WO2010122940A1 - 頭皮ケア装置 - Google Patents

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WO2010122940A1
WO2010122940A1 PCT/JP2010/056752 JP2010056752W WO2010122940A1 WO 2010122940 A1 WO2010122940 A1 WO 2010122940A1 JP 2010056752 W JP2010056752 W JP 2010056752W WO 2010122940 A1 WO2010122940 A1 WO 2010122940A1
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WO
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support member
rotation
scalp
control unit
drive unit
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Application number
PCT/JP2010/056752
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French (fr)
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慎治 筒井
由美 鼻戸
綾 石原
香子 依田
Original Assignee
パナソニック電工 株式会社
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Publication date
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    • A61H2205/02—Head
    • A61H2205/021—Scalp

Definitions

  • the present invention relates to a scalp care device that promotes scalp activation and hair growth.
  • scalp massage has been performed by tapping the scalp manually using a general brush.
  • a brush-type electric treatment device is known (for example, see Patent Document 1).
  • the treatment device described in Patent Document 1 includes a first casing having an electrical component containing portion including a power source, and a second casing that supports both the first brush unit and the second brush unit.
  • the brush drive mechanism reciprocates the first and second brush units so that the tip of the brush of the first brush unit and the tip of the brush of the second brush unit repeat proximity and separation. The action of extending or shrinking the scalp by sliding the tip of the brush in contact with the scalp is effectively obtained.
  • Patent Document 1 is a region of a considerable area of the scalp that contacts the brushes of the first and second brush units by reciprocating the tip of the brush in a certain direction along the scalp surface. Is configured to stimulate at once.
  • An object of the present invention is to provide a scalp care device capable of giving stimulation by locally concentrating on the scalp with the feeling of acupressure.
  • one aspect of the present invention provides a surgical element that performs treatment in contact with the scalp, a first rotational drive unit that rotationally drives the surgical element, and an operation mode related to rotational driving of the surgical element.
  • a scalp care device comprising: a control unit that performs control to change the temperature.
  • the scalp care device of this aspect it is possible to concentrate and stimulate the scalp locally with the feeling of acupressure.
  • the longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus of FIG. The top view of the 1st rotation board and treatment element of FIG.
  • (A) is the longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in 3rd Embodiment
  • (b) is the schematic diagram which looked at the treatment element from the base end side
  • (c) is the enlarged view of the front-end
  • (A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in 7th Embodiment
  • (b) is a top view of a scalp care apparatus.
  • (A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in 8th Embodiment
  • (b) is a top view of a scalp care apparatus.
  • (A) is a top view of a scalp care apparatus
  • (b) is a top view which fractured
  • (A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in 9th Embodiment
  • (b) and (c) are top views of a scalp care apparatus.
  • (A) And (b) is a schematic diagram of an inclination sensor.
  • (A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in another embodiment,
  • (b) is a top view which shows a drive gear and a revolution gear.
  • (A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in another embodiment,
  • (b) is a top view which shows a drive gear and a revolution gear.
  • A) is a longitudinal cross-sectional view of the scalp care apparatus in another embodiment, (b) is a top view which shows a drive gear and a revolution gear.
  • the scalp care apparatus 10 in this embodiment is provided with the cylindrical housing 11 which has the opening part 11a.
  • a first drive motor 17 as a first rotation drive unit is built in the housing 11, and a rotating shaft 17 a of the first drive motor 17 is used as a first support member.
  • the first rotating plate 13 is connected.
  • the first drive motor 17 is electrically connected to a power supply unit 18 and a control unit 19 built in the housing 11. Further, the power supply unit 18 and the control unit 19 are electrically connected, and the control unit 19 is electrically connected to a power switch 20 and a direction changeover switch 21 disposed on the side surface of the housing 11.
  • the first rotary plate 13 has a disk shape in plan view and is accommodated in the housing 11 so as to be positioned in the vicinity of the opening 11a of the housing 11. Further, the first rotary plate 13 is provided with a columnar treatment element 12 that performs treatment in contact with the scalp so as to protrude from the opening 11 a to the outside of the housing 11.
  • the proximal end 12 a of the treatment element 12 is supported at a position slightly closer to the inner diameter side from the edge of the mounting surface 13 a of the first rotation plate 13, and the distal end 12 b of the treatment element 12 is supported by the first rotation plate 13. It is located on the rotation axis L1.
  • the treatment element 12 is attached to the first rotating plate 13 so as to be inclined toward the rotation axis L1 of the first rotating plate 13 from a position slightly closer to the inner diameter side from the edge of the first rotating plate 13. Is provided. That is, the treatment element 12 is cantilever-supported by the first rotating plate 13.
  • the angle ⁇ formed by the axis L2 of the treatment element 12 and the rotation axis L1 of the first rotary plate 13 is set to be in the range of 15 ° to 60 °.
  • the angle ⁇ is more preferably in the range of 30 ° to 45 °.
  • the distal end 12b of the treatment element 12 has a hemispherical shape, and the distal end 12b includes a spherical (smooth convex surface) -shaped treatment surface 12c that performs treatment in contact with the scalp.
  • the rotation axis L1 intersects with the treatment surface 12c at a position separated from the attachment surface 13a.
  • the treatment surface 12 c has a center that coincides with the rotation axis L ⁇ b> 1 of the first rotation plate 13.
  • the center of the treatment surface 12c may be referred to as the rotation center, and is, for example, the point that is the most remote from the attachment surface 13a on the rotation axis L1 in the distal end 12b of the treatment element 12.
  • the surgical element 12 is shaped so as to give the scalp a touch similar to a human finger.
  • the control unit 19 When the power switch 20 is turned on, an input signal is sent to the control unit 19. In response to the input signal from the power switch 20, the control unit 19 transmits a command signal for starting the power supply unit 18. The power supply unit 18 is activated according to a command signal from the control unit 19 and supplies power to the first drive motor 17. Then, the first drive motor 17 receives power supply from the power supply unit 18 and rotates the first rotating plate 13 (for example, the clockwise direction of the arrow R1 shown in FIG. 3).
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 to rotate the first rotating plate 13 in the reverse direction (for example, the arrow R2 shown in FIG. 3). Counterclockwise direction). That is, the control unit 19 performs control to switch the rotation direction of the first rotary plate 13 by controlling the first drive motor 17.
  • the usage example of the scalp care apparatus 10 comprised as mentioned above is demonstrated.
  • the user holds the scalp care device 10 so that the distal end 12b side of the surgical element 12 faces the scalp and operates (turns on) the power switch 20.
  • the distal end 12 b of the treatment element 12 is pressed against the scalp while rotating the first rotating plate 13 by the first drive motor 17.
  • the treatment element 12 is tilted toward the rotation axis L ⁇ b> 1 of the first rotating plate 13 from a position slightly closer to the inner diameter side from the edge of the first rotating plate 13. Is provided.
  • the pressing force that the scalp receives from the surgical element 12 includes a component of the rotation axis L1 (for example, an orthogonal vector with respect to the scalp) and a radial component that changes as the first rotating plate 13 rotates (for example, along the surface of the scalp). Vector). Further, due to the contact of the surgical element 12 with the treatment surface 12c, the scalp and the treatment surface 12c are deformed by their own elasticity and become surface contact. Therefore, in a state where the first rotating plate 13 is rotating, the pressing force of the treatment element 12 is distributed over the entire contacted portion (contacted surface) of the scalp that is in contact with the treatment surface 12 c of the treatment element 12. To be granted.
  • the center of the treatment surface 12c of the treatment element 12 is set so as to coincide with the rotation axis L1 of the first rotation plate 13. Therefore, even if the treatment surface 12c of the treatment element 12 comes into contact with the scalp while the first rotating plate 13 rotates, the center of the treatment surface 12c of the treatment element 12 abuts on one point of the scalp, and the treatment element 12 No contact between 12 and the scalp. Therefore, it is possible to concentrate on one point (contacted part) of the scalp by giving a feeling of acupressure and give stimulation. In addition, since the direction of the radial component of the pressing force continuously and periodically changes due to the rotation, the pressing force “vibrates” for each point in the contacted surface of the scalp. Therefore, the rotation of the inclined surgical element 12 contributes to the improvement of the massage effect.
  • a surgical element 12 is provided on the first rotary plate 13 provided in the scalp care device 10, and a first drive motor 17 is connected to the first rotary plate 13. Therefore, by stimulating the scalp contacting the treatment surface 12c of the treatment element 12 while rotating the first rotating plate 13 by the first drive motor 17, it is possible to give stimulation to the scalp with the feeling of acupressure.
  • the control unit 19 performs control to switch the rotation direction of the first rotary plate 13 in response to the operation of the direction switch 21.
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 so that the rotation direction of the first rotating plate 13 can be rotated clockwise or counterclockwise. Then, by appropriately changing the rotation direction of the first rotating plate 13, the feel of the acupressure is not constant in the scalp compared to a configuration in which the first rotating plate 13 is always rotated in a certain direction, and various acupressures You can get the feel of
  • the center of the treatment surface 12c of the treatment element 12 is set to coincide with the rotation axis L1 of the first rotation plate 13. Therefore, the treatment surface 12c of the treatment element 12 can be concentrated and brought into contact with one point (contacted part) of the scalp while the first rotating plate 13 rotates, and concentrated on one point of the scalp due to the feeling of acupressure. Can give irritation.
  • a speed changeover switch 31 is provided on the side surface of the housing 11.
  • the speed changeover switch 31 is electrically connected to the control unit 19.
  • the control unit 19 is set so that the rotation speed of the first rotating plate 13 can be switched between three stages of “fast”, “medium”, and “slow” each time the speed switch 31 is pressed. ing.
  • the first drive motor 17 operates under the control of the control unit 19 as in the first embodiment, and rotates when power is supplied from the power supply unit 18.
  • the rotation of the first drive motor 17 causes the first rotating plate 13 to rotate at a “slow” speed, for example, clockwise.
  • the control unit 19 performs control to switch the rotation speed of the first rotary plate 13 in response to the operation of the speed changeover switch 31. Therefore, by changing the rotation speed of the first rotating plate 13 as appropriate, compared to a scalp care device configured to always rotate the first rotating plate 13 at a constant speed, the feeling of acupressure on the scalp is more gradual.
  • the scalp can be stimulated with the feeling of various acupressures. For example, when the rotational speed of the first rotating plate 13 is set to “fast” and the scalp is stimulated by the surgical element 12, a feeling close to a massage feeling can be obtained, and the rotation of the first rotating plate 13 can be obtained. When the speed is set to “slow” and the scalp is stimulated by the treatment element 12, a sense of relaxation can be obtained.
