JP5780218B2 - 水中施工装置とその施工方法 - Google Patents
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Landscapes
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Description
3 起重機本体
6 グラブバケット(被吊下げ物、撤去装置)
7 撤去対象物
7A 撤去物範囲
12 トランスポンダ
13 圧力計
21 制御部
23 トランスデューサ
25 GPS装置
26 表示手段
31 スキャニングソナー
34 海底(水底)
52 平面位置表示部
54 縦断位置表示部
55 三次元画像表示部
61 ブロック(被吊下げ物、水底設置物)
62 目標据付位置
62A 据付完了位置
62B 据付予定位置
Claims (4)
- GPS装置を備えた起重機船と、
この起重機船の起重機本体により水底の近傍まで吊下げられる被吊下げ物と、
この被吊下げ物に設けたトランスポンダ及び圧力計と、
前記起重機船に設けられ前記トランスポンダから発信された超音波信号を受信するトランスデューサと、
前記起重機船に設けられ前記水底の形状を検出するスキャニングソナーと、
このスキャニングソナーにより検出した水底の三次元画像を表示する表示手段と、
前記圧力計により測定された前記被吊下げ物の深度測定データと、前記トランスデューサにより検出された前記被吊下げ物の平面位置測定データとにより前記表示手段に前記被吊下げ物の位置を表示すると共に、前記GPS装置により測定された前記起重機船の位置測定データから、前記起重機船の緯度、経度に基づく平面位置を前記表示手段に表示する制御部とを備え、
前記被吊下げ物が水底の撤去対象物を撤去する撤去装置であり、
前記起重機船には前記スキャニングソナーが前記起重機本体と同じ側に設けられ、
前記表示手段は、
縦軸を緯度、横軸を経度として、前記起重機船,前記起重機本体,前記撤去装置及び撤去物範囲について、平面位置及び形状を表示する平面位置表示部と、
縦軸を深度、横軸をX軸方向又はY軸方向として、前記撤去装置及び撤去物範囲について、縦断位置及び形状を表示する縦断位置表示部とを備えることを特徴とする水中施工装置。 - GPS装置を備えた起重機船と、
この起重機船の起重機本体により水底の近傍まで吊下げられる被吊下げ物と、
この被吊下げ物に設けたトランスポンダ及び圧力計と、
前記起重機船に設けられ前記トランスポンダから発信された超音波信号を受信するトランスデューサと、
前記起重機船に設けられ前記水底の形状を検出するスキャニングソナーと、
このスキャニングソナーにより検出した水底の三次元画像を表示する表示手段と、
前記圧力計により測定された前記被吊下げ物の深度測定データと、前記トランスデューサにより検出された前記被吊下げ物の平面位置測定データとにより前記表示手段に前記被吊下げ物の位置を表示すると共に、前記GPS装置により測定された前記起重機船の位置測定データから、前記起重機船の緯度、経度に基づく平面位置を前記表示手段に表示する制御部とを備え、
前記被吊下げ物が水底に据付ける水底設置物であり、
前記起重機船には前記スキャニングソナーが前記起重機本体と同じ側に設けられ、
前記表示手段は、
縦軸を緯度、横軸を経度として、前記起重機船及び前記起重機本体について、平面位置及び形状を表示すると共に、吊下げ中の前記水底設置物,目標据付位置,据付完了位置及び据付予定位置について、平面位置を表示する平面位置表示部と、
縦軸を深度、横軸をX軸方向又はY軸方向として、吊下げ中の前記水底設置物及び目標据付位置について、縦断位置を表示する縦断位置表示部とを備えることを特徴とする水中施工装置。 - 請求項1記載の水中施工装置を用いた施工方法において、前記トランスデューサを用いて前記撤去装置の位置を確認し、前記撤去装置により前記撤去対象物を掬い上げ、前記起重機船を停泊した状態で、前記スキャニングソナーにより前記撤去対象物を含む水底の三次元画像を前記表示手段に表示することを特徴とする水中施工装置による施工方法。
- 請求項2記載の水中施工装置を用いた施工方法において、前記トランスデューサを用いて吊下げた前記水底設置物の位置を確認し、前記起重機本体により前記水底設置物を水底に設置し、前記起重機船を停泊した状態で、前記スキャニングソナーにより前記水底設置物を含む水底の三次元画像を前記表示手段に表示することを特徴とする水中施工装置による施工方法。
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