JPH07136224A

JPH07136224A - マッサージ装置

Info

Publication number: JPH07136224A
Application number: JP5304739A
Authority: JP
Inventors: Hisatomi Kawakami; 久富川上
Original assignee: Hisatomi KK
Current assignee: Hisatomi KK
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JP2525723B2

Abstract

(57)【要約】【目的】指先で円、楕円、”８”の字を描くようなマ
ッサージや、指先を往復動させるようなマッサージと同
様なマッサージを行わせる。【構成】先端に連結された押圧部材２８の中心から偏
心した回転中心軸を有した回転シャフト２７と、減速機
２６を介して回転シャフト２７を回転させる回転駆動モ
ータ２５と、これらを支持して前後に往復移動自在な往
復移動部材２１と、往復移動部材２１を前後往復移動さ
せる往復駆動モータ３０とからマッサージ機構２０を構
成し、このマッサージ機構２０を身体の所定部位を支持
可能な支持ボディ１１内に取り付けてマッサージ装置を
構成している。支持ボディ１１に形成されたマッサージ
用開口１３から押圧部材２８の先端部を突出させてマッ
サージ機構２０を支持手段内に配設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、疲労回復等を目的とし
て、身体の所定箇所をマッサージするマッサージ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】首、肩の凝りの解消等を目的として、身
体の所定部位（首、肩、腰等）をマッサージする機器、
装置は従来から良く知られており、実用に供されてい
る。但し、従来の機器、装置は、身体の所定部位を叩い
たり、揉んだり、振動を与えたりするものであった。例
えば、肩を叩く装置や、バイブレータを用いて振動を与
えてマッサージする装置や、一対の駒のような物で身体
の所定部位を挟むようにして揉むようにした装置や、ロ
ーラーを身体に押し付けながら移動させて揉むようにし
た装置等が従来から良く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の機
器、装置は、凝りの解消、疲労回復等にそれなりの効果
を得ることができる。ところが、本出願人は指による身
体の”つぼ”のマッサージを長年行ってきた結果、上記
のようなマッサージではなく、指先で円、楕円もしく
は”８”の字を描くようにして”つぼ”をマッサージし
たり、指先を前後もしくは左右に往復動させながらマッ
サージしたりすると、首、肩の凝り解消、疲労快復、ス
トレス解消等に非常に効果があるということを経験的に
発見した。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みたもので、
上記指先で円、楕円、”８”の字を描くようなマッサー
ジや、指先を往復動させるようなマッサージと同様なマ
ッサージを行わせることができるような構成のマッサー
ジ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】このような目
的達成のため、本発明においては、少なくとも先端部が
丸みを帯びた形状をした押圧部材と、この押圧部材が連
結されるとともに先端部の中心から偏心した回転中心軸
を有した回転部材と、この回転部材を回転中心軸を中心
として回転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段を
支持するとともに前後に往復移動自在な往復移動部材
と、この往復移動部材を前後に往復移動させる往復駆動
手段とからマッサージ機構を構成し、このマッサージ機
構を身体の所定部位を支持可能な支持手段内に取り付け
てマッサージ装置を構成している。支持手段には、支持
した状態の身体の所定部位における所定箇所（例え
ば、”つぼ”となる位置）に対向するマッサージ用開口
が形成されており、このマッサージ用開口面から押圧部
材の先端部を突出させるようにしてマッサージ機構を支
持手段内に配設している。なお、往復移動部材は、支持
手段により前後に往復動可能に支持されて配設されてい
る。

【０００６】このような構成のマッサージ装置において
は、回転駆動手段のみにより回転部材を回転させると、
押圧部材の丸みを帯びた形状の先端部は回転部材の回転
中心軸を中心とした円を描くようにしてこの回転中心軸
と直角な面内で円運動する。これにより、身体の所定箇
所、すなわち、支持手段により支持された身体の所定部
位におけるマッサージ用開口が対向する箇所（通常は身
体の”つぼ”の位置に対向するようにマッサージ用開口
が形成される）を、押圧部材の先端部により円を描くよ
うにしてマッサージさせることができる。

