CN108430426A - 按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于处理皮肤的按摩装置(1)。该装置包括主体和用于接触使用者的皮肤的施用器(3)。施用器(3)安装在主体上。此外，还提供了驱动单元(4，5，9)以用于产生施用器(3)沿第一轴线(I)的平移往复运动，所述平移往复运动具有0.2mm至1.5mm的振幅。最后，振幅能够在该装置的两种不同操作模式之间改变。

Description

按摩装置
技术领域
本发明涉及用于处理皮肤的按摩装置，所述装置包括主体和用于接触使用者的皮肤的施用器。施用器安装在主体上。提供了驱动单元以用于产生施用器沿轴线的平移往复运动。
背景技术
已知的是化妆品装置或按摩装置执行相对于使用者皮肤的相对运动，例如，用于按摩目的、用于将物质施用到皮肤和/或用于从皮肤去除毛发或物质。
WO 2014/009278 A1公开了一种化妆品装置，其包括以150rpm至400rpm的速度旋转的旋转端件。端件在包含旋转轴线的平面中具有在旋转期间变化的横截面轮廓。这在旋转期间对皮肤具有交替施加压力的效应。
此外，WO 2014/009282 A2还提出了一种包括端件的化妆品装置，所述端件具有包括直立元件的带有横向轴线的第一基座和包括直立元件的带有横向轴线的第二基座。该装置还包括用于设置第一基座沿轴线作振动运动的第一部件和用于设置第二基座作相对于主体的运动的第二部件。该装置可包括调节构件，其允许使用者调节振动的频率和/或振幅，并且/或者调节振动的取向。振动频率被公开为大于或等于20Hz。施用器在施用期间的振动振幅被公开为小于或等于5mm，或小于或等于3mm。
此外，WO 2015/086334 A1还公开了一种用于施用化妆品的装置，其包括被驱动而以介于5Hz和50Hz之间的频率并以介于2mm和20mm之间的振幅执行平移往复运动的施用器。一种类似的电动化妆刷公开于WO2013/077284 A1中，其建议往复摆动振幅为2-10mm，并且往复摆动频率为3-50Hz。
本公开的目的是提供一种改进的适用于处理使用者皮肤和/或适用于向皮肤施用物质的按摩装置。
发明内容
根据一个方面，提供了一种用于处理皮肤的按摩装置，其包括主体和用于接触使用者皮肤的单一施用器，所述单一施用器可拆卸地安装在主体上。提供驱动单元以用于产生施用器沿第一轴线的平移往复运动。施用器的往复运动，即在所述装置的使用期间施用器沿垂直于皮肤的方向的运动，其间它从其静止位置(即当施用器处于其最回缩位置时)沿第一轴线行进至其行程结束位置，具有0.2mm至1.5mm的施用器的运动振幅。令人惊讶地，已发现对皮肤和皮下层的灌注可通过施加振幅为0.2mm至1.5mm，优选地0.2mm至小于或等于1.0mm的刺激而增加。
根据本发明的一个方面，驱动单元包括电动马达，所述电动马达设置在主体中并且联接到用于将马达的输出构件围绕第二轴线的旋转运动转换为施用器沿第一轴线的平移往复运动的部件。电动马达的提供具有使用本领域中的熟知技术的有益效果，其中主体或所述装置的柄部中的可用空间足够用于容纳电动马达和电源比如可再充电电池。
如果施用器是电驱动的以执行围绕第一轴线的旋转运动，则施用器和主体或安装在主体上的头部可包括对应的引导面以用于在施用器围绕第一轴线旋转时产生施用器沿第一轴线的运动。作为一个另选方案，驱动单元可为包括磁体的螺线管驱动器以用于产生头部相对于基座的往复运动。
已发现如果施用器的运动频率介于20Hz和40Hz之间，优选地介于20Hz和28Hz之间，则施用器或头部沿第一轴线的往复运动将导致改善的对皮肤和皮下层的灌注。头部的运动频率可为可变的，例如通过提供带有不同频率的不同模式来改变。此外或作为一个另选方案，可提供不同模式以用于改变施用器的运动振幅。
