CN102325678B - 具有气动回路分开的压力调节通道的电气动压力调节模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设计为组合单元的、用于车辆的电气动制动设备的电气动压力调节模块(16)，该电气动压力调节模块具有至少两个可分开调节的压力调节通道，其中，对于每个压力调节通道在来自于至少一个压缩空气储备(4，6)的工作空气的基础上，根据制动参数传感器(2)的制动请求信号，为制动设备的至少一个制动压紧装置(48，50)产生一个被调节的、存在于至少一个工作压力接口(44，46)上的工作压力。本发明提出：a)为了形成气动回路分开的压力调节通道，为每个压力调节通道分配至少一个独有的、能连接在一个独有的压缩空气储备(4，6)上的储备压力接口(14，24)，其中b)每个压力调节通道的气动的流动路径至少从各自的储备压力接口(14，24)出发直到各自的工作压力接口(44，46)与分别另一个压力调节通道的气动的流动路径气动分开地设计。

Description

具有气动回路分开的压力调节通道的电气动压力调节模块
技术领域
本发明涉及一种设计为组合单元的、用于车辆的电气动制动设备的电气动压力调节模块，该电气动压力调节模块具有至少两个可分开调节的压力调节通道，其中，对于每个压力调节通道在来自于至少一个压缩空气储备的工作空气的基础上，根据制动参数传感器的制动请求信号，为制动设备的至少一个制动压紧装置产生一个被调节的、存在于至少一个工作压力接口上的工作压力。
背景技术
由EP1122142A1中已知了一种适合的压力调节模块。已知的压力调节模块是一种作为后轴模块的双通道压力调节模块，其中，每一个通道为后轴的一个车轮制动器供给制动压力或者工作压力。与之相对地，前轴的车轮制动缸由每一个单通道压力调节模块供气或排气，该压力调节模块由前轴压缩空气储备负责供给。此外，该单通道压力调节模块还分别具有一个纯粹气动的后备回路，从而在电力设备失灵时仍然可以通过由脚制动阀提供的压力进行制动。前轴的这两个单通道压力调节模块和后轴的这个双通道压力调节模块由布置在压力调节模块外部的电子控制装置控制。
当前轴制动回路的气动功能部分失灵时，转换阀切换到一个紧急位置，在这个位置上，前轴的两个单通道压力调节模块的至少其中一个由一个相对于前轴压缩空气储备来说额外的压缩空气储备负责供给。然而这种情况的缺点是，为了提高故障安全性需要额外的压缩空气储备。
此外，后轴的双通道压力调节模块由唯一一个压缩空气储备供给压缩空气。这样设计的缺点是，如果该压缩空气储备失灵或者负责供给双通道压力调节模块的储备空气导管中出现破裂时，两个压力通道都会失灵。
发明内容
因此，本发明的目的在于，这样改进开头所述类型的压力调节模块，即，使得该压力调节模块在投入低的情况下具有更高的故障安全性。
本发明建立在以下设想的基础上，即，
a)为了形成气动回路分开的压力调节通道，为每个压力调节通道分配至少一个独有的、能连接在一个独有的压缩空气储备上的储备压力接口，其中
b)每个压力调节通道的气动的流动路径至少从各自的储备压力接口出发直到各自的工作压力接口与分别另一个压力调节通道的气动的流动路径气动分开地设计。
因此，在这种情况下，设有从各自的压缩空气储备出发直到所分配的制动压紧装置的、具有分别独有的储备空气供给的气动回路完全分开的压力调节通道，由此实现分配给压力调节通道的储备空气失效不会导致整个压力调节模块的功能失灵，这是因为其它压力调节通道由于其分开地供给储备空气而仍然保持有工作能力。特别地，除了无论如何都要分配给压力调节通道的压缩空气储备之外不需要额外的压缩空气储备。
于是尤其有利的是，一个根据本发明的压力调节模块具有两个气动分开的压力调节通道，将其中一个压力调节通道分配给一个轴、例如前轴，并且将一个压力调节通道分配给另一个轴、例如后轴。这种两轴车辆在商用车辆领域中大量存在。那么，当一个压力调节通道失灵时并且因此对一个轴的制动失灵时，总是仍然可以在另一个轴上实现制动。
因此，在根据本发明的压力调节模块中，优选地设有一个工作压力接口，用于连接一个轴的至少一个制动压紧装置；以及设有至少另一个工作压力接口，用于连接车辆的至少另一个轴的一个制动压紧装置。
在此例如可以将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个前轴，并且将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，或者将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，并且将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少另一个后轴。
