JP6246168B2 - 水中捨石均し方法 - Google Patents
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Description
上記起重機に設けられて測位用衛星からの信号を受信するアンテナと、
上記アンテナが受信した信号に基づいて、上記起重機の方位を求める方位検出装置と、
陸上に設置され、上記重錘の水平方向位置及び高さを測定する測量装置と、
上記方位検出装置で求められた上記起重機の方位と、上記測量装置で求められた重錘の水平方向位置及び高さに基づいて、上記重錘の転圧部の方位、水平方向位置及び高さを特定する転圧情報処理装置と、
上記起重機の操作者に、上記転圧情報処理装置で特定された重錘に関する情報を示す表示装置と
を備えることを特徴としている。
測定光を上記重錘に向かって出射し、上記重錘に設置された反射鏡で測定光が反射されてなる反射光に基づいて上記重錘の水平方向位置及び高さを測定する測定部と、
追尾光を上記重錘に向かって出射し、上記重錘に設置された反射鏡で追尾光が反射されてなる反射光に基づいて上記反射鏡を追尾する追尾部と
を有する。
上記表示装置が上記起重機の操作部に設置され、
上記測量装置の測定情報が無線通信により上記転圧情報処理装置へ送信される。
2 台船
3 起重機
4 重錘
5A 第1GPSアンテナ
5B 第2GPSアンテナ
6 GPS装置
7 転圧情報処理装置
8 トータルステーション
9 無線LAN発信部
10,11 無線アンテナ
12 無線LAN受信部
31 起重機本体
32 起重機のアーム
33 主ワイヤー
45 ターゲット
42 転圧部
S 天端面
M 捨石マウンド
Claims (7)
- 台船上の起重機で重錘を落下させて水中の捨石を転圧する水中捨石均し工事のためのシステムを用いた水中捨石均し方法であって、
上記起重機に設けられて測位用衛星からの信号を受信するアンテナと、
上記アンテナが受信した信号に基づいて、上記起重機の方位を求める方位検出装置と、
陸上に設置され、上記重錘の水平方向位置及び高さを測定する測量装置と、
上記方位検出装置で求められた上記起重機の方位と、上記測量装置で求められた重錘の水平方向位置及び高さに基づいて、上記重錘の転圧部の方位、水平方向位置及び転圧高さを特定する転圧情報処理装置と、
上記起重機の操作者に、上記転圧情報処理装置で特定された重錘に関する情報を示す表示装置と
を備え、
上記転圧情報処理装置が、上記特定した重錘の転圧部の方位及び水平方向位置に基づいて、工事の対象領域を所定の縮尺で示した表示領域に、この表示領域の縮尺と同じ縮尺に縮小した重錘の転圧部の形状を、上記表示領域に設定された方角に従った方位、かつ、上記表示領域に設定された座標に従った位置に表示した画像情報を出力する画像情報出力部を有し、
上記画像情報出力部から出力された画像情報が、上記表示装置にリアルタイムで表示される水中捨石均し工事システムを用いて、
上記台船が錨泊した状態で、上記起重機の作業範囲内の転圧を行って上記起重機本体の旋回中心を支点とした扇子形の転圧済みの領域を形成し、この後、錨を上げて台船を移動させ、次に転圧を行うべき位置に移動して錨泊し、捨石マウンドの天端面の外縁付近や、扇子形の領域が互いに隣接する部分に生じる未転圧の領域を、上記表示装置に表示された重錘の転圧部による転圧の履歴に基づいて上記起重機の操作者が把握し、上記起重機で転圧を行うことを特徴とする水中捨石均し方法。 - 請求項1に記載の水中捨石均し方法において、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記方位検出装置が、所定の測位用衛星から第1のアンテナが受信した信号と、上記測位用衛星から第2のアンテナが受信した信号との間に存在する行路差である測定行路差を搬送波の位相から求めると共に、上記測位衛星の信号から特定した測位用衛星の位置と、上記第1のアンテナと第2のアンテナとの間のベクトルである基線ベクトルの候補値とから算出する行路差である算出行路差を求め、上記基線ベクトルの候補値を変化させたときに算出行路差が測定行路差に最も近くなるときの上記候補値を、上記基線ベクトルの解であるとすることを特徴とする水中捨石均し方法。 - 請求項1又は2に記載の水中捨石均し方法において、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記測量装置が、
測定光を上記重錘に向かって出射し、上記重錘に設置された反射鏡で測定光が反射されてなる反射光に基づいて上記重錘の水平方向位置及び高さを測定する測定部と、
追尾光を上記重錘に向かって出射し、上記重錘に設置された反射鏡で追尾光が反射されてなる反射光に基づいて上記反射鏡を追尾する追尾部と
を有することを特徴とする水中捨石均し方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の水中捨石均し方法おいて、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記転圧情報処理装置が上記台船又は起重機に設置され、
上記表示装置が上記起重機の操作部に設置され、
上記測量装置の測定情報が無線通信により上記転圧情報処理装置へ送信されることを特徴とする水中捨石均し方法。 - 請求項1に記載の水中捨石均し方法において、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記画像情報の表示領域中に、上記重錘の転圧部が転圧を行ったときの方位と平面方向位置を表す転圧実行領域が示されていることを特徴とする水中捨石均し方法。 - 請求項5に記載の水中捨石均し方法において、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記転圧実行領域が、転圧高さに対応する色又は模様が付されていることを特徴とする水中捨石均し方法ム。 - 請求項5又は6に記載の水中捨石均し方法において、
上記水中捨石均し工事システムは、
上記転圧実行領域が、転圧が行われた日時に対応する色又は模様が付されていることを特徴とする水中捨石均し方法。
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