【０００７】但し、このマッサージ装置においては、回
転駆動手段は往復移動部材上に支持されており、上記回
転駆動手段による回転駆動のみならず往復駆動手段によ
る往復移動部材の前後往復駆動を行わせることにより、
押圧部材の先端部を、楕円運動もしくはほぼ８の字運動
を行わせてマッサージを行うことができる。なお、この
ような運動を行わせるためには、回転駆動と往復駆動と
を関連させて制御する必要があり、本発明の装置では、
回転制御手段による回転部材の回転速度と、往復制御手
段による往復移動部材の往復周期とを関連して制御する
ように構成されている。さらに、回転駆動手段の駆動は
停止した状態で往復駆動手段のみを作動させれば、押圧
部材を前後に往復移動させるマッサージを行わせること
ができる。

【０００８】また、押圧部材に複数の押圧突起を設ける
とともに回転部材を押圧部材に回転自在に連結し、さら
に、押圧部材に連結された副偏心軸を有するとともにこ
の副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有した副回転部
材を、往復移動部材に副回転中心軸を中心として回転自
在に取り付けてマッサージ装置を構成することができ
る。この場合には、複数の押圧突起をそれぞれ円、楕
円、８の字運動等をさせることができ、複数箇所を同時
にマッサージさせることができる。

【０００９】本発明に係るもう一つのマッサージ装置
は、上記往復移動部材に代えて前後に揺動自在な揺動部
材を用いるもので、この場合にも押圧部材を円、楕円、
８の字運動させて、効果的なマッサージを行わせること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係るマッサージ装置の一
例として、図１に、マッサージを受ける人Ｍの首部Ｎ
の”つぼ”をマッサージする装置１０を示している。こ
のマッサージ装置１０は、図２にも示すように、上面に
首部Ｎを支持する凹部１２を有した直方体箱状の支持ボ
ディ１１を有し、この凹部１２を覆うようにして支持ボ
ディ１１の上面に布製のカバー１５が取り付けられてい
る。

【００１１】図３にも示すように、支持ボディ１１の凹
部１２にはマッサージ用開口１３が形成されており、こ
の開口１３から押圧部材２８が部分的に突出するように
してマッサージ機構２０が支持ボディ１１内に配設され
ている。マッサージ機構２０は、支持ボディ１１内に前
後に延びた左右一対のガイドレール１５に沿って前後に
移動自在な往復移動部材２１を有している。往復移動部
材２１は、図４および図５に詳細に示すように、４個の
上下ガイドローラ２２と４個の左右ガイドローラ２３と
を備えており、これらガイドローラ２２，２３がガイド
レール１５に案内されて前後移動可能であり、これによ
り往復移動部材２１が前後移動可能となっている。

【００１２】往復移動部材２１の上には、電気モータ２
５と、この電気モータ２５の回転を減速して伝達する減
速機２６とが取り付けられている。減速機２６から上方
に延びてクランク状の第１回転シャフト２７が取り付け
られており、この第１回転シャフト２７の先端には球状
の押圧部材２８が回転（自転）自在に取り付けられてい
る。第１回転シャフト２７は図６にも示すように、減速
機２６に取り付けられて軸Ａを中心として回転自在な基
端部２７ａと、軸Ａから距離Ｒ１だけ偏心した軸Ｂを有
して押圧部材２８が取り付けられる先端部２７ｂとを有
してクランク状に形成されている。このため、電気モー
タ２５により駆動されて、第１回転シャフト２７が基端
部２７ａを中心として回転されると、押圧部材２８は軸
Ａを中心とし、軸Ａと直角な面内で、半径Ｒの円運動を
行う。

