JPH02176009A - ダム取水口付近の堆積状態計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ダム取水口付近の入口側の水底の堆積状態を
計測するダム取水口付近の堆積状態計測装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、ダム取水口付近は流木や土砂などの流れ込みが激
しいため、湖底にセンサーを設置することが非常に龍し
いめで、定期的にｉ１１′！Ｉｉ船で測置を行っていた
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような計測の仕方では、積雪するよ
うなダムでは冬の間、水面が氷に閉ざされて計測不能と
なる問題点があった。また、このような計測の仕方では
、数人の作業員と測量船とを必要とする問題点があった
。

本発明の目的は、冬期でも支障なく、多くの作業員や測
量船を必要とすることなく計測を行うことができるダム
取水口付近の堆積状態計測装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明はダム取水口付近に常設されて、該ダム取水口
の入口側水底に向かって首振りしつつ超音波を出して、
該水底からの反射波を受信する首振り型超音波センサー
と、前記首振り型超音波センサーに接続されて出力デー
タの処理を行うデータ処理器とからなることを特徴とす
る。

（作用） このような首振り型超音波センサーを常設してダム取水
口付近の水底の計測を行うと、水面上には、測量船や作
業員を配置することなく、必要時に室内で水底の堆積状
態の計測が行える。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示したもので
ある０図において、１はダム取水口、２はダム取水ロエ
の両側の水門、３は水門２間を閉じているストレーナ−
１４は水門２に沿って上下するように水面５に浮かべら
れている取水口流木除去装置（ポンツーン）、６は取水
口流木除去装置４の下面に取り付けられていて取水口に
１の入口側水底７に向かって首振りしつつ超音波を出し
て、該水底７からの反射波を受信する首振り型超音波セ
ンサー（グロファイラー）である、該首振り型超音波セ
ンサー６は、第３図（Ａ＞に示すような５°程度の細い
超音波ビーム８を、第３図（Ｂ）に示すように９０°の
範囲で約５０分割してＸ方向く左右）に振りながら探知
し、次にＹ方向に探知位置をずらして順次同様の探知を
行える構造になっている。９は取水口流木除去装置４に
取り付けられて水温データを出力する水温計、１０は取
水口流木除去装置４を引き上げるワイヤ１１の巻き上げ
ドラム、１２は巻き上げドラム１０の回転角度を検出す
ることにより首振り型超音波センサー６の位置を示すセ
ンサー高さデータを出力するエンコーダ、１３は首振り
型超音波センサー６から出力される水深データとエンコ
ーダ１２からのセンサー高さデータと水温計９から出力
される水温データとを入力記号として水深データに対し
て高さの位置の補正と音速補正とを行って水底７の堆積
状態を算出するデータ処理器、１４はデータ処理器１３
の出力を記録する記録器である。

本実施例の装置では、首振り型超音波センサー６よりダ
ム取水口１の入口側水底７に向かって首振りしつつ超音
波を出して、該水底７から反射波を受信することにより
水深データを得る。この時、該超音波センサー６は、第
３図（Ｒ）に示すようにＸ方向に首振りスキャニングし
た後、Ｙ方向に角度を変え、再びＸ方向に首振りすると
いつな動作を繰り返し、水底の状態を順次探査する。得
られた水底データと、エンコーダ１２からのセンサー高
さデータと水温計９から出力される水温データとをデー
タ処理器１３に入力し、水深データに対して高さの位置
補正と音速補正を行い、水底７の堆積状態を算出する。

得られた堆積状態データを記録器Ｉ４に入力し、ダム取
水口１付近の堆積状態をＸ方向にスキャニングした時の
水底７の高さ状態の変化を示す線として、或は水底７の
Ｘ。

Ｙ方向の立体的な高ぎ状態を示す面として記録する。

第４図及び第５５！ｊは本発明の第２実施例を示したも
のである０本実施例では、首振り型超音波センサー６Ａ
、６Ｂ、６Ｃを水門２の壁に固定して計測を行うように
した例を示したものである。このように首振り型超音波
センサー６Ａ〜６Ｃを壁に固定した場合には、水深の変
化により、該センサー６Ａ〜６Ｃが水面５上に出てしま
うものがあるので、図示のように高さを変えて複数設置
する必要がある。また、この場合には、各首振り型超音
波センサー６Ａ〜６Ｃは固定されており、高さの補正は
する必要がないので、音速補正だけを行えばよい、即ち
、本実施例では、各首振り型超音波センサー６Ａ〜６Ｃ
と水温計９とをデータ処理器１３に接続し、各首振り型
超音波センサー６Ａ〜６Ｃのうち水面５下にあり受信で
きる最大深度のものの水深データを切替えて使用し、音
速補正を行って、水底７の堆積状態を算出する。その池
は、第１実施例と同様である。

第６図は本発明の第３実施例を示したものである６本実
施例では、首振り型超音波センサー６Ａ〜６Ｃをダム堤
体１５に固定した例を示したものであり、その他の構成
は第２実施例と同様である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では首振り型超音波センサ
ーを常設してダム取水口付近の水底の計測を行うように
しなので、水面上には測量船や作業員を配置する必要が
なく、必要時に室内で水底の堆積状態の計測を行える利
点がある。また、水面下の首振り型超音波センサーを使
用することにより、水面が氷に閉ざされていても、その
下側で計測が可能になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る計測装！の第１実施例
の使用状態を示す正面図及び縦断面図、第３図（Ａ）（
Ｂ）は本実施例で使用する首振り型超音波センサーの首
振りしないときと首振りしたときの各超音波ビームの状
態を示す説明図、第４図及び第５図は本発明に係る計測
装置の第２実施例の使用状態を示す正面図及び縦断面図
、第６図は本発明に係る計測装置の第３実施例の使用状
態を示す縦断面図である。 １・・・・・・ダム取水口、２・・・・・・水門、３・
・・・・・堰板、４・・・・・・取水口流木除去装置、
５・・・・・・水面、６・・・・・・６Ａ〜６Ｃ・・・
首振り型超音波センサー７・・・・・・水底、８・・・
・・・超音波ビーム、９・・・・・・水温計、１０・・
・・・・巻き上げドラム、１１・・・・・・ワイヤ、１
２・・・・・・エンコーダ、１３・・・・・・データ処
理器、１４・・・・・・記録器、５・・・・・・ダム堤
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダム取水口付近に常設されて、該ダム取水口の入口側水
   底に向かって首振りしつつ超音波を出して、該水底から
   の反射波を受信する首振り型超音波センサーと、前記首
   振り型超音波センサーに接続されて出力データの処理を
   行うデータ処理器とからなるダム取水口付近の堆積状態
   計測装置。