JP2011007038A - 3次元ソナーによる施工管理方法とその施工管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3次元ソナー2と、慣性航法装置3と、全地球測位システム装置4と、音速度計装置5と、これらの各装置をそれぞれ有線若しくは無線で接続され各データを入力して記憶装置にデータ収録させ及びモニタに3次元表示させる3次元解析用パーソナルコンピューター6とを少なくとも有して構成されている3次元ソナーによる施工管理装置1とするものである。
【選択図】図1
Description
前記3次元ソナーを前記計測点から作業域の水中に没入させて吊持して、目的の水底とその周辺を前記3次元解析用パーソナルコンピューターによってモニタに表示させながら、浚渫作業,水中盛土作業,捨石作業,ブロックの据付け作業を行うことである。
更に、所望位置の断面図または土量変化若しくは土量差をデータ処理するとともにモニタに表示させる3次元解析用パーソナルコンピューターを設けて、予め設計形状をデータ入力して記憶装置に登録しておいて、前記3次元解析用パーソナルコンピューターによってモニタに設計と実測の断面形状を重ね合わせてリアルタイムに3次元表示させ、作業中において前記モニタの映像を視覚的に確認しながら作業管理ができるようにしたことである。
更に、浚渫用,捨石用,盛土用,ブロック据付け用のいずれかの施工管理装置と3次元ソナーによる施工管理装置とを組み合わせて、あらかじめ登録した設計形状と施工された浚渫,捨石,盛土,ブロック据付けのいずれかの出来形をリアルタイムに計測しながら、前記3次元ソナーによる施工管理装置から計測データを前記浚渫用,捨石用,盛土用,ブロック据付け用のいずれかの施工管理装置に伝達し、前記設計形状に不足する部分の位置と大きさを認識させて浚渫作業,捨石作業,盛土作業,ブロック据付け作業のいずれかを施工することを含むものである。
更に、前記3次元解析用パーソナルコンピューターに有線若しくは無線で接続され所望位置の断面図若しくは土量変化,土量差をデータ処理するとともにモニタに表示させる解析3次元解析用パーソナルコンピューターが設けられていることを含むものである。
また、施工管理装置を構成する計測部を複数箇所の計測点に配置し、前記複数箇所の計測部からの計測データを伝達されて3次元処理及び3次元表示する処理・表示部を1カ所に配置されていることを含むものである。
2)このとき、T1,T2,T3が一直線上にあれば、前記1)のT2,T3の抽出に
戻って、T3の次にT1に平面距離が近いT4を抽出する。
3)こうして抽出されたT1,T2,T3が一直線上にない時は、この3点を結んでで
きる三角形の外接円12を作り、その円内に他の点が含まれない場合には、T1,
T2,T3で構成される三角形を面として確定する。
この円内に他の点が含まれている場合には、前記1)に戻って点群Bの中から新た
なT2,T3を見つけて三角形を確定する。
4)前記T1,T2で2分割される平面のうち、T3を含まないエリア内で直線T1,
T2にもっとも距離の近い点Txを検索する。
5)上記3)からの処理を繰り返す。図5−Aに示すように、Aのエリアを複数の三角
形で構成される面に分割する。
(各三角形の1辺の長さは、点群Bの円11の直径を越えることはない)
6)上記59で作成した各三角面と前記P1,P2を含む面との交線を求める。
以上のようにして、断面図を作成するものである。
1b 処理・表示部
2 3次元ソナー(3Dソナー)、
3 ジャイロスコープ又は慣性航法装置(INS)、
4 全地球測位システム装置(GPS)、
5 音速度計装置、
6 3次元解析用パーソナルコンピューター(パソコン)、
6a 記憶装置、 6b モニタ、
7 グラブ浚渫船、
8 ガット船、
9 作業船(測量船)、
10 予め指定した範囲、
11 予め直径を指定した円、
12 外接円。
Claims (8)
- 3次元ソナーと、ジャイロスコープ又は慣性航法装置と、全地球測位システム装置と、音速度計装置と、これらの各装置をそれぞれ有線若しくは無線で接続され各データを入力して記憶装置にデータ収録させ及びモニタに3次元表示させる3次元解析用パーソナルコンピューターとで構成されている3次元ソナーによる施工管理装置を計測点に設置し、
前記3次元ソナーを前記計測点から作業域の水中に没入させて吊持して、目的の水底とその周辺を前記3次元解析用パーソナルコンピューターによってモニタに表示させながら、浚渫作業,水中盛土作業,捨石作業,ブロックの据付け作業を行うこと、
を特徴とする3次元ソナーによる施工管理方法。 - 予め設計形状をデータ入力して記憶装置に登録しておいて3次元解析用パーソナルコンピューターによってモニタに設計と実測の形状を重ね合わせてリアルタイムに3次元表示させ、作業中において、前記モニタの3次元映像を視覚的に確認しながら作業できるようにしたこと、
を特徴とする請求項1に記載の3次元ソナーによる施工管理方法。 - 所望位置の断面図または土量変化若しくは土量差をデータ処理するとともにモニタに表示させる3次元解析用パーソナルコンピューターを設けて、予め設計形状をデータ入力して記憶装置に登録しておいて、前記3次元解析用パーソナルコンピューターによってモニタに設計と実測の断面形状を重ね合わせてリアルタイムに3次元表示させ、作業中において前記モニタの映像を視覚的に確認しながら作業管理ができるようにしたこと、
を特徴とする請求項1に記載の3次元ソナーによる施工管理方法。 - 3次元ソナーによる施工管理装置の計測部を、作業域に2カ所〜8カ所のいずれかに配置させ、この複数箇所の計測点に配置した計測部により前記作業域の水底とその周辺を任意の方向から見た形状をリアルタイムで処理・表示部におけるモニタに表示できるようにすること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の3次元ソナーによる施工管理方法。 - 浚渫用,捨石用,盛土用,ブロック据付け用のいずれかの施工管理装置と3次元ソナーによる施工管理装置とを組み合わせて、あらかじめ登録した設計形状と施工された浚渫,捨石,盛土,ブロック据付けのいずれかの出来形をリアルタイムに計測しながら、前記3次元ソナーによる施工管理装置から計測データを前記浚渫用,捨石用,盛土用,ブロック据付け用のいずれかの施工管理装置に伝達し、前記設計形状に不足する部分の位置と大きさを認識させて浚渫作業,捨石作業,盛土作業,ブロック据付け作業のいずれかを施工すること、
を特徴とする請求項1に記載の記載の3次元ソナーによる施工管理方法。 - 3次元ソナーと、ジャイロスコープ又は慣性航法装置と、全地球測位システム装置と、音速度計装置と、これらの各装置をそれぞれ有線若しくは無線で接続され各データを入力して記憶装置にデータ収録させ及びモニタに3次元表示させる3次元解析用パーソナルコンピューターとを少なくとも有して構成されていること、
を特徴とする3次元ソナーによる施工管理装置。 - 3次元解析用パーソナルコンピューターにより、所望位置の断面図若しくは土量変化,土量差をデータ処理するとともにモニタに表示させること、
を特徴とする請求項6に記載の3次元ソナーによる施工管理装置。 - 施工管理装置を構成する計測部を複数箇所の計測点に配置し、前記複数箇所の計測部からの計測データを伝達されて3次元処理及び3次元表示する処理・表示部を1カ所に配置されていること、
を特徴とする請求項6,7のいずれかに記載の3次元ソナーによる施工管理装置。
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