JPS5961630A - 浚渫状況監視装置 - Google Patents
浚渫状況監視装置Info
- Publication number
- JPS5961630A JPS5961630A JP17039782A JP17039782A JPS5961630A JP S5961630 A JPS5961630 A JP S5961630A JP 17039782 A JP17039782 A JP 17039782A JP 17039782 A JP17039782 A JP 17039782A JP S5961630 A JPS5961630 A JP S5961630A
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- JP
- Japan
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- cutter
- dredging
- sonars
- hull
- sonar
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カッタサクションドレッジャのサクションラ
ダー先端に設けたカッタヘッドによる浸渫状況を監視す
る装置に関する。
ダー先端に設けたカッタヘッドによる浸渫状況を監視す
る装置に関する。
カッタサクションドレッジャは、第１図に示すように船
体１の前端部にサクションラダ２を水平軸で俯仰可能に
連結し、このサクションラダ２の先端にカッタ３を設け
ている。サクションラダ２は、船体１上のラダーガント
リー４から索５で吊支えられ、またカッタモータ６を装
着している。更に船体１の下面には、水中に突出する支
持体２が、又船体後尾に２本のス）４ ｙド８が設けら
れている。そして船体１をスフ９ツド８の何れか一方を
中心にして図示しないスイングワイヤー及びアンカによ
り左右にスイングさせ、このことによってカッタ３を矢
印ＡまたはＢ方向に交互にスイングさせて浚渫を行なう
。
体１の前端部にサクションラダ２を水平軸で俯仰可能に
連結し、このサクションラダ２の先端にカッタ３を設け
ている。サクションラダ２は、船体１上のラダーガント
リー４から索５で吊支えられ、またカッタモータ６を装
着している。更に船体１の下面には、水中に突出する支
持体２が、又船体後尾に２本のス）４ ｙド８が設けら
れている。そして船体１をスフ９ツド８の何れか一方を
中心にして図示しないスイングワイヤー及びアンカによ
り左右にスイングさせ、このことによってカッタ３を矢
印ＡまたはＢ方向に交互にスイングさせて浚渫を行なう
。
なお図中１２は水面である。
このカッタサクシ、ンドレッジャに備えられた従来の浚
渫状況監視装置は、カッタヘッド付近の濁りを避けるた
めに上記支持体７の下端にソナー９を設け、そこから鉛
直下方向を含む船体巾方向の鉛直面内を矢印Ｃに示すよ
うに下向きに音波１０を走査して第２図に示すように地
形１１を検出するようになっている。
渫状況監視装置は、カッタヘッド付近の濁りを避けるた
めに上記支持体７の下端にソナー９を設け、そこから鉛
直下方向を含む船体巾方向の鉛直面内を矢印Ｃに示すよ
うに下向きに音波１０を走査して第２図に示すように地
形１１を検出するようになっている。
このものはカッタヘッド付近の濁りを避けるために１ソ
ナー９が、カッター３よりかなシ後方の掘削済み海底の
地形を走査検出している。
ナー９が、カッター３よりかなシ後方の掘削済み海底の
地形を走査検出している。
このため本当に常時監視したいカッタヘッド部の水深を
検知することができない。またソナー９は、陵面を測る
ためにスキャンユング形としているが、浚渫巾が浚渫深
度に比して大きいため、測深レンジは浚渫巾に合わさざ
るを得ない。
検知することができない。またソナー９は、陵面を測る
ためにスキャンユング形としているが、浚渫巾が浚渫深
度に比して大きいため、測深レンジは浚渫巾に合わさざ
るを得ない。
このため浚渫深度を測る際に誤差が犬きくなシ、精度が
低下する問題がある。
低下する問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするととろけ、カッタヘッド部の深度を常時測り、予
定水深を検証しながら浚渫できるとともに測定精度を向
上することができる浚渫状況監視装置を得んとするもの
である。
とするととろけ、カッタヘッド部の深度を常時測り、予
定水深を検証しながら浚渫できるとともに測定精度を向
上することができる浚渫状況監視装置を得んとするもの
である。
すなわち本発明は、船体にサクションラダーを斤して取
付けたカッタの浚渫状況を監視する浚渫状況監視装置に
おいて、船体の左右前部にカッタヘッド方向に俯仰自在
に取付けられた複数の発振周波数帯を有する一対のソナ
ーと、船体に設けたラダー俯角発信器、音波俯角発信器
。
付けたカッタの浚渫状況を監視する浚渫状況監視装置に
おいて、船体の左右前部にカッタヘッド方向に俯仰自在
に取付けられた複数の発振周波数帯を有する一対のソナ
ーと、船体に設けたラダー俯角発信器、音波俯角発信器
。
吃水計１Ｍ位計及びジャイロと、上記各計器からの信号
によシ浚渫状況を計測する演算装置と、同演算装置から
