KR20210079872A

KR20210079872A - 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치

Info

Publication number: KR20210079872A
Application number: KR1020190172081A
Authority: KR
Inventors: 이건영
Original assignee: 복정제형 주식회사
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-30
Also published as: KR102344222B1

Abstract

본 발명은 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다. 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치는 구동 수단(M)의 구동 축(11)에 의하여 회전되는 볼 회전 축(13); 볼 회전 축(13)의 양쪽에 결합되어 회전되는 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b); 구동 축(11)에 연결되어 회전되는 유도 축(21); 유도 축(21)의 양쪽 부분에 형성된 요동 유닛(241, 242); 및 요동 유닛(241, 242)과 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30)을 연결시키는 요동 전달 부재(251, 252)을 포함한다.

Description

다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치{A Multi-Contacting Type of a Shoulder Massaging Apparatus}

본 발명은 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 가압, 두드림 및 진동과 같은 다양한 마사지 방식으로 마사지가 되는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다.

다양한 부위의 안마를 위한 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 의자 구조를 가지는 전신 마사지 장치, 허리 마사지 장치, 발 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1440088은 안마기를 어깨에 걸친 상태에서 내장된 안마 볼이 회전과 동시에 전후진하며 사용자의 어깨 및 목덜미에 안마를 제공하는 어깨걸이 안마기에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2018-0067794는 어깨 견착형 마사지기에 대하여 개시한다. 목덜미 부위를 포함하는 어깨 부위의 마사지는 마사지 부위의 형상으로 인하여 다양한 방식으로 이루어지는 것이 유리하다. 예를 들어 마사지 과정에서 가압, 진동 또는 두드림 방식이 적용되면 마사지의 효과가 상승될 수 있다. 또한 접촉 볼의 접촉 영역이 확장되도록 하는 구조를 가지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 마사지 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1440088(주식회사 로하스테크,, 2014.09.17. 공고) 어깨걸이 마사지기 선행기술 2: 특허공개번호 10-2018-0057794(주식회사 카노, 2018.05.31. 공개) 어깨 견착형 마사지기

본 발명의 목적은 가압, 진동 또는 두드림과 같은 다양한 방식으로 마사지가 되면서 이와 동시에 접촉 영역이 확장되는 구조를 가지는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치는 구동 수단(M)의 구동 축에 의하여 회전되는 볼 회전 축; 볼 회전 축의 양쪽에 결합되어 회전되는 제1, 2 접촉 볼 모듈; 구동 축에 연결되어 회전되는 유도 축; 유도 축의 양쪽 부분에 형성된 요동 유닛 및 요동 유닛과 제1, 2 접촉 볼 모듈을 연결시키는 요동 전달 부재을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 유도 축(21)의 적어도 일부의 둘레 면에 형성된 위치 조절 부위 및 위치 조절 부위에 결합된 구동 전달 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 요동 유닛은 요동 전달 부재에 의하여 제1, 2 접촉 볼 모듈에 요동을 전달한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 볼 회전 축의 양쪽에 결합되는 편심 구조를 가지는 볼 체결 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1, 2 접촉 볼 모듈은 배치 몸체 및 배치 몸체의 양쪽 끝에 형성된 제1, 2 접촉 볼로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1, 2 접촉 볼은 서로 다른 구조가 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1, 2 접촉 모듈은 배치 몸체의 한쪽 끝에 형성된 제1 접촉 볼 및 다른 끝에 형성된 두 개의 서브 접촉 볼로 이루어진다.

본 발명에 따른 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치는 접촉 볼이 회전이 되면서 이와 동시에 진동이 되는 것에 의하여 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 접촉 볼의 접촉 영역이 확장되는 구조를 가지고 이로 인하여 목덜미 또는 어깨 부위 전체의 마사지가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 접촉 볼이 서로 다른 구조를 가지는 것에 의하여 서로 다른 방식으로 가압 또는 두드림이 발생되어 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 적절한 구조 변경에 의하여 다양한 부위의 마사지에 적용될 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 접촉 볼이 회전되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 접촉 볼의 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 마사지 장치가 프레임에 고정된 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 마사지 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치는 구동 수단(M)의 구동 축(11)에 의하여 회전되는 볼 회전 축(13); 볼 회전 축(13)의 양쪽에 결합되어 회전되는 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b); 구동 축(11)에 연결되어 회전되는 유도 축(21); 유도 축(21)의 양쪽 부분에 형성된 요동 유닛(241, 242); 및 요동 유닛(241, 242)와 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30)을 연결시키는 요동 전달 부재(251, 252)을 포함한다.