  • a support plate 41 is extended on the mounting surface 13a of the first rotating plate 13 in the vertical direction with respect to the mounting surface 13a.
  • a curved guide groove 42 is formed on the side surface 41 a of the support plate 41 so as to extend in a direction intersecting the rotation axis L ⁇ b> 1 of the first rotary plate 13.
  • the guide groove 42 can be engaged with a guide protrusion (not shown) formed on the side surface of the support member 43 that supports the proximal end 12 a of the treatment element 12, and the guide protrusion slides in the guide groove 42.
  • the guide groove 42 is engaged so as to be guided.
  • a speed reducer 44a is attached to the side surface 41a of the support plate 41, and a first radius adjustment drive unit 44 is attached to the speed reducer 44a.
  • the first radius adjustment drive unit 44 is electrically connected to the power supply unit 18 and the control unit 19.
  • a feed screw 45 is coupled to the first radius adjustment drive unit 44, and one end of the feed screw 45 is coupled to the support member 43.
  • a radius adjustment switch 46 is disposed on the side surface of the housing 11. The radius adjustment switch 46 is electrically connected to the control unit 19.
  • the control unit 19 drives the first radius adjustment drive unit 44.
  • the support member 43 is moved along the curved guide groove 42 by the feed screw 45 (arrow Y1 shown in FIG. 5A).
  • the proximal end 12 a of the treatment element 12 moves along the curved guide groove 42.
  • the speed of movement of the treatment element 12 along the guide groove 42 is adjusted by the speed reducer 44a.
  • the guide groove 42, the first radius adjustment drive unit 44, and the feed screw 45 constitute a first radius adjustment mechanism that changes the rotation trajectory of the proximal end 12 a of the treatment element 12.
  • the control unit 19 performs control to change the rotation locus of the proximal end 12 a of the treatment element 12 by controlling the first radius adjustment driving unit 44. Regardless of the distance between the proximal end 12a of the treatment element 12 and the rotation axis L1, the treatment surface 12c of the treatment element 12 is preferably maintained at the initial position intersecting the rotation axis L1.
  • the control unit 19 controls the first radius adjustment driving unit 44 according to the input signal from the radius adjustment switch 46, so that the surgical element as shown in FIG.
  • the rotational trajectory of the proximal end 12a of the treatment element 12 can be changed by changing the distance between the 12 proximal ends 12a and the rotation axis L1 of the first rotary plate 13. Therefore, as shown in FIG.5 (c), the contact angle of the front-end
  • the scalp care device 40 is provided with a first radius adjustment mechanism including a guide groove 42, a first radius adjustment drive unit 44, and a feed screw 45. Therefore, the rotation radius of the proximal end 12a of the treatment element 12 can be adjusted by the control unit 19 controlling the first radius adjustment drive unit 44. And while the rotation locus
  • a scalp care device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • a curved guide groove 52 is formed inside the housing 11.
  • the guide groove 52 can be engaged with a guide protrusion (not shown) formed on the side surface of a support member (motor support member) (not shown) that supports the first drive motor 17.
  • the guide protrusion is engaged with the guide groove 52 so as to be slidably guided in the guide groove 52.
  • a speed reducer 54a is attached to the inside of the housing 11, and a swing drive unit 54 is attached to the speed reducer 54a.
  • the swing drive unit 54 is electrically connected to the power supply unit 18 and the control unit 19.
  • a feed screw 55 is coupled to the swinging drive unit 54, and one end of the feed screw 55 is coupled to a motor support member.
  • a swing switch 56 is disposed on the side surface of the housing 11. The swing switch 56 is electrically connected to the control unit 19.
  • the control unit 19 drives the swing drive unit 54.
  • the motor support member swings along the curved guide groove 52 (in the direction of the arrow Y2 shown in FIG. 6) by the feed screw 55.
  • the first drive motor 17, the first rotary plate 13, and the treatment element 12 swing integrally along the curved guide groove 52.
  • the speed of the movement of the first drive motor 17, the first rotary plate 13, and the treatment element 12 along the guide groove 52 is adjusted by the speed reducer 54a.
  • the guide groove 52, the swing drive unit 54, and the feed screw 55 constitute a swing mechanism that swings the first rotary plate 13. Further, the control unit 19 controls the swinging drive unit 54 to swing the first rotating plate 13. Regardless of the swing angle of the first rotating plate 13, the treatment surface 12c of the treatment element 12 is preferably maintained at the initial position intersecting the rotation axis L1.
  • the contact angle between the treatment element 12 and the scalp changes, and the scalp makes contact with the scalp at various angles.
  • the first rotating plate 13 rotates and the pressing force generated when the surgical element 12 presses against the scalp is dispersed at the contacted portion of the scalp that contacts the surgical element 12. Therefore, pressing force can be applied to the scalp in various directions.
  • the scalp care device 50 is provided with a rocking mechanism including a guide groove 52, a rocking drive unit 54, and a feed screw 55. Therefore, when the control unit 19 controls the swing drive unit 54, the first rotary plate 13 swings.
  • the contact angle between the treatment element 12 and the scalp changes and contacts the scalp at various angles.
  • pressing force is disperse
  • a scalp care device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • a second drive motor 62 is built in the housing 11.
  • a second rotating plate 61 is connected to the rotating shaft 62 a of the second drive motor 62.
  • a support plate 63 is extended in the vertical direction with respect to the one surface.
  • a guide groove 64 is formed on the side surface 63 a of the support plate 63 so as to extend linearly in parallel with one surface of the second rotary plate 61.
  • the guide groove 64 can be engaged with a guide protrusion (not shown) formed on a side surface of a support member (motor support member) (not shown) that supports the first drive motor 17.
  • the guide groove 64 is engaged so as to be slidably guided in the guide groove 64.
  • the first drive motor 17 is supported by the support plate 63 in a state in which the guide protrusion formed on the side surface of the motor support member and the guide groove 64 are engaged.
  • the first drive motor 17 and the first rotary plate 13 can move within a range in which the rotation axis L1 of the first rotary plate 13 and the rotation axis L3 of the second rotary plate 61 do not overlap. Yes.
  • the second drive motor 62 is electrically connected to the power supply unit 18 and the control unit 19 built in the housing 11.
  • a speed reducer 65a is attached to the side surface 63a of the support plate 63, and a second radius adjustment drive unit 65 is attached to the speed reducer 65a.
  • the second radius adjustment drive unit 65 is electrically connected to the power supply unit 18 and the control unit 19.
  • a feed screw 66 is connected to the second radius adjustment drive unit 65 and one end of the feed screw 66 is connected to a motor support member.
  • a radius adjustment switch 67 is disposed on the top plate of the housing 11. The radius adjustment switch 67 is electrically connected to the control unit 19.
  • the control unit 19 transmits a command signal for starting the power supply unit 18.
  • the power supply unit 18 is activated in accordance with a command signal from the control unit 19 and supplies power to the first drive motor 17 and the second drive motor 62. Then, the first drive motor 17 and the second drive motor 62 receive the power supply from the power supply unit 18 and rotate the first rotary plate 13 and the second rotary plate 61, respectively.
  • the second rotary plate 61 is rotated by the second drive motor 62, so that the first rotary plate 13, the treatment element 12, and the first drive motor 17 are formed as one unit.
  • the second rotating plate 61 revolves around the rotation axis L ⁇ b> 3, and at the same time, the first rotating plate 13 rotates by the first drive motor 17.
  • the scalp easily follows the treatment surface 12 c of the surgical element 12. Therefore, the scalp can be stimulated while obtaining a feeling of wrinkles in addition to the feeling of acupressure.
  • the control unit 19 drives the second radius adjustment drive unit 65.
  • the motor support member moves along the guide groove 64 in the direction along the side surface 63a of the support plate 63 (the direction of the arrow Y3 shown in FIG. 7) by the feed screw 66.
  • the first rotary plate 13 moves along the side surface 63 a of the support plate 63.
  • the speed of movement along the guide groove 64 in the first drive motor 17 is adjusted by the speed reducer 65a.
  • the rotation radius (also referred to as the revolution radius) of the first rotating plate 13 around the rotation axis L3 of the second rotating plate 61 is determined by the guide groove 64, the second radius adjusting drive unit 65, and the feed screw 66.
  • a second radius adjustment mechanism for adjustment is configured.
  • the “rotation radius” refers to the distance between the rotation axis L 1 of the first rotation plate 13 and the rotation axis L 3 of the second rotation plate 61.
  • control unit 19 controls the second radius adjustment drive unit 65 to change the rotation radius of the first rotation plate 13 about the rotation axis L3 of the second rotation plate 61. ing.
  • the scalp care device 60 having the above configuration, when the radius of rotation of the first rotary plate 13 is increased, the contact range between the surgical element 12 and the scalp is widened, and the range in which the scalp follows the surgical element 12 is increased. . Further, when the rotation radius of the first rotating plate 13 is reduced, the contact range between the treatment element 12 and the scalp is narrowed, and the range in which the scalp follows the treatment element 12 is reduced.
  • the housing 11 further includes a second rotating plate 61 and a second drive motor 62 that rotates the second rotating plate 61. Therefore, when the second rotating plate 61 is rotated by the second driving motor 62, the first rotating plate 13 and the first driving motor 17 rotate as one unit, and further, the first rotating plate.
  • Reference numeral 13 denotes a state of being rotated by the first drive motor 17.
  • the surgical element 12 performs the scalp in this state, the scalp easily follows the surgical element 12. Therefore, stimulation can be given while obtaining a feeling of wrinkles in addition to the feeling of acupressure on the scalp, and the massage effect on the scalp can be further improved.
  • the scalp care device 60 is provided with a second radius adjustment mechanism including a guide groove 64, a second radius adjustment drive unit 65, and a feed screw 66. Therefore, when the control unit 19 controls the second radius adjustment driving unit 65, the rotation radius of the first rotation plate 13 around the rotation axis L3 of the second rotation plate 61 can be changed. And while being able to change the rotation radius of the treatment element 12 centering on the rotating shaft L3 of the 2nd rotation board 61, the massage according to the motion of the scalp which the treatment element 12 contacts can be provided.
  • the scalp care device 60 according to the sixth embodiment is the same as the scalp care device 60 described in the fifth embodiment.
  • the second radius includes the guide groove 64, the second radius adjustment drive unit 65, and the feed screw 66. An adjustment mechanism is not provided.
  • a second rotating plate 61 is connected to the rotating shaft 62 a of the second drive motor 62.
  • the first drive motor 17 is supported on one surface of the second rotating plate 61.
