CN203777276U

CN203777276U - 按摩设备

Info

Publication number: CN203777276U
Application number: CN201320745804.5U
Authority: CN
Inventors: 卡米尔·吉罗; 弗兰克·曼迪卡
Original assignee: SEB SA
Current assignee: SEB SA
Priority date: 2012-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2023-11-22
Also published as: EP2735298B1; FR2998169B1; FR2998169A1; ES2625814T3; EP2735298A1

Abstract

本实用新型涉及一种按摩设备（1），其包括：主体（2），该主体（2）包括电动机构（3，4）；按摩头（5），组装机构设置在所述主体和按摩头之间，该按摩头包括应用表面和至少三个按摩端头，所述按摩端头朝向应用表面的外部延伸。根据本实用新型，按摩端头按照具有中心C的多个同心虚拟圆被限定在应用表面上，并且按摩头包括传动机构，该传动机构被配置为用于由电动机构驱动，并且被配置为通过使所述按摩端头沿着与中心C接合的轨迹（T₁，T₂）在一个方向和/或另一个方向平移来用于使按摩端头靠近和/或相反地用于将按摩端头分开。

Description

按摩设备

技术领域

本实用新型涉及处理皮肤尤其是面部皮肤的设备的领域。根据本实用新型的设备至少允许按摩皮肤，以便给予皮肤紧绷性。根据本实用新型的按摩设备应用于需要通过使皮肤尤其面部皮肤去皱、紧致和显得年轻来护理容颜的人们。

背景技术

皮肤按摩设备通常由装备有电动机构的主体和按摩头构成，该按摩头包括按摩元件，按摩元件被配置用于在电动机构的作用下通过传动机构来工作。在该领域中已存在的现有技术中，已知专利US3499439A和US1931849A，它们各自披露了一种按摩设备，该按摩设备的按摩头包括应用表面和至少三个按摩端头，按摩端头朝向应用表面的外部延伸并且在平行于该应用表面的平面中移动，以便实现皮肤的夹紧，即“积克夹紧（pincé Jacquet）”，用于通过在所有方向精细地揉捏和轻微的夹捏来按摩面部。在专利US3499439A中，端头被布置在齿轮上，齿轮彼此啮合，以便允许彼此反方向旋转，端头分别与这些齿轮圆形地旋转，这允许使端头靠近并且因此皮肤的夹紧，这些端头施加在皮肤上。同样地，在专利US1931849A中，根据该专利，端头相对于应用表面倾斜并且被通过球窝节连接安装在中央部分处，这些端头的端部也通过球窝节连接在齿轮上，齿轮彼此啮合并且彼此反方向地旋转。因此，端头的与皮肤接触的相对端部限定各自的圆并且靠近以便夹紧皮肤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种按摩设备，该按摩设备通过相对于现有技术的按摩设备以更完整、舒适、有效的方式处理面部的皮肤和肌肉允许优化通过皮肤的夹紧而处理皮肤。

为此，本实用新型涉及一种按摩设备，其包括：主体，所述主体包括电动机构；按摩头。组装机构设置在所述主体和所述按摩头之间，可以考虑各种组装机构的设计，以后将会更详细地描述。所述按摩头包括应用表面和至少三个按摩端头，所述至少三个按摩端头朝向所述应用表面的外部大致垂直延伸。在使用按摩设备时，应用表面在使用者的皮肤表面附近大致平行定位，而端头与皮肤接触。根据本实用新型，所述按摩端头按照具有中心C的多个同心虚拟圆被限定在所述应用表面上。此外，根据本实用新型，按摩头包括传动机构，所述传动机构被配置为用于由所述电动机构驱动，并且被配置为通过使所述按摩端头沿着与这些虚拟圆的圆心C接合的轨迹在一个方向和/或另一个方向平移来用于使所述按摩端头靠近和/或相反地用于将所述按摩端头分开。因此，至少三个按摩端头相对于由虚拟圆的中心C限定的点进行交替往复的平移运动，这允许获得皮肤的适当的夹紧并且因此允许优化通过按摩设备处理皮肤。根据本实用新型，根据随后详细描述的传动机构的各种设计变型，按摩端头的平移可以是朝向中心C定向的直线运动，优选是径向方式的运动，或者是朝向中心C定向的曲线运动。因此，按摩设备允许实现简单夹紧或者旋转或振动夹紧。

根据要传递给按摩头的元件的运动，按摩设备上的电动机构可以是各种设计，甚至按摩设备上的其它系统和/或装置的致动可以是各种设计。电动机构尤其包括一个或多个电机和啮合或驱动机构，用于传递旋转、振荡和平移运动。

在按摩头和主体之间的组装机构可以是各种设计，从与主体形成单一件的按摩头，到在按摩头和主体之间可拆卸的组装系统。

根据本实用新型的按摩设备的第一实施方式，所述按摩设备包括三个按摩端头。此外，所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述按摩端头的轨迹是围绕中心C的径向平移。这允许借助三个按摩端头实现简单的夹紧。

