KR102067323B1 - 세차운동 방식 마사지 장치 - Google Patents

세차운동 방식 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세차운동 방식 마사지 장치로서, 구동수단, 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및 상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함하여, 피부 마사지 효과를 극대화 한다.

Description

세차운동 방식 마사지 장치{Massage Device Of Precession Type}
본 발명은 피부 관리용 마사지 장치, 클렌저, 근육 치료기 등에 적용 가능한 세차운동 방식의 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상기 세차운동 방식 마사지 장치는 구동수단, 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및 상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함한다. 이러한 본 발명의 구성에 따라, 상기 구동 모터가 구동함에 따라, 구동수단에 연결된 회전축 변환수단에 의해 생성된 세차운동이 세차운동 패드에 전달되어, 세차운동 패드가 진동하면서 피부 마사지 또는 치료를 행하게 한다.
질병 치유 또는 피부 미용 목적으로 많은 마사지 기기들이 출시되고 있다.
현재 알려진 마사지 기기들은 볼이나 롤러를 피부와 접촉하도록 하여 회전시키면서, 사용자의 힘에 의해 피부에 압박을 가하거나 또는 기계 전자식으로 구동시키더라도 장시간 이용할 경우 사용자에게 피로감을 주는 단점을 가지고 있다.
대한민국 특허 등록 제10-1640760호에는 좌우 대칭으로 형성된 회전볼이 피부와 접촉하여 회전하며 마사지하도록 하는 구조로 되어 있으며, 헤드 부분이 손잡이 부분으로부터 소정의 각도로 기울어져 좌우 회전하도록 할 수 있어서 피부 밀착성 및 조작성을 개선 시킨 "피부미용 마사지기"가 기재되어 있다.
대한민국 특허 등록 제10-1478493에는 "오목-볼록 롤러 조립체"가 기재되어 있으며, 이 조립체는 손잡이를 기준으로 위와 아래에 오목한 형태의 롤과 볼록한 형태의 롤을 장착하여 신체의 굴곡 부위에 맞게 사용하도록 하는 구조로 이루어져 있다.
상기와 같은 볼 또는 롤러를 이용한 수동식 마사지기는 사용자가 마사지 기기를 직접 접촉시켜서 피부면에 압력을 가하여, 문지르는 방식이기 때문에, 사용자의 팔에 상당한 피로감을 유발시켜서 일정시간 이상 지속적으로 사용하는 것이 어렵다. 뿐만 아니라, 피부와 연속 마찰에 의한 피부 손상 또는 각질 유발 등의 가능성이 크다.
대한민국 실용신안 등록 제20-0282831호에는 헤드가 회전하며, 또한 헤드가 초음파를 발생시키는 "초음파 피부 마사지기의 회전식 회전장치"가 기재되어 있다. 이러한 장치는 피부와 피부 접촉 헤드사이의 마찰로 인해서, 피부 손상을 일으킬 가능성 있으며, 또한 헤드 회전중심과 헤드 외주면 사이의 접촉 선속도의 차이가 커서 있다.
특허공개공보 제10-2011-0134892호에는 "깊이 작용하는 국소 작도 얼굴 관리 장치"가 기재되어 있으며, 관리 장치의 분리가능한 헤드의 내부에 편심축을 설치하고 구동수단으로부터 회전력을 전달함으로써, 피부에 접촉하는 부분이 전후, 좌우로 움직이며, 마사지효과를 높이도록 하는 작용을 하도록 한다. 상기 헤드는 평면상의 운동 궤적을 갖는다.
상술한 문언들과 출시된 마사지기의 경우, 마사지기를 사용하는데 있어서, 수동으로 피부에 압박을 가하거나 또는 구동모터의 구동력을 사용하더라도 상당한 부하가 사용자에게 가해지게 된다, 구동모터에 편심축을 사용하는 마사지기의 경우 피부와 접촉하는 패드 또는 헤드의 회전중심부와 구동회전축의 편차로 인해서 생기는 편심운동의 부하가 구동모터를 거쳐서 사용자에게 부담되거나, 구동모터에 부하가 걸려서 모터의 손상을 유발하게 한다. 이상과 같이, 편심 운동되는 마사지기는 장시간 사용하기에는 바람직하지 않다.
