JPS60109429A - ポンプ浚渫船カッタ軌跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプ浚渫船のカッタ軌跡を表示するように
した装置に関する。

従来のポンプ浚渫船においては、第１図に示すように、
船体２の前方にサクションラダー１がピン結合で１− 昇降可能に取付けられている。

このサクシタンラダ−１の先端に設けられたカッタ３に
より水底土が掘削され、これに伴いサクシランラダー１
の先端に設けられたサクシタンマウス４より、浚渫ポン
プ５の働トで、掘削された土砂が周囲の水と共に吸入さ
れる。そして吸入された土砂は、排泥管６を通じて船外
へ排送される。

また、船体２の後方には水底へ打込°まれるスパッド７
がそなえられており、これを支点として船体２が左右に
スイングされる。すなわち、サクシ５ンラダー１を海底
に降下させ、船体２を左右にスイングさせながらカッタ
３で水底を徐々に掘り下げることにより、周囲の浚渫を
行なうのである。

スパッド７を支点とした地域の浚渫が終了した後には、
スパッド７が抜取られ、船体２が前進されてスパッド７
が異なる地点に打込まれて、浚渫作業が続行される。

こうして、所定区域内の浚渫作業が行なわれる。

このような従来のポンプ浚渫船において、浚渫作業２− を実施する場合、浚渫区域内のすべての地点におり１て
、基準水面下に所定の水深が確保でとるように施工され
る。

しかし、従来のポンプ浚渫船においては、施工中には水
深を計測せず、推測のみで浚渫が行なわれている。

そして、浚渫作業終了後に測量船で数点の測深を行ない
、所定の水深に達しない所があれば再度浚渫を行なうこ
とになる。

このように、操作具の経験に頼って浚渫作業が行なわれ
るので、熟練した操作具を必要とし、また浚渫精度が低
くなるという問題点がある。

さらに、測深の結果、再度浚渫を行なう場合もあるので
、作業の効率が悪いという問題点もある。

本発明はこのような問題点を解決しようとするもので、
浚渫作業中に浚渫区域内全体の浚渫深度を定量的に把握
することにより、浚渫精度および作業効率を向上させう
るようにした、ポンプ浚渫船カッタ軌跡表示装置を提供
することを目的とする。

このため、本発明のポンプ浚渫船カッタ軌跡表示装３− 置は、カッタ式ポンプ浚渫船において、船体の位置およ
び姿勢を検出する検出部と、同検出部からの検出信号を
入力する信号入力部と、同信号入力部から上記検出信号
を受けて上記カッタ先端部の位置および深度を演算しこ
れらの演算結果の記憶および表示を制御する制御演算部
と、上記の位置に対応する深度を記憶する記憶部と、上
記の位置および深度を表示する表示部と、上記制御演算
部への指示を与えるためのキーボードとが設けられたこ
とを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としてのポンプ浚渫
船カッタ軌跡表示装置について説明すると、第２図はそ
の全体を示す系統図、第３図はその一部を示す楳弐図、
第４，５図はいずれもその動作を説明するための説明図
、第６図（ａ）〜（ｄ）はいずれもその一部の動作を示
す説明図である。

なお、図中、＃＆１図と同じ符号は、はぼ同様のものを
示す。

第２図に示すように、船上に電波式の船位測定器８が設
けられ、これに接続されるアンテナ９が、船」二の４− 構造物上の電波障害を受ける可能性の少ない場所に、固
定されている。このアンテナ９を通じて船位測定器８よ
り送信される電波を受信し、これに応答して電波を送信
する複数の従局１０が沿岸上の基準点にそれぞれ設置さ
れている。

また、船体２の前後傾斜、すなわちトリム角θＬ計測す
る船体傾斜計１６と、水面Ｓからサクシ、ンラダー１の
トラニオン２０までの喫水ｄを測定する喫水測定器１７
と、トラニオン２０からカッタ３までのラダー深度ＤＬ
を計測するラダー深度計１８と、ジャイロコンパスによ
り船体２のスイング角θ。を計測するスイング角度指示
計１９とが設けられている。