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第一实施方式，所述传动机构包括引导系统，其固定在所述按摩头上，三个导轨连接件分别布置在所述三个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且，所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C。所述按摩端头的回复系统还被配置为一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

根据本实用新型的按摩设备的第二实施方式，所述按摩设备包括三个按摩端头，所述传动机构被配置为用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述按摩端头的轨迹是朝向中心C定向的曲线平移。这允许借助三个按摩端头实现旋转的夹紧。

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第二实施方式，所述传动机构包括引导系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，三个导轨连接件分别布置在所述三个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且，所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其固定在所述按摩头上，并且被配置为一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

根据本实用新型的按摩设备的第三实施方式，所述按摩设备包括至少三个按摩端头，所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向以规则错位（décalage）平移，所述按摩端头的轨迹是围绕中心C的径向平移。这允许实现简单的夹紧，但是在按摩端头之间具有错位。

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第三实施方式，所述传动机构包括引导系统，其固定在所述按摩头上，三个导轨连接件分别布置在所述三个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C。该按摩端头的靠近系统还被配置为用于逐渐推动所述三个按摩端头中的一个按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且同时用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间，准许所述按摩端头的回复系统将上一按摩端头在所述引导系统上逐渐平移分开。并且在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间，同样地依次针对所述三个按摩端头进行操作。可以考虑使用四个按摩端头的相似设计。

根据本实用新型的按摩设备的第四实施方式，所述按摩设备包括四个按摩端头，所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述按摩端头的轨迹是围绕中心C的径向平移。这允许借助四个按摩端头实现简单的夹紧。

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第四实施方式，所述传动机构包括引导系统，其固定在所述按摩头上，四个导轨连接件分别布置在所述四个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C。该按摩端头的靠近系统被配置为一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

根据本实用新型的按摩设备的第五实施方式，所述按摩设备包括四个按摩端头，所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述按摩端头的轨迹是朝向中心C定向的曲线平移。这允许借助四个按摩端头实现旋转的夹紧

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第五实施方式，所述传动机构包括引导系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，四个导轨连接件分别布置在所述四个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且，所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其固定在所述按摩头上，并且被配置为一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

根据本实用新型的按摩设备的第六实施方式，所述按摩设备包括四个按摩端头，所述传动机构被配置用于使相对设置的两个第一按摩端头在一个方向同时平移，然后相反地使相对设置的两个第二按摩端头在另一个方向同时平移，所述按摩端头的轨迹是围绕中心C的径向平移。这允许借助四个按摩端头实现交替的简单夹紧。

优选地并且非限制性地，根据按摩设备的该第六实施方式，所述传动机构包括引导系统，其固定在所述按摩头上，四个导轨连接件分别布置在所述四个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移。并且所述传动机构包括所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。此外，所述传动机构包括所述按摩端头的靠近系统，其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C。所述按摩端头的靠近系统还被配置为在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，用于推动相对的两个第一按摩端头并使两个第一按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且同时用于准许所述按摩端头的回复系统将相对的两个第二按摩端头在所述引导系统上平移分开，并且在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上是相反的。

根据按摩设备上述各优选实施方式，传动机构上的按摩端头的回复系统和按摩端头的靠近系统可以是独立的，或者相反地通过相同元件实施。事实上，按摩端头的靠近系统可以被配置为用于实现按摩端头的回复系统的上述功能。

根据本实用新型的按摩设备的这些优选实施方式，所述按摩端头的靠近系统包括由按摩端头在皮肤上施加的力的缓冲机构。这避免对皮肤太强的夹紧，并且因此避免了在使用按摩设备期间在皮肤上的不舒适感觉。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括：环状部，其垂直于所述应用表面延伸；以及第二传动机构，其由所述电动机构驱动，所述第二传动机构被配置用于以围绕轴线的振荡或旋转运动驱动所述环状部，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心。该环状部由柔性材料制成，该柔性材料被配置用于更好地扯动皮肤。该环状部允许以对夹紧进行补充的方式处理皮肤，从而实现对皮肤的有效的复杂处理并且更好地被使用者感觉到。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括位于所述应用表面处的波发射系统。这些波例如是电磁波，具体地是光波、可见波或者红外领域的波，或者可以例如是声波、超声波。这还允许以补充的方式处理使用者的皮肤。在被考虑的实施例中，这些波是红色或橙色光波。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩端头由一种材料制成并且具有一种形状，该材料和形状被配置为用于无痛地扯动并处理皮肤。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括美容产品的分配系统，所述分配系统被配置用于直接或间接在所述按摩端头上和/或直接在使用者的皮肤上分配所述美容产品。根据分配系统的配置，美容产品的分配可以以自然，手动和/或自动方式实现。这允许也实现针对通过皮肤的夹紧实现的处理进行补充的处理。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括柔性的皮，所述柔性的皮覆盖所述按摩端头。该柔性的皮尤其允许避免按摩端头显得太尖锐（agressif）并且由于在皮肤上的表面接触允许更好地扯动皮肤。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括振动系统，所述振动系统被配置为用于使所述按摩头甚至仅所述按摩端头振动。作为夹紧的补充，这还允许借助在皮肤上的小压力处理皮肤。