根据本发明的另一方面，主体具有伸长的形状，并且旨在用作所述装置的抓持件。电动马达可设置在主体内，使得第二轴线(其为马达输出轴的旋转轴线)基本上平行于主体的主轴线。为了有利于使用所述装置，施用器可被定位成相对于主体倾斜的。
例如，在一个实施方案中，第一轴线和第二轴线可被布置成相对于彼此以介于20°和70°之间，优选地介于30°和60°之间，例如约45°的角度倾斜。优选地，第一轴线和第二轴线之间的角度小于30°。最优选地，第一轴线和第二轴线彼此基本上平行或彼此平行。这样，能够减小由于存在与惯性和皮肤相对于按摩装置的重心的反作用力结合的往复运动而导致的按摩装置的不期望的扭矩。这导致对按摩装置的更舒适的使用。
作为一个另选方案，接触使用者皮肤的施用器的一面可相对于主体的主轴线以20°至70°倾斜，而施用器的往复运动基本上平行于主体的主轴线和/或第二轴线(马达轴线)。
根据一个示例性实施方案，用于将输出构件的旋转运动转换为施用器的平移运动的部件包括旋转地联接到马达并且可围绕第二轴线旋转的盘、偏心地定位在盘上的第一轴承、联接到施用器且相对于第二轴线偏心地定位的第二轴承、和杆，所述杆以一个端部联接到第一轴承并且以相对的端部联接到第二轴承。由电动马达引起的盘的旋转导致第一轴承和第二轴承之间的距离的变化。利用被布置在第一轴承和第二轴承之间的杆，这导致第二轴承的摆动运动，所述摆动运动对应于施用器的往复运动。优选地，头部的运动为摆动运动。
用于将输出构件的旋转运动转换为施用器的平移运动的部件可还包括至少一个可弹性变形元件，优选地弹簧布置，其朝盘和/或第一轴承偏置第二轴承。换句话讲，第二轴承与施用器一起被可弹性变形元件推入到回缩位置中，而杆取决于第一轴承和盘相对于第二轴承的角位置抵抗可弹性变形元件的偏置将施用器和第二轴承推入到伸出位置中。此外或作为一个另选方案，杆可与第一轴承和第二轴承联接，使得杆取决于第一轴承和盘的角位置回缩第二轴承和施用器。所述部件能够用于将输出构件围绕第二轴线的旋转运动转换为施用器沿第一轴线的平移运动，甚至当第二轴线和第一轴线彼此平行或基本上平行时也是如此。
施用器的运动振幅可在所述装置的两种不同操作模式，优选地第一操作模式和第二操作模式之间改变，所述第一操作模式带有约0.2mm的第一振幅，并且所述第二操作模式带有约1.0mm的第二振幅。最优选地，第一振幅介于0.2mm和0.4mm之间，并且第二振幅介于0.8mm和1mm之间。因此，振幅能够被调节以适应于使用者的个人偏好和/或所述装置的具体施用类型。此外，还可提供用于改变施用器的运动振幅的另外的操作模式。
振幅的变化可通过提供用于限制所述装置中的施用器的运动振幅的部件来引发。除了用于将输出构件的旋转运动转换为施用器的平移运动的部件之外，还可提供用于限制施用器的运动振幅的部件。对于带有由电动马达驱动的施用器的实施方案，可提供机械限制，而机械限制器或不同类型的限制器可用于其中带有螺线管驱动器的实施方案。
可提供用于限制施用器的运动振幅的限制器，其中第一操作模式对应于限制器的第一位置和/或状态，并且第二操作模式对应于限制器的第二位置和/或状态。在一个优选的实施方案中，第一模式和第二模式之间的切换通过在第一位置和第二位置之间移动限制器来执行。最优选地，关于限制器围绕第二轴线的旋转，第一位置为第一旋转位置，并且第二位置为第二旋转位置。
例如，用于限制施用器的运动振幅的部件可包括限制器，所述限制器在所述至少一个可弹性变形元件的作用下限制第二轴承朝盘和/或第一轴承的位移。这可能要求轴承中的至少一个被设计为浮置轴承，其允许杆相对于轴承沿杆的纵向轴线的方向作相对运动。例如，轴承中的至少一个可被设计为轴承壳体或轴承套管。优选地，限制器被设计成使得施用器相对于主体的回缩受到限制，而施用器相对于基座的伸出位置对于带有减小的振幅的第一操作模式和带有增大的振幅的第二操作模式来讲是相同的。具体地，限制器可限制第二轴承沿第二轴线的位移。