これらの船体測定器８．船体傾斜計１６．喫水測定器１
７、ラダー深度計１８およびスイング角度指示計１９か
らの各測定値が、電気信号として信号入力部１４を通じ
て制御演算部１１へ入力される。

この制御演算部１１には、操作具の指示を制御演算部１
１へ入力するためのキーボード１２と、制御演算部１１
の演算結果を表示するための表示部１３とが接５− 続されている。

また、制御演算部１１で演算された浚渫深度をその浚渫
地点の位置に対応させて記憶するための記憶部１５が設
けられ、２次元配列のデータ配列として構成されている
。

上述の構成により、浚渫作業の開始時に、対象となる浚
渫区域の浚渫幅および浚渫ｇｃさが定められ、それに従
って第３図に示すように浚渫作業時における船体２の１
回の前後方向Ｙｐの前進量と、左右方向ｘｐの分解能と
が設定される。

これらの値か呟第３図に示すような（浚渫幅／左右方向
分解能）×（浚渫長さ／前進量）の大きさをもつ、２次
元配列のデータ配列が、記憶部１５内に確保される。

例えば浚渫幅１．ＯＯｍ、長さ２００ｍで１回の前進量
が２−分解能１ｍが必要とされる場合、１００ＸＩＯＱ
の２次元配列が確保される。

第３図において、点Ｃは浚渫開始時における浚渫中心線
上のカッタ位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に相当し、データ配列６
一 内の各要素は、それぞれの位置における浚渫深度を示す
。

そして、これらの各要素に、あらかじめそれぞれの位置
に対応する浚渫前の深度が入力される。

浚渫作業が開始されると、船位測定器８からアンテナ９
を通じて電波が送信される。この電波を受信すると、こ
れに同期してそれぞれの従局１０から電波が送信される
。この電波が船位測定器８で受信されると、異なる従局
１０からの受信電波には、距離に応じた位相差が生じで
いる。この位相差とあらかしめ入力されている各従局１
０の置かれた基準点の位置とか呟アンテナ９の位置（Ｘ
Ａ、ＹＡ）がめられる。このアンテナ位置（ＸＡ、ＹＡ
）が、船位として船位測定器８から信号入力部１４を通
して制御演算部１１へ入力される。

また、船体傾斜計１６からはトリム角θＬ、喫水測定器
１７からは喫水ｄ、プラダ一度計１８からはラダー深度
ＤＬＩスイング角度指示計１９からはスイング角θＧが
それぞれ信号入力部１４を通じて制御演算部１１へ入力
される。

７− そして、これらの値を基に、制御演算部１１では、る。

すなわち、基準水面Ｓｏからのカッタ深度ＤＣは第４．
５図に示すように、あらかじめ入力されているラダー長
さＬＬ　＋潮位１．）ラニオン・船底間型直距離Ｔより
次のようにめられる。

Ｄ　ｃ　＝　Ｄ　Ｌ＋　Ｌ　ｓ　ｉ　ｎθ、　−（Ｔ　
−ｄ＋ｔ）ただし、Ｌはカッタ・トラニオン間水平距離
であり、次式でめられる。

Ｌ＝圧−可 また、カッタ３の中心を示すカッタ位置（Ｘｃ、Ｙｃ）
は、あらかじめ入力されているアンテナ・トラニオン間
の前後距離ＬＡ　および垂直距離Ｔ（Ａより次のように
められる。

