JP2010210350A - 水中位置測定システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上端部にGPSアンテナ13を設置した筒状の水中スタッフ2を、その下端を測定対象となる水中の測定点Pに位置決めして立った状態で保持し、この状態でGPSアンテナ13から逐次送信される位置データをデータ受信機14により受信して制御装置15に入力するとともに、水中スタッフ2の内部で筒軸方向に緊張して設置したワイヤ18の傾斜角度を傾斜計17により逐次検知し、この検知した傾斜角度を制御装置15に入力し、傾斜角度が予め設定した許容傾斜角度a1以下の場合の位置データのみを選択し、選択した複数の位置データを平均することにより測定点Pの位置データを算出して測定点位置データとしてモニター16に表示する。
【選択図】 図1
Description
2 水中スタッフ
3 フレーム
4a フレーム柱
4b フレーム板
5 架台
6 シリンダ
7 支柱
8a コイルスプリング
8b 調節ナット
9 ジンバル機構
9a 第1軸
9b 第2軸
10 下端部材
10a ワイヤ固定部
10b 球体部
11 ベース
11a 保持ケーシング
12 取付台
12a ワイヤ固定部
13 GPSアンテナ
14 データ受信機
15 制御装置
16 モニター
17 傾斜計
18 ワイヤ
19 浮体
20 作業船
21 沈埋函
Claims (6)
- 上端部にGPSアンテナを設置した筒状の水中スタッフと、GPSアンテナから逐次送信される位置データを受信するデータ受信機と、データ受信機が受信した位置データが入力される制御装置と、制御装置に接続されたモニターとを備え、前記水中スタッフの内部に筒軸方向にワイヤを緊張して設置するとともに、このワイヤの傾斜角度を逐次検知する傾斜計を設け、この傾斜計により検知した傾斜角度を前記制御装置に入力する構成にして、前記制御装置に予め許容傾斜角度を入力しておき、前記検知した傾斜角度が許容傾斜角度以下の時の位置データのみを選択し、選択した複数の位置データを平均することにより前記水中スタッフの下端の測定点の位置データを算出して測定点位置データとして前記モニターに表示する水中位置測定システム。
- 前記許容傾斜角度を鉛直に対して3°以下に設定する請求項1に記載の水中位置測定システム。
- 前記水中スタッフに浮体を取付けた請求項1または2に記載の水中位置測定システム。
- 上端部にGPSアンテナを設置した筒状の水中スタッフを、その下端を測定対象となる水中の測定点に位置決めして立った状態で保持し、この状態でGPSアンテナから逐次送信される位置データをデータ受信機により受信して制御装置に入力するとともに、前記水中スタッフの内部で筒軸方向に緊張して設置したワイヤの傾斜角度を傾斜計により逐次検知し、この検知した傾斜角度を前記制御装置に入力し、前記傾斜角度が予め設定した許容傾斜角度以下の時の位置データのみを選択し、選択した複数の位置データを平均することにより前記測定点の位置データを算出して測定点位置データとして前記制御装置に接続されたモニターに表示する水中位置測定方法。
- 前記許容傾斜角度を鉛直に対して3°以下に設定する請求項4に記載の水中位置測定方法。
- 前記水中スタッフに取付けた浮体によって、水中での水中スタッフの移動を補助する浮力を付与する請求項4または5に記載の水中位置測定方法。
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2009
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