为了构造电气动制动设备，其具有优先用电操控的压力调节通道，并且具有在电力设备失灵时备选的气动的返回平面(Rueckfallebene)，为每个压力调节通道特别优选地分配一个独有的后备回路，该后备回路具有独有的后备接口，用于控制输入从分配给各自的压力调节回路的压缩空气储备的储备压力中导出的并且由制动参数传感器形成的后备压力，当电气组件失灵时，从后备压力中在各自的压力调节通道的工作接口上形成工作压力。
根据一个改进方案，每个后备回路的气动的流动路径至少从所分配的后备接口出发直到所分配的工作压力接口与分别另一个后备回路的气动的流动路径气动分开地设计。这以有利的方式实现进一步提高该电气动制动设备的功能可靠性，这是因为那些后备回路就也完全相互气动分开，并且因此在一个后备回路中发生泄露不会造成另一个后备回路中的失效。
可替换地，在那些脚制动阀只具有一个气动通道，并且它们应该装备根据本发明的压力调节模块的车辆中，该压力调节模块只具有唯一一个后备接口，用于控制输入由制动参数传感器产生的气动的后备压力，当电气组件失灵时，从后备压力中借助于集成的回路分隔部件在压力调节通道的工作接口上形成各自的工作压力。然后，同样存在气动分开的、在流动方向上位于回路分隔部件下游的后备回路，这些后备回路提高了制动设备的故障安全性。
优选地，一种根据本发明的压力调节模块包含以下装置：
a)电子控制装置，其执行所有为了通过压力调节通道进行压力调节所必需的常规程序，并且根据制动参数传感器的电的制动请求信号为每个压力调节通道产生一个符合额定工作压力的电控制信号，
b)用于每个压力调节通道的一个独有的电磁操控的阀装置，该阀装置根据电子控制装置的电控制信号从所分配的压缩空气储备的储备压力中为分配给各自的压力调节通道的工作接口产生实际工作压力，
c)用于每个压力调节通道的至少一个压力传感器，该压力传感器根据由所分配的电磁操控的阀装置提供的实际工作压力将信号控制输入到电子控制装置中以便与各自的额定工作压力进行比较，以用于对至少一个连接在相关的压力调节通道上的制动压紧装置受调节地进行供气和排气。
然后，以有利的方式，由共同的电子控制装置调节在所有压力调节通道中的压力，因此，所有进行控制及调节的常规程序或者涉及电制动回路的总控制电子设备都被集成在压力调节模块的电子控制装置中，从而在压力调节模块外部不再需要其它的电子组件。相对于开头所述的具有一个与压力调节模块分开的电控制装置的文献EP1122142A1，该措施具有的优点在于，即所有涉及电气动制动的控制-和调节组件都可以安置在唯一一个壳体中，并且因此可以省略现有技术中已知的、在控制装置和压力调节模块之间的布线(数据总线)连同插头和固定支架。因此，这种类型的系统结构尤其为两轴车辆提供了一种非常廉价并且可靠的解决方案，这是因为除了根据本发明的压力调节模块以外就不再需要其它的压力调节模块或者控制器。
因此特别优选的是，至少是分配给压力调节通道的电磁操控的阀装置、压力传感器以及电子控制装置安置在一个共同的模块壳体中。
优选这样设计根据本发明的压力调节模块，即
a)承载电子控制装置的组件的电路板、用于将电路板与外部仪器连接的电的外部触点、压力传感器(88，90)，与电路板连接的电触点布置在壳体部件之中或者之上，以及
b)电磁操控的阀装置、对应于一个壳体部件的电触点的电触点，以及与工作压力接口相连的压力通道布置在另一个壳体部件中，其中
c)这两个壳体部件相互可拆卸地相连，并且在连接这两个壳体部件时，相互对应的电触点相互电连接，以及压力传感器和压力通道的通道口相互气动连接。
以这种方式，在将两个壳体半部相互连接起来的工作步骤中，同时形成所需的电连接或者气动连接，这样就使得能够非常经济地制造出根据本发明的压力调节模块。
可替换地，压力传感器也可能安置在其中也布置有电磁操控的阀装置的那个壳体部件中，其中，在这种情况下，在工作接口和压力传感器之间的气动连接已经在相关的壳体部件中形成。但是，在装配这些壳体部件时，要在这两个壳体部件中额外设有能连接的电触点，借此，压力调节模块可以通过随后形成的电信号连接将代表着实际工作压力的信号控制输入到电子控制装置上。
根据本发明的压力调节模块优选地布置在商用车辆的车架上，基本上在轴之间的中间位置上，这些轴的制动压紧装置连接在相关的工作压力接口上，例如基本上在前轴和后轴之间的中间位置上。因为被安放在车架上的压力调节模块随后被布置在驾驶室外面，并且暴露在潮湿，溅水和污染物中，所以在模块壳体中要设有相应的密封措施。