【００１３】往復移動部材２１の前方には、クランク状
の第２回転シャフト３１を有した往復駆動機構３０が取
り付けられている。この往復駆動機構３０は、電気モー
タと減速機構を有し、第２回転シャフト３１を基端部３
１ａを中心として回転駆動するようになっている。一
方、図４に示すように、往復移動部材２１には左右に長
い長孔３１ｂが形成されており、この長孔３１ｂ内に第
２回転シャフト３１の先端部３１ｂが突入している。第
２回転シャフト３１は基端部３１ａの軸Ｃを中心として
往復駆動機構３０により回転駆動されるようになってお
り、図６に示すように、第２回転シャフト３１が基端部
３１ａの軸Ｃを中心として回転されると、軸Ｃから距離
Ｒ２だけ偏心した先端部３１ｂはその軸Ｄが軸Ｃを中心
とした半径Ｒ２の円軌跡を描く。ここで、先端部３１ｂ
は長孔２１ａに突入しているため、先端部がこのように
円軌跡を描きながら回転すると、往復移動部材２１は距
離２×（Ｒ２）だけ前後に往復動する。

【００１４】このとき、第１回転シャフト２７の回転速
度と第２回転シャフト３１の回転速度とが一致するとき
には、図７（Ａ）に示すように、第２回転シャフト３１
の先端部の軸Ｄが基端部の軸Ｃを中心として矢印Ｐで示
すように回転しながら、第１回転シャフト２７の先端部
の軸Ｂも基端部の軸Ａを中心として矢印Ｑで示すように
回転する。このため、軸Ａは矢印Ｒで示すように移動し
ながら矢印Ｑで示すように回転し、軸Ｂの軌跡、すなわ
ち、押圧部材２８の中心の軌跡は一点鎖線ａで示すよう
に楕円となる。一方、第１回転シャフト２７が第２回転
シャフト３１の２倍の速度で回転するときには、図７
（Ｂ）に示すように、押圧部材２８の中心の軌跡は一点
鎖線ｂで示すように、ほぼ８字状（めがね状）となる。

【００１５】上述したように押圧部材２８の先端部がマ
ッサージ用開口１３から上方に突出しており、このよう
に押圧部材２８が楕円状もしくは８の字状の運動を行う
と、支持ボディ１１の凹部１２の上に載った人Ｍの首部
Ｎの所定箇所がカバー１５を介して押圧部材２８のこの
ような運動によるマッサージを受ける。ここで、マッサ
ージ用開口１３は、凹部１２に載った状態の首部Ｎの”
つぼ”に当たる部分に対向する位置に形成されており、
押圧部材２４は首部Ｎの”つぼ”を楕円状もしくは８の
字状にマッサージする。

【００１６】なお、減速機２６は、電気モータ２５の回
転を第１回転シャフト２７に伝達するだけでなく、第１
回転シャフト２７を軸方向上下に移動させて、押圧部材
２８の開口１３からの突出量を調節する機能も有してい
る。

【００１７】上記各電気モータ２５の駆動は、電線５２
の先端のプラグ５１をコンセントに差し込んで入力され
る電力を用いて、コントローラ４０により制御される。
コントローラ４０は、図８に示すように、メインスイッ
チ４１と、作動表示ランプ４２と、突出量調節ボタン４
３ａ，４３ｂと、回転速度比設定ボタン４４ａ，４４ｂ
と、回転速度調節つまみ４５と、モード切換スイッチ４
６とを備えている。メインスイッチ４１は電源のオン・
オフ切換を行うスイッチで、これがオンにされると作動
表示ランプ４２が点灯する。

【００１８】突出量調節ボタン４３ａ，４３ｂは、第１
回転シャフト２７および押圧部材２８の軸方向上下移動
量を調節するボタンで、アップ用ボタン４３ａを押すと
押圧部材２８を突出させ、ダウン用ボタン４３ｂを押す
と押圧部材２８を引っ込めることができる。

