍ−０．０９ｍｍ大きい。

運動分析
図面に示されるように、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａ線に適合する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第２バンプ２３４が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４の上部終了線２１４Ｂに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第３バンプ２３５が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第３斜面２１５の下部開始線２１５Ａに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第４バンプ２３６が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第４斜面２１６の上部終了線２１６Ｂに適合する。

駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材２１−２の第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａ線に適合する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第２バンプ２３４が受動ブラシ毛保持部材２１−２の第２斜面２１４の上部終了線２１４Ｂに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−３における第３バンプ２３５が受動ブラシ毛保持部材２１−２の第３斜面２１５の下部開始線２１５Ａに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−３における第４バンプ２３６が受動ブラシ毛保持部材２１−２の第４斜面２１６の上部終了線２１６Ｂに適合する。

駆動ブラシ毛保持部材２３−３における第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材２１−３の第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａ線に適合する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−３における第２バンプ２３４が受動ブラシ毛保持部材２１−３の第２斜面２１４の上部終了線２１４Ｂに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−４における第３バンプ２３５が受動ブラシ毛保持部材２１−３の第３斜面２１５の下部開始線２１５Ａに適合し、駆動ブラシ毛保持部材２３−４における第４バンプ２３６が受動ブラシ毛保持部材２１−３の第４斜面２１６の上部終了線２１６Ｂに適合する。

以下、受動ブラシ毛保持部材２１−１を例として分析する。駆動ブラシ毛保持部材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４はヘッド駆動軸１２により駆動されてその軸線Ｌ_１の回りに時計回りに運動する（例えば６０°回転する）時、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第１バンプ２３３は受動ブラシ毛保持部材２１−１に沿って第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａから第１斜面２１３の上部終了線２１３Ｂへの方向に運動し、上部終了線２１３Ｂと下部開始線２１３Ａとの差△Ｓ_２１３が存在し、すなわち上部終了線２１３Ｂのほうが駆動ブラシ毛保持部材２３−１に近く、且つ受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動が受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９によって規制され、すなわち、受動ブラシ毛保持部材２１−１は受動ブラシ毛保持部材運動軸３２９の軸線Ｌ_４の回りに揺動するしかできないので、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の揺動につれて、受動ブラシ毛保持部材２１−１は駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第１バンプ２３３と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第１斜面２１３との協働によって受動ブラシ毛保持部材２１−１が軸線Ｌ_４の回りに時計回りに運動するように駆動することができる。

駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材２１−１に沿って第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａから上部終了線２１３Ｂに運動する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−１は軸線Ｌ_１の回りに時計回りにγ角回転可能であり、γ角は３０°〜７０°であってもよく、６０°が好ましい。それに対して、受動ブラシ毛保持部材２１−１は軸線Ｌ_４の回りに時計回りにσ角回転し、σ角は約１°〜８°であってもよく、４°が好ましい。σ角の大きさは△Ｓ_２１３により決められ、△Ｓ_２１３が大きいほど、σ角が大きい。σ角がγ角につれて変化する関数関係（σ＝ｆ（γ））は任意に設定されてもよく、それらの変更がいずれも本発明の範囲に属する。

同様に、駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第４バンプ２３６が受動ブラシ毛保持部材２１−１に沿って第４斜面２１６の上部終了線２１６Ｂから下部開始線２１６Ａに運動する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第４バンプ２３６は駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第１バンプ２３３と同様に機能し、駆動ブラシ毛保持部材２３−２は軸線Ｌ１の回りに時計回りにγ角回転する。それに対して、受動ブラシ毛保持部材２１−１は軸線Ｌ４の回りに時計回りにσ角回転する。同様に、σ角の大きさは△Ｓ_２１６により決められる。本実施例において、△Ｓ_２１６＝△Ｓ_２１３であるので、γ＝６０°であると、σ＝４°である。

駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第２バンプ２３４と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４との関係を分析したところ、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第２バンプ２３４は受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４に沿って上部終了線２１４Ｂから下部開始線２１４Ａへ運動し、上部終了線２１４Ｂと下部開始線２１４Ａとの差△Ｓ_２１４が存在し、すなわち上部終了線２１４Ｂのほうが駆動ブラシ毛保持部材２３−１に近く、且つ受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４と第１斜面２１３が軸線Ｌ_４及びＬ_１から形成される平面に対して対称であるので、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第１バンプ２３３が時計回りに運動して受動ブラシ毛保持部材２１−１をＬ_４軸の回りにσ_１角回転させる時、受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４も受動ブラシ毛保持部材２１−１が運動軸線Ｌ_４の回りにσ_１角回転することを許容することがわかる。つまり、この運動過程に、第２バンプ２３４は受動ブラシ毛保持部材２１−１と干渉することがない。すなわち受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４は受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動を阻害することがない。駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第１バンプ２３３が上部終了線２１３Ｂ線に終止する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第２バンプ２３４が下部開始線２１４Ａに終止する。

駆動ブラシ毛保持部材２３−２の第３バンプ２３５と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第３斜面２１５との関係を同様に分析することができ、駆動ブラシ毛保持部材２３−２の第３バンプ２３５と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第３斜面２１５との運動関係が駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第２バンプ２３４と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４との運動関係と同様であり、両方の作用も同様である。

上記のように分析したところ、駆動ブラシ毛保持部材の第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第１斜面２１３の下部開始線２１３Ａに適合する時、駆動ブラシ毛保持部材は軸線Ｌ_１の回りに時計回りに運動し始め、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第１バンプ２３３と駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第４バンプ２３６のうちのいずれか又は両方は受動ブラシ毛保持部材２１−１がＬ_４軸線の回りに時計回りに運動するように同時に駆動し、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第２バンプ２３４と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４との協働及び駆動ブラシ毛保持部材２３−２の第３バンプ２３５と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第３斜面２１５との協働によって、受動ブラシ毛保持部材２１−１の時計回り運動への阻害を効果的に回避することができることがわかる。

同様に分析したところ、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第２バンプ２３４が受動ブラシ毛保持部材２１−１の第２斜面２１４の下部開始線２１４Ａに適合する時、駆動ブラシ毛保持部材２３−１は軸線Ｌ_１の回りに反時計回りに運動し始め、駆動ブラシ毛保持部材２３−１における第２バンプ２３４と駆動ブラシ毛保持部材２３−２における第３バンプ２３５のうちのいずれか又は両方は受動ブラシ毛保持部材２１−１が軸線Ｌ_４の回りに反時計回りに運動するように同時に駆動し、駆動ブラシ毛保持部材２３−１の第１バンプ２３３と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第１斜面２１３との協働及び駆動ブラシ毛保持部材２３−２の第４バンプ２３６と受動ブラシ毛保持部材２１−１の第４斜面２１６との協働によって受動ブラシ毛保持部材２１−１の運動への阻害を効果的に回避することができることがわかる。

ほかの駆動ブラシ毛保持部材と受動ブラシ毛保持部材との運動関係は上記と同様であり、ここで、重複説明を省略する。

駆動ブラシ毛保持部材の第１バンプ２３３が受動ブラシ毛保持部材の第１斜面２１３の上部終了線２１３Ｂに適合する時、各駆動ブラシ毛保持部材及び受動ブラシ毛保持部材とヘッド駆動軸１２の運動状態は図４、図５に示される。