因此，在车辆的包含至少一个根据以上所述的实施方式之一的压力调节模块的电气动制动设备中，优选地为两个轴的制动压紧装置、优选地为前轴和后轴设计两个气动回路分开的压力调节通道。在这种情况下，压力调节模块是用于前轴和后轴的具有气动回路分开的压力调节通道的双通道压力调节模块。
在此，例如可以为每个其它的轴，例如第二后轴或者升降轴的制动压紧装置设计至少另一个例如是单通道的压力调节模块，其电子控制装置例如通过数据总线与双通道压力调节模块的电子控制装置通信。
特别地，在双通道压力调节模块的工作压力接口和前轴或者后轴的制动压紧装置之间可以安置由双通道压力调节模块的电子控制装置所控制的ABS(防抱死制动系统)压力控制阀，它们随后在ABS(防抱死制动系统)功能的范围内用于增加压力、保持压力和降低压力。
更详细的情况请参见下面对实施例的说明。
附图说明
下面在附图中示出本发明的实施例，并且在随后的说明中更详细地进行说明。图中示出：
图1是商用车辆的电气动制动设备的示意线路图，具有根据本发明的一个优选实施方式的压力调节模块；
图2是图1所示压力调节模块的分解图的横截面示意图；
图3A和图3B是包含根据图2的压力调节模块的电气动制动设备的系统构造的高度示意性视图。
具体实施方式
图1示出商用车辆的电气动行驶制动设备1的线路图，该制动设备具有：脚制动参数传感器2；前轴储备压力容器4，用于供给前轴压力回路或者前轴压力通道；后轴储备压力容器6，用于供给后轴压力回路或者后轴压力通道。
空气供给、空气调节和安全保障如法律规定地通过一种在这里未详细描述的空气调节模块8实现。
后轴储备压力容器6通过气动供给管路10，12一方面与双通道压力调节模块16的后轴储备接口14相连，以及与脚制动参数传感器2的前轴脚制动阀18相连。
以类似的方式，前轴储备压力容器4通过气动供给管路20，22与双通道压力调节模块16的前轴储备接口24相连，以及与脚制动参数传感器2的后轴脚制动阀26相连。
因此，脚制动参数传感器2包括两个气动作用的脚制动阀18，26，它们根据一个通过驾驶员的脚预先给定的制动请求在脚制动阀18，26的输出端上分别产生一个气动的后备压力或者控制压力。与之平行地，在脚制动参数传感器2中，在电通道28中集中地设计有前轴电通道和后轴电通道，它们根据制动请求分别向脚制动参数传感器2和双通道压力调节模块16之间的优选地设计为数据总线30的电连接部中控制输入一个电的制动请求信号，其可以区分这两个例如出于载重原因对于前轴和后轴是不同的制动请求信号。
此外，脚制动参数传感器2的前轴脚制动阀18和后轴脚制动阀26分别通过一个气动的控制管路32，24与双通道压力调节模块16的所分配的后备接口36，38相连。最后，分别一个气动制动管路40，42从双通道压力调节模块16的分别一个工作压力接口44，46引导向前轴或后轴的车轮式的制动压紧装置48，50，其中，在这些气动制动管路40，42中优选地为每个车轮设计一个用于ABS运行的压力控制阀52。这些ABS压力控制阀52借助于电控制线路54由双通道压力调节模块16控制。
转速传感器56通过电信号线路58向双通道压力调节模块16报告两轴车辆的车轮的当前的转速。同样优选的是，为每个车轮制动器设有磨损传感器60，它们根据当前的制动磨损情况通过电信号线路62向双通道压力调节模块16中控制输入信号。
特别地，设有自身已知的挂车控制模块64，该挂车控制模块一方面从脚制动参数传感器2的后轴脚制动阀26得到气动的控制压力，并且另一方面也从双通道压力调节模块16得到电信号。
后轴的制动压紧装置50优选地设计为已知的组合缸，也就是说设计为一个主动行驶制动缸和一个被动弹簧蓄能器制动缸的组合。“主动”在上下文中表示该行驶制动缸在进气时压缩并且在排气时放松，并且“被动”表示该弹簧蓄能器制动缸在排气时压缩并且在进气时放松。与之相对，在前轴的车轮上只设有主动行驶制动缸48。
设计为组合单元的电气动双通道压力调节模块16具有两个可以分开调节的压力调节通道，其中，对于每个压力调节通道在来自于一个所分配的压缩空气储备(前轴压缩空气储备4或后轴压缩空气储备6)的工作空气的基础上，根据脚制动参数传感器2的制动请求信号，为前轴或后轴的制动压紧装置48，50产生一个被调节的、存在于所分配的工作压力接口44，46上的工作压力。
因此，为了构造气动回路分开的压力调节通道(例如在这里是前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)，为每个压力调节通道分配一个独有的压缩空气储备4，6，其中，每个压力调节通道的气动的流动路径从所分配的压缩空气储备4，6出发通过所分配的工作压力接口44，46直到所分配的制动压紧装置48，50与分别另一个压力调节通道的气动的流动路径气动分开地设计。