【００１９】回転速度比設定ボタン４４ａ，４４ｂは、
第１回転シャフト２７と第２回転シャフト３１の回転速
度比を設定するボタンで、第１回転設定ボタン４４ａを
押すと両回転シャフト２７，３１は同一速度で回転して
押圧部材２８は楕円運動を行い、第２回転設定ボタン４
４ｂを押すと回転速度比は２：１となり押圧部材２８は
ほぼ８の字運動を行う。回転速度調節つまみ４５は両回
転シャフト２７，３１の回転速度を調節するつまみであ
る。

【００２０】モード切換スイッチ４６は、第１回転シャ
フト２７のみを回転駆動して押圧部材２８を円運動させ
るＡモード、両回転シャフト２７，３１をともに回転駆
動して上記のように押圧部材２８を楕円もしくは８の字
運動させるＢモード、および第２回転シャフト３１のみ
を回転駆動して押圧部材２８を前後に往復移動させるＣ
モードのいずれかを選択設定するスイッチである。

【００２１】以上の例においては、押圧部材２８を球状
の部材から構成したが、図９（Ａ）に示すように、先端
が半球状となった円筒状の押圧部材６１を用いてマッサ
ージ機構を構成しても良い。この機構の回転シャフト６
３は、先端部６３ａにネジを有し、これが支持部材６２
と螺合しており、固定ナット６２ａにより取付高さが調
節されて支持部材６２が第１回転シャフト６３の先端に
固定される。支持部材６２には回転（自転）自在に押圧
部材が取り付けられており、固定ナット６２ａを緩めた
状態で支持部材６２の螺合量を調節すれば、押圧部材６
１の突出量を調節することができる。このため、この機
構では、第１回転シャフト６３および押圧部材６１を上
下動させて突出量を調節する手段を設ける必要がない。

【００２２】さらに、図９（Ｂ）に示すように、押圧部
材６５を球状の部材から構成し、棒状の第１回転シャフ
ト６６を押圧部材６５の中心軸Ｂから距離Ｒ１だけ偏心
した位置において結合させてマッサージ機構を構成して
も良い。この場合にも、第１回転シャフト６６を回転駆
動させると押圧部材６５は回転シャフト６５の軸Ａを中
心として半径Ｒ１の円運動を行う。

【００２３】また、図１０に示すように、減速機２６′
により２本の第１回転シャフト７１を回転駆動できるよ
うにして、これら第１回転シャフト７１の先端に支持板
７２を回転自在に連結してマッサージ機構を構成するこ
ともできる。この支持板７２の上には先端が半球状の複
数の押圧突起７３がそれぞれ回転（自転）自在に設けら
れており、２本の第１回転シャフト７１を回転駆動する
と支持板７２全体が回転シャフト７１と同一の公転円運
動を行う。このため、各押圧突起７３がそれぞれ回転シ
ャフト７１と同一の運動（楕円運動、８の字運動）を行
い、複数箇所を同時にマッサージさせることができる。

【００２４】本発明のマッサージ機構はさらに、図１１
に示すように構成することもできる。このマッサージ機
構１２０は、支持ボディ１１の上に支持アーム１２２に
枢支軸１２５ａを介して前後揺動自在に取り付けられた
回転駆動モータ１２５と、支持ボディ１１の上に固定さ
れた揺動駆動モータ１３０とを備える。回転駆動モータ
１２５には揺動板１２１が取り付けられており、この揺
動板１２１の上に取り付けられた回転支持部材１２３に
より回転自在に支持されて２本のクランク状副回転シャ
フト１２４が設けられ、これら副回転シャフト１２４の
先端に支持板１２９が回転自在に連結されて支持されて
いる。

【００２５】回転駆動モータ１２５の回転軸から延びた
クランク状の第１回転シャフト１２７も、ベアリング１
２７ｃを介して支持板１２９に固定された固定シャフト
１２８ｃに回転自在に連結されている。この固定シャフ
ト１２８ｃにはスプリング１２８ｄにより上方に付勢さ
れて回転自在に押圧部材１２８が取り付けられている。
なお、押圧部材１２８は金属製の本体部１２８ａと先端
部を覆うゴム製のカバー部１２８ｂとから構成される。
なお、副回転シャフト１２４の先端部にもそれぞれ、固
定シャフト１２８ｃを介して押圧部材１２８が取り付け
られている。