の出力を映像表示するディスプレー装置とを具備するこ
とを特徴とする。
によシ浚渫状況を計測する演算装置と、同演算装置から
の出力を映像表示するディスプレー装置とを具備するこ
とを特徴とする。
以下本発明を図示する実施例を参照して説明する。
第３図は浚渫状況監視装置を備えたカッターサクション
ドレッジャの全体斜視図、第４図はサクションラダ部付
近の平面図、第５図は同側面図、第６図は浚渫状況監視
装置のブロック図である。
ドレッジャの全体斜視図、第４図はサクションラダ部付
近の平面図、第５図は同側面図、第６図は浚渫状況監視
装置のブロック図である。
図示する浚渫状況監視装置は、一対のソナー２１＊、２
１ｂｆサクシヨンラダー２をはさんで船体１の左右前部
の支持体７ａ 、７ｂ下端に力、タヘッド方向に俯仰自
在に取付けている。このソナー２１＆、２１ｂは、複数
の発振周波数帯、例えば３ｋＨｚ、 １２ｋＨｚ 、
１００ｋＨｚ及び２００ ｋＨｚの発振子を備え、通常
は精度の高い２００ ｋＨｚ帯の音波をカッター３の両
側の照射点Ｐａ 、 Ｐｂに向けて発信し、又カッター
３周辺が泥濁して計測に影響がでる場合は、透過率の高
い低周波数へ順次切換え、それでも計測不良な場合ソナ
ー２１ａ。
１ｂｆサクシヨンラダー２をはさんで船体１の左右前部
の支持体７ａ 、７ｂ下端に力、タヘッド方向に俯仰自
在に取付けている。このソナー２１＆、２１ｂは、複数
の発振周波数帯、例えば３ｋＨｚ、 １２ｋＨｚ 、
１００ｋＨｚ及び２００ ｋＨｚの発振子を備え、通常
は精度の高い２００ ｋＨｚ帯の音波をカッター３の両
側の照射点Ｐａ 、 Ｐｂに向けて発信し、又カッター
３周辺が泥濁して計測に影響がでる場合は、透過率の高
い低周波数へ順次切換え、それでも計測不良な場合ソナ
ー２１ａ。
２１ｂの角度を遠隔操作で下方に調整しカッター３より
後方の位置例えば第５図に示す照射点Ｐｃに後退させて
浚渫状態を継続監視する。また音波１０の照射俯角θＢ
は、あらかじめラダー２の俯角θｔとの相関関係をもと
にラダー俯角θｔに従ってソナー２１ａ、２１ｂがカッ
ター３の照射点Ｐａ 、 Ｐｂを狙えるようにしておく
。
後方の位置例えば第５図に示す照射点Ｐｃに後退させて
浚渫状態を継続監視する。また音波１０の照射俯角θＢ
は、あらかじめラダー２の俯角θｔとの相関関係をもと
にラダー俯角θｔに従ってソナー２１ａ、２１ｂがカッ
ター３の照射点Ｐａ 、 Ｐｂを狙えるようにしておく
。
更に浚渫状況監視装置は、第６図に示すように船体１上
に前記ソナー２１１Ｌ、２１ｂとともにラダー俯角発信
器２２．音波俯角発信器２３゜吃水計２４．潮位計２５
．ジャイロ２６及び稼働しているスパッド８の検出など
測定値の修正に必要な要素のだめの各センサ２７を設け
、ソナー２１＊Ｔ２１ｂ、ラダー俯角発信器２２及び音
波俯角発信器２３をそれぞれインターフェース２８．２
９を介して演算装置３０に入力し、吃水計２４．潮位計
２５．ジャイロ２６．センサ２２の出力信号を演算装置
３０に入力してい５− る。演算装置３０は、ソナー２１ａ、２１ｂから照射点
位［Ｐａ 、 Ｐｂの水底面までの距離Ｓ、プラグ角発
信器２２．音波俯角発信器２３からの各俯角θｔ、０８
及び他のセンサー２４〜２２からの吃水、潮位、針路等
の信号を受は入れて、予定掘削輸郭線３１に対するカッ
タ３の深さ２位置、カッタ３の掘削位置における未掘削
水底線３２、浚渫された右舷側水底線３２ｍ及びカッタ
進行方向の浚渫削氷底線３２ｂ等を演算してその結果を
ディスプレイ装置３３に表示するものである。
に前記ソナー２１１Ｌ、２１ｂとともにラダー俯角発信
器２２．音波俯角発信器２３゜吃水計２４．潮位計２５
．ジャイロ２６及び稼働しているスパッド８の検出など
測定値の修正に必要な要素のだめの各センサ２７を設け
、ソナー２１＊Ｔ２１ｂ、ラダー俯角発信器２２及び音
波俯角発信器２３をそれぞれインターフェース２８．２
９を介して演算装置３０に入力し、吃水計２４．潮位計
２５．ジャイロ２６．センサ２２の出力信号を演算装置
３０に入力してい５− る。演算装置３０は、ソナー２１ａ、２１ｂから照射点
位［Ｐａ 、 Ｐｂの水底面までの距離Ｓ、プラグ角発
信器２２．音波俯角発信器２３からの各俯角θｔ、０８
及び他のセンサー２４〜２２からの吃水、潮位、針路等
の信号を受は入れて、予定掘削輸郭線３１に対するカッ
タ３の深さ２位置、カッタ３の掘削位置における未掘削
水底線３２、浚渫された右舷側水底線３２ｍ及びカッタ
進行方向の浚渫削氷底線３２ｂ等を演算してその結果を
ディスプレイ装置３３に表示するものである。
演算装置３０によるカッタ３深さ位置の演算は、例えば
第５図に示す符号を用いて、下記のように算出できる。
第５図に示す符号を用いて、下記のように算出できる。
ｄＢ＝内θＳ
、’、Ｄ＝画θｓ十ｄ
またカッタ３の横方向位置の演算等も同様にしてスパッ
ドからカッタ３までの水平距離、ジャイロ角から通常の
一般算式を用いて演算できる。なお第６図中３４はイン
プット／アウトプ、ト用キーデート、３２ａはソナー２
１ａを照射６− 点Ｐｃに切換えた場合に映し出される水底仮想線、Ｅは
カッター３のスイング進行方向を示す矢印である。
ドからカッタ３までの水平距離、ジャイロ角から通常の