  • the first drive motor 17 is supported by the second rotary plate 61 so that the rotation axis L1 of the first rotary plate 13 and the rotation axis L3 of the second rotary plate 61 do not overlap.
  • a protrusion amount changing drive unit 68 is attached to the rotating shaft 17a of the first drive motor 17.
  • the protrusion amount changing drive unit 68 is electrically connected to the power supply unit 18 and the control unit 19.
  • a feed screw 68 a is connected to the protrusion amount changing drive unit 68, and one end of the feed screw 68 a is connected to the first rotating plate 13.
  • a treatment strength adjustment switch 69 is provided on the top plate of the housing 11.
  • the treatment intensity adjustment switch 69 is electrically connected to the control unit 19.
  • the treatment intensity adjustment switch 69 When the treatment intensity adjustment switch 69 is pressed, an input signal is sent from the treatment intensity adjustment switch 69 to the control unit 19, and the control unit 19 that has received this input signal drives the protrusion amount changing drive unit 68.
  • the protrusion amount changing drive unit 68 is controlled.
  • the feed screw 68a connected to the protrusion amount changing drive unit 68 is driven, and the first rotating plate 13 and the treatment element 12 are connected to the first rotating plate 13. It moves so that it may protrude from the opening part 11a in the perpendicular direction.
  • the protrusion amount adjusting mechanism for changing the protrusion amount of the treatment element 12 is configured by the protrusion amount changing drive unit 68 and the feed screw 68a.
  • the “projection amount” refers to a moving distance of the surgical element 12 when the surgical element 12 moves so as to protrude along the vertical direction with respect to the first rotating plate 13.
  • the control unit 19 controls the projection amount changing drive unit 68 to change the projection amount that the treatment element 12 projects from the opening portion 11a along the vertical direction with respect to the first rotary plate 13. ing.
  • the pressing force generated when the surgical element 12 is pressed against the scalp becomes stronger. Moreover, if the protrusion amount of the treatment element 12 is reduced, the pressing force generated when the treatment element 12 is pressed against the scalp is weakened.
  • the scalp care device 60 is provided with a protrusion amount adjusting mechanism including a protrusion amount changing drive unit 68 and a feed screw 68a. Therefore, the amount of protrusion of the treatment element 12 can be adjusted by the control unit 19 controlling the protrusion amount changing drive unit 68. Therefore, while the protrusion amount of the treatment element 12 changes, the pressing force (treatment intensity) of the treatment element 12 with respect to the scalp can be changed, and the touch of the finger pressure can be applied to the scalp with various strengths.
  • the scalp care device 70 of the present embodiment includes two revolution units 71 constituted by the first rotary plate 13, the first drive motor 17, the second rotary plate 61, and the second drive motor 62. One is provided.
  • a rotation speed detection sensor 72 (for example, a photoelectric sensor) is provided in the housing 11 so as to surround a part of the edge of the second rotation plate 61.
  • Each rotation speed detection sensor 72 is electrically connected to the control unit 19. Further, rotation speed detection holes S are formed at predetermined intervals on the entire circumference of the edge of the second rotation plate 61. In a state where the second rotating plate 61 is rotated by the second drive motor 62, the rotation speed detection hole S is formed so as to pass through the rotation speed detection sensor 72.
  • each rotation speed detection sensor 72 detects the number of rotation speed detection holes S through which the rotation speed detection hole S has passed through the rotation speed detection sensor 72.
  • the control unit 19 controls both the second drive motors 62 so that the numbers of passages of the rotation speed detection holes S detected by both the rotation speed detection sensors 72 are the same. That is, the second drive motor 62 is controlled based on the detection results of both the rotation speed detection sensors 72 so that the second rotation plates 61 have the same rotation speed.
  • the control unit 19 controls the second drive motor 62 so that the first rotating plate 13 of the both-revolving unit 71 revolves around the rotation axis L3 of the related second rotating plate 61 in synchronization with each other.
  • the control unit 19 controls the second drive motor 62 based on the detection result of the rotation speed detection sensor 72 so that the rotation speeds of the second rotation plates 61 are the same. Therefore, since the surgical element 12 provided in each of the revolving / revolving units 71 is rotationally driven in synchronization with each other, it is possible to obtain a feeling of wrinkles without feeling uncomfortable without feeling a rotational difference in the rotational drive of the surgical element 12. it can.
  • the scalp care device 70 according to the eighth embodiment is already included in the sixth embodiment in addition to the configuration of the scalp care device 70 according to the seventh embodiment.
  • a protrusion amount adjusting mechanism configured by the protrusion amount changing drive unit 68 and the feed screw 68a described above is provided.
  • the absolute position detection hole S2 is formed in association with the. In a state where the second rotating plate 61 is rotated by the second drive motor 62, the absolute position detection hole S ⁇ b> 2 passes through the rotation speed detection sensor 72.
  • the second rotating plate 61 rotates in the direction of the arrow R4 shown in FIG.
  • the absolute position detection hole S2 is positioned in the rotation speed detection sensor 72
  • the count value of the rotation speed detection sensor 72 that is, the number of passages of the rotation speed detection hole S is reset to zero.
  • the first rotation plates 13 are at the closest positions.
  • the second rotation plate 61 is rotated so that the rotation speed detection hole S passes through the rotation speed detection sensor 72, whereby the count value of each rotation speed detection sensor 72 (the number of passages of the rotation speed detection hole S). ) Will increase.
  • the count value is half of the total number of rotation number detection holes S of the corresponding rotation plate 61, as shown in FIG. 11A
  • the first rotation plates 13 are at the most separated positions. is there. From this position, when the second rotation plate 61 is rotated and the count value of the rotation speed detection sensor 72 is a number obtained by adding half the total number of rotation speed detection holes S (ie, the total number), The first rotating plates 13 are in the closest positions.
  • the control unit 19 controls the drive of the protrusion amount changing drive unit 68 according to the detection result of the rotation speed detection sensor 72. For example, as the number of passages of the rotation speed detection holes S detected by the rotation speed detection sensor 72 approaches from 0 to half of the total number of rotation speed detection holes S, the control unit 19 sets the first rotation plate 13 and The protrusion amount changing drive unit 68 is controlled so that the protrusion amount of the treatment element 12 gradually decreases. In addition, the control unit 19 projects the first rotating plate 13 and the treatment element 12 when the number of passages of the rotation number detection holes S detected by the rotation number detection sensor 72 is half of the total number. The protrusion amount changing drive unit 68 is controlled so that the amount is minimized.
  • control unit 19 gradually increases the amount of protrusion of the first rotary plate 13 and the treatment element 12 as the number of passages of the rotation speed detection holes S detected by the rotation speed detection sensor 72 increases from the half.
  • the protrusion amount changing drive unit 68 is controlled so as to increase. Then, when the number of passages of the rotation number detection holes S detected by the rotation number detection sensor 72 is the total number, the control unit 19 has the largest protrusion amount of the first rotation plate 13 and the treatment element 12.
  • the protrusion amount changing drive unit 68 is controlled so as to increase.
  • the first rotating plate 13 and the operating element 12 protrude most along the vertical direction with respect to the first rotating plate 13. Further, when the surgical elements 12 are in the most separated state, the first rotating plate 13 and the operating element 12 are not projected most along the direction perpendicular to the first rotating plate 13.
  • control unit 19 determines the protrusion amount changing drive unit 68 according to the relative position of the treatment elements 12 when the first rotary plate 13 rotates around the rotation axis L3 of the second rotary plate 61. By controlling the above, control is performed to change the amount of protrusion of the treatment element 12.
  • the control unit 19 revolves around the rotation axis L3 of the second rotary plate 61 to which the plurality of first rotary plates 13 correspond, the amount of protrusion depends on the relative positions of the treatment elements 12
  • Control for changing the protrusion amount of the treatment element 12 is performed by controlling the change driving unit 68. Then, the amount of protrusion of the treatment element 12 is maximized when the treatment elements 12 are closest to each other, and the amount of protrusion of the treatment element 12 is minimized when the treatment elements 12 are most separated from each other.
  • the pressing force of the child 12 can be locally concentrated and strengthened. Therefore, in the scalp, it is possible to concentrate and stimulate locally while obtaining a feeling of wrinkles in addition to the feeling of finger pressure.
  • the scalp care device 10 according to the ninth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
  • the scalp care device 10 according to the ninth embodiment is the same as the scalp care device 10 according to the first embodiment except that the control unit 19 is deleted and the rotation of the first drive motor 17 is performed as shown in FIG.
  • An elliptical drive side gear 94 is connected to the shaft 17a.
  • the rotation shaft 17 a is connected to a position slightly shifted along the long axis of the drive side gear 94 with respect to the center of the ellipse of the drive side gear 94.
  • the drive side gear 94 is engaged with an elliptical driven side gear 95, and the driven side gear 95 is connected to the first rotating plate 13 via a support shaft 95a.
  • the support shaft 95a is connected to a position slightly shifted along the major axis of the driven gear with respect to the center of the ellipse of the driven gear 95.
  • the rotation angle of the driven gear 95 per unit rotation angle of the driving gear 94 is such that the ellipse side of the driving gear 94 and the short circle side of the driven gear 95 are engaged.
  • FIG. 12B is different from the state where the short circle side of the driving gear 94 and the long circle side of the driven gear 95 are meshed (FIG. 12C).
  • the rotational speed of the driven side gear 95 increases.
  • the rotation speed of the first rotating plate 13 is increased. Further, as shown in FIG.
  • the drive side gear 94 rotates in a state where the short circle side of the drive side gear 94 and the oval side of the driven side gear 95 are meshed, As a result, the rotational speed of the first rotating plate 13 is decreased. That is, the drive side gear 94 and the driven side gear 95 constitute a control unit that mechanically switches the rotational speed of the first rotary plate 13.
  • the drive side gear 94 and the driven side gear 95 each having an elliptical shape are used, and the control of switching the rotation speed of the first rotary plate 13 can be performed by the shape of the gears 94 and 95. Therefore, the rotational speed of the first rotary plate 13 can be mechanically switched without providing a control unit that electrically switches the rotational speed of the first rotary plate 13. Therefore, the rotational speed of the first rotating plate 13 can be mechanically controlled without complicating the control as compared with the case where the control for switching the rotational speed of the first rotating plate 13 is electrically performed.
  • a tilt sensor 81 is incorporated in the housing 11 as tilt detecting means for detecting the tilt of the scalp care device 10 or the main body (for example, the housing 11).
  • the tilt sensor 81 is electrically connected to the control unit 19.