更详细地讲，第二轴承可联接到接触表面。此外，限制器还可包括第一相配接触表面和与接触表面间隔开不同量的第二相配接触表面，其中限制器可相对于基座在以下位置之间移动：其中在所述至少一个可弹性变形元件的作用下相配接触表面邻接第一相配接触表面的位置和其中在所述至少一个可弹性变形元件的作用下接触表面邻接第二相配接触表面的位置。例如，限制器的运动可为限制器的旋转，例如基本上没有限制器的平行于第二轴线的运动。作为一个另选方案，限制器可具有单一相配接触表面，其中限制器例如基本上平行于第二轴线移动，从而改变接触表面和相配接触表面之间的距离。
在一个实施方案中，第一轴承和第二轴承分别包括球形帽凹槽部分。杆的第一端部和/或第二端部可包括对应的球形帽部分或用于与相应的球形帽凹槽部分接合的球形段部分。这确保了杆与第一轴承和/或第二轴承之间相对运动的足够的灵活性。最优选地，杆为基本上圆柱形棒的形状，其中其第一端部和第二端部分别被形成为半球。
在一个优选的实施方案中，第一轴承或第二轴承中的至少一个的球形帽凹槽部分可被提供为具有小于半球的形状的非保持球形帽凹槽部分。因此，如有必要，被引导在所述轴承中的杆的球形帽部分能够摆脱与非保持球形帽凹槽部分的接触。这导致浮置轴承，其允许杆相对于轴承沿杆的纵向轴线的方向具有足够的灵活性。朝非保持球形帽凹槽部分收窄的锥形凹槽部分可接合到所述非保持球形帽凹槽部分。
由所述装置产生的噪声可通过提供阻尼元件来减小，例如被布置在基座和头部之间的阻尼元件。更详细地讲，所述至少一个阻尼元件可设置在头部的接触表面和限制器的一个或多个相配接触表面之间。例如，所述至少一个阻尼元件可由弹性体材料制成。最优选地，所述至少一个阻尼元件为弹性体缓冲器。
在一个实施方案中，用于第一模式和第二模式之间的切换的开关例如滑动开关设置在主体的外侧上。开关可联接到限制器，使得开关的操作导致限制器从第一位置移动至第二位置，并且反之亦然。
本发明的按摩装置可用于不同的目的。因此，优选的是施用器可拆卸地安装在主体上，例如使用安装在主体上的头部来安装。头部能够可拆卸地安装在主体上，并且/或者施用器能够可拆卸地安装在头部上。取决于所述装置的期望的用途，可提供多种不同类型的头部和/或施用器以用于附接到主体。施用器可包括金属板、刷毛、加热元件、冷却元件或它们的组合。此外，头部和/或施用器还可包括分配器以便将物质施用到使用者的皮肤。
根据本发明的一个独立的优选方面，按摩装置包括用万向接头安装在主体上的头部，并且/或者包括带有施用器的头部，所述施用器用万向接头安装在头部上。这允许施用器和/或头部顺滑地适应于使用者皮肤的轮廓。此外或作为一个另选方案，头部和/或施用器还可以浮置方式设置在主体上，从而允许适应于使用者皮肤的轮廓。根据一个优选的实施方案，施用器可释放地附接到头部或主体，其中施用器包括适用于接触使用者皮肤的施用表面、适用于将运动从头部和/或主体传递至施用表面的驱动元件和插置在施用表面和施用器的驱动元件之间的万向接头。换句话讲，万向接头优选地为可交换施用器的一部分。驱动元件可为施用器的独立部分，或者可为万向接头的整体部分，例如，适于被夹入到头部或主体的相应的相配元件中的至少一个销轴。
优选地，所述装置还包括用于将头部和/或施用器偏置到原始位置中的可弹性变形元件。头部和/或施用器可抵抗可弹性变形元件的偏置而偏离原始位置。例如，可弹性变形元件可为压缩弹簧。
除了沿第一轴线的运动之外，头部和/或施用器还可围绕第一轴线旋转。例如，头部和/或施用器可受到电驱动以执行摆动旋转运动。
本发明的其它细节和特征可从以下结合附图所作的对实施方案的说明中获得。