구동 수단(M)은 전기 모터와 같은 부품이 될 수 있고, 회전 속력의 조절 및 회전 방향의 조절이 가능한 다양한 종류의 모터가 될 수 있다. 구동 수단(M)의 축에 회전 작동 모듈(10)을 형성하는 구동 축(11)이 결합되어 회전될 수 있고, 구동 축(11)에 적어도 하나의 기어 또는 이와 유사한 동력 전달 부품이 결합될 수 있다. 이와 같은 동력 전달 부품에 회전 전달 축(12)이 결합될 수 있고, 회전 전달 축(12)에 볼 회전 축(13)이 결합될 수 있다. 볼 회전 축(13)은 구동 축(11)과 동일 또는 유사한 방향으로 연장될 수 있지만 구동 축(11) 또는 볼 회전 축(13)의 연장 방향은 마사지 장치의 구조에 따라 다양하게 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 볼 회전 축(13)에 회전 기어(14)가 결합되고, 회전 전달 축(12)은 회전 기어(14)에 맞물려 회전하는 맞물림 회전 수단을 포함할 수 있다. 그리고 볼 회전 축(13)의 양쪽 끝 부분에 볼 체결 유닛(15)이 결합되고, 볼 체결 유닛(15)에 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)이 결합될 수 있다. 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)은 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 볼 회전 축(13)의 중심 부분에 대하여 대칭되는 위치에 결합될 수 있다. 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)의 각각은 볼 회전 축(13)에 형성된 볼 체결 유닛(15)에 결합되는 로커 암(31); 로커 암(31)으로부터 단면적이 커지도록 연장되면서 위쪽 면에 설치 평면이 형성되는 진동 블록(32); 및 진동 블록(32)의 위쪽 평면에 결합되는 배치 몸체(33); 및 배치 몸체(33)의 양쪽에 형성된 접촉 볼(331, 332)을 포함할 수 있다. 볼 체결 유닛(15)은 예를 들어 편심 휠 구조를 가질 수 있고, 볼 회전 축(13)의 회전에 따라 회전이 되면서 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)을 진동시킬 수 있다. 볼 회전 축(13)의 회전에 따라 편심 구조를 가지는 볼 체결 유닛(15)이 회전될 수 있고, 볼 체결 유닛(15)의 편심 구조에 의하여 로커 암(31)이 진동이 발생될 수 있다. 로커 암(31)은 전체적으로 드럼 형상이 되면서 중심을 관통하는 체결 홀이 형성된 베어링 구조를 가질 수 있다. 진동 블록(32)은 로커 암(31)의 외부 둘레 면의 한쪽 부분으로부터 비대칭 구조로 위쪽 방향으로 돌출되는 형상으로 결합될 수 있다. 진동 블록(32)은 위쪽 방향으로 연장되면서 비틀린 형상(twist shape)이 될 수 있고, 예를 들어 볼 회전 축(13)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향에 대하여 비대칭 형상이 되면서 로커 암(31)의 안쪽 면에 대하여 바깥쪽 방향으로 경사지도록 위쪽 방향으로 연장될 수 있다. 진동 블록(32)의 이와 같은 비틀린 형상으로 인하여 접촉 볼(331, 332)의 다양한 부위가 인체 부위에 접촉되면서 진동 또는 두드림의 범위가 확장되도록 한다. 배치 몸체(33)는 전체적으로 아령이 평면에 투영된 형상이 될 수 있고, 양쪽 원형 부분에 각각 접촉 볼(331, 332)이 배치될 수 있다. 배치 몸체(33)에 대하여 대칭이 되는 위치에 배치될 수 있고, 서로 다른 접촉 볼(331, 332)은 동일하거나 또는 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 제1 접촉 볼(331)은 전체적으로 구형이 될 수 있고, 제2 접촉 볼(332)은 실린더 형상이 되면서 위쪽 부분이 반구형이 될 수 있다. 