同様に、駆動ブラシ毛保持部材は軸線Ｌ_１の回りに反時計回りに運動する時、駆動ブラシ毛保持部材の第２バンプ２３４、第３バンプ２３５は受動ブラシ毛保持部材が軸線Ｌ_４（又はＬ_２又はＬ_３）の回りに反時計回りに運動するように駆動し、駆動ブラシ毛保持部材の第１バンプ２３３と受動ブラシ毛保持部材の第１斜面２１３との協働及び駆動ブラシ毛保持部材の第４バンプ２３６と受動ブラシ毛保持部材の第４斜面２１６との協働によって受動ブラシ毛保持部材の反時計回り運動への阻害を効果的に回避することができることがわかる。それにより、駆動ブラシ毛保持部材の第３バンプ２３５と第２バンプ２３４の作用が同様であり、第４バンプ２３６と第１バンプ２３３の作用が同様であり、駆動ブラシ毛保持部材の第３バンプ２３５又は第２バンプ２３４と駆動ブラシ毛保持部材の第１バンプ２３３又は第４バンプ２３６は動作中に作用が反対である。

本発明は、膨出方向が反対である複数のバンプと対応するバンプと協働する複数の斜面が対称に設けられることにより、各受動ブラシ毛保持部材を軸線（例えば、Ｌ_２又はＬ_３又はＬ_４）の回りに安定的に往復運動させることができる。好ましくは、受動ブラシ毛保持部材の運動軸線（例えばＬ_２、Ｌ_３、Ｌ_４）は図３に示されるようにヘッド駆動軸の軸線Ｌ_１に直交する。

また、受動ブラシ毛保持部材の運動軸線はヘッド駆動軸Ｌ_１に平行又は重複して設けられてもよく、又は任意の角をなして設けられてもよい。

以上、駆動ブラシ毛保持部材にバンプが対称に設けられ及び受動ブラシ毛保持部材に斜面が対称に設けられることを例として説明したが、当業者は、駆動ブラシ毛保持部材におけるバンプと受動ブラシ毛保持部材における斜面が非対称に設けられてもよく、バンプと斜面との協働によって駆動ブラシ毛保持部材の運動により受動ブラシ毛保持部材がそれらの運動軸線の回りに時計回り又は反時計回りに運動するように駆動することができる過程に、バンプ及び／又は斜面の位置が受動ブラシ毛保持部材の運動を阻害しないかぎり、特に制限がないと理解すべきである。

別の一実施例において、駆動ブラシ毛保持部材に斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材に対応するバンプが設けられるようにしてもよい。この場合に、斜面が駆動部、バンプが受動部であるが、斜面とバンプとの運動関係は上記実施例と同様であるので、ここで、重複説明を省略する。

例示として、係る実施例に電動歯ブラシを説明したが、本発明を制限するものではなく、本発明は非電動歯ブラシ又はほかのブラシにも適用できる。

以上の説明は例示的なものであることは言うまでもなく、本発明の請求の範囲により定められる範囲を逸脱せずに、当業者はさまざまな変更や改良を行うことができ、それらの変更や改良のすべては本発明の請求の範囲により定められる範囲に属する。