또한, 구동모터의 회전력에 따라 피부와 접촉하는 패드 또는 헤드를 회전시키는 마사지기는 이것과 접촉되는 피부와의 마찰로 인해서 피부 손상을 일으킬 가능성이 있다
상술한 바와 같이, 피부와 접촉하는 마사지기 패드 또는 헤드의 회전중심부와 회전축의 편차로 발생되는 부하를 줄이고, 또한 상기 패드 또는 헤드와 피부와의 마찰을 감소시킬 수 있도록 하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은,
구동수단,
상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및
상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 세차운동 패드를 포함하는 세차운동 방식 마사지 장치를 제공함에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 세차운동 변환수단이 상기 구동수단에 결합되어 세차운동을 발생시키는 구동 자성체와, 상기 자성체에 대해 자기장의 척력에 의해 자기부상하도록 상기 세차운동 패드에 배치되어 세차운동을 전달받는 피구동 자성체로 이루어지며, 상기 자성체와 피구동 자성체가 영구자석이다.
또한, 바람직하게는, 상기 세차운동 변환수단이 상기 구동수단에 연결되어 회전축을 변경시키는 베벨 기어와, 상기 베벨 기어가, 링 기어에 의해 연결되어 세차운동으로 변환시키는 플래닛 기어와 선 기어로 된 세차운동 변환기어부와, 및 상기 세차운동 변환기어와 연결된 자이로스코프 수단으로 이루어진다.
보다 바람직하게는, 전원부, 구동수단과 상기 세차운동 패드를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 세차운동 패드가 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 상기 전원부와 상기 제어부에 의해 작동된다.
바람직하게는, 상기 세차운동 패드에 가해지는 세차운동 축이 상기 세차운동 패드의 회전중심부에 위치한다.
또한 바람직하게는, 상기 구동수단이 압전모터이다.
그리고 바람직하게는, 상기 세차운동 변환기어부에서 상기 베벨 기어와 상기 링 기어사이에 자전 기어가 더 포함되어 구동된다.
상술한 바와 같은 세차운동 마시지 장치를 제공함에 의해, 피부와 접촉하는 마사지기 패드 또는 헤드의 회전중심부와 회전축의 편차로 발생되는 부하를 줄여서 마사지 장치의 사용을 용이하게 하며, 또한 상기 패드 또는 헤드와 피부와의 마찰을 감소시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기식의 세차운동의 구현예를 예시한 설명도이다.
도 2는 구동수단과 본 발명의 일 실시예에 따른 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 3은 구동수단과 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기 방식의 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 세차운동 변환수단이 구동되어 구현되는 세차운동을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 세차운동 변환수단이 세차운동 패드와 결합되어,구현되는 것을 예시한 도면이다.
도 6은 도 5의 구성에 커버가 적용된 것을 예시한 도면이다.
그리고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계적으로 작동되는 세차운동 방식 마사지 장치를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 제공되는 통상적인 자이로스코프를 예시한 도면이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 세차운동 방식 마사지 장치에 관한 것으로서, 구동수단, 세차운동 변환수단, 및 세차운동 패드를 포함한다.
상기 세차운동 변환수단은 전자기식, 기계식으로 구현이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기식의 세차운동의 구현예를 예시한 설명도이다. 또한, 도 2는 구동수단과 본 발명의 일 실시예에 따른 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 본 발명의 세차운동 변환수단은 극이 같은 자성체들이 서로 대향되도록 배치됨에 따라, 척력에 따라 서로 이격 되면서, 하나의 부재가 척력에 의해 대향면에서 서로 멀어지면서 이격되어 진다. 도 1에 예시된 바와 같이 구동모터(1) 측에 구동 자성체(3)가 배치되고, 대향되는 측면에 원주 방향을 따라 복수 개의 피구동 자성체가 세차운동 패드(2) 내에 배치된다. 상기 자성체들은 영구 자석 또는 전자석으로 구현될 수 있다.
상기 세차운동 패드(2)의 형태 또는 형상은 도 2에서는 끝이 둥근 절두방추형의 원반형으로 예시하였지만, 세차운동을 전달하는데 적절한 형태이면 그 형태의 제한은 없다.
피부와 접촉하는 세차운동 패드(2)에서 피부와 접촉하는 접촉면에는 복수 개의 돌기부를 형성할 수 있다. 반면에 상기 접촉면에 복수 개의 딤플(오목부)을 형성하여 약제 조성물을 도포하여, 마사지 시 피부에 약제 조성물을 용이하게 바를 수 있도록 한다.
상기 세차운동 패드(2)에는 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함될 수 있다. 영구 자석 대신에 전자석을 배치할 수 있으며, 자기를 발생시키는 전원으로서도 사용가능하다.
상술한 소자들은 현재 널리 시판되고 있으며, 당해 업자들이 용이하게 선택적으로 적용가능하다.