根据本实用新型的按摩设备，在所述主体和所述按摩头之间的组装机构被配置用于将所述按摩头以可拆卸的方式连接在所述主体上。这允许用另一个相同的或不同的按摩头快速替换按摩头。

根据本实用新型的按摩设备，所述按摩设备包括经皮肤的电离子透入处理装置（dispositif de traitement ionophorèse transcutanée）,所述经皮肤的电离子透入处理装置被配置用于在应用所述按摩设备时对所述皮肤传送电流，该电流允许增大和/或加速美容产品的渗入，美容产品可以通过上述美容产品分配系统来分配，或者直接由使用者施加到皮肤上。电离子透入法是一种起初被开发用于在皮肤中施加药物，尤其用于运动医学的处理方法，然而现在也考虑用于美容产品的更好渗入。在一个实施方式中，该经皮肤的电离子透入处理装置包括两个具有不同电势的电极，两个电极可以布置在按摩端头上和/或按摩头的应用表面上。尤其当按摩设备还包括美容产品分配系统时，根据本实用新型的按摩设备的调节允许在施加美容产品之前和/或期间通过经皮肤的电离子透入法实现处理。

附图说明

参照附图，本实用新型的按摩设备的其它特征和优点在随后的说明中将会显现出来，在附图中：

图1是根据一个实施方式的按摩设备的立体图；

图2至图5显现根据图1所示的实施方式的按摩设备的传动机构的特征；

图6至图8显现按摩设备的传动机构的设计的变型的特征；

图9和图10示意性地示出由于根据本实用新型的按摩设备的传动机构的设计，端头在按摩头上的轨迹；

图11A，11B和11C示意性地示出按摩端头的变型；

图12至图27示意性地示出对于传动机构的各种设计变型可考虑的引导系统、按摩端头的回复系统和/或按摩端头的靠近系统的变型例；

图28示意性地示出按摩设备上的振动系统；

图29示意性地示出布置在按摩头上的柔性皮；

图30示意性地示出按摩头上的波发射系统；

图31示意性地示出布置在按摩头上的环状部；

图32和图33示意性地示出用于驱动图31的环状部的传动机构；

图34至图37示意性地示出按摩设备上的美容产品分配系统；

图38示意性地示出按摩设备的按摩头和主体之间的可拆卸的组装系统；

图39示意性地示出按摩设备上的经皮肤的电离子透入处理装置；

图40至图43示意性地示出按摩头上的传动机构的四个变型；

图44A至图44D示意性地示出伴随图40至图43的传动机构的变型的按摩端头的靠近和回复。

具体实施方式

如图1至图3所示，按摩设备1包括主体2，在该主体内部布置有电动机3，该电动机通过借助电接头和低压变压器与外部电源连接来供电或者通过与充电电池或一次性电池类型的内部电源连接来供电。按摩设备1还包括如图3至图5所示的电动减速器4，该电动减速器布置在电动机3的输出部处，以便减小其旋转速度并使其适于使用需要。

如图1至图5所示，按摩设备1还包括按摩头5。主体2在其端部包括壳6，该壳允许收纳按摩头5的元件，该按摩头通过组装机构7与所述壳6组装保持在一起。该按摩头5包括罩8、传动件9和引导件10。传动件9包括四个耳状部11,12,13,14，这四个耳状部被配置用于接合在分别布置在壳6上的四个凹口15,16,17,18中，这允许阻止传动件9在壳6上沿着轴线X₁旋转。该传动件9包括具有三角形形状的凸轮19。引导件 10是圆柱形形状并具有垂直于轴线X₁的应用表面20。在使用按摩设备1时，该应用表面20平行于皮肤的表面定位。

在图1至图5中示出了单个按摩端头21。然而，参照这些附图1至5，并且如图18所示的变型例中那样，可以理解为，根据该实施方式的按摩头5包括是三个均匀分布且相同的按摩端头21,22,23。按摩端头21包括外部24，该外部垂直于应用表面20朝向该应用表面的外部延伸。当使用按摩设备1时，该外部24与使用者的皮肤接触。

如图1至图5所示，引导件10包括圆柱形部分25，三个贯穿通孔26,27,28布置在该圆柱形部分25上。该引导件10还包括轴向部分29，该轴向部分包括三个孔30,31,32，所述三个孔分别布置在与三个贯穿通孔26,27,28相同的轴线X₂，X₃，X₄中。该轴向部分29包括三角形形状，该三角形的面29a,29b,29c分别包括三个孔30,31,32。在应用表面20上布置有三个口33,34,35，这三个口允许引导端头21,22,23的外部24。按摩端头21还包括中央部分36，该中央部分包括沿着轴线X₂布置的通孔37。组装头5包括三个销38,39,40，这三个销分别沿着轴线X₂，X₃，X₄布置并且夹紧安装在孔26,27,28,29,30,31,32中并穿过这些孔。在图4和图5中可以看到，销38还通过按摩端头21的中央部分36上的孔37。因此，按摩端头21沿着轴线X₂在引导件10上平移安装。对于端头22,23是同样的，沿着轴线X₃和X₄平移安装。