Ｌ_０…ハンドル部駆動軸の軸線、Ｌ_１…ヘッド駆動軸の軸線、Ｌ_４…第１受動ブラシ毛保持部材の運動軸線、Ｌ_３…第２受動ブラシ毛保持部材の運動軸線、Ｌ_２…第３受動ブラシ毛保持部材の運動軸線、Ｌ_５…Ｌ_１がβ角回転した軸線、Ｌ_６…Ｌ_１がα角回転した軸線、Ｒ_０…ハンドル部駆動軸の運動方向、Ｒ_１…ヘッド駆動軸の運動方向、Ｒ_４…第１受動ブラシ毛保持部材の運動方向、Ｒ_３…第２受動ブラシ毛保持部材の運動方向、Ｒ_２…第３受動ブラシ毛保持部材の運動方向、１…電動歯ブラシ、１０…ハンドル、１１…スイッチ、１２…ヘッド駆動軸、１４…駆動モータに接続されるハンドル部駆動軸、１５…継手、１６…接続部材、３０…ブラシ部、３２…フレーム、２３−１…第１駆動ブラシ毛保持部材、２３−２…第２駆動ブラシ毛保持部材、２３−３…第３駆動ブラシ毛保持部材、２３−４…第４駆動ブラシ毛保持部材、２１−１…第１受動ブラシ毛保持部材、２１−２…第２受動ブラシ毛保持部材、２１−３…第３受動ブラシ毛保持部材、２５…駆動ブラシ毛保持部材に固定されるブラシ毛、２７…受動ブラシ毛保持部材に固定されるブラシ毛、２３３、２３４、２３５、２３６…駆動ブラシ毛保持部材の上、下端面に設けられるバンプ、２１３、２１４、２１５、２１６…受動ブラシ毛保持部材の上、下端面に設けられ且つ対応する駆動ブラシ毛保持部材におけるバンプ２３３、２３４、２３５、２３６の運動軌跡に対応する斜面、２１０…受動ブラシ毛保持部材がヘッド駆動軸に嵌合される面、２１１…受動ブラシ毛保持部材の両側係止部、２１９…受動ブラシ毛保持部材の運動孔、２１７…受動ブラシ毛保持部材の係止部の両側円弧面、２１８…受動ブラシ毛保持部材の係止部の上平面、２３８…駆動ブラシ毛保持部材のＷ_２方向に沿って下半部縁に位置する円弧面、２３９…駆動ブラシ毛保持部材のＷ_１方向に沿って下半部縁に位置する円弧面、３２１…フレームキャビティ底端のＷ_２方向に沿って駆動ブラシ毛保持部材の下半部縁における円弧面に接触する小平面、３２２…フレームキャビティ底端のＷ_１方向に沿って駆動ブラシ毛保持部材の下半部縁における円弧面に接触する小平面、３２５…フレームに位置し、受動ブラシ毛保持部材の両側係止部を収納する凹溝、３２６…受動ブラシ毛保持部材における係止部の上平面に対応する凹溝のＷ_４方向に沿う平面、３２７…前記凹溝中の内曲面、３２８…フレームの受動ブラシ毛保持部材の運動中心孔、３２９…受動ブラシ毛保持部材運動軸。

上記目的を実現するために、本発明の一態様によれば、ブラシ用品のヘッド構造が提供されており、ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する複数の駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備え、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記複数の駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つのバンプが設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該主動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に、前記バンプと協働する斜面が設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの被駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記駆動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動される。

本発明の別の一態様によれば、ブラシ用品のヘッド構造が提供され、ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する複数の駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材とを備え、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記複数の駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つの斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの駆動点は前記該斜面と対応するバンプとの接触線又は接触面又は接触点よりも前記受動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動される。