附图说明
图1a为根据本发明的实施方案的按摩装置的头部的侧视图，
图1b为图1a的按摩装置的组成部件的分解图，
图1c为垂直于主轴线的平面中的图1a的装置的剖视图，
图1d为平行于主轴线的平面中的图1a的装置的剖视图，
图1e为平行于主轴线的平面中的图1a的装置的另一个剖视图，
图2为根据本发明的用于按摩装置的施用器的剖视图，
图3为图2的施用器的分解图，并且
图4为图2和图3的施用器中的用于两种模式之间的切换的部件的示意透视图。
具体实施方式
图1a至图1e示出了根据本发明的第一实施方案的按摩装置1的上部部分。装置1包括主体(未示出)、通常可拆卸地安装在主体上的头部2和安装在头部2上或安装在其中的施用器3。主体通常为外部壳体，其在使用期间可形成用于抓持所述装置1的柄部。所述装置的目的是提供施用器3相对于主体的轻敲或振动按摩运动。如由图1e可见，施用器3被定位成相对于头部2和主体倾斜的。更详细地讲，施用器3的第一中心轴线I与被限定为容纳在主体内的电动马达4的轴的旋转轴线的第二轴线II或相对于平行于伸长的主体的主延伸部的第三轴线III(图1d)形成约45°的角度。具体地，用于接触使用者皮肤的施用器3的一面相对于主体的主轴线III倾斜约45°。施用器3相对于主体的轻敲或振动运动在图2和图3的实施方案中沿第一轴线I发生，并且在图1a至图1e的实施方案中沿第二轴线II或沿第三轴线III发生。
现在参考图1a至图1e更详细地说明用于产生施用器3的轻敲或振动运动的驱动机构。马达4的输出驱动轴被旋转地约束到盘5。盘5设有呈轴承套管或轴承壳体形式的第一轴承6，其相对于盘5的旋转轴线即基本上第二轴线II偏心地定位。第二轴承7(其也可具有轴承套管或轴承壳体的形式)设置在头部2或施用器3的机架8中。第二轴承7相对于盘5的旋转轴线偏心地定位。图1d中的轴线III示出了第二轴承7和盘5的第二轴线II之间的偏移。杆9被布置在第一轴承6和第二轴承7之间。在图1a至图1e所示的实施方案中，杆9以浮置方式至少被接收在第一轴承6或第二轴承7之一中，从而允许部分地从轴承移除杆，同时仍然与轴承接合。换句话讲，杆9保持与相应轴承的侧壁的接触，而杆的顶端可失去与外壳型轴承的基座部分的接触。
机架8使用主体的销轴10安装在主体上，所述销轴以浮置方式引导机架8。此外，还提供压缩弹簧11以用于在图1d和图1e中向下即朝主体偏置机架。这保持杆9接触轴承6，7。
电动马达4的致动导致盘5旋转。因此，轴承6与盘5一起旋转。取决于轴承6相对于主体的角位置，所述偏移，即轴承6，7的偏心布置，导致杆9相对于主体的不同倾斜。换句话讲，如果盘5相对于图1d的位置旋转180°(未示出)，则盘5的旋转导致杆9周期性地从基本上竖直的取向(图1d)变化至更倾斜的取向。结合压缩弹簧11，由于杆9抵抗弹簧11的偏置向上推动机架8，并且通过弹簧11向下回推机架8，这导致机架8的摆动运动。为每个销轴10提供阻尼器12，从而减小在施用器的摆动运动期间所产生的噪声。
在图1a至图1e的实施方案中，施用器3的运动振幅可在两种不同的操作模式之间改变。提供开关13，其联接到具有斜坡14的环。环安装在主体内以允许在开关13的作用下旋转。阻尼器12提供接触表面，所述接触表面与带有斜坡14的环上的相应的相配接触表面相互作用。如可见于图1b，图1d和图1e，斜坡14限定相配接触表面，所述相配接触表面与阻尼器12的接触表面相距不同距离。换句话讲，取决于斜坡14的位置，可限制机架8沿销轴10的突进运动的可能的距离。例如，施用器3的运动振幅在如图1d和图1e所示的斜坡14的位置中为1.0mm，并且可通过将斜坡14旋转成与阻尼器12接合而被限制为0.2mm。