【００２６】一方、揺動駆動モータ１３０の回転軸１３
１から偏心した位置に揺動アーム１３２の一端が枢結さ
れ、揺動アーム１３２の他端に揺動板１２１が枢結され
ている。このため、揺動駆動モータ１３０を回転駆動す
ると、揺動アーム１３２を介して揺動板１２１が前後に
揺動され、押圧部材１２８も前後に揺動する。このと
き、回転駆動モータ１２５を同時に駆動すれば、各押圧
部材１２８を楕円運動させたり、８の字運動させたりす
ることができる。

【００２７】以上においては、人の首部をマッサージす
るマッサージ装置を例にして本発明を説明したが、本マ
ッサージ装置は身体の他の部位、例えば、腰をマッサー
ジするように構成することができるのは無論のことであ
る。例えば、図１２に示すように、マッサージ用イスＣ
に座った人Ｍの首部Ｎを支えてこの部分をマッサージす
る首マッサージ装置１５０と、腰部Ｗを支えてこの部分
をマッサージする腰マッサージ装置１５５とを取り付け
た装置を構成することもできる。この場合、腰マッサー
ジ装置１５５の支持ボディは腰の形状に合わせた凹部を
有する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転駆動手段のみにより回転部材を回転させて、押圧部
材の先端部を回転部材の回転中心軸を中心として円運動
させることができ、これにより、身体の所定箇所、すな
わち、支持手段により支持された身体の所定部位におけ
るマッサージ用開口が対向する箇所（通常は身体の”つ
ぼ”の位置に対向するようにマッサージ用開口が形成さ
れる）を、押圧部材の先端部により円を描くようにして
マッサージさせることができる。さらに、このマッサー
ジ装置においては、回転駆動手段による回転駆動のみな
らず往復駆動手段による往復移動部材の前後往復駆動を
行わせることにより、押圧部材の先端部を、楕円運動も
しくはほぼ８の字運動を行わせてマッサージを行うこと
ができる。なお、このような運動を行わせるために、回
転制御手段による回転部材の回転速度と、往復制御手段
による往復移動部材の往復周期とを関連して制御するよ
うに構成されている。さらに、回転駆動手段の駆動は停
止した状態で往復駆動手段のみを作動させれば、押圧部
材を前後に往復移動させるマッサージを行わせることが
できる。

【００２９】また、押圧部材に複数の押圧突起を設ける
とともに回転部材を押圧部材に回転自在に連結し、さら
に、押圧部材に連結された副偏心軸を有するとともにこ
の副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有した副回転部
材を、往復移動部材に副回転中心軸を中心として回転自
在に取り付けてマッサージ装置を構成することができ
る。この場合には、複数の押圧突起をそれぞれ円、楕
円、８の字運動等をさせることができ、複数箇所を同時
にマッサージさせることができる。

【００３０】本発明に係るもう一つのマッサージ装置
は、上記往復移動部材に代えて前後に揺動自在な揺動部
材を用いるもので、この場合にも押圧部材を円、楕円、
８の字運動させて、効果的なマッサージを行わせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ装置の使用状態を示す
正面図である。