如图3至图5所示，引导件10的轴向部分29在其内端部处包括孔41，该孔41沿着轴线X₁布置并且包括平坦部分42。电动机43在电动减速器4的输出部处包括轴43，该轴43沿着轴线X₁布置并且也包括平坦部分44。轴43接合到轴向部分29的孔41中允许在电动机3的作用下沿着轴线X₁驱动引导件10旋转。

如图1至图5所示，引导件包括肩部45。罩8包括圆形开口46，该圆形开口被配置为用于收纳引导件10的圆柱形部分25并抵靠肩部45。罩8包括四个耳状部47,48,49,50，四个耳状部各自装备有贯穿通孔51,52,53,54。壳6还包括四个耳状部55,56,57,58，这四个耳状部各自装备有内螺纹59,60,61,62。通过将传动件9接合到壳6的室63内来实现组装，电动机3的轴43穿过布置在传动件9上的孔64。然后，使引导件10与电动机3的轴43接合，在引导件上安装有按摩端头21,22,23。最后，罩8嵌装在壳6上并借助固定螺钉65,66,67,68组装保持，固定螺钉穿过罩8上的孔51,52,53,54并且旋拧在壳6的内螺纹59,60,61,62中。通过旋拧的组装允许方便地使用另一个相同或不同的按摩头替换按摩头5，如下面所述的那样。

如图2至图5所示，按摩端头21包括内部69。当按摩头5组装在主体2上时，该内部69定位在传动件9的凸轮19的内部。该内部69借助安装在销38上的弹簧70抵靠凸轮被保持，并且该弹簧的第一端70a抵压按摩端头21的中央部分36的内面36a，并且该弹簧的第二端70b抵压引导件10的轴向部分29的相应面29a。当引导件10由电动机3在箭头71的方向上沿着轴线X₁被驱动旋转时，按摩端头21与该引导件一起旋转。凸轮19抵靠内部69施加一个力并且在第一角度部分α₁上在箭头72的方向上推动按摩端头21，这允许使按摩端头21沿着轴线X₂在箭头72的方向上朝向中心C平移，中心由轴线X₁与轴线X₂，X₃，X₄的交点定义。然后，在第二角度部分α₂上，凸轮19停止在内部69上施加该力。起到回复作用的弹簧70在箭头73的方向上推按摩端头21的中央部分36，并且使其沿着轴线X₂在该箭头73的方向上平移，以便使其远离中心C。引导件10围绕轴线X₁的旋转与按摩端头21沿着轴线X₂的平移的结合因此允许该按摩端头21通过进行圆形或曲线的平移运动靠近然后远离中心C。可以理解，另外两个按摩端头22,23与按摩端头21同步进行相同的运动。因此，三个按摩端头21,22,23设置在具有圆心C的同一虚拟圆C₁上，并且通过进行曲线平移T1来移动，该曲线平移经过中心C，如图10所示。这允许借助按摩头5实现皮肤的旋转夹紧。

在图6至图8所示的一个实施变型例中，仅按摩头5包括不同的设计，按摩设备1的主体2与图1至图3所示的例子具有相同的设计。然而在不超出本实用新型范围的情况下，还可以考虑主体2的设计的变型。

根据图6至图8，按摩头74包括引导件75，该引导件也构成罩。该引导件75包括四个耳状部76,77,78,79，这四个耳状部允许以与图1至图5所示实施方式的罩8相似的方式，借助固定螺钉65,66,67,68将所述引导件75组装在主体2的壳6上。因此，引导件75固定在按摩设备1的主体2上。该引导件包括应用表面80，当使用按摩设备1时，该应用表面在皮肤表面附近平行定位。

参照图6至图8，应理解，与图1至图5的组装头5的不同之处在于，按摩头74设置有四个按摩端头，为了便于理解图6至图8，仅示出了按摩端头81。然而，这四个按摩头81,82,83,84在图42和43中被示意性示出。这四个按摩头81,82,83,84均匀分布在引导件75上并且沿着两个轴线X₅，X₆在该引导件75上平移安装，这两个轴线彼此垂直并且设置在同一平面中，该平面垂直于电动机3的轴43的旋转轴线X₁。按摩端头81,82,83,84在引导件75上的平移安装以与按摩端头21,22,23在引导件10上的安装相同的方式实现，不同之处在于元件的数量是四个而不是三个。因此，引导件75包括：四个口85,86,87,88，这四个口均匀分布在应用表面80上；四个贯穿通孔89,90,91,92，位于引导件的上部93上，并且引导件的轴向部分94具有方形形状，该方形的四个面各自装备有孔95,96,97,98。按摩头74还包括四个销99,100,101,102,这四个销穿过孔89,90,91,92，95,96,97,98被夹紧安装并且各自收纳弹簧103，在图7和图8中仅示出一个。