根据本发明的按摩装置1的施用器的另一个实施方案示出于图2和图3中。如可见于图3，施用器3通过提供两个可枢转轴承而用万向接头安装在头部2中，所述轴承被布置成在万向接头元件19上彼此垂直。这允许施用器3相对于头部2和主体转动。此外，图3还示出了如下情况：施用器3包括主部件，带有用于接触使用者皮肤的多个刷毛或瘤状物的垫15附接到所述主部件上。
在图3的实施方案中，施用器3的轻敲或振动运动通过如下方式来产生：在施用器的万向接头安装架的一部分上提供肋16，并且在头部2的相配表面中提供对应的斜坡17。此外，施用器3被驱动以围绕其第一轴线I旋转。提供压缩弹簧18，其插置在施用器3和头部2之间，从而推动肋16与斜坡17接合。这在施用器3旋转时导致施用器3沿第一轴线1的摆动运动。弹簧18进一步有助于将施用器保持在如图2所示的原始位置中。施用器3可由于头部2中的其万向接头安装架而抵抗弹簧18的偏置偏离该原始位置。
图4示出了子组件，其在图2和图3中是被省略的，但可插置在例如肋16和斜坡17之间或可替换斜坡17。子组件包括具有若干凹槽21的第一环20。子组件还包括带有开口23的第二环22，即与斜坡17类似的构型。第一环20可被旋转地约束在头部2中。例如，环20设有侧向腿部，它们可将环20保持在头部2中。第二环22可相对于第一环20旋转，如图4中的箭头所示。例如，可提供柄部，其固定到第二环22以用于相对于固定环20旋转环22。图4示出了其中凹槽21与开口23对齐的情况。这意味着施用器可按较大振幅与肋16一起移动，从而接合凹槽21和开口23。然而，随着第二环22相对于第一环20旋转，使得凹槽21不与开口23对齐，肋16仅接合第二环22的开口23，而不接合被第二环22屏蔽的第一环的凹槽21。这限制了肋16的振幅。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
附图标号
1 按摩装置
2 头部
3 施用器
3A 面
4 电动马达
5 盘
6 第一轴承
7 第二轴承
8 机架
9 杆
10 销轴
11 弹簧
12 阻尼器
13 开关
14 斜坡
15 垫
16 肋
17 斜坡
18 弹簧
19 万向接头元件
20 第一环
21 凹槽
22 第二环
23 开口
I 第一轴线
II 第二轴线
III 第三轴线
IV 第四轴线

Claims (16)

1.一种用于处理皮肤的按摩装置，所述按摩装置包括主体和用于接触使用者的皮肤的施用器(3)，所述施用器安装在所述主体上，其中提供驱动单元(4，5，9，16，17)以用于产生所述施用器(3)沿第一轴线(I)的平移往复运动，其中所述施用器(3)在其沿所述第一轴线(I)从其静止位置，即当所述施用器处于其最回缩位置时行进至其行程结束位置期间的往复运动具有0.2mm至1.5mm的所述施用器(3)的运动振幅，其特征在于所述施用器(3)的所述运动振幅能够在所述装置的两种不同操作模式之间改变。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于第一操作模式和第二操作模式，所述第一操作模式带有在介于0.2mm和0.4mm之间的范围内的所述施用器的第一运动振幅，并且所述第二操作模式带有在介于0.8mm和1.0mm之间的范围内的第二振幅。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一振幅为约0.2mm，并且其中所述第二振幅为约1.0mm。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于所述驱动单元包括电动马达(4)，所述电动马达设置在所述主体中并且联接到部件(5，9，16，17)，所述部件用于将所述马达(4)的输出构件围绕第二轴线(II)的旋转运动转换为所述施用器(3)沿所述第一轴线(I)的平移往复运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于所述施用器(3)沿所述第一轴线(I)的往复运动具有介于20Hz和40Hz之间，优选地介于20Hz和28Hz之间的频率。