  • the tilt sensor 81 includes a first terminal 85 a, a second terminal 85 b, and a third terminal 85 c, and the first terminal 85 a is one end of the resistor 84.
  • the second terminal 85 b is connected to the other end of the resistor 84.
  • the third terminal 85 c is connected to the resistor 84 via a slide contact 83 that slides integrally with the weight 82 provided on the tilt sensor 81.
  • the weight 82 swings through the rotation shaft 86 and the weight 82.
  • the slide contact 83 also slides. In this state, the resistance value between the slide contact 83 and the first terminal 85a or the second terminal 85b changes, and the resistance value is detected by the third terminal 85c.
  • the control unit 19 calculates the inclination of the scalp care device 10 based on the resistance value detected by the third terminal 85c, and controls the second radius adjustment driving unit 65 based on the calculated value (inclination). As a result, the rotation radius of the first rotary plate 13 about the rotation axis L3 of the second rotary plate 61 is changed. According to this, since the control unit 19 controls the second radius adjustment driving unit 65 in accordance with the angle detected by the inclination sensor 81, the scalp with which the surgical element 12 contacts without the user being aware of it. It is possible to provide a massage that matches the movement.
  • control unit 19 may control the rotation direction of the second rotating plate 61 by controlling the second drive motor 62. According to this, the rotation direction of the second rotating plate 61 can be rotated clockwise or counterclockwise. Therefore, the first rotary plate 13, the treatment element 12, and the first drive motor 17 can rotate clockwise or counterclockwise around the rotation axis L3 of the second rotary plate 61 as one unit. In the scalp, the feeling of finger pressure and the feeling of wrinkles are not constant, and various finger pressure feelings and wrinkle feelings can be obtained.
  • the control unit 19 synchronizes the revolutions around the rotation axis L3 of the second rotating plate 61 in the first rotating plate 13 and rotates them in directions opposite to each other.
  • the second drive motor 62 may be controlled.
  • the rotation start position of both the first rotary plates 13 needs to be the opposite circumferential position of the second rotary plate 61. According to this, massage can be performed by pinching the scalp with the surgical element 12.
  • a rotation speed detection hole S is further formed at a position adjacent to one of the rotation speed detection holes S, so as to serve as an absolute position detection hole. You may make it give a role.
  • an absolute position detection hole S2 is formed on the inner diameter side of the second rotation plate 61. May be. In a state where the second rotary plate 61 is rotated by the second drive motor 62, the absolute position detection hole S2 is formed so as to pass through the rotation speed detection sensor 72.
  • ⁇ in order to synchronize the revolutions of both first rotating plates 13, control is performed using the rotation speed detection sensor 72 so that the rotating speed of the second rotating plate 61 is the same.
  • the part 19 controlled the 2nd drive motor 62 it is not restricted to this.
  • a drive gear 91 is connected to the rotation shaft 62 a of the second drive motor 62, and two revolving gears 92 are meshed with the drive gear 91.
  • the first drive motor 17 is supported on one surface of each revolving gear 92.
  • the first drive motor 17 includes the first rotary plate 13 and the treatment element 12. Is provided.
  • each revolution gear 92 is in the same direction (see FIG. 15). It rotates in the direction of arrow R6 shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 15B, if the rotation start position of each first rotating plate 13 is the same position around the rotation axis L3 of each revolving gear 92, the rotation speed detection sensor 72 is used. Without requiring complicated control, the rotation of the first rotating plate 13 can be rotated in synchronization with each other.
  • two second drive motors 62 are provided, and the control unit 19 controls each second drive motor 62 so that the rotation speed of the second rotary plate 61 is the same.
  • the control unit 19 controls each second drive motor 62 so that the rotation speed of the second rotary plate 61 is the same.
  • it is not limited to this.
  • one second drive motor 62 is provided, and a drive gear 91 is connected to the rotation shaft 62 a of the second drive motor 62.
  • the revolving gear 92 and the driven gear 93 are respectively meshed with the driving gear 91, and the revolving gear 92 different from the revolving gear 92 meshed with the driving gear 91 is meshed with the driven gear 93.
  • the first drive motor 17 is supported on one surface of each revolving gear 92.
  • the first drive motor 17 includes the first rotary plate 13 and the treatment element 12. Is provided.
  • the drive gear 91 rotates counterclockwise (in the direction of arrow R5 shown in FIG. 16B) by driving the second drive motor 62
  • the revolving gear 92 meshed with the drive gear 91 rotates clockwise (FIG. 16). It rotates in the direction of arrow R7 shown in (b).
  • the revolution gear 92 different from the revolution gear 92 meshed with the drive gear 91 rotates counterclockwise (arrow R8 shown in FIG. 16B) via the driven gear 93.
  • each first rotating plate 13 rotates around the rotation axis L ⁇ b> 3 of each revolving gear 92 at the same rotational speed in opposite directions.
  • a protrusion amount adjusting mechanism constituted by the protrusion amount changing drive unit 68 and the feed screw 68a already described in the sixth embodiment is further provided.
  • the control unit 19 may perform control to change the protruding amount of the treatment element 12.
  • one end of the rotating shaft 92a is provided on one surface of each revolution gear 92 via a bearing 96.
  • the first rotary plate 13 may be connected to the other end of the rotary shaft 92a while being rotatably supported. According to this, the rotating shaft 92a can freely rotate via the bearing 96 with the surgical element 97 in contact with the scalp. As a result, the rotation direction of the first rotating plate 13 is controlled by the control unit.
  • the treatment element 97 can be freely rotated without being controlled by the control unit 19.
  • the shape of the surgical element 12 is not particularly limited, and may be, for example, a brush shape as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b).
  • the brush-like treatment element 97 is composed of a flat plate portion 97a attached to one surface of the first rotary plate 13 and a plurality of projecting portions 97b extending substantially perpendicular to the one surface of the flat plate portion 97a.