如图6至图8所示，按摩头包括圆柱形形状的传动件104，该传动件具有室105。该传动件104在其内面上包括圆形凹槽106，凹槽包括凹口107。按摩头74还包括四个凸轮108,109,110,111。第一部分108a,109a,110a,111a接合在圆形凹槽106中和凹口107中，这确保这些凸轮固定在传动件104上。第二部分108b,109b,110b,111b在传动件104的室105的内部延伸，同时形成方形或菱形，如在图6、7和42中可以看到的。

如图6和图8所示，传动件104包括具有轴线X₁的贯穿通孔112，该贯穿通孔具有平面部分113，当传动件104接合在主体2上的壳6的室63内时，该平面部分允许收纳电动机的轴43。轴43的旋转驱动传动件104和凸轮108,109,110,111沿着轴线X₁旋转。

当引导件75组装在壳6上时，按摩端头81的内部114定位在传动件104的室105内，并且当其沿着轴线X₁旋转时抵靠该室105的圆柱形内面115或者抵靠凸轮108,109,110,111的第二部分108b,109b,110b,111b。对于图42所示的其它按摩端头82,83,84同样如此。如图42和44A-44D所示，当传动件104在箭头71的方向上在角度部分α₃上旋转时，凸轮108的第二部分108b在箭头72的方向上对按摩端头81施加一个力并压缩弹簧99，这允许使按摩端头81沿着轴线X₅朝向中心C平移。在下一个角度部分α₄时，凸轮108与按摩端头81脱离接触，这允许弹簧103在箭头73的方向上推按摩端头81并且允许使该按摩端头81平移，按摩端头81沿着轴线X₅离开中心直到抵靠圆柱形内面115。对于其它的按摩端头82,83,84是一样的，这些按摩端头以与按摩端头81同步且相同的方式沿着轴线X₅，X₆靠近并远离中心C。因此，这些按摩端头81,82,83,84设置在图42所示的同一虚拟圆C₂上，并且因此以同步的方式围绕中心C径向平移移动，这允许借助该按摩头74实现简单夹紧。

多种设计的变型可以考虑用于按摩头上的传动机构，允许按摩端头实现径向平移或朝向中心C定向的圆形平移。

在图13中，示出了与图6至图8的引导件75相似设计的引导件116，但是仅具有三个口117,118,119，用于引导三个按摩端头。在这种情况下，传动件104仅收纳三个凸轮120,121,122，如图40所示，其与凸轮108,109,110,111相似并以均匀分布的方式设置。如图9和图40所示，按摩端头123,124,125沿着虚拟圆C₃设置并且围绕中心C以径向平移T₂方式移动。

图41示出了单个凸轮126和三个按摩端头127,128,129，该凸轮安装在传动件104上，三个按摩端头安装在与图13的引导件116相似的引导件上。该凸轮126与图6至图8的凸轮1008,109,110,111相似，但是具有第二部分126b，该第二部分具有更大长度并与第一部分126a形成角度α₅，该第一部分被确定尺寸使得在传动件104沿着箭头71旋转期间，凸轮126同时与两个按摩端头127,128接触，但是具有一个错位（décalage）。因此如图41所示，第一按摩端头129脱离凸轮126并且在轴线X₇上被第一弹簧130推动，第一弹簧抵靠传动件104的圆柱形内面115。第二按摩端头128抵靠凸轮126并且在轴线X₈上在箭头131的方向上在弹簧130a的作用下平移。并且第三按摩端头127抵靠凸轮126并且在箭头132的方向上沿着轴线X₉平移。因此，在传动件104和凸轮126旋转期间是一样的。根据该设计，按摩端头127,128,129沿着具有圆心C的虚拟圆C₄，C₅，C₆设置并且朝向中心C径向平移，在这些按摩端头127,128,129之间具有错位。因此借助这种按摩头实现特别的夹紧。

图43示出了两个凸轮133,134，这两个凸轮安装在传动件104上并且相对设置。引导件与图6至图8的引导件75相同，并且包括四个按摩端头81,82,83,84。在传动件104旋转期间，这些凸轮133,134同时作用于四个按摩端头中的两个相对设置的按摩端头82,84，然后交替地，作用于另两个相对设置的按摩端头81,83。因此，两个相对的按摩端头81,83位于具有中心C的同一虚拟圆C₇上，并且在设置在具有中心C的同一圆C₈上的相对的另两个按摩端头82,84沿着轴线X₆在相反方向径向平移期间，两个相对的按摩端头81,83沿着轴线X₅在箭头135的方向上径向平移。因此，同样是可交替的。因此借助这种按摩头实现交替的夹紧。

图6至图8所示的凸轮108,109,110,111例如借助金属或塑料薄片来使用，薄片的尺寸特征被配置为用于在第一部分108a,109a,110a,111a和第二部分108b,109b,110b,111b之间设置柔性。因此，当在夹紧期间由按摩端头81,82,83,84在皮肤上施加的力太大时，这些凸轮108,109,110,111允许缓冲按摩端头81,82,83,84。这因此避免了按摩是疼痛的。对于使用这种类型的由薄片构成的凸轮的上述变型同样如此。