또한 제2 접촉 볼(332)은 두 개의 또는 그 이상의 작은 구형으로 이루어질 수 있다. 또한 배치 평면(33)은 볼 회전 축(13)의 연장 방향에 대하여 예를 들어 95 내지 130도의 각도를 이루면서 연장될 수 있다. 제1, 2 접촉 볼 그룹(30a, 30b)은 진동 또는 두드림이 발생되도록 하면서 이와 동시에 좌우, 전후 또는 이와 유사한 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 또는 제1,2 접촉 볼 그룹(30a, 30b)은 다양한 방향으로 진동될 수 있다. 구동 수단(M)에 구동축이 결합되어 구동 수단(M)의 회전에 따라 회전되고, 구동축에 구동 전달 유닛(23)이 연결될 수 있다. 구동 전달 유닛(23)은 예를 들어 체인 또는 벨트와 같은 것이 될 수 있고, 유도 축(21)에 결합되어 고정된 풀리(pulley)와 같은 회전 유닛(231)에 의하여 회전될 수 있다. 구체적으로 구동 전달 유닛(23)은 구동 수단(M)의 구동축과 회전 유닛(231)의 결합되어 회전될 수 있다. 유도 축(21)의 둘레 면의 적어도 일부에 위치 조절 부위(22)가 형성될 수 있고, 위치 조절 부위(22)에 회전 유닛(231)이 결합될 수 있다. 선택적으로 회전 유닛(231)이 위치 조절 부위(22)를 왕복 이동될 수 있고, 이에 의하여 유도 축(21)이 볼 회전 축(13)과 평행한 방향을 따라 유동될 수 있다. 유도 축(21)의 양쪽 끝 부분에 요동 유닛(241, 242)이 결합될 수 있다. 요동 유닛(241, 242)은 편심 부재(211)에 의하여 유도 축(21)에 연결될 수 있고, 유도 축(21)의 회전에 의하여 편심 부재(211)가 회전될 수 있다. 편심 부재(211)는 요동 유닛(241, 242)의 중심에 형성된 편심 홀에 한쪽 끝이 고정될 수 있고, 각각의 요동 유닛(241, 242)은 전체적으로 드럼 형상이 될 수 있고, 편심 부재(211)의 회전에 의하여 각각의 요동 유닛(241, 242)이 요동이 될 수 있다. 예를 들어 요동 유닛(241, 242)은 편심 부재(211)의 회전에 따라 좌우 또는 전후로 요동이 될 수 있다. 각각의 요동 유닛(241, 242)에 요동 전달 부재(251,252)의 한쪽 끝이 결합되고, 요동 전달 부재(251, 252)의 다른 끝은 로커 암(31)의 아래쪽에 형성된 요동 커넥터(16)에 결합될 수 있다. 유도 축(21)의 회전에 따라 편심 부재(211)가 회전되고, 이에 의하여 요동 유닛(241, 242)의 다양한 방향으로 요동될 수 있다. 그리고 요동 유닛(241, 242)의 요동은 요동 전달 부재(251, 252)에 의하여 제1, 2 접촉 모듈(30a, 30b)로 전달되어 접촉 볼(331, 332)을 다양한 방향으로 요동시킬 수 있다. 요동 전달 부재(251, 252)의 양쪽 끝 부분에 제1, 2 체결 부위(251a, 251b)가 형성될 수 있고, 제1, 2 체결 부위(251a, 251b)는 서로 다른 체결 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 제1 체결 부위(251a)는 속이 빈 실린더 구조가 되면서 내부에 결합 볼이 삽입되어 결합되는 구조가 될 수 있고, 제2 체결 부위(251b)은 중앙에 결합 홀이 형성되어 수직 방향으로 유동 핀이 결합되는 구조가 될 수 있다. 이와 같이 제1, 2 체결 부위(251a, 251b)가 서로 다른 체결 구조로 형성되어 다양한 형태의 요동이 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)로 전달될 수 있다.