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于所述主体具有沿第三轴线(III)延伸的伸长形式，其中所述第一轴线(I)和所述第三轴线(III)被布置成相对于彼此以介于20°和70°之间，优选地约45°的角度倾斜。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述施用器(3)的往复运动基本上平行于所述第三轴线(III)和/或所述第二轴线(II)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于用于将所述输出构件的旋转运动转换为所述施用器(3)的平移运动的所述部件包括旋转地联接到所述马达(4)并且可围绕所述第二轴线(II)旋转的盘(5)、偏心地定位在所述盘(5)上的第一轴承(6)、联接到所述施用器(3)并且相对于所述第二轴线(II)偏心地定位的第二轴承(7)、和杆(9)，所述杆以一个端部联接到所述第一轴承(6)并且以相对的端部联接到所述第二轴承(7)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于用于将所述输出构件的旋转运动转换为所述施用器(3)的平移运动的所述部件还包括至少一个可弹性变形元件(11)，所述至少一个可弹性变形元件朝所述盘(5)和/或所述第一轴承(6)偏置所述第二轴承(7)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，所述装置还包括用于限制所述施用器(3)的运动振幅的部件(12，14)。
11.根据权利要求8至10所述的装置，其特征在于用于限制所述施用器(3)的运动振幅的所述部件包括限制器(14)，所述限制器在所述至少一个可弹性变形元件(11)的作用下限制所述第二轴承(7)朝所述盘(5)和/或所述第一轴承(6)的位移。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于所述第二轴承(7)联接到接触表面(12)并且所述限制器(14)包括第一相配接触表面和与所述接触表面间隔开不同量的第二相配接触表面，所述限制器(14)能够相对于所述主体(1)在以下位置之间移动：其中在所述至少一个可弹性变形元件(11)的作用下所述接触表面(12)邻接所述第一相配接触表面的位置和其中在所述至少一个可弹性变形元件(11)的作用下所述接触表面(12)邻接所述第二相配接触表面的位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，所述装置还包括被布置在所述主体和所述施用器(3)之间的阻尼元件(12)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于所述施用器(3)用万向接头安装在所述主体或头部(2)上，所述头部安装在所述主体上。
15.根据权利要求14所述的装置，所述装置还包括可弹性变形元件(18)，所述可弹性变形元件用于将所述施用器(3)偏置到原始位置中。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于所述施用器(3)包括金属板、金属壳体、刷毛、瘤状物、加热元件、冷却元件、分配器和/或垫(15)。
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