然而，可以考虑通过图16所示的传动件136来替换图6至图8所示的实施方式中的凸轮108,109,110,111和传动件104，该传动件136包括凸轮137，该凸轮137具有星形形状、甚至方形或菱形形状，其具有四个面138,139,140,141。当传动件136在箭头71的方向上在第一角度部分α₅上旋转时，面138的第一部分138a允许使按摩端头朝向中心C靠近，而在下一个角度部分α₆上，面138的第二部分138b准许按摩端头在弹簧的作用下远离中心C。其它的面139,140,141同样如此。按摩端头81,82,83,84的运动因此与在图42中是一样的。

具有三个按摩端头的设计的变型同样如此。因此，在图17中，传动件142具有三角形形状的凸轮143，该凸轮具有三个面144,145,146，这三个面具有与上述相同的功能。

在图12中，引导件147以与图1至图5的引导件10相似的方式工作，区别在于该引导件147包括四个口148,149,150,151，这四个口允许收纳四个按摩端头。在这种情况下，例如使用分别在图14和15中所示的传动件152,153，设计与图1至图5中的传动件9相似，区别在于这些传动件作用于四个按摩端头。图14的传动件152包括凸轮154，该凸轮154具有椭圆形形状，该凸轮允许与引导件147结合获得按摩端头沿着具有圆心C的圆形平移的轨迹，其中相对设置的端头之间交替。图15的传动件153包括星形形状、甚至方形或菱形的凸轮155，该凸轮允许与引导件147结合获得按摩端头沿着具有中心C的圆形平移的轨迹，与用于三个按摩端头21,22,23的图10所示的传动件类似。

图18至图25示出了按摩头上的传动机构156,157,158,159的各种设计，传动机构的工作原理与上述各种变型相似，但是以前用于推动按摩端头并使它们远离中心C的图4,5,6,7所示的弹簧70,103被去除了。根据图18至图25所示的这些设计的变型，按摩端头的回复功能由传动件的凸轮160,161,162,163直接确保，该传动件包括凹槽164。如图27所示，按摩端头166的下部165被定位在凸轮167的凹槽164中。在引导件168相对于传动件169旋转期间，在第一角度部分上，该凹槽164的外面164a推动按摩端头166，以便使其朝向中心C根据按摩头的设计径向或圆方向平移。相反地，在第二角度部分上，该凹槽164的内面164b推动按摩端头166，以便使其根据按摩头的设计从中心C径向或圆方向平移离开。如在图18至图25中看到的，该凹槽164可以具有包括三个或四个分支的三角形形状、椭圆形形状、菱形形状、星形形状。

如图27所示，端头166的平移引导一方面由口170确保并且另一方面由在凸轮167的凹槽164中被引导按摩端头166的下部165确保，该口170布置在引导件168中，该引导件收纳按摩端头166的中央部分171。因此，该变型允许去除图1至5和图6至8的变形例中所述的引导销。

在图26所示的实施变型例中，按摩端头172由上部173和下部174组成，上部和下部通过中央部175彼此连接，该中央部是大致柔性的并且在夹紧时起到允许限制皮肤上的力的缓冲器的作用。在不超出本实用新型的范围的情况下，根据该工作原理可以考虑其它的变型例。

关于本实用新型的按摩设备1，可以考虑其它特征。

如图28所示，按摩设备1包括轴176，该轴176由电动机3借助本领域技术人员已知的齿轮系统177沿着轴线X₁₀驱动旋转。该轴176的端部176a布置在按摩头5中并且收纳配重178，该配重178围绕轴线X₁₀不平衡地旋转并且允许在使用按摩设备1期间使按摩头5振动。振动系统的其它变型可以被考虑。尤其可以考虑仅使按摩端头振动。

如图11A至11C所示，按摩端头的外部179可以具有可变形状，例如在图11A中的钩形状、在图11B中的球形状以及在图11C中的大致扁的形状。可以考虑其它形状。此外，该外部179、甚至完整的按摩端头使用一种材料制成，该材料例如是弹性体材料，该材料与形状的结合允许在使用按摩设备1时更好地扯动（accrocher）皮肤。

在图29所示的变型例中，按摩设备1包括柔性皮180，该柔性皮布置在按摩头182的应用表面181之上并且覆盖按摩端头183,184,185。该柔性皮180尤其避免了按摩端头显得太尖锐并且由于表面接触而改善了在皮肤上的贴附。

在图30所示的变型例中，按摩设备1在按摩头187的应用表面186处包括发光二极管188，发光二极管由电子壳体（未示出）控制，该电子壳体布置在主体2的内部。这些发光二极管188可以在致动按摩头188时自动变亮，或者借助不同的控制按钮（未示出）分开地变亮。发光二极管188例如设置在应用表面186的周边189上、甚至分布在应用表面186上、在按摩端头的轨迹之外。可以根据期望的波长和/或需要的处理使用不同颜色的发光二极管，甚至提供一控制壳体，该控制壳体允许变更这些发光二极管188的波长。