볼 회전 축(13)에 결합된 회전 기어(14)는 둘레 면에 경사진 이빨이 형성된 원형 기어가 될 수 있고, 회전 전달 축(12)의 위쪽 부분에 회전 기어(14)에 맞물리는 축 기어(122)가 형성될 수 있다. 축 기어(122)는 회전 전달 축(12)에 결합되는 라이닝(121)에 결합될 수 있고, 라이닝(121)이 회전 전달 축(12)에 결합되는 위치가 조절될 수 있다. 또한 회전 전달 축(12)의 아래쪽에 구동 수단(M)에 결합된 구동축에 형성된 구동 기어에 결합되는 구동 맞물림 기어(123)가 결합 위치의 조절이 가능한 라이닝(124)에 의하여 회전 전달 축(12)에 결합될 수 있다. 구동 수단(M)의 회전은 다양한 전달 구조에 의하여 제1,2 접촉 볼 모듈(30a, 30b) 또는 요동 유닛(241, 242)로 전달될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에서 접촉 볼이 회전되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 모터와 같은 구동 수단(M)의 구동 축(11)에 요동 연결 풀리(111)가 결합되고, 요동 연결 풀리(111)에 전달 축 기어(112)가 연결될 수 있다. 또는 요동 연결 풀리(111)와 전달 축 기어(112)가 형성된 구동 축(11)이 구동 수단(M)에 결합될 수 있다 구동 축(11)은 볼 회전 축(13)과 나란하게 연장될 수 있고, 요동 연결 풀리(111)에 위에서 설명된 벨트, 체인 또는 이와 유사한 구동 전달 유닛이 연결되고, 전달 축 기어(112)에 구동 맞물림 기어(123)가 맞물릴 수 있다. 회전 전달 축(12)은 볼 회전 축(13) 또는 구동 축(11)과 수직으로 연장될 수 있고, 윗부분에 형성된 축 기어(122)가 회전 기어(14)에 맞물려 볼 회전 축(13)과 연결될 수 있다. 전달 축 기어(112)와 구동 맞물림 기어(123)는 랙 기어와 피니언 기어와 유사한 구조를 가질 수 있고, 선택적으로 회전 전달 축(12)은 좌우로 이동될 수 있다. 있다. 또한 축 기어(122)와 회전 기어(14)가 랙 기어 및 피니언 기어와 유사한 구조가 될 수 있고, 볼 회전 축(13)이 회전 전달 축(12)을 따라 상하로 이동될 수 있다. 구동 축(11)과 볼 회전 축(13)은 다양한 연결 수단에 의하여 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 볼 회전 축(13)의 양쪽 끝 부분에 로커 암(31)이 결합될 수 있고, 로커 암(31)은 전체적으로 드럼 형상이 되면서 볼 회전 축(13)에 대하여 경사지도록 결합될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에서 접촉 볼의 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 볼 회전 축(13)의 양쪽 끝 부분에 볼 체결 유닛(15)이 결합될 수 있고, 볼 체결 유닛(15)의 끝 부분에 편심 유도 부위(151)가 형성될 수 있다. 편심 유도 부위(151)는 실린더 형상의 볼 체결 유닛(15)의 둘레 면을 따라 경사진 링 형상이 되는 편심 유동 테두리를 가질 수 있고, 편심 유도 테두리가 유동 베어링(312)에 형성된 유동 홈에 결합될 수 있다. 유동 베어링(311)의 로커 암(31)의 중심 부분에 형성된 체결 홀에 결합될 수 있고, 로커 암(31)의 바깥 쪽 면에 유동 베어링(311)을 고정시키는 덮개 유닛(311) 및 축을 안정적으로 고정시키는 부싱 유닛(313)이 결합될 수 있다. 로커 암(31)이 볼 회전 축(13)에 대하여 경사지도록 결합되는 것에 의하여 볼 회전 축(13)의 회전에 따른 접촉 볼(331, 331)의 진동 또는 두드림의 범위가 커지면서 다양한 형태의 진동 또는 두드림이 발생될 수 있다. 볼 체결 유닛(15)의 편심 구조는 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 마사지 장치가 프레임에 고정된 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 어깨 마사지 장치의 진동, 두드림 또는 요동을 발생시키는 마사지 작동을 위한 수단이 서로 결합되어 마사지 작동 모듈을 형성할 수 있다. 구체적으로 내부에 수용 공간이 형성된 사각 박스 형상의 모듈 케이스(41)의 내부에 요동 발생 수단이 배치되고, 모듈 케이스(41)의 한쪽 공간의 구동 수단(M)이 고정될 수 있다. 모듈 케이스(41)의 다른 부분에 예를 들어 인쇄 회로 기판, 전력 공급 수단 또는 이와 유사한 작동을 위한 수단이 배치되는 제어 박스(CB)가 배치될 수 있다. 고정 기판(42)에 의하여 모듈 케이스(41)의 아래쪽 부분이 밀폐되면서 구동 수단이 안정적으로 모듈 케이스에 고정될 수 있다. 고정 기판(42)의 위쪽으로 회전 전달 축(12)이 돌출될 수 있고, 위에서 설명된 것처럼, 회전 전달 축(12)의 위쪽 부분에 볼 회전 축(13)이 결합될 수 있다. 도 4b를 참조하면, 고정 기판(42)의 위쪽 부분에 마감 덮개(43)가 결합되어 모듈 케이스(41)의 내부가 밀폐될 수 있고, 마감 덮개(43)의 외부로 제1, 2 접촉 볼(331, 332)이 돌출될 수 있다. 이에 의하여 모듈 케이스(41)의 외부로 제1, 2 접촉 볼(331, 332)이 돌출된 마사지 작동 모듈이 만들어질 수 있다. 이와 같은 마사지 작동 모듈의 외부에 덮개 모듈이 결합되어 어깨 마사지 장치가 만들어질 수 있다. 마감 덮개(43)의 외부에 돌출된 접촉 볼(331, 332)이 목덜미 또는 어깨 부위에 접촉되어, 진동, 두드림, 요동 또는 가압 또는 이와 물리적 작동이 인가되면서 마사지가 이루어질 수 있다. 마사지 볼의 구조에 따라 이와 같은 접촉 형태, 접촉 위치 또는 접촉 면적이 변할 수 있고, 다양한 구조를 가지는 접촉 볼(331, 332)이 인체에 접촉될 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 마사지 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 마감 덮개(43)의 외부로 제1, 2 접촉 모듈(30a, 30b)은 배치 몸체(33)의 한쪽 끝에 형성된 제1 접촉 볼(51) 및 다른 끝에 형성된 두 개의 서브 접촉 볼(52a, 52b)이 돌출될 수 있다. 마사지 작동 모듈(50)은 전체적으로 사각 박스 형상이 될 수 있고, 마사지 작동 모듈(50)은 덮개 모듈(51)의 내부에 배치될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 배치 몸체(33)는 아령이 평면에 투영된 형상과 유사한 형태가 될 수 있고, 제1 접촉 볼(51)은 배치 평면(33)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 부분 및 실린더 부분의 위쪽에 형성된 반구 부분으로 이루어질 수 있다. 그리고 제2 접촉 볼은 제1 접촉 볼(51)에 비하여 작은 단면적을 가지면서 배치 평면(33)으로부터 돌출되는 두 개의 서브 접촉 볼(52a, 52b)로 이루어질 수 있다. 제1, 2 서브 접촉 볼(52a, 52b)은 동일 또는 유사한 구조를 가지거나, 서로 다른 구조를 가질 수 있고, 제1 또는 2 서브 접촉 볼(52a, 52b)은 제1 접촉 볼(51)과 동일 또는 서로 다른 높이로 돌출될 수 있다.

