JP2006219246A - 移動式クレーンのフック位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物の高精度な位置検出が可能なGPS装置21、レーザー測距装置22あるいは、レーザー測距追尾装置を使用することにより、精度の高いフック6の3次元位置を検出する。
【選択図】図1
Description
2:走行車体
3:旋回台
4:ブーム
5:ブーム先端
6:フック
11:ラフテレーンクレーン
20、29、80、90:フック位置検出装置
21:GPS装置
22:レーザー測距装置
23、85:演算手段
30、81、92:レーザー測距追尾装置
Claims (4)
- 走行車体に旋回自在に旋回台を搭載し、当該旋回台に伸縮自在なブームを起伏自在に枢着し、当該ブーム先端にジブを脱着可能とし、装備したウインチによりブーム先端又はジブ先端から吊下するフックを巻上下げ自在とした移動式クレーンのフック位置検出装置であって、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置されブーム先端又はジブ先端の対地3次元位置を検出するGPS装置と、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置され前記フックにレーザービームを照射し、反射ビームによりフックまでの距離を検出するレーザー測距装置と、を備え、
前記GPS装置とレーザー測距装置とからの信号により、前記フックの対地3次元位置を演算することを特徴とする移動式クレーンのフック位置検出装置。 - 走行車体に旋回自在に旋回台を搭載し、当該旋回台に伸縮自在なブームを起伏自在に枢着し、当該ブーム先端にジブを脱着可能とし、装備したウインチによりブーム先端又はジブ先端から吊下するフックを巻上下げ自在とした移動式クレーンのフック位置検出装置であって、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置されブーム先端又はジブ先端の対地3次元位置を検出するGPS装置と、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置され前記フックにレーザービームを照射し、反射ビームによりフックまでの距離と方向を検出するレーザー測距追尾装置と、を備え、
前記GPS装置とレーザー測距追尾装置とからの信号により、前記フックの対地3次元位置を演算することを特徴とする移動式クレーンのフック位置検出装置。 - 走行車体に旋回自在に旋回台を搭載し、当該旋回台に伸縮自在なブームを起伏自在に枢着し、当該ブーム先端にジブを脱着可能とし、装備したウインチによりブーム先端又はジブ先端から吊下するフックを巻上下げ自在とした移動式クレーンのフック位置検出装置であって、
前記走行車体に配置され前記ブーム先端又はジブ先端にレーザービームを照射し、反射ビームによりブーム先端又はジブ先端までの距離と方向を検出するレーザー測距追尾装置と、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置され前記フックにレーザービームを照射し、反射ビームによりフックまでの距離を検出するレーザー測距装置と、を備え、
前記レーザー測距追尾装置とレーザー測距装置とからの信号により、前記フックの走行車体に対する3次元位置を演算することを特徴とする移動式クレーンのフック位置検出装置。 - 走行車体に旋回自在に旋回台を搭載し、当該旋回台に伸縮自在なブームを起伏自在に枢着し、当該ブーム先端にジブを脱着可能とし、装備したウインチによりブーム先端又はジブ先端から吊下するフックを巻上下げ自在とした移動式クレーンのフック位置検出装置であって、
前記走行車体に配置され前記ブーム先端又はジブ先端にレーザービームを照射し、反射ビームによりブーム先端又はジブ先端までの距離と方向を検出する第1レーザー測距追尾装置と、
前記ブーム先端又はジブ先端に配置され前記フックにレーザービームを照射し、反射ビームによりフックまでの距離と方向を検出する第2レーザー測距追尾装置と、を備え、
前記第1レーザー測距追尾装置と第2レーザー測距追尾装置とからの信号により、前記フックの走行車体に対する3次元位置を演算することを特徴とする移動式クレーンのフック位置検出装置。
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