在图31所示的变型例中，按摩设备1包括环状部189，该环状部189沿着轴线X₁旋转布置并且相对于应用表面190延伸，使得按摩端头的端部191定位在与环状部189的周边192相同的平面内。该环状部189优选地按照围绕轴线X₁的交替运动、在箭头193的方向上被驱动旋转。为此，按摩设备1包括图32和33所示的传动机构194。该传动机构194包括电动减速器195，该电动减速器设置在按摩设备1的主体2中。该电动减速器195可以与由电动机3驱动的电动减速器4不同或相同。该电动减速器195还可以通过齿轮系统（未示出）同样由电动机3驱动，甚至通过设置在主体2中的独立电动机来驱动。偏心部196布置在电动减速器195的轴197上。该偏心部包括相对于轴197的旋转轴线X₁₁偏移的指部198。该指部198定位在凹槽199中，该凹槽199布置在齿条200上，齿条200沿着轴线X₁₂平移地安装并且与小齿轮201啮合，小齿轮201自身与环状部189啮合，如图32和33所示。因此，该指部198在其围绕轴线X₈旋转时在凹槽199中提供一定的自由度，这允许将沿着箭头202的交替运动传递给齿条，并且因此将沿着箭头203的交替运动传递给小齿轮201和环状部189。该传动机构194的优点是可以方便地变更指部198和凹槽199之间的倾斜角度，这允许以不同的角度定向将按摩头5组装在主体2上，例如在主体2的轴线中或者以相对于主体2倾斜45°。

在图34和35所示的变型例中，可以在按摩设备1上设置美容产品分配系统204，该系统包括柔性的产品容器205，杆（barrette）206抵压在产品容器205上，该杆206沿着箭头207、沿着产品容器205平移移动。致动系统208允许使杆206沿着箭头207移动。该致动系统208例如由与杆206连成一体的按钮208a构成，该按钮208在手动致动时在该箭头的方向上平移。在每次致动按钮208a时，带切口部件209允许将切口210保持在按钮208a上，以便随着杆206在产品容器205上的前进将杆206保持就位。分配系统204包括管211，管211的布置允许将美容产品在端头213之间或者穿过端头213分配到应用表面212处如图36和37所示。可以考虑美容产品的分配系统的其它变型例。尤其可以设置自动致动系统，该自动致动系统允许例如借助泵以连续且规则的方式分配美容产品。还可以设置一种自然方式的美容产品分配系统，美容产品由于不需要外部致动的物理现象而规则的扩散。

参照根据图1至5和图6至8的按摩设备1的实施变型例，按摩头5可以被快速地安装并通过取下固定螺钉65,66,67,68快速地拆下。这允许容易地更换组装头4。为了改善按摩头5的组装速度及其可拆卸特征，可以考虑在按摩头5和主体2之间的具有更好工作性能的可拆卸固定系统。例如，如图38所示，主体2的壳6可以包括凹口214,215，并且按摩头216包括收纳用于将运动传动给按摩端头的传动机构218的部件217，该传动机构218与电动机3的轴43连接，该部件217包括切口（cran）219， 220，切口219,220的收缩机构219a，220a允许切口219，220收缩，以便将其定位在凹口214,215中，并且也使切口219，220从凹口214,215中退出。

在图39所示的实施变型例中，按摩设备1包括两个电极221,222，两个电极具有不同的电势。这些电极221,222可以存在于两个按摩端头处或者被布置在应用表面223上。这些电极221,222由布置在主体2中的电源224供电。该设计允许在将美容产品施加在皮肤上之前或期间实现经皮肤的电离子透入处理，这允许加速美容产品的渗入。该美容产品可以通过按摩设备1以自然、手动或自动方式被分配，甚至由使用者直接施加在皮肤上。

按摩设备1的不同实施变型例的上述补充特征如有必要可以与如上所述的组装头上的传动机构中的一个或另一个结合使用，甚至在本实用新型范围内可以与其它可考虑的变型结合。作为例子，可以考虑借助同一部件设计管状部189和柔性皮180。

Claims

1.一种按摩设备（1），其包括：主体（2），所述主体（2）包括电动机构（3，4）；按摩头（5），组装机构设置在所述主体和所述按摩头之间，所述按摩头包括应用表面和至少三个按摩端头，所述至少三个按摩端头朝向所述应用表面的外部延伸，

其特征在于，所述按摩端头按照具有中心C的多个同心虚拟圆被限定在所述应用表面上，并且所述按摩头包括传动机构，所述传动机构被配置为用于由所述电动机构驱动，并且被配置为通过使所述按摩端头沿着与圆心C接合的轨迹（T₁，T₂）在一个方向和/或另一个方向平移来用于使所述按摩端头靠近和/或相反地用于将所述按摩端头分开。

2.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括三个按摩端头（123，124，125），所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述轨迹（T₂）是径向的。

3.根据权利要求2所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统（116），其固定在所述按摩头（5）上，三个导轨连接件（117,118,119）分别布置在所述三个按摩端头（123,124,125）和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的回复系统（164），其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开，以及

-所述按摩端头的靠近系统（120,121,122,164），其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，并且所述按摩端头的靠近系统一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

4.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括三个按摩端头（21,22,23），所述传动机构被配置为用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述轨迹（T₁）是曲线的。