一般算式を用いて演算できる。なお第６図中３４はイン
プット／アウトプ、ト用キーデート、３２ａはソナー２
１ａを照射６− 点Ｐｃに切換えた場合に映し出される水底仮想線、Ｅは
カッター３のスイング進行方向を示す矢印である。
との浚渫状況監視装置は、カッタヘッド付近の濁りに応
じてソナー２１ｇ、２１ｂの周波数を適宜選択してカッ
タヘッド部の水深を常時監視して、ディスプレイ装置３
３に表示する。この場合ソナー２１ ａ ＋ ２ ｌ
ｂを左右一対としているので浚渫前の水深と浚渫後の水
深を同時に計測できる。またソナー２１ ｍ ＋ ２
Ｊ ｂ Ｆｉカッタヘッドとともに動き、従来のように
スキャンニングさせない。このため底面〜陵面での精度
に差は出す、いずれも正確に測ることができる。またソ
ナー２１ｍ、２１ｂが一対あるので、１つが故障しても
他の一つで測定できる。更にカッタヘッド部の水深を常
時正確に監視しているので浚渫作業を容易におこなうこ
とができる。
じてソナー２１ｇ、２１ｂの周波数を適宜選択してカッ
タヘッド部の水深を常時監視して、ディスプレイ装置３
３に表示する。この場合ソナー２１ ａ ＋ ２ ｌ
ｂを左右一対としているので浚渫前の水深と浚渫後の水
深を同時に計測できる。またソナー２１ ｍ ＋ ２
Ｊ ｂ Ｆｉカッタヘッドとともに動き、従来のように
スキャンニングさせない。このため底面〜陵面での精度
に差は出す、いずれも正確に測ることができる。またソ
ナー２１ｍ、２１ｂが一対あるので、１つが故障しても
他の一つで測定できる。更にカッタヘッド部の水深を常
時正確に監視しているので浚渫作業を容易におこなうこ
とができる。
以上の如く本発明によれば、複数の発振周波数帯を有す
る一対のソナーで力、タヘッド部の床置を常時側るので
、予定水深を検証しながら浚渫できるとともに測深精度
を高めることができ浚渫効率、浚渫仕上シ精度を向上す
ることができる顕著な効果を奏する。
る一対のソナーで力、タヘッド部の床置を常時側るので
、予定水深を検証しながら浚渫できるとともに測深精度
を高めることができ浚渫効率、浚渫仕上シ精度を向上す
ることができる顕著な効果を奏する。
第１図は従来の浚渫状況監視装置を備えたカッタサクシ
ョンドレッノヤの全体斜視図、第２図は同監視装置ｄに
よる浚渫状況を自記記録計で記録した一例を示す記録図
、第３図は本発明に係る浚渫状況監視装置を備えたカッ
ターサクシ曙ンドレッジャの全体斜視図、第４図は同ド
レッジャのラグ部付近の平面図、第５図は同側面図、第
６図は本発明の一実施ＦｌＩを示す浚渫状況監視装置の
ブロック図である。 １・・・船体、２・・・サクションラダ、３・・カッタ
、４・・・ラダーがントリー、５・・・索、６・・・カ
ッタモータ、７・・・支持体、８・・・スノｆヮド、９
・・ソナー、１０−・・音波、１１ ・・・地形、Ｊ
２ ・・・水面、２１ａ、２１ｂ・・・ソナー、Ｐａ”
−Ｐｃ・・・照射点、２２・・・ラダー俯角発信器、２
３・・・音波俯角発信器、２４・・・吃水計、２５・・
・潮位計、２６・・・ジャイロ、２７・・・センサ、２
８．２９・・・インターフェース、３０・・・演算装置
、３ Ｊ ・・・予定掘削輪郭線、３２ ＋ ３２ ａ
Ｈ３２ｂ ＊ ３２ ａ・・・水底線、３３・・・デ
ィスプレイ装置、３４・・・キーが一ド〇 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦９− １４
ョンドレッノヤの全体斜視図、第２図は同監視装置ｄに
よる浚渫状況を自記記録計で記録した一例を示す記録図
、第３図は本発明に係る浚渫状況監視装置を備えたカッ
ターサクシ曙ンドレッジャの全体斜視図、第４図は同ド
レッジャのラグ部付近の平面図、第５図は同側面図、第
６図は本発明の一実施ＦｌＩを示す浚渫状況監視装置の
ブロック図である。 １・・・船体、２・・・サクションラダ、３・・カッタ
、４・・・ラダーがントリー、５・・・索、６・・・カ
ッタモータ、７・・・支持体、８・・・スノｆヮド、９
・・ソナー、１０−・・音波、１１ ・・・地形、Ｊ
２ ・・・水面、２１ａ、２１ｂ・・・ソナー、Ｐａ”
−Ｐｃ・・・照射点、２２・・・ラダー俯角発信器、２
３・・・音波俯角発信器、２４・・・吃水計、２５・・
・潮位計、２６・・・ジャイロ、２７・・・センサ、２
８．２９・・・インターフェース、３０・・・演算装置
、３ Ｊ ・・・予定掘削輪郭線、３２ ＋ ３２ ａ
Ｈ３２ｂ ＊ ３２ ａ・・・水底線、３３・・・デ
ィスプレイ装置、３４・・・キーが一ド〇 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦９− １４
Claims (1)
- 船体にサクションラダーを介して取付けたカッタの浚渫
状況を監視する浚渫状況監視装置において、船体の左右
前部にカッタヘッド方向に俯仰自在に取付けられた複数
の発振周波数帯を有する一対のソナーと、船体に設けた
ラダー俯角発信器、音波俯角発信器、吃水針、潮位計及
びジャイロと、上記各計器からの信号によシ浚渫状況を
計測する演算装置と、同演算装置からの出力を映像表示