Ｘｃ＝ＸＡ＋（ＬＡ＋Ｌ−Ｌｓ）ｓｉｎθ６−Ｌｓｃｏ
ｓθＧＹｃ＝ＹＡ十（ＬＡ＋Ｌ−Ｌｓ）ｃｏｓθａ十Ｌ
ｓｓｉｎθＧただし、傾斜補正値Ｌｓは、次式でめられ
る。

Ｌｓ＝（ＨＡ＋Ｄｔ、）ｓｉｎθＬ ８− このように、浚渫作業中は、一定の時間間隔でカッタ位
ａ　（Ｘｃ　、Ｙｃ　）とカッタ深度Ｄｃとが、制御演
算部１１で算出される。そして、記憶部１５に記憶され
た位置（Ｘｃ、Ｙｃ）に対応する深度よりもカッタ深度
Ｄａの方が深い場合、記憶部１５の値が更新される。す
なわち、浚渫の各位置において、カッタ３により最も深
く屈削された際のカッタ深度ＤＣが、記憶部１５に記憶
される。

そしてキーボード１２より与えられる指示に従い、制御
演算部１１において記憶部１５に記憶された値の処理が
行なわれ、その結果が表示部１３にわかりやすい形式で
表示される。

例えば、浚渫区域の横断面または縦断面を表示するよう
キーボード１２より指示が与えられると、第６図（ａ）
、（ｂ）に示すように表示部１３に表示される。

このように、数値ではなく形状として表示されるので、
水底の状態を容易に把握することができる。

ほかに、水底の深度の等深線図により、第６図（ｃ）に
示すような平面図としで表示したり、第６図（ｄ）に９
− 示すようにカッタ３の軌跡を表示することもできる。

このように、浚渫作業中に位置に対応する最深の浚渫深
度が自動的に記憶され、第６図に示すようにわかれやす
い形で表示される。従って、常に各浚渫地点における深
度を確認しながら作業が行なわれるので、操作具が熟練
していなくても高い浚渫精度を得ることができる。さら
に、常時浚渫深度が所定の値まで達しているかを判断し
ながら作業が行なわれるので、再度浚渫作業を行なった
りする必要がなくなる。このため、効率良く作業を進め
ることができる。

以上詳述したように、本発明のポンプ゛浚渫船カッタ軌
跡表示装置によれば、カッタ式ポンプ浚渫船において、
船体の位置および姿勢を検出する検出部と、同検出部か
らの検出信号を入力する信号入力部と、同信号入力部か
ら上記検出信号を受けて上記カッタ先端部の位置および
深度を演算しこれらの演算結果の記憶および表示を制御
する制御演算部と、上記の位置に対応する深度を記憶す
る記憶部と、上記の位置および深度を表示する表示部と
、上記制御演算部への指示を与える１０− だめのキーボードとが設けられたという簡素な構成で、
浚渫作業を高精度に効率良く行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のポンプ浚渫船を示す側面図であり、第２
〜６図は本発明の一実施例としてのポンプ浚渫船カッタ
軌跡表示装置を示すもので、第２図はその全体を示す系
統図、第３図はその一部を示す模式図、第４．５図はい
ずれもその動作を説明するための説明図、第６図（、）
〜（ｄ）はいずれもその一部の動作を示す説明図である
。 １・・サクシタンラダー、２・・船体、３・・カッタ、
４・・サクションマウス、５・・浚渫ポンプ、６・・排
泥管、７・・スパッド、８・・船位測定器、９・・アン
テナ、１０・・従局、１１・・制御演算部、１２・・キ
ーボード、１３・・表示部、１４・・信号入力部、１５
・・記憶部、１６・・船体傾斜計、１７・・喫水測定器
、１８・・ラダー深度計、１９・・スイング角度指示計
、２０・・トラニオン。 復代理人　弁理士　飯沼義彦 １１− 第３図 第４図 第 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カッタ式ポンプ浚渫船において、船体の位置および姿勢
   を検出する検出部と、同検出部からの検出信号を入力す
   る信号入力部と、同信号入力部から上記検出信号を受け
   て」二記カッタ先端部の位置および深度を演算しこれら
   の演算結果の記憶および表示を制御する制御演算部と、
   上記の位置に対応する深度を記憶する記憶部と、上記の
   位置および深度を表示する表示部と、上記制御演算部へ
   の指示を与えるためのキーボードとが設けられたことを
   特徴とする、ポンプ浚渫船カッタ軌跡表示装置。