【図２】このマツサージ装置を示す斜視図である。

【図３】このマッサージ装置の部分断面図である。

【図４】往復移動部材を示す平面断面図である。

【図５】往復移動部材を図４の矢印Ｖ−Ｖに沿って示す
断面図である。

【図６】マッサージ機構を示す正面図である。

【図７】押圧部材の移動軌跡を示す線図である。

【図８】マッサージ装置のコントローラを示す平面図で
ある。

【図９】押圧部材の異なる例を示す正面図である。

【図１０】第２実施例に係るマッサージ機構の一部を示
す正面図である。

【図１１】第３実施例に係るマッサージ機構の一部を示
す正面図である。

【図１２】本発明に係るマッサージ装置の異なる例を示
す正面図である。

【符号の説明】

１０，１５０，１５５マッサージ装置１１支持ボディ１３マッサージ用開口２０，１２０マッサージ機構２１往復移動部材２７，７１，１２７第１回転シャフト２８，６１，６５，７３，１２８押圧部材３１第２回転シャフト１２１揺動板１２４副回転シャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも先端部が丸みを帯びた形状を
した押圧部材、この押圧部材が連結されるとともに前記
先端部の中心から偏心した回転中心軸を有した回転部
材、この回転部材を前記回転中心軸を中心として回転さ
せる回転駆動手段、この回転駆動手段を支持するととも
に前後に往復移動動自在な往復移動部材、およびこの往
復移動部材を前後に往復移動させる往復駆動手段からな
るマッサージ機構と、身体の所定部位を支持可能で、支持した状態の身体の所
定部位における所定箇所に対向するマッサージ用開口が
形成されてなる支持手段とを有し、このマッサージ用開口面に対して前記回転中心軸がほぼ
直角に延びるようにして前記押圧部材の先端部を前記マ
ッサージ用開口から突出させるとともに、前記往復移動
部材を前後に往復動可能に支持して前記マッサージ機構
が前記支持手段内に配設されていることを特徴とするマ
ッサージ装置。
【請求項２】前記回転駆動手段による前記回転部材の
回転速度および方向を制御する回転制御手段と、前記往
復駆動手段による前記往復移動部材の移動速度を制御す
る往復制御手段とを有しており、前記回転制御手段による前記回転部材の回転速度と、前
記往復制御手段による前記往復移動部材の往復移動速度
とを関連して制御するように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】前記押圧部材が少なくとも先端部が丸み
を帯びた形状をした複数の押圧突起を備え、前記押圧部
材に前記回転部材が回転自在に連結されており、前記押圧部材に回転自在に連結された副偏心軸を有する
とともにこの副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有し
た副回転部材が、前記往復移動部材に前記副回転中心軸
を中心として回転自在に取り付けられていることを特徴
とする請求項１もしくは２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】少なくとも先端部が丸みを帯びた形状を
した押圧部材、この押圧部材が連結されるとともに前記
先端部の中心から偏心した回転中心軸を有した回転部
材、この回転部材を前記回転中心軸を中心として回転さ
せる回転駆動手段、この回転駆動手段を支持するととも
に前後に揺動動自在な揺動部材、およびこの揺動部材を
前後に揺動させる揺動駆動手段からなるマッサージ機構
と、身体の所定部位を支持可能で、支持した状態の身体の所
定部位における所定箇所に対向するマッサージ用開口が
形成されてなる支持手段とを有し、このマッサージ用開口面に対して前記回転中心軸がほぼ
直角に延びるようにして前記押圧部材の先端部を前記マ
ッサージ用開口から突出させるとともに、前記揺動部材
を前後に揺動可能に支持して前記マッサージ機構が前記
支持手段内に配設されていることを特徴とするマッサー
ジ装置。
【請求項５】前記回転駆動手段による前記回転部材の
回転速度および方向を制御する回転制御手段と、前記揺
動駆動手段による前記揺動部材の揺動速度を制御する揺
動制御手段とを有しており、前記回転制御手段による前記回転部材の回転速度と、前
記揺動制御手段による前記揺動部材の揺動速度とを関連
して制御するように構成されていることを特徴とする請
求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】前記押圧部材が少なくとも先端部が丸み
を帯びた形状をした複数の押圧突起を備え、前記押圧部
材に前記回転部材が回転自在に連結されており、前記押圧部材に回転自在に連結された副偏心軸を有する
とともにこの副偏心軸から偏心した副回転中心軸を有し
た副回転部材が、前記揺動部材に前記副回転中心軸を中
心として回転自在に取り付けられていることを特徴とす
る請求項４もしくは５に記載のマッサージ装置。