するディスプレー装置とを具備してなる浚渫状況監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17039782A JPS5961630A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 浚渫状況監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17039782A JPS5961630A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 浚渫状況監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961630A true JPS5961630A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15904166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17039782A Pending JPS5961630A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 浚渫状況監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961630A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007070988A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Tomac:Kk | ポンプ浚渫方法 |
| JP2008223433A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Toa Harbor Works Co Ltd | 浚渫方法および装置 |
| NL2004442C2 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Baggerwerken Decloedt & Zn N V | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger. |
| IT201900007839A1 (it) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Bartolomeo Mongiardino | Sistema per il dragaggio dei fondali sommersi |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5164738A (en) * | 1974-12-02 | 1976-06-04 | Wakachiku Constr | Onkyosokushinki oryosuru hedorojokyoshunsetsuhoho |
| JPS5390966A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-10 | Kaijo Denki Kk | Sonar for sludge dredging |
| JPS5438640A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for monitoring position of cutter head |
| JPS5477983A (en) * | 1977-12-01 | 1979-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for monitoring drag arm attitude |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17039782A patent/JPS5961630A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| NL2004442C2 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Baggerwerken Decloedt & Zn N V | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger. |
| WO2011117204A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Baggerwerken Decloedt & Zn. N.V. | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger |
| IT201900007839A1 (it) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Bartolomeo Mongiardino | Sistema per il dragaggio dei fondali sommersi |
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