도 5b를 참조하면, 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)은 서로 대칭이 되도록 배치되어 편심 구조를 가지는 볼 체결 유닛(15)에 의하여 상대적으로 넓은 인체 부위가 마사지가 되도록 한다. 또한 제1 접촉 볼(51)과 제2 접촉 볼(52a, 52b)가 서로 다른 구조를 가지는 것에 의하여 다양한 방법으로 마사지가 될 수 있다. 선택적으로 제1, 2 접촉 볼(51, 52a, 52b)가 정해진 반지름을 가지는 궤적(R1, R2)을 따라 회전 가능한 구조를 가질 수 있다. 제1, 2 접촉 볼(51, 52a, 52b)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다.

도 6을 참조하면 마사지 작동 모듈이 덮개 모듈의 내부에 배치될 수 있고, 덮개 모듈은 마사지 작동 모듈이 배치되는 모듈 수용 부위(61); 모듈 수용 부위(61)의 한쪽 면에 형성된 접촉 부위(62); 접촉 부위(62)에 형성된 한 쌍의 볼 수용 부위(63a, 63b); 및 모듈 수용 부위(61)의 양쪽 방향으로 연장되는 팔걸이 부위(64a, 64b)로 이루어질 수 있다. 하나의 팔걸이 부위(64b)에 작동 패널(65)이 배치될 수 있고, 다른 팔걸이 부위(64a)에 충전 유닛(66)이 배치될 수 있다. 팔걸이 부위(64a, 64b)에 걸침 부위(641)가 형성되어 팔이 걸침 부위에 의하여 받쳐질 수 있고, 마사지가 편안한 상태에서 이루어지도록 한다. 다양한 부가 기능이 마사지 장치에 추가될 수 있고, 예를 들어 온열 기능, 항균 기능, 진동 또는 요동 수준 조절 기능, 회전 속도 조절 기능이 추가될 수 있다. 본 발명은 이와 같은 부가 기능의 추가에 의하여 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 구동 축 12: 회전 전달 축
13: 볼 회전 축 15: 볼 체결 유닛
21: 유도 축 22: 위치 조절 부위
30a, 30b: 접촉 볼 모듈 33: 배치 몸체
52a, 52b: 서브 접촉 볼
251, 252: 전달 부재 331, 332: 접촉 볼