상기 구동모터(1) 및 복수 개의 상기 소자들이 포함된 세차운동 패드(2)를 제어하기 위한 제어부 및 전원 공급을 위한 전원부가 더 포함된다. 상기 세차운동 패드(2)는 자기 부상되어 세차운동을 하는 반면 회전운동을 하지 않기 때문에, 유선 배선 설계가 용이하다.
상기 구동모터(1)는 구동수단으로서, 일반 모터가 사용가능하다. 통상적인 구동모터는 유도자기장에 의하여 회전을 하는데 이러한 모터의 근접거리에 자성체 배치될 경우 와전류 및 2차 유도전류에 의한 교란이 발생되므로 정상적인 모터가 오작동될 수 있다. 이에 따라 압전 모터 또는 액츄에이터를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 구동모터(1)에 의해 회전속도는 분당 회전 속도 500rpm 이하, 보다 바람직하게는, 20 내지 200rpm이 바람직하다.
도 3은 구동수단과 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자기 방식의 세차운동 변환수단을 예시한 개략도이다.
도 2의 세차운동 변환수단이 구동모터(1)의 편심축 상에 하나의 영구자석을 배치한 반면에, 도 3의 세차운동 변환수단은 구동모터(1)의 원주에 인접한 양측부에 높이가 다른 2개 이상의 영구자석(3A,3B)이 배치될 수 있다. 이에 대응하여 세차운동 패드(2)의 대향 측면에 복수 개의 영구자석(2A)이 배치된다. 상기 자성체들은 일 실시예에서와 같이, 영구자석으로 배치될 수 있지만, 필요에 따라서는 전자석이 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 세차운동 변환수단이 구동되어 구현되는 세차운동을 예시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 세차운동 변환수단이 세차운동 패드와 결합되어,구현되는 것을 예시한 도면이다. 도 6은 도 5의 구성에 커버가 적용된 것을 예시한 도면이다.
구동모터(1)가 회전되면서, 구동 자성체(3,3A,3B), 피구동 자성체(2A)로 이루어진 세차운동 변환 수단이 도 4에 예시된 바와 같은 세차운동을 생성한다. 앞서 설명한 바와 같이, 구동모터(1)의 구동축 중심에서 원주방향으로 이격된 측에 구동 자성체(3,3A,3B)가 상기 구동모터(1)의 회전에 따라 편심되어 회전되도록 배치된다. 세차운동 패드(2)의 원주 방향을 따라 하나 이상의 피구동 자성체(2A)가 구동 자성체(3,3A,3B)에 대향되도록 배치되어 있다. 상기 구동 자성체(3,3A,3B)가 일측에 구성되어, 도 2에 예시된 바와 같이, 상기 구동 자성체(3,3A,3B)가 위치되는 부분에 대향되어 있는 피구동 자성체(2A)에 부분에 대해 자기 척력이 발생하여 세차운동 패드(2)가 부상되면서 세차운동을 하게 된다. 도 3에 예시된 바와 같이, 높이가 다른 상기 구동 자성체(3A,3B)가 구동축에 대해 편심되어 대향을 이루어 이격 됨에 따라, 피구동 자성체(2A)에 대해서 다른 높이로 척력을 발생시켜서 세차운동 패드(2)가 부상되면서 세차운동을 하게 된다.
상기 구동모터(1)가 구동되면서 구동 자성체(3,3A,3B)가 구동모터(1)의 원주 방향으로 회전되면서, 대향되어 있는 복수 개의 피구동 자성체(2A)가 상기 구동 자성체(3,3A,3B)에 대해 척력으로 자기 부상되면서, 세차운동 패드(2)가 세차운동을 하게 된다. 이때, 상기 세차운동 패드(2)는 회전은 되지 않고 세차운동을 하여 세차운동 패드(2)의 접촉면이 적용되는 피부면에 세차운동에 따른 도 4와 같은 진동을 전달하여 마시지를 수행하게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계적으로 작동되는 세차운동 방식 마사지 장치를 예시한 도면이다.
도 7에 예시된 바와 같이, 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)는 피부면에 접촉되는 세차운동 패드(11), 자이로스코프(20), 상기 자이로스코프(20)의 중심축인 자이로스코프 회전자(21), 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 내측에 구비된 링 기어(31), 플래닛 기어(32), 선 기어(33), 베벨 기어와 연동되도록 하는 자전 기어(34)와, 그리고 상기 베벨 기어 모듈을 구동시키는 구동모터(40)를 포함한다.
도 7에 예시된 바와 같이, 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 상기 구터수단, 예컨대 구동모터(40)의 구동축에는 베벨 기어가 결합된다. 상기 베벨 기어 모듈에 의해 상기 구동모터(40)의 구동축의 회전축이 변환된다.