  • the scalp can be stimulated by pressing the tip of the protruding portion 97b against the scalp.
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 to change the rotation direction of the first drive motor 17 as appropriate. Not limited to this. For example, the control unit 19 monitors the rotation duration time of the first drive motor 17, and when the first drive motor 17 rotates after a predetermined time, the control unit 19 detects the first drive motor 17. You may make it control the 1st drive motor 17 so that a rotation direction may be changed suitably.
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 to change the rotation direction of the first drive motor 17 as appropriate. Not limited to this. For example, the control unit 19 monitors the number of rotations of the first drive motor 17, and when the first drive motor 17 rotates a predetermined number of times, the control unit 19 appropriately changes the rotation direction of the first drive motor 17.
  • the first drive motor 17 may be controlled so as to be changed.
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 so that the rotation speed of the first rotary plate 13 changes.
  • the control unit 19 has a timer function and changes the speed of the first rotating plate 13 so that the rotating speed of the first rotating plate 13 gradually increases or decreases with time. You may control to.
  • the control unit 19 controls the first drive motor 17 so that the rotation speed of the first rotary plate 13 changes.
  • the control unit 19 monitors the rotational speed of the first rotary plate 13, and the rotational speed of the first rotary plate 13 gradually increases or decreases as the rotational speed of the first rotary plate 13 increases. It may be controlled so that the speed of the first rotating plate 13 is changed.

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Abstract

頭皮ケア装置(１０)は、第１の回転板(１３)に支持された施術子(１２)と、第１の回転板(１３)を回転させる第１の駆動モータ(１７)とを含む。制御部(１９)は、スイッチ(２１)の操作に従って第１の駆動モータ(１７)を制御することにより、第１の回転板(１３)の回転方向を切り替える。

Description

頭皮ケア装置
　本発明は、頭皮の活性化や育毛を図る頭皮ケア装置に関する。
　従来から、一般のブラシを用いて手動により頭皮をタッピングすることで頭皮のマッサージを行っていた。また、ブラシ型の電動トリートメント装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
　特許文献１に記載のトリートメント装置は、電源を含む電気部品の収容部を有する第１ケーシングと、第１ブラシユニット及び第２ブラシユニットを共に支持する第２ケーシングとを含む。ブラシ駆動機構は、第１ブラシユニットのブラシの先端部と、第２ブラシユニットのブラシの先端部とが近接及び離間を繰り返すように、第１及び第２ブラシユニットを往復動作させる。頭皮と接触するブラシの先端部の摺動にて頭皮を延ばしたり縮めたりする作用が効果的に得られる。
国際公開第２００５－２５４７８号パンフレット
　しかしながら、特許文献１のトリートメント装置は、ブラシの先端部を頭皮表面に沿うように一定の方向に往復動作させることで、第１及び第２ブラシユニットのブラシと接触する頭皮のかなりの面積の領域に一度に刺激を与えるように構成されている。
　本発明の目的は、指圧の感触で頭皮に局所的に集中して刺激を与えることができる頭皮ケア装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、頭皮に接触して施術する施術子と、前記施術子を回転駆動させる第１の回転駆動部と、前記施術子の回転駆動に関する動作形態を変化させる制御を行う制御部と、を備える頭皮ケア装置を提供する。
　この態様の頭皮ケア装置によれば、指圧の感触で頭皮に局所的に集中して刺激を与えることができる。
第１の実施形態における頭皮ケア装置を示す斜視図。 図１の頭皮ケア装置の縦断面図。 図１の第１の回転板及び施術子の平面図。 第２の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）は第３の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は施術子を基端側から見た模式図、（ｃ）は施術子の先端の拡大図。 第４の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 第５の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 第６の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）は第７の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は頭皮ケア装置の平面図。 （ａ）は第８の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は頭皮ケア装置の平面図。 （ａ）は頭皮ケア装置の平面図、（ｂ）は第２の回転板の一部を破断した平面図。 （ａ）は第９の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）及び（ｃ）は頭皮ケア装置の平面図。 別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図。 （ａ）及び（ｂ）は傾きセンサの模式図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。 （ａ）は別の実施形態における頭皮ケア装置の縦断面図、（ｂ）は駆動ギア及び公転ギアを示す平面図。
　（第１の実施形態）
　以下、本発明の第１の実施形態に従う頭皮ケア装置を図１～図３を参照して説明する。
　図１に示すように、本実施形態における頭皮ケア装置１０は、開口部１１ａを有する筒状のハウジング１１を備えている。
　図２に示すように、ハウジング１１内には第１の回転駆動部としての第１の駆動モータ１７が内蔵されるとともに、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには第１の支持部材としての第１の回転板１３が接続されている。また、第１の駆動モータ１７は、ハウジング１１内に内蔵される電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。さらに、電源部１８と制御部１９とは電気的に接続されるとともに、制御部１９は、ハウジング１１の側面に配設された電源スイッチ２０及び方向切替スイッチ２１と電気的に接続されている。
　図２及び図３に示すように、第１の回転板１３は平面視円板状をなすとともに、ハウジング１１の開口部１１ａ近傍に位置するようにハウジング１１内に収容されている。また、第１の回転板１３には、頭皮に接触して施術する円柱状の施術子１２が開口部１１ａからハウジング１１外へ突出するように設けられている。施術子１２の基端１２ａは第１の回転板１３における取付面１３ａの縁部から僅かに内径側に寄った位置に支持されるとともに、施術子１２の先端１２ｂは第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１上に位置している。すなわち、施術子１２は、第１の回転板１３の縁部から僅かに内径側に寄った位置から第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１に向かって傾斜するように第１の回転板１３に設けられている。すなわち、施術子１２は、第１の回転板１３にカンチレバー支持されている。
　施術子１２の軸線Ｌ２と第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１とのなす角度θは１５°～６０°の範囲になるように設定されている。なお、角度θは３０°～４５°の範囲であるとより好ましい。また、施術子１２の先端１２ｂは半球状をなしているとともに、その先端１２ｂは、頭皮に接触して施術する球面（滑らかな凸面）状の施術面１２ｃを含む。さらに、回転軸線Ｌ１は、取付面１３ａから離間した位置において、施術面１２ｃと交差する。施術面１２ｃは第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致する中心を有する。施術面１２ｃの中心は、回転中心ということがあり、例えば、施術子１２の先端１２ｂのうち、回転軸線Ｌ１上において取付面１３ａから最も遠隔にある点である。なお、施術子１２は、頭皮に人間の指に似た触感を与えるように成形されている。
　電源スイッチ２０がオンされると制御部１９へ入力信号が送られる。電源スイッチ２０からの入力信号に応答して、制御部１９は、電源部１８を起動させる指令信号を送信する。電源部１８は、制御部１９からの指令信号に従って起動して、第１の駆動モータ１７に電力を供給する。そして、第１の駆動モータ１７は、電源部１８から電力供給を受けて第１の回転板１３を回転させる（例えば図３に示す矢印Ｒ１の時計回り方向）。
　また、第１の回転板１３が回転している状態において、方向切替スイッチ２１が押されると、方向切替スイッチ２１から制御部１９へ入力信号が送られる。方向切替スイッチ２１からの入力信号に応答して制御部１９は、第１の回転板１３を逆方向に回転させるように第１の駆動モータ１７を制御する（例えば、図３に示す矢印Ｒ２の反時計回り方向）。すなわち、制御部１９は、第１の駆動モータ１７を制御することにより、第１の回転板１３の回転方向を切り替える制御を行っている。
　次に、上記のように構成された頭皮ケア装置１０の使用例について説明する。
　使用者は、施術子１２の先端１２ｂ側が頭皮に向くように頭皮ケア装置１０を把持するとともに、電源スイッチ２０を操作（オン）する。そして、第１の駆動モータ１７によって第１の回転板１３を回転させながら施術子１２の先端１２ｂを頭皮へ押し当てる。ここで、施術子１２は、第１の回転板１３の縁部から僅かに内径側に寄った位置から第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１に向かって傾斜するように第１の回転板１３に設けられている。頭皮が施術子１２から受ける押圧力は、回転軸線Ｌ１の成分（例えば、頭皮に対する直交ベクトル）と、第１の回転板１３の回転に伴って変化する径方向成分（例えば、頭皮の表面に沿ったベクトル）との合成となる。また、施術子１２の施術面１２ｃとの接触により、頭皮と施術面１２ｃは自身の弾力により変形し面接触となる。よって、第１の回転板１３が回転している状態では、施術子１２の押圧力は、施術子１２の施術面１２ｃと接触している頭皮の被接触部位（被接触面）の全体に分散して付与される。
　さらに、施術子１２の施術面１２ｃの中心が、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致するように設定されている。よって、第１の回転板１３が回転しながら施術子１２の施術面１２ｃが頭皮と接触しても、施術子１２の施術面１２ｃの中心が、頭皮の一点に集中して当接し、施術子１２と頭皮との接点がぶれることがない。したがって、指圧の感触で頭皮の一点（被接触部位）に集中して刺激を与えることができる。また、押圧力の径方向成分の向きは回転により連続的に周期的に変化するので、頭皮の被接触面内の各点にとっては、押圧力は「振動」する。よって、傾斜した施術子１２の回転は、マッサージ効果の向上に貢献する。
　上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
　（１）頭皮ケア装置１０に設けられる第１の回転板１３には、施術子１２が設けられるとともに、第１の回転板１３には第１の駆動モータ１７が接続されている。よって、第１の駆動モータ１７によって第１の回転板１３を回転させながら施術子１２の施術面１２ｃと接触する頭皮を刺激することで、頭皮に対し指圧の感触で刺激を与えることができる。
　（２）制御部１９は、方向切替スイッチ２１の操作に応答して、第１の回転板１３の回転方向を切り替える制御を行う。制御部１９が第１の駆動モータ１７を制御することで、第１の回転板１３の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。そして、第１の回転板１３の回転方向を適宜変更させることで、第１の回転板１３を一定の方向で常に回転させる構成と比べて頭皮において指圧の感触が一定にならず、様々な指圧の感触を得ることができる。
　（３）施術子１２の施術面１２ｃの中心が、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と一致するように設定されている。よって、第１の回転板１３が回転しながら施術子１２の施術面１２ｃを頭皮の一点（被接触部位）に集中して当接させることができ、指圧の感触で頭皮の一点に集中して刺激を与えることができる。
　（第２の実施形態）
　以下、本発明の第２の実施形態に従う頭皮ケア装置を図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略化する。
