JP6407814B2 - 水中位置計測装置 - Google Patents
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Description
5 計測装置
11 計測用ポール
12 上部ポール
13 下部ポール
14 当接部
15 フランジ(接続部)
16 傾斜計
25 中央の観測GPSアンテナ
27 観測GPS受信機
27A 観測GPS受信機
28 基準GPS受信機
29 基準GPSアンテナ
31 制御手段
32 GPSコンパス
33 表示手段
34 入力手段
44E 長さ設定表示部(計測用ポール長さ入力部)
45 傾き表示部
46 平面位置表示部
54 距離数値表示部
M 目標点(計測点)
Claims (5)
- 下部に水中の目標点に当接可能な当接部を有する計測用ポールと、
前記計測用ポールの傾斜角度を検出する傾斜計と、
既知点に設置された基準GPS受信機と、
前記計測用ポールに配置された観測GPS受信機の観測GPSアンテナと、
を備え、
前記観測GPS受信機にて得られた計測データと、前記基準GPS受信機にて得られた計測データとに基づいてリアルタイム・キネマティック法により観測GPSアンテナの絶対位置を算出し、この観測GPSアンテナの絶対位置と前記傾斜計により検出された前記計測用ポールの傾斜角度に基づき前記計測用ポールの当接部の絶対位置を求める水中位置計測装置において、
前記計測用ポールと別体の表示手段と、
前記計測用ポールが傾いている方向を算出するために、前記傾斜計に方位を与える方位データを出力するGPSコンパスと、
座標において目標点の位置と現在の前記計測用ポールの当接部の位置とを表示する平面位置表示部、及び座標において前記計測用ポールの傾き角度と傾き方向を示す傾き表示部を、前記計測用ポールの当接部を前記目標点に合せる前に、前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする水中位置計測装置。 - 目標点の位置と現在の前記計測用ポールの当接部の位置との間の距離を表示する距離数値表示部を、前記表示手段に表示させるように、前記制御手段を構成したことを特徴とする請求項1記載の水中位置計測装置。
- 所定時間内に測定した前記計測用ポールの下端の位置の測定値の平均値を求め、この平均値により前記計測用ポールの当接部の位置を前記平面位置表示部に表示させるように、前記制御手段を構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の水中位置計測装置。
- 前記計測用ポールの途中に接続及び接続解除可能な上,下の接続部を設け、これら上,下の接続部間に単数又は複数の延長ポールを接続可能なことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の水中位置計測装置。
- 前記計測用ポールの長さに対応した値を入力する計測用ポール長さ入力部を有し、
この計測用ポール長さ入力部に入力された計測用ポール長さに対応した値に基いて、前記平面位置表示部に前記現在の前記計測用ポールの当接部の位置を表示させるように、前記制御手段を構成したことを特徴とする請求項4記載の水中位置計測装置。
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