Claims

구동 수단(M)의 구동 축(11)에 의하여 회전되는 볼 회전 축(13);
볼 회전 축(13)의 양쪽에 결합되어 회전되는 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b);
구동 축(11)에 연결되어 회전되는 유도 축(21);
유도 축(21)의 양쪽 부분에 형성된 요동 유닛(241, 242); 및
요동 유닛(241, 242)와 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30)을 연결시키는 요동 전달 부재(251, 252)를 포함하는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 1에 있어서, 유도 축(21)의 적어도 일부의 둘레 면에 형성된 위치 조절 부위(22) 및 위치 조절 부위(22)에 결합된 구동 전달 유닛(23)을 더 포함하는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 1에 있어서, 요동 유닛(241, 242)은 요동 전달 부재(251, 252)에 의하여 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)에 요동을 전달하는 것을 특징으로 하는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 1에 있어서, 볼 회전 축(13)의 양쪽에 결합되는 편심 구조를 가지는 볼 체결 유닛(15)을 더 포함하는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 1에 있어서, 제1, 2 접촉 볼 모듈(30a, 30b)은 배치 몸체(33) 및 배치 몸체(33)의 양쪽 끝에 형성된 제1, 2 접촉 볼(331, 332)로 이루어지는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 5에 있어서, 제1, 2 접촉 볼(331, 332)은 서로 다른 구조가 되는 것을 특징으로 하는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.
청구항 5에 있어서, 제1, 2 접촉 모듈(30a, 30b)은 배치 몸체(33)의 한쪽 끝에 형성된 제1 접촉 볼(51) 및 다른 끝에 형성된 두 개의 서브 접촉 볼(52a, 52b)로 이루어지는 다중 접촉 방식의 어깨 마사지 장치.