以上の説明は例示的なものであることは言うまでもなく、本発明の請求の範囲により定められる範囲を逸脱せずに、当業者はさまざまな変更や改良を行うことができ、それらの変更や改良のすべては本発明の請求の範囲により定められる範囲に属する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備えるブラシ用品のヘッド構造であって、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つのバンプが設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に、前記バンプと協働する斜面が設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの被駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記駆動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動されるブラシ用品のヘッド構造。
［２］前記ヘッド駆動軸は前記ブラシ用品のモータにより駆動されるハンドル部駆動軸の運動につれて運動する［１］に記載のヘッド構造。
［３］前記駆動ブラシ毛保持部材の端面には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプは、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面に設けられ、第２バンプは、駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプはヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置し、前記第１バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない［１］又は［２］に記載のヘッド構造。
［４］前記駆動ブラシ毛保持部材の端面には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプと第２バンプはいずれも駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面又は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプは前記上端面又は下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して異なる側に位置するように設けられ、前記第１バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない［１］又は［２］に記載のヘッド構造。
［５］前記駆動ブラシ毛保持部材に、複数のバンプが群をなして設けられ、第１バンプ群と第２バンプ群の膨出方向が反対であり、第１バンプ群は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第２バンプ群は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第１バンプ群と第１バンプ群のうちヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置する膨出方向が反対であるバンプは、対応する駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向、すなわち前記ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き又は下向き方向の中心線を含み且つヘッド駆動軸の軸線に直交する平面に対して対称である［１］又は［２］に記載のヘッド構造。
［６］ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備えるブラシ用品のヘッド構造であって、前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つの斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記受動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動されるブラシ用品のヘッド構造。
［７］前記ヘッド駆動軸は、前記ブラシ用品のモータにより駆動されるハンドル部駆動軸の運動につれて運動する［６］に記載のヘッド構造。
［８］前記駆動ブラシ毛保持部材の端面に動作中に反対の作用を示す少なくとも２つの斜面が設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、第１斜面は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面に設けられ、第２斜面は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１斜面と第２斜面はヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置し、前記第１斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない［６］又は［７］に記載のヘッド構造。
［９］前記駆動ブラシ毛保持部材の端面に動作中に反対の作用を示す少なくとも２つの斜面が設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、第１斜面と第２斜面はいずれも駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面又は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１斜面と第２斜面は前記上端面又は下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して異なる側に位置するように設けられ、前記第１斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない［６］又は［７］に記載のヘッド構造。
［１０］前記駆動ブラシ毛保持部材に複数の斜面が群をなして設けられ、第１斜面群は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な下向き方向に沿う下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第２斜面群は駆動ブラシ毛保持部材の前記下端面と反対側の上端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第１斜面群は、対応する駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向、すなわち前記ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き又は下向き方向の中心線を含み且つヘッド駆動軸の軸線に直交する平面に対して対称であり、且つヘッド駆動軸の軸線の回りに１８０°時計回りに回転して第２斜面群を形成する［６］又は［７］に記載のヘッド構造。
［１１］前記受動ブラシ毛保持部材の運動軸線はヘッド駆動軸の軸線に直交する［１］、［２］、［６］又は［７］のいずれかに記載のヘッド構造。
［１２］前記駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りに揺動し、前記受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りに揺動する［１］、［２］、［６］又は［７］のいずれかに記載のヘッド構造。
［１３］前記駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りにγ角回転し、それに対して、前記受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りにσ角回転する［１２］に記載のヘッド構造。
［１４］前記γ角は３０°〜７０°、前記σ角は１°〜８°である［１３］に記載のヘッド構造。
［１５］前記γ角は６０°、前記σ角は４°である［１４］に記載のヘッド構造。

Claims (15)

1. ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、
   ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、
   前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備えるブラシ用品のヘッド構造であって、
   前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つのバンプが設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に、前記バンプと協働する斜面が設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの被駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記駆動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動されるブラシ用品のヘッド構造。
2. 前記ヘッド駆動軸は前記ブラシ用品のモータにより駆動されるハンドル部駆動軸の運動につれて運動する請求項１に記載のヘッド構造。
3. 前記駆動ブラシ毛保持部材の端面には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプは、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面に設けられ、第２バンプは、駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプはヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置し、前記第１バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない請求項１又は２に記載のヘッド構造。
4. 前記駆動ブラシ毛保持部材の端面には、動作中に反対の作用を示す少なくとも２つのバンプが設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記バンプと協働する斜面が設けられ、第１バンプと第２バンプはいずれも駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面又は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１バンプと第２バンプは前記上端面又は下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して異なる側に位置するように設けられ、前記第１バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２バンプと対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない請求項１又は２に記載のヘッド構造。
5. 前記駆動ブラシ毛保持部材に、複数のバンプが群をなして設けられ、第１バンプ群と第２バンプ群の膨出方向が反対であり、第１バンプ群は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第２バンプ群は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第１バンプ群と第１バンプ群のうちヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置する膨出方向が反対であるバンプは、対応する駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向、すなわち前記ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き又は下向き方向の中心線を含み且つヘッド駆動軸の軸線に直交する平面に対して対称である請求項１又は２に記載のヘッド構造。
6. ヘッド駆動軸に可動接続されるフレームと、
   ヘッド駆動軸に接続され、ヘッド駆動軸により駆動され、ブラシ毛を取り付けることに供する少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材と、
   前記駆動ブラシ毛保持部材と間隔をおいて交互に設けられ、ブラシ毛を取り付けることに供する受動ブラシ毛保持部材と、を備えるブラシ用品のヘッド構造であって、
   前記受動ブラシ毛保持部材は、前記駆動ブラシ毛保持部材により駆動されてそれぞれの運動軸線の回りに運動するように、フレームによって規制され、前記少なくとも１つの駆動ブラシ毛保持部材のうちの少なくとも１つは縦方向軸線に沿う端面に少なくとも１つの斜面が設けられ、受動ブラシ毛保持部材の該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、少なくとも１つの斜面における少なくとも１つの駆動点は該斜面と対応する前記バンプとの接触点又は接触線又は接触面よりも前記受動ブラシ毛保持部材に近いことにより、運動過程に受動ブラシ毛保持部材が駆動ブラシ毛保持部材により駆動されるブラシ用品のヘッド構造。
7. 前記ヘッド駆動軸は、前記ブラシ用品のモータにより駆動されるハンドル部駆動軸の運動につれて運動する請求項６に記載のヘッド構造。
8. 前記駆動ブラシ毛保持部材の端面に動作中に反対の作用を示す少なくとも２つの斜面が設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、第１斜面は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面に設けられ、第２斜面は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１斜面と第２斜面はヘッド駆動軸の軸線に対して同一側に位置し、前記第１斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない請求項６又は７に記載のヘッド構造。
9. 前記駆動ブラシ毛保持部材の端面に動作中に反対の作用を示す少なくとも２つの斜面が設けられ、該駆動ブラシ毛保持部材により駆動される受動ブラシ毛保持部材の対応する端面に前記斜面と協働するバンプが設けられ、第１斜面と第２斜面はいずれも駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き方向に沿う上端面又は駆動ブラシ毛保持部材の前記上端面と反対側の下端面に設けられ、第１斜面と第２斜面は前記上端面又は下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して異なる側に位置するように設けられ、前記第１斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応する斜面とが協働して該受動ブラシ毛保持部材の受動運動を駆動する時、前記第２斜面と対応する受動ブラシ毛保持部材に設けられる対応するバンプとが協働し、前記受動ブラシ毛保持部材の受動運動を阻害しない請求項６又は７に記載のヘッド構造。
10. 前記駆動ブラシ毛保持部材に複数の斜面が群をなして設けられ、第１斜面群は、駆動ブラシ毛保持部材のヘッド駆動軸の軸線に平行な下向き方向に沿う下端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第２斜面群は駆動ブラシ毛保持部材の前記下端面と反対側の上端面にヘッド駆動軸の軸線に対して左右対称に設けられ、第１斜面群は、対応する駆動ブラシ毛保持部材の厚さ方向、すなわち前記ヘッド駆動軸の軸線に平行な上向き又は下向き方向の中心線を含み且つヘッド駆動軸の軸線に直交する平面に対して対称であり、且つヘッド駆動軸の軸線の回りに１８０°時計回りに回転して第２斜面群を形成する請求項６又は７に記載のヘッド構造。
11. 前記受動ブラシ毛保持部材の運動軸線はヘッド駆動軸の軸線に直交する請求項１、２、６又は７のいずれかに記載のヘッド構造。
12. 前記駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りに揺動し、前記受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りに揺動する請求項１、２、６又は７のいずれかに記載のヘッド構造。
13. 前記駆動ブラシ毛保持部材はヘッド駆動軸の軸線の回りにγ角回転し、それに対して、前記受動ブラシ毛保持部材はそれぞれの運動軸線の回りにσ角回転する請求項１２に記載のヘッド構造。
14. 前記γ角は３０°〜７０°、前記σ角は１°〜８°である請求項１３に記載のヘッド構造。
15. 前記γ角は６０°、前記σ角は４°である請求項１４に記載のヘッド構造。