　図４に示すように、ハウジング１１の側面には速度切替スイッチ３１が配設されている。速度切替スイッチ３１は制御部１９と電気的に接続されている。図示した例では、制御部１９は、速度切替スイッチ３１が押される度に、第１の回転板１３の回転速度を「速」、「中」、「遅」の三段階に切替可能に設定されている。
　第１の駆動モータ１７は、第１の実施形態と同様に制御部１９の制御下で動作し、電源部１８から電力が供給されることで回転する。第１の駆動モータ１７の回転によって第１の回転板１３が、例えば時計回りに「遅」の速度で回転するようになっている。
　第１の回転板１３が時計回りに「遅」の速度で回転している状態において、速度切替スイッチ３１が押されると、速度切替スイッチ３１から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に応答して、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が「遅」を「中」に変更すべく第１の駆動モータ１７を制御する。さらに、速度切替スイッチ３１が押されると、速度切替スイッチ３１から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に応答して、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度を「中」から「速」に変更すべく第１の駆動モータ１７を制御する。すなわち、制御部１９は、第１の駆動モータ１７を制御することにより、第１の回転板１３の回転速度を切り替える。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（４）制御部１９は、速度切替スイッチ３１の操作に応答して、第１の回転板１３の回転速度を切り替える制御を行う。よって、第１の回転板１３の回転速度を適宜変更させることで、第１の回転板１３を一定の速さで常に回転させる構成の頭皮ケア装置と比較して、頭皮における指圧の感触に緩急をつけることができ、様々な指圧の感触で頭皮に刺激を与えることができる。例えば、第１の回転板１３の回転速度を「速」に設定して頭皮に対して施術子１２によって刺激すると、マッサージ感に近い感覚を得ることができるとともに、第１の回転板１３の回転速度を「遅」に設定して頭皮に対して施術子１２によって刺激すると、リラックス感に近い感覚を得ることができる。
　（第３の実施形態）
　以下、本発明の第３の実施形態に従う頭皮ケア装置を図５を参照して説明する。
　図５（ａ）に示すように、第１の回転板１３の取付面１３ａには、支持板４１がその取付面１３ａに対して鉛直方向に延設されている。支持板４１の側面４１ａには湾曲状のガイド溝４２が第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と交差する方向に延びるように形成されている。ガイド溝４２は、施術子１２の基端１２ａを支持する支持部材４３の側面に形成される図示しないガイド用突起と係合可能となっており、ガイド用突起は、ガイド溝４２内を摺動案内されるようにガイド溝４２に係合されている。
　また、支持板４１の側面４１ａには減速器４４ａが取り付けられるとともに、減速器４４ａには第１の半径調整駆動部４４が取り付けられている。第１の半径調整駆動部４４は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、第１の半径調整駆動部４４には送りねじ４５が連結されるとともに、送りねじ４５の一端は支持部材４３に連結されている。さらに、ハウジング１１の側面には半径調整スイッチ４６が配設されている。半径調整スイッチ４６は制御部１９と電気的に接続されている。
　支持部材４３のガイド用突起とガイド溝４２とが係合された状態で、半径調整スイッチ４６が押されると、半径調整スイッチ４６から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に従って制御部１９は、第１の半径調整駆動部４４を駆動する。そして、第１の半径調整駆動部４４が駆動すると送りねじ４５によって支持部材４３が湾曲状のガイド溝４２に沿って（図５（ａ）に示す矢印Ｙ１）に移動する。その結果、施術子１２の基端１２ａが湾曲状のガイド溝４２に沿って移動する。なお、ガイド溝４２に沿った施術子１２の動きの速さは、減速器４４ａによって調整される。
　すなわち、ガイド溝４２、第１の半径調整駆動部４４及び送りねじ４５によって、施術子１２の基端１２ａの回転軌跡を変化させる第１の半径調整機構が構成されている。また、制御部１９は、第１の半径調整駆動部４４を制御することにより、施術子１２の基端１２ａの回転軌跡を変化させる制御を行っている。施術子１２の基端１２ａと回転軸線Ｌ１との距離に関わらず、施術子１２の施術面１２ｃは回転軸線Ｌ１と交差する初期位置に維持されるのが好ましい。
　上記構成の頭皮ケア装置４０によれば、制御部１９が半径調整スイッチ４６からの入力信号に従って第１の半径調整駆動部４４を制御することで、図５（ｂ）に示すように、施術子１２の基端１２ａと第１の回転板１３における回転軸線Ｌ１との距離を変化させて、施術子１２の基端１２ａの回転軌跡を変化させることができる。よって、図５（ｃ）に示すように、施術子１２の先端１２ｂと頭皮との接触角度を適宜変えることができる。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（５）頭皮ケア装置４０には、ガイド溝４２、第１の半径調整駆動部４４及び送りねじ４５によって構成される第１の半径調整機構が設けられている。よって、制御部１９が第１の半径調整駆動部４４を制御することで、施術子１２の基端１２ａの回転半径を調整することができる。そして、施術子１２の基端１２ａの回転軌跡が変化するとともに、施術子１２と頭皮との接触角度を変えることができ、頭皮に対して垂直方向以外の様々な方向に指圧の感触を加えることができる。
　（第４の実施形態）
　以下、本発明の第４の実施形態に従う頭皮ケア装置を図６を参照して説明する。
　図６に示すように、ハウジング１１内部には、湾曲状のガイド溝５２が形成される。ガイド溝５２は、第１の駆動モータ１７を支持する図示しない支持部材（モータ支持部材）の側面に形成されるガイド用突起（図示せず）と係合可能となっている。ガイド用突起は、ガイド溝５２内を摺動案内されるようにガイド溝５２に係合されている。
　また、ハウジング１１内部には減速器５４ａが取り付けられるとともに、減速器５４ａには揺動用駆動部５４が取り付けられている。揺動用駆動部５４は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、揺動用駆動部５４には送りねじ５５が連結されるとともに、送りねじ５５の一端はモータ支持部材に連結されている。さらに、ハウジング１１の側面には揺動スイッチ５６が配設されている。揺動スイッチ５６は制御部１９と電気的に接続されている。
　モータ支持部材のガイド用突起とガイド溝５２とが係合された状態で、揺動スイッチ５６が押されると、揺動スイッチ５６から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に従って制御部１９は、揺動用駆動部５４を駆動する。そして、揺動用駆動部５４が駆動すると送りねじ５５によってモータ支持部材が湾曲状のガイド溝５２に沿って（図６に示す矢印Ｙ２の方向）に揺動する。その結果、第１の駆動モータ１７、第１の回転板１３及び施術子１２が一体的に湾曲状のガイド溝５２に沿って揺動する。なお、第１の駆動モータ１７、第１の回転板１３及び施術子１２が一体的にガイド溝５２に沿う動きの速さは、減速器５４ａによって調整される。
　すなわち、ガイド溝５２、揺動用駆動部５４及び送りねじ５５によって、第１の回転板１３を揺動させる揺動機構が構成されている。また、制御部１９は、揺動用駆動部５４を制御することにより、第１の回転板１３を揺動させる制御を行っている。第１の回転板１３の揺動角度に関わらず、施術子１２の施術面１２ｃは、回転軸線Ｌ１と交差する初期位置に維持されるのが好ましい。
　上記構成の頭皮ケア装置５０によれば、施術子１２と頭皮との接触角度が変化するとともに、頭皮に対して様々な角度をなして接触する。この状態で第１の回転板１３が回転するとともに頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が、施術子１２と接触する頭皮の被接触部位で分散される。よって、頭皮に対して様々な方向へ押圧力を加えることができる。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（６）頭皮ケア装置５０には、ガイド溝５２、揺動用駆動部５４及び送りねじ５５によって構成される揺動機構が設けられている。よって、制御部１９が揺動用駆動部５４を制御することで、第１の回転板１３が揺動する。この状態で、施術子１２によって頭皮を施術すると、施術子１２と頭皮との接触角度が変化して頭皮に対して様々な角度をなして接触する。そして、施術子１２の先端１２ｂと接触する頭皮の被接触部位（被接触面）で押圧力が分散されるとともに、頭皮に対して様々な方向へ押圧力を加えることができ、頭皮におけるマッサージ効果を向上させることができる。
　（第５の実施形態）
　以下、本発明の第５の実施形態に従う頭皮ケア装置を図７を参照して説明する。
　図７に示すように、ハウジング１１内には、第２の駆動モータ６２が内蔵されている。第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、支持板６３がその一面に対して鉛直方向に延設されている。支持板６３の側面６３ａにはガイド溝６４が第２の回転板６１の一面と平行に直線状に延びるように形成されている。ガイド溝６４は、第１の駆動モータ１７を支持する図示しない支持部材（モータ支持部材）の側面に形成されるガイド用突起（図示せず）と係合可能となっており、ガイド用突起は、ガイド溝６４内を摺動案内されるようにガイド溝６４に係合されている。
　第１の駆動モータ１７は、モータ支持部材の側面に形成されるガイド用突起とガイド溝６４とが係合した状態で、支持板６３に支持されている。第１の駆動モータ１７及び第１の回転板１３は、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３とが重なり合わない範囲内で移動できるようになっている。なお、第２の駆動モータ６２は、ハウジング１１内に内蔵される電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。
　また、支持板６３の側面６３ａには減速器６５ａが取り付けられるとともに、減速器６５ａには第２の半径調整駆動部６５が取り付けられている。第２の半径調整駆動部６５は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、第２の半径調整駆動部６５には送りねじ６６が連結されるとともに、送りねじ６６の一端はモータ支持部材に連結されている。さらに、ハウジング１１の天板には半径調整スイッチ６７が配設されている。半径調整スイッチ６７は制御部１９と電気的に接続されている。
　電源スイッチ２０がオンされると電源スイッチ２０から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に応答して制御部１９は、電源部１８を起動させる指令信号を送信する。電源部１８は、制御部１９からの指令信号に従って起動し、第１の駆動モータ１７及び第２の駆動モータ６２に電力を供給する。そして、第１の駆動モータ１７及び第２の駆動モータ６２は、電源部１８から電力供給を受けて第１の回転板１３及び第２の回転板６１をそれぞれ回転させる。
　上記構成の頭皮ケア装置６０では、第２の駆動モータ６２によって第２の回転板６１が回転することで、第１の回転板１３、施術子１２及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを公転するとともに、同時に、第１の回転板１３は第１の駆動モータ１７によって自転する。この状態で施術子１２が頭皮を施術すると、頭皮が施術子１２の施術面１２ｃに追従しやすくなる。よって、頭皮において指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら刺激を与えることができる。
　また、モータ支持部材のガイド用突起とガイド溝６４とが係合された状態で、半径調整スイッチ６７が押されると、半径調整スイッチ６７から制御部１９へ入力信号が送られる。この入力信号に従って制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５を駆動する。そして、第２の半径調整駆動部６５は送りねじ６６によってモータ支持部材がガイド溝６４に沿って支持板６３の側面６３ａに沿う方向（図７に示す矢印Ｙ３の方向）に移動する。その結果、第１の回転板１３が支持板６３の側面６３ａに沿って移動する。なお、第１の駆動モータ１７におけるガイド溝６４に沿った動きの速さは、減速器６５ａによって調整される。
　すなわち、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径（公転半径ともいう）を調整する第２の半径調整機構が構成されている。ここで、「回転半径」とは、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３との間の距離のことをいう。
　また、制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５を制御することにより、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させる制御を行っている。
　上記構成の頭皮ケア装置６０によれば、第１の回転板１３の回転半径を大きくすると、施術子１２と頭皮との接触範囲が広がり、頭皮が施術子１２に対して追従する範囲が大きくなる。また、第１の回転板１３の回転半径を小さくすると、施術子１２と頭皮との接触範囲が狭まり、頭皮が施術子１２に対して追従する範囲が小さくなる。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（７）ハウジング１１内において、第２の回転板６１と、第２の回転板６１を回転させる第２の駆動モータ６２とをさらに備えた。よって、第２の駆動モータ６２によって第２の回転板６１が回転することで、第１の回転板１３及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして回転するとともに、さらに、第１の回転板１３は第１の駆動モータ１７によって回転している状態となっている。この状態で施術子１２が頭皮を施術すると、頭皮が施術子１２に追従しやすくなる。したがって、頭皮において指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら刺激を与えることができ、頭皮におけるマッサージ効果をさらに向上させることができる。
　（８）頭皮ケア装置６０には、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって構成される第２の半径調整機構が設けられている。よって、制御部１９が第２の半径調整駆動部６５を制御することで、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させることができる。そして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした施術子１２の回転半径を変化させることができるとともに、施術子１２が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。