5.根据权利要求4所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统（10），其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面（20）并且通过所述中心C，三个导轨连接件（33,34,35）分别布置在所述三个按摩端头（21,22,23）和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的回复系统（70，164），其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开，以及

-所述按摩端头的靠近系统（19,164），其固定在所述按摩头（5）上，并且被配置为一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

6.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括至少三个按摩端头（128,129,130），所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向以规则错位平移，所述轨迹（T₁）是径向的。

7.根据权利要求6中所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统（116），其固定在所述按摩头上，三个导轨连接件（117,118,119）分别布置在所述三个按摩端头（128,129,130）和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的回复系统，其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开，以及

-所述按摩端头的靠近系统（126），其被配置为用于由所述电动机构（3）沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心（C），并且所述按摩端头的靠近系统用于逐渐推动所述三个按摩端头中的一个按摩端头（129）并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且同时用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间，准许所述按摩端头的回复系统将上一按摩端头（128）在所述引导系统上逐渐平移分开，并且在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间，同样地依次针对所述三个按摩端头进行操作。

8.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括四个按摩端头（81,82,83,84），所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述轨迹（T₁）是径向的。

9.根据权利要求8所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统（75），其固定在所述按摩头上，四个导轨连接件（85,86,87,88）分别布置在所述四个按摩端头（81,82,83,84）和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的回复系统（103，164），其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开，以及

-所述按摩端头的靠近系统（104,108,109,110,111,164），其被配置为用于由所述电动机构（3）沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，并且所述按摩端头的靠近系统一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

10.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括四个按摩端头，所述传动机构被配置用于使所述按摩端头在一个方向、然后相反地在另一个方向同时平移，所述轨迹（T₂）是曲线的。

11.根据权利要求10所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统，其被配置为用于由所述电动机构（3）沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，四个导轨连接件分别布置在所述四个按摩端头和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的靠近系统，其固定在所述按摩头（5）上，并且被配置为一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第一角度部分上，推动所述按摩端头并且使所述按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且另一方面用于在所述引导系统的旋转期间在第二角度部分上，准许所述按摩端头的回复系统将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开。

12.根据权利要求1所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括四个按摩端头（81,82,83,84），所述传动机构被配置用于使相对设置的两个第一按摩端头（81,83）在一个方向同时平移，然后相反地使相对设置的两个第二按摩端头（82,84）在另一个方向同时平移，所述轨迹（T₁）是径向的。

13.根据权利要求12所述的按摩设备（1），其特征在于，所述传动机构包括：

-引导系统（75），其固定在所述按摩头（5）上，四个导轨连接件（85,86,87,88）分别布置在所述四个按摩端头（81,82,83,84）和所述引导系统之间，并且被配置为用于使所述按摩端头相对于所述中心C径向平移，

-所述按摩端头的回复系统（103），其被配置为用于对所述按摩端头施加推力，旨在将所述按摩端头在所述引导系统上平移分开，以及

-所述按摩端头的靠近系统（133,134），其被配置为用于由所述电动机构沿着轴线（X₁）驱动旋转，所述轴线垂直于所述应用表面并且通过所述中心C，并且在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第一角度部分上，所述按摩端头的靠近系统用于推动相对的两个第一按摩端头（81,83）并使两个第一按摩端头在所述引导系统上平移靠近，并且同时用于准许所述按摩端头的回复系统将相对的两个第二按摩端头（82,84）在所述引导系统上平移分开，并且在所述按摩端头的靠近系统的旋转期间在第二角度部分上是相反的。

14.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩端头的靠近系统包括由所述按摩端头在皮肤上施加的力的缓冲机构（70,103,175）。

15.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括：环状部（189），其垂直于所述应用表面延伸；以及第二传动机构（194），其由所述电动机构（3）驱动，所述第二传动机构被配置用于以围绕轴线（X₁）的振荡或旋转运动驱动所述环状部，所述轴线垂直于所述应用表面（190）并且通过所述中心（C）。

16.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括位于所述应用表面（6）处的波发射系统（186）。

17.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩端头（179）由一种材料制成并且具有一种形状，该材料和形状被配置为用于无痛地扯动并处理皮肤。

18.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括美容产品的分配系统（204），所述分配系统被配置用于在所述按摩端头（213）上和/或直接在皮肤上分配所述美容产品。

19.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括柔性的皮（180），所述柔性的皮覆盖所述按摩端头（183,184,185）。

20.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括振动系统（36），所述振动系统被配置为用于使所述按摩头或所述按摩端头（4）振动。

21.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，在所述主体（2）和所述按摩头（4）之间的组装机构被配置用于将所述按摩头以可拆卸的方式连接在所述主体上。

22.根据权利要求3,5,7,9,11或13中任一项所述的按摩设备（1），其特征在于，所述按摩设备包括经皮肤的电离子透入处理装置（221，222，224）,所述经皮肤的电离子透入处理装置被配置用于在应用所述按摩设备时对所述皮肤传送电流，该电流允许增大和/或加速美容产品的渗入。