JP5510648B2 - 浚渫船 - Google Patents
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そこで、上述したカッター軌跡のモニタ表示には、ラダー先端のカッターを深度測定する必要があるが、従来では、この一手段として、ラダーに、長手方向に間隔を置いて水圧センサーを2台備え、各水圧センサーの計測結果に基いてラダー先端のカッターの深度を計測していた。
請求項1の発明では、計測手段によりラダーの揺動支点の水面からの高さを計測すると共に、傾斜計によりラダーの傾斜角度を計測して、これらの計測結果によりラダー先端のカッターの深度を精度良く算出することができる。なお、傾斜計は防水構造が採用されているため、傾斜計に多少海水が飛散してもその計測機能に支障をきたすことはない。
しかも、請求項1の発明では、従来のように計測センサー等にトラブルが発生してもラダーを上昇させる必要がなく、浚渫作業を中断することなくトラブルに対応することができる。
さらに、計測手段は、ラダーの揺動支点との上下方向の距離が該ラダーの揺動に対して変位せず、揺動支点に近接した船本体から吊り下げられて水中に没水した位置に配置される水圧センサーで構成されるので、水圧センサーによって計測される該水圧センサー自身の水深と、予め入力された水圧センサーとラダーの揺動支点との上下方向の距離とから、水面からのラダーの揺動支点の高さが算出される。
さらにまた、傾斜計及び水圧センサーは揺動支点に近接して配置され、特に、傾斜計はラダーの上面で揺動支点に近接して海水に水没しない位置に配置されるので、傾斜計や水圧センサーにトラブルが発生してもラダーを上昇させて浚渫作業を中断することなく、傾斜計や水圧センサーのトラブルに対応することができる。
請求項2の発明では、水圧センサーが受ける波の影響を最小限にすることができる。
また、本発明の浚渫船では、傾斜計及び水圧センサーがラダーの揺動支点付近に備えられているので、これら傾斜計及び水圧センサーにトラブルが発生しても、ラダーを上昇させて浚渫作業を中断することなくそのトラブルに対応することができ、浚渫作業を効率的に行うことができる。
本発明の実施の形態に係る浚渫船1は、図1に示すように、船尾に一対のスパッド2、2を備えると共に、船首に上下方向に揺動自在のラダー3を備えている。そして、各スパッド2、2を中心として船本体10を左右にスイングさせることでラダー先端のカッター4を移動させて水底を掘削し、船本体10に設けたポンプ(図示略)によりラダー3の先端側から土砂を吸い上げるようにしている。
また、上述したように、本浚渫船1は運転監視システムを備えており、該運転監視システムにはカッター軌跡のモニタ表示が構成されるため、ラダー先端のカッター4の深度を正確に計測する必要がある。なお、カッター軌跡のモニタ表示は、潮位測定データ及び浚渫深度(カッターの深度)からのデータにより掘削軌跡をリアルタイムにモニタ表示することで、正確な掘削状況を常時確認して確実な掘削を可能としている。
傾斜計5は、ラダー3の基端部8の上面で海水に水没しない位置に取り付けられている。該傾斜計5は、取付架台12を介してラダー3の基端部8の上面に取り付けられる。該傾斜計5は、ラダー3が延びる方向(X軸方向)に対して上下方向の傾斜角度θと、ラダー3が延びる方向と直交する方向(Y軸方向)に対して上下方向の傾斜角度とが計測可能であり、また、傾斜角度の計測範囲はX軸方向及びY軸方向共に±90°に設定されるが、実際には、ラダー3が延びる方向(X軸方向)に対して上下方向の傾斜角度θだけが計測される。また、傾斜計5は、防水構造が採用されており、耐水圧が上限0.3MPaに設定される。
なお、水圧センサー7は鋼管等の保護管11で覆われ、該保護管11は船本体10から水中に没水するように吊り下げられて固定される。このように、水圧センサー7は保護管11により保護されているので、水圧センサー7の波からの影響を最小限に抑えることが可能になる。
なお、傾斜計5及び水圧センサー7は、ラダー3の基端部8の上面に備えられる制御盤13に電気的に接続され、該制御盤13は船上のパソコン(図示略)に電気的に接続される。
本浚渫船1が所定位置に到達して浚渫が開始されると、ラダー3がその揺動支点15を支点に下降されて、ラダー先端のカッター4が水底に到達する。すると、傾斜計5によりラダー3の傾斜角度θが計測されて、その計測結果が制御盤13を介してパソコンに送信される。また、ラダー3の揺動支点15付近に備えられた水圧センサー7により該水圧センサー7自身の水深h2が計測され、その計測結果が制御盤13を介してパソコンに送信される。
そして、パソコンにて、予め入力された水圧センサー7とラダー3の揺動支点15との間の上下方向の距離h3及び水圧センサー7の水深h2からラダー3の揺動支点15の水面からの高さh1が算出される。続いて、ラダー3の傾斜角度θ及び予め入力されたラダー3の全長Lからラダー3の揺動支点15とラダー先端のカッター4との間の上下方向の距離H’が算出される。続いて、ラダー3の揺動支点15の水面からの高さh1、ラダー3の揺動支点15とラダー先端のカッター4との間の上下方向の距離H’及び潮位伝送装置から得られる水面のAP高さからラダー先端のカッター4のAP換算された深度Hが算出され、パソコンにモニタ表示される。
また、本発明の実施の形態に係る浚渫船1では、傾斜計5及び水圧センサー7がラダー3の揺動支点15付近に備えられているので、従来のように計測センサー等にトラブルが発生してもラダー3を上昇させる必要がなく、浚渫作業を中断することなく傾斜計5及び水圧センサー7のトラブルに対応することができる。
Claims (2)
- 上下方向に揺動自在で先端部にカッターを有するラダーを備え、該ラダーの揺動支点が水面から上方に位置する浚渫船であって、
前記ラダーの基端部の上面で前記揺動支点に近接して海水に水没しない位置に取り付けられた傾斜計と、
前記ラダーの揺動支点の水面からの高さを計測する計測手段と、
を備え、
前記計測手段は、該ラダーの揺動支点との上下方向の距離が該ラダーの揺動に対して変位せず、前記揺動支点に近接した船本体から吊り下げられて水中に没水した位置に配置される水圧センサーで構成されることを特徴とする浚渫船。 - 前記水圧センサーは、保護管で覆われることを特徴とする請求項1に記載の浚渫船。
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