　（第６の実施形態）
　以下、本発明の第６の実施形態に従う頭皮ケア装置を図８を参照して説明する。第６の実施形態における頭皮ケア装置６０は、第５の実施形態で説明した頭皮ケア装置６０において、ガイド溝６４、第２の半径調整駆動部６５及び送りねじ６６によって構成される第２の半径調整機構が設けられていないものである。
　図８に示すように、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、第１の駆動モータ１７が支持されている。第１の駆動モータ１７は、第１の回転板１３の回転軸線Ｌ１と第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３とが重なり合わないように、第２の回転板６１に支持されている。
　第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには、突出量変更用駆動部６８が取り付けられている。突出量変更用駆動部６８は電源部１８及び制御部１９と電気的に接続されている。また、突出量変更用駆動部６８には送りねじ６８ａが連結されるとともに、送りねじ６８ａの一端は第１の回転板１３に連結されている。さらに、ハウジング１１の天板には施術強度調整スイッチ６９が配設されている。施術強度調整スイッチ６９は制御部１９と電気的に接続されている。
　施術強度調整スイッチ６９が押されると、施術強度調整スイッチ６９から制御部１９へ入力信号が送られるとともに、この入力信号を受信した制御部１９は、突出量変更用駆動部６８が駆動するように突出量変更用駆動部６８を制御するようになっている。そして、突出量変更用駆動部６８が駆動すると、突出量変更用駆動部６８に連結された送りねじ６８ａが駆動するとともに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に開口部１１ａから突出するように移動する。
　すなわち、突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって、施術子１２の突出量を変化させる突出量調整機構が構成されている。ここで、「突出量」とは、施術子１２が第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って突出するように移動したときの施術子１２の移動距離のことをいう。また、制御部１９は、突出量変更用駆動部６８を制御することにより、施術子１２が第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って開口部１１ａから突出する突出量を変化させる制御を行っている。
　上記構成の頭皮ケア装置６０によれば、施術子１２の突出量を大きくすると、頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が強くなる。また、施術子１２の突出量を小さくすると、頭皮に対して施術子１２が押圧することで発生する押圧力が弱くなる。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（９）頭皮ケア装置６０には、突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構が設けられている。よって、制御部１９が突出量変更用駆動部６８を制御することで、施術子１２の突出量を調整することができる。よって、施術子１２の突出量が変化するとともに、頭皮に対する施術子１２の押圧力（施術強度）を変更することができ、頭皮に対して様々な強さで指圧の感触を加えることができる。
　（第７の実施形態）
　以下、本発明の第７の実施形態に従う頭皮ケア装置を図９を参照して説明する。
　図９（ａ）に示すように、ハウジング１１内には、第２の駆動モータ６２が二つ内蔵されている。各第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには、第２の回転板６１が接続されている。第２の回転板６１の一面には、第１の駆動モータ１７が支持されるとともに、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには第１の回転板１３が接続されている。すなわち、本実施形態の頭皮ケア装置７０には、第１の回転板１３、第１の駆動モータ１７、第２の回転板６１及び第２の駆動モータ６２によって構成される自公転ユニット７１が２つ設けられている。
　図９（ｂ）に示すように、ハウジング１１内には、回転数検知センサ７２（例えば光電センサ）が第２の回転板６１の縁部の一部分を囲むようにそれぞれ設けられている。各回転数検知センサ７２は制御部１９と電気的に接続されている。さらに、第２の回転板６１の縁部の全周には、回転数検知用孔Ｓが所定の間隔をおいて形成されている。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転した状態において、回転数検知用孔Ｓは、回転数検知センサ７２内を通過するように形成されている。
　第２の回転板６１が回転している状態において、各回転数検知センサ７２は、回転数検知用孔Ｓが回転数検知センサ７２内を通過した回転数検知用孔Ｓの個数を検知する。制御部１９は、両回転数検知センサ７２の検知した回転数検知用孔Ｓの通過個数が互いに同じになるように、両第２の駆動モータ６２を制御する。つまり、第２の回転板６１が互いに同じ回転速度になるように、両回転数検知センサ７２の検知結果に基づいて第２の駆動モータ６２を制御する。制御部１９は、第２の駆動モータ６２を制御することにより、両自公転ユニット７１の第１の回転板１３を、関連する第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りで互いに同期して公転させる。
　なお、両第１の回転板１３の公転を互いに同期させて、且つ、同じ方向（図９（ｂ）に示す矢印Ｒ３で示す方向）に回転させるためには、図９（ｂ）に示すように、両第１の回転板１３の回転開始位置が、対応する第２の回転板６１の同一周方向位置である必要がある。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（１０）制御部１９は、回転数検知センサ７２の検知結果に基づいて、第２の回転板６１の回転速度が互いに同じになるように、第２の駆動モータ６２を制御する。よって、自公転ユニット７１それぞれに設けられた施術子１２が互いに同期して回転駆動されるため、施術子１２の回転駆動に回転差を感じることなく、違和感のない揉捏の感触を得ることができる。
　（１１）ハウジング１１内には、第１の回転板１３、第１の駆動モータ１７、第２の回転板６１及び第２の駆動モータ６２によって構成される自公転ユニット７１が２つ設けられている。この構成の頭皮ケア装置７０によれば、施術子１２が２つあることで、施術子１２が一つだけ設けられている構成の頭皮ケア装置に比べて、頭皮の２箇所を一度に施術することができる。
　（第８の実施形態）
　以下、本発明の第８の実施形態に従う頭皮ケア装置を図１０及び図１１を参照して説明する。
　図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、第８の実施形態における頭皮ケア装置７０には、第７の実施形態における頭皮ケア装置７０の構成に加えて、第６の実施形態で既に説明した突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構が設けられている。
　さらに、図１１（ｂ）に示すように、第２の回転板６１において、回転数検知用孔Ｓよりも第２の回転板６１の内径側において、回転数検知用孔Ｓのうちの一つに対応付けて絶対位置検知用孔Ｓ２が形成されている。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転している状態では、絶対位置検知用孔Ｓ２は、回転数検知センサ７２内を通過するようになっている。
　電源スイッチ２０がオンされると、第２の回転板６１が図１０（ｂ）に示す矢印Ｒ４の方向へ回転する。絶対位置検知用孔Ｓ２が回転数検知センサ７２内に位置すると、回転数検知センサ７２のカウント値すなわち回転数検知用孔Ｓの通過個数が０にリセットされる。図示した例では、回転数検知用孔Ｓの通過個数が０にリセットされた状態では、図１０（ｂ）に示すように、第１の回転板１３同士が最も接近した位置にある。
　さらに、第２の回転板６１を回転させて回転数検知用孔Ｓが回転数検知センサ７２内を通過することで、各回転数検知センサ７２のカウント値（回転数検知用孔Ｓの通過個数）は増加する。このカウント値が対応する回転板６１の回転数検知用孔Ｓの全個数の半数になった状態では、図１１（ａ）に示すように、第１の回転板１３同士が最も離間した位置にある。この位置から、第２の回転板６１を回転させて回転数検知センサ７２のカウント値が、回転数検知用孔Ｓの全個数の半数を追加した数（すなわち全個数）になった状態では、第１の回転板１３同士が最も接近した位置にある。
　上記構成の頭皮ケア装置７０では、制御部１９は、回転数検知センサ７２の検知結果に応じて、突出量変更用駆動部６８の駆動を制御する。例えば、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの通過個数が０から回転数検知用孔Ｓの全個数の半数に近づくにつれて、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が徐々に小さくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。また、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの通過個数が、全個数の半数個になった状態では、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が最も小さくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。
　さらに、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知された回転数検知用孔Ｓの通過個数が前記半数個から増加するにつれて、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が徐々に大きくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。そして、制御部１９は、回転数検知センサ７２により検知される回転数検知用孔Ｓの通過個数が、全個数になった状態では、第１の回転板１３及び施術子１２の突出量が最も大きくなるように、突出量変更用駆動部６８を制御する。
　このように、施術子１２同士が最も接近した状態のときに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って最も突出するようになっている。また、施術子１２同士が最も離間した状態のときに、第１の回転板１３及び施術子１２が、第１の回転板１３に対する垂直方向に沿って最も突出しないようになっている。
　つまり、制御部１９は、第１の回転板１３が第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを回転しているときの施術子１２同士の相対位置に応じて、突出量変更用駆動部６８を制御することにより、施術子１２の突出量を変化させる制御を行っている。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（１２）制御部１９は、複数の第１の回転板１３が対応する第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを公転しているとき、施術子１２同士の相対位置に応じて、突出量変更用駆動部６８を制御して、施術子１２の突出量を変化させる制御を行っている。そして、施術子１２同士が最も接近したときに施術子１２の突出量を最大にするとともに、施術子１２同士が最も離間したときに施術子１２の突出量を最小にすることで、頭皮に対する施術子１２の押圧力を局所的に集中して強くすることができる。よって、頭皮において、指圧の感触に加えて揉捏の感触を得ながら局所的に集中して刺激を与えることができる。
　（第９の実施形態）
　以下、本発明の第９の実施形態に従う頭皮ケア装置を図１２を参照して説明する。第９の実施形態における頭皮ケア装置１０は、第１の実施形態における頭皮ケア装置１０において、制御部１９を削除するとともに、図１２（ａ）に示すように、第１の駆動モータ１７の回転軸１７ａには、楕円形状の駆動側歯車９４が接続されている。図１２（ｂ）に示すように、回転軸１７ａは、駆動側歯車９４の楕円の中心に対して駆動側歯車９４の長軸に沿って僅かにずれた位置に接続されている。
　また、駆動側歯車９４には、楕円形状の従動側歯車９５が噛合されるとともに、従動側歯車９５には支持軸９５ａを介して第１の回転板１３が接続されている。支持軸９５ａは、従動側歯車９５の楕円の中心に対して従動側歯車の長軸に沿って僅かにずれた位置に接続されている。
　駆動側歯車９４と従動側歯車９５とが噛合された状態において、駆動側歯車９４を第１の駆動モータ１７が一定の回転速度で回転させると、駆動側歯車９４の回転が従動側歯車９５に伝達されて従動側歯車９５が回転し、その結果、第１の回転板１３が回転するようになっている。
　歯車９４の楕円形状のため、駆動側歯車９４の単位回転角度あたりの従動側歯車９５の回転角度は、駆動側歯車９４の長円側と従動側歯車９５の短円側とが噛合された状態（図１２（ｂ））と、駆動側歯車９４の短円側と従動側歯車９５の長円側とが噛合された状態（図１２（ｃ））とで異なる。具体的には、駆動側歯車９４の長円側と従動側歯車９５の短円側とが噛合された状態において、駆動側歯車９４が回転すると、従動側歯車９５の回転速度が速くなり、その結果、第１の回転板１３の回転速度が速くなる。また、図１２（ｃ）に示すように、駆動側歯車９４の短円側と従動側歯車９５の長円側とが噛合された状態において、駆動側歯車９４が回転すると、従動側歯車９５の回転速度が遅くなり、その結果、第１の回転板１３の回転速度が遅くなる。すなわち、駆動側歯車９４及び従動側歯車９５は、第１の回転板１３の回転速度を機械的に切り換える制御部を構成している。
　したがって、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