상기 베벨 기어 모듈의 회전축에 전동기어 및 선 기어(33)가 배치되어 있으며, 상기 선 기어(33)에 대응되도록 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 내측에 링 기어(3l)이 고정되어 배치된다. 상기 선 기어(33)와 상기 링 기어(31) 사이에는 플래닛 기어(32)가 개재되어 세차운동을 생성하도록 한다.
상기 선 기어(33)의 회전축에 대해 플래닛 기어(32)의 회전축이 경사를 이루는 정도에 따라, 세차운동의 폭이 결정된다. 이러한 경사는 상기 링 기어(31), 플래닛 기어(32) 및 선 기어(33) 사이의 치차 경사에 따라 좌우된다.
도 7에 예시한 바와 같은 상기 회전자(21)가 회전하면서 자이로스코프(20)가 세차운동 방식 마사지 장치(10) 내에서 세차운동을 하며, 상기 자이로스코프(20)에 연결된 세차운동 패드(11)를 상기 세차운동 방식 마사지 장치(10)의 노출구(10')를 통해 세차운동에 의해 진동을 생성하게 된다. 상기 세차운동 패드(11)는 상기 노출구(11')를 통해 노출되어 진동을 생성하면서, 세차운동 패드(11)의 원주 단부에 형성된 스토퍼(11')에 의해 자이로스코프(20)의 운동을 한정한다.
도 3의 세차운동 방식 마사지 장치와 도 7의 세차운동 방식 마사지에서, 예를 들어, 플래닛 기어(32)의 회전축에 의한 세차운동 축이 세차운동 패드(11), 보다 바람직하게는 세차운동 패드(11) 접촉면의 회전중심에서 수렴되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 세차운동 패드(11), 보다 바람직하게는 세차운동 패드(11)의 접촉면에 세차운동 회전중심이 위치되게 되면, 세차운동에만 운동이 집중되면서 구동수단에 대한 부하가 줄어들면서 구동수단과 사용자에게 전달되는 부하가 줄어들게 되어 마사지 장치의 사용을 용이하게 한다. 이와 같이 도 3의 전자식 세차운동 마사지 장치도, 세차운동 회전 중심이 세차운동 패드(11), 특히 세차운동 패드(11)의 접촉면의 회전중심으로 수렴되는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 제공되는 통상적인 자이로스코프를 예시한 도면이다.
도 8의 일반형 자이로스코프(20')는 도 7의 기계식 세차운동 방식 마사지 장치(10)에 본 발명의 자이로스코프(20) 대신에 연결되어 구동된다.
상기 플래닛 기어(32)는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 8에 예시된 바와 같은 자이로스코프(20)에 연결되어, 세차운동을 본 발명의 자이로스코프(20)의 회전자(21)에 전달한다. 도 7의 세차운동 방식 마사지 장치와 달리 상기 회전자(21)의 회전과 함께 자이로스코프 축(25)을 따라 자이로스코프(20')가 회전하면서 세차운동을 세차운동 패드(11)에 전달하게 된다.
1, 40 : 구동모터
2A : 피구동 자성체
3, 3A, 3B : 구동 자성체
10 : 세차운동 방식 마사지 장치
10' : 노출구
11' : 스토퍼
2, 11 : 세차운동 패드
20,20' : 자이로스코프
21 : 회전자
25 : 자이로스코프축
31 : 링 기어
32 : 플래닛 기어
33 : 선 기어

Claims (7)

  1. 세차운동 방식 마사지 장치로서,
    구동수단,
    상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단의 회전운동을 세차운동으로 변환시키는 세차운동 변환수단, 및
    상기 세차운동 변환수단에 의해 생성된 세차운동을 전달받도록 이루어진 절두방추형의 세차운동 패드를 포함하고,
    상기 세차운동 변환수단이
    상기 구동수단에 결합되어 세차운동을 발생시키는 구동 자성체와,
    상기 자성체에 대해 자기장의 척력에 의해 자기부상하도록 상기 세차운동 패드에 배치되어 세차운동을 전달받는 피구동 자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    전원부, 구동수단과 상기 세차운동 패드를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 세차운동 패드가 초음파 발진 소자, 진동 소자, 저주파 자극 소자, 고주파 자극 소자, 레이저 자극 소자, 플라즈마 자극 소자, 또는 이온 발생 소자 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 상기 전원부와 상기 제어부에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 세차운동 패드에 가해지는 세차운동 축이 상기 세차운동 패드의 회전중심부에 위치하는 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단이 압전모터인 것을 특징으로 하는 세차운동 방식 마사지 장치.
  7. 삭제
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