　（１３）それぞれ楕円形状をなす駆動側歯車９４及び従動側歯車９５を用い、それら歯車９４，９５の形状によって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を行うことができる。よって、第１の回転板１３の回転速度を電気的に切り換える制御部を設けることなく、第１の回転板１３の回転速度を機械的に切り換えることができる。したがって、第１の回転板１３の回転速度を切り換える制御を電気的に行う場合に比べて制御が複雑化することなく、第１の回転板１３の回転速度を機械的に制御することができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　○　第５の実施形態において、半径調整スイッチ６７が押されることによって、制御部１９は、第２の半径調整駆動部６５が駆動するように第２の半径調整駆動部６５を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、図１３に示すように、ハウジング１１内には、頭皮ケア装置１０または本体（例えばハウジング１１）の傾きを検知する傾き検知手段としての傾きセンサ８１が内蔵されている。傾きセンサ８１は、制御部１９と電気的に接続されている。図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、傾きセンサ８１は、第１の端子８５ａ、第２の端子８５ｂ及び第３の端子８５ｃを備え、第１の端子８５ａが抵抗体８４の一端と接続されるとともに、第２の端子８５ｂが抵抗体８４の他端と接続されている。第３の端子８５ｃは、傾きセンサ８１に設けられる錘８２と一体的にスライド移動するスライド接点８３を介して抵抗体８４と接続されている。そして、例えば、頭皮ケア装置１０が、図１４（ａ）に示す水平状態から図１４（ｂ）に示す垂直状態まで傾いたときに、錘８２は回転軸８６を介して揺動するとともに錘８２と一体的にスライド接点８３もスライド移動する。この状態において、スライド接点８３と第１の端子８５ａ又は第２の端子８５ｂとの間の抵抗値が変化し、その抵抗値を第３の端子８５ｃによって検出する。制御部１９は、第３の端子８５ｃによって検出された抵抗値に基づいて、頭皮ケア装置１０の傾きを算出するとともに、その算出値（傾き）に基づいて第２の半径調整駆動部６５を制御することにより、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３を中心とした第１の回転板１３の回転半径を変化させる。これによれば、傾きセンサ８１により検知された角度に応じて、制御部１９が第２の半径調整駆動部６５を制御するため、使用者が意識をすることなく施術子１２が接触する頭皮の動きに合わせたマッサージを提供することができる。
　○　第５及び第６の実施形態において、制御部１９は、第２の駆動モータ６２を制御することにより、第２の回転板６１の回転方向を切り替える制御を行うようにしてもよい。これによれば、第２の回転板６１の回転方向を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。よって、第１の回転板１３、施術子１２及び第１の駆動モータ１７が一つのユニットとして、第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りを時計回り又は反時計回りに回転することができ、頭皮において、指圧の感触及び揉捏の感触が一定にならず、様々な指圧の感触及び揉捏の感触を得ることができる。
　○　第７の実施形態において、制御部１９は、第１の回転板１３における第２の回転板６１の回転軸線Ｌ３周りの公転を互いに同期させて、且つ、互いが相反する方向に回転させるように第２の駆動モータ６２を制御してもよい。この場合、両第１の回転板１３の回転開始位置は、第２の回転板６１の正反対の周方向位置である必要がある。これによれば、施術子１２によって頭皮をつまむようにしてマッサージをすることができる。
　○　第７の実施形態において、第２の回転板６１において、回転数検知用孔Ｓのうちの一つに隣接する位置に回転数検知用孔Ｓをさらに形成し、絶対位置検知用孔としての役割を持たせるようにしてもよい。例えば、図１１（ｂ）に示すように、第２の回転板６１の回転数検知用孔Ｓのうちの一つにおいて、第２の回転板６１の内径側に絶対位置検知用孔Ｓ２を形成してもよい。第２の回転板６１が第２の駆動モータ６２によって回転した状態において、絶対位置検知用孔Ｓ２は、回転数検知センサ７２内を通過するように形成されている。
　○　第７の実施形態において、両第１の回転板１３の公転を同期させるために、回転数検知センサ７２を用いて、第２の回転板６１の回転速度が同じ速度になるように、制御部１９が第２の駆動モータ６２を制御したが、これに限らない。例えば、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａには駆動ギア９１が接続されるとともに、駆動ギア９１には公転ギア９２が二つ噛合されている。各公転ギア９２における一面には第１の駆動モータ１７がそれぞれ支持されるとともに、第７の実施形態と同様に、第１の駆動モータ１７には、第１の回転板１３及び施術子１２が設けられている。駆動ギア９１と各公転ギア９２とがそれぞれ噛合された状態において、駆動ギア９１が反時計回り（図１５（ｂ）に示す矢印Ｒ５の方向）に回転すると、各公転ギア９２が同じ方向（図１５（ｂ）に示す矢印Ｒ６の方向）に回転する。よって、図１５（ｂ）に示すように、各第１の回転板１３の回転開始位置が、各公転ギア９２の回転軸線Ｌ３周りに対して同じ位置であれば、回転数検知センサ７２を用いた複雑な制御を必要とせずに、第１の回転板１３の回転をそれぞれ同期させて回転させることができる。
　○　第７の実施形態において、第２の駆動モータ６２を二つ設けるとともに、制御部１９が各第２の駆動モータ６２を制御することで、第２の回転板６１における回転速度が同じ速度になるようにしたが、これに限らない。例えば、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の駆動モータ６２を一つ設けるとともに、第２の駆動モータ６２の回転軸６２ａに駆動ギア９１を接続させる。さらに、駆動ギア９１に公転ギア９２及び従動ギア９３をそれぞれ噛合させるとともに、従動ギア９３に、駆動ギア９１と噛合された公転ギア９２とは別の公転ギア９２を噛合させる。各公転ギア９２における一面には第１の駆動モータ１７がそれぞれ支持されるとともに、第７の実施形態と同様に、第１の駆動モータ１７には、第１の回転板１３及び施術子１２が設けられている。第２の駆動モータ６２の駆動により駆動ギア９１が反時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ５の方向）に回転すると、駆動ギア９１と噛合されている公転ギア９２は時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ７の方向）に回転する。そして、駆動ギア９１と噛合された公転ギア９２とは別の公転ギア９２は、従動ギア９３を介して反時計回り（図１６（ｂ）に示す矢印Ｒ８）に回転する。その結果、各第１の回転板１３が各公転ギア９２の回転軸線Ｌ３周りを互いに相反する方向に同じ回転速度で回転するようになっている。
　○　図１６（ａ）及び（ｂ）に示す実施形態に加えて、第６の実施形態で既に説明した突出量変更用駆動部６８及び送りねじ６８ａによって構成される突出量調整機構をさらに設け、制御部１９が施術子１２の突出量を変化させる制御を行ってもよい。
　○　図１６（ａ）及び（ｂ）に示す実施形態において、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、各公転ギア９２の一面には、ベアリング９６を介して回転軸９２ａの一端が回転可能に支持されるとともに、回転軸９２ａの他端には第１の回転板１３が接続されていてもよい。これによれば、施術子９７が頭皮に対して接触した状態で、回転軸９２ａがベアリング９６を介して自由に回転することができ、その結果、第１の回転板１３の回転方向を制御部１９によって制御することなく、施術子９７を自由に回転させることができる。
　○　また、施術子１２の形状は特に限定されるものではなく、例えば、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すようなブラシ形状であってもよい。ブラシ状の施術子９７は、第１の回転板１３の一面に取着される平板部９７ａと、平板部９７ａの一面に対して略垂直に延びる複数の突出部９７ｂとから構成されている。そして、突出部９７ｂの先端を頭皮に押し付けられることで、頭皮を刺激することができる。
　○　第１の実施形態において、方向切替スイッチ２１が押されると、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転継続時間を監視し、第１の駆動モータ１７が所定時間経過して回転したときに、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしてもよい。
　○　第１の実施形態において、方向切替スイッチ２１が押されると、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転回数を監視し、第１の駆動モータ１７が所定回数回転したときに、制御部１９は、第１の駆動モータ１７の回転方向を適宜変更させるように第１の駆動モータ１７を制御するようにしてもよい。
　○　第２の実施形態において、速度切替スイッチ３１が押されると、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が変化するように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、タイマ機能を有し、時間の経過に伴って第１の回転板１３の回転速度が徐々に速くなる又は遅くなるように第１の回転板１３の速度を変化させるように制御してもよい。
　○　第２の実施形態において、速度切替スイッチ３１が押されると、制御部１９は、第１の回転板１３の回転速度が変化するように第１の駆動モータ１７を制御するようにしたが、これに限らない。例えば、制御部１９は、第１の回転板１３の回転数を監視し、第１の回転板１３の回転数が増えれば増えるほど第１の回転板１３の回転速度が徐々に速くなる又は遅くなるように第１の回転板１３の速度を変化させるように制御してもよい。

Claims (15)

  1. 　頭皮に接触して施術する施術子と、
    　前記施術子を回転駆動させる第１の回転駆動部と、
    　前記施術子の回転駆動に関する動作形態を変化させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
  2. 　前記施術子を支持し、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材を更に備え、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
  3. 　前記施術子が取り付けられ、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材を更に備え、前記制御部は、前記第１の回転駆動部を制御することにより、前記第１の支持部材の回転速度を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
  4. 　前記施術子を支持し、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材と、
    　前記施術子の基端の回転軌跡を変化させる第１の半径調整機構とをさらに備え、
    　前記制御部は、前記第１の半径調整機構を制御することにより、前記施術子における基端の回転軌跡を変化させることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
  5. 　前記施術子を支持し、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材と、
    　前記第１の支持部材を揺動させる揺動機構とをさらに備え、
    　前記制御部は、前記揺動機構を制御することにより、前記第１の支持部材を揺動させることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
  6. 　前記施術子を支持し、前記第１の回転駆動部によって回転する第１の支持部材と、
    　前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構とをさらに備え、
    　前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、前記施術子の突出量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
  7. 　前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、
    　前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを公転することと、
    　前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の公転半径を調整する第２の半径調整機構とをさらに備え、
    　前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第１の支持部材の公転半径を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
  8. 　前記第１の回転駆動部を支持する第２の支持部材と、
    　前記第２の支持部材を回転させる第２の回転駆動部と、前記第１の支持部材及び前記施術子は、前記第２の支持部材の回転軸線周りを公転することと、
    　前記制御部は、前記第２の回転駆動部を制御することにより、前記第２の支持部材の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
  9. 　頭皮ケア装置の傾きを検知する傾き検知手段をさらに備え、
    　前記傾き検知手段により検知された角度に応じて、前記制御部は、前記第２の半径調整機構を制御することにより、前記第２の支持部材の回転軸線を中心とした前記第１の支持部材の公転半径を変化させることを特徴とする請求項７に記載の頭皮ケア装置。
  10. 　前記第１の支持部材、前記第１の回転駆動部、前記第２の支持部材及び前記第２の回転駆動部によって構成される自公転ユニットを複数設けるとともに、
    　前記制御部は、複数の前記自公転ユニットの前記第２の回転駆動部を制御することにより、複数の前記自公転ユニット間で、前記第２の支持部材の回転軸線周りの前記第１の支持部材の公転を互いに同期させることを特徴とする請求項７～請求項９のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置。
  11. 　前記施術子の突出量を変化させる突出量調整機構をさらに備え、
    　各自公転ユニットの前記第１の支持部材が前記第２の支持部材の回転軸線周りを公転しているとき、複数の前記自公転ユニットの第１の支持部材にそれぞれ支持される複数の前記施術子同士の相対位置に応じて、前記制御部は、前記突出量調整機構を制御することにより、各施術子の突出量を変化させることを特徴とする請求項１０に記載の頭皮ケア装置。
  12. 　前記第１の半径調整機構は、前記第１の支持部材に対する前記施術子の基端の位置を変化させることを特徴とする請求項４に記載の頭皮ケア装置。
  13. 　前記施術子は柱状であり、
    　前記第１の半径調整機構は、前記施術子の基端を当該施術子の先端を支点として揺動させて、前記第１の支持部材の回転軸線に対する前記施術子の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１２に記載の頭皮ケア装置。
  14. 　前記施術子は柱状であり、
    　前記揺動機構は、ハウジング内で前記第１の回転駆動部と接続されており、
    　前記揺動機構は、前記第１の回転駆動部を前記施術子の先端を支点として揺動させて、前記ハウジングに対する前記施術子の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項５に記載の頭皮ケア装置。
  15. 　前記第２の半径調整機構は、前記第１の回転駆動部と接続されており、当該第１の回転駆動部を移動させて、前記第１の支持部材の回転軸線と前記第２の支持部材の回転軸線との距離を変更することを特徴とする請求項７に記載の頭皮ケア装置。
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