尤其是为每个压力调节通道(前轴压力调节通道和后轴压力调节通道)设计一个单独的压缩空气储备4，6，并且在双通道压力调节模块16上分别设计一个单独的储备接口14，24用于连接各个所分配的压缩空气储备4，6。
为了构造电气动制动设备，其具有优先用电操控的压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)，并且具有在电力设备失灵时备选的气动的返回平面，为每个压力调节通道特别优选地分配一个独有的后备回路，其在双通道压力调节模块16上具有独有的后备接口36，38用于控制输入从分配给各自的压力调节回路的压缩空气储备4，6的储备压力中导出的、并且由脚制动参数传感器2形成的气动的后备压力或者控制压力，当电气组件失灵时，从这种压力中在各自的压力调节通道的工作压力接口44，46上形成工作压力。
可替换地，在那些脚制动参数传感器2只具有一个气动脚制动阀，并且应该装备根据本发明的双通道压力调节模块16的车辆中，该压力调节模块只能具有唯一一个后备接口用于只控制输入由脚制动参数传感器2产生的气动的后备压力，当电气组件失灵时，从该后备压力中借助于集成的回路分隔部件，在压力调节通道的工作压力接口44，46上形成各自的工作压力。在这个变型方案中，同样的后备压力例如作用于两个制动回路的继电器阀的继电器活塞。在采用根据ECER13的制动规定的国家，例如可以通过在继电器活塞上具有中间排气部的双重活塞密封件在一个制动回路的后备压力或者控制压力和从另一个制动回路的储备压力中导出的工作压力之间设有合适的回路分隔部。
根据图2，双通道压力调节模块16优选地包含电子控制装置66，该电子控制装置至少执行所有为了通过压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)进行压力调节所必需的常规程序，并且根据脚制动参数传感器2的电的制动请求信号为每个压力调节通道产生一个符合额定工作压力的电控制信号。此外，在双通道压力调节模块16中为每个压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)设有一个独有的电磁操控的阀装置68，70，该阀装置根据电子控制装置66的电控制信号从所分配的压缩空气储备4，6的储备压力中为分配给各自的压力调节通道的工作压力接口44，46产生实际工作压力。
这样一种电磁操控的阀装置68，70优选地分别包含进气阀72，74、排气阀76，78以及后备阀或截止阀80，82。为了处理更大量的空气，进气阀72，74和排气阀76，78也可以分别控制继电器阀84，86的控制接口，该继电器阀然后就产生工作压力。这种电磁操控的阀装置68，70的工作方式早已已知，例如由EP0845397A2已知，因此在这里不进一步深入阐述。
为每个压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)还在该双通道压力调节模块16中布置一个压力传感器88，90，该压力传感器根据由所分配的电磁操控的阀装置68，70提供的实际工作压力将信号控制输入到电子控制装置66中以便与各自的额定工作压力进行比较，以用于对连接在相关的压力调节通道上的制动压紧装置48，50受调节地供气和排气。
该共同的电子控制装置66随后调节在所有压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)中的压力，因此，相关于电制动回路的所有控制-和调节常规程序或者整个控制电子设备都被集成到双通道压力调节模块16的电子控制装置66中。此外也优选的是，在电子控制装置66中执行像ESP(电子稳定程序)，ASR(驱动轮防滑调节系统)和/或RSP(侧倾稳定性)这样的行驶动力稳定程序的常规程序，它们随后也可以作用于发动机控制中。
因此特别优选的是，至少是分配给压力调节通道(前轴压力调节通道或者后轴压力调节通道)的电磁操控的阀装置68，70、压力传感器88，90以及电子控制装置66安置在一个共同的模块壳体92中。
如从图2中看出的那样，优选这样设计双通道压力调节模块16，即，承载电子控制装置66的组件的电路板94、如插座这样的用于将电路板94与在这里未示出的车辆数据总线连接的电的外部触点96、压力传感器88，90、与电路板94连接的电插接触点98，100布置在例如设计为头部部件的壳体部件102中，但是电磁操控的阀装置68，70、与一个壳体部件102的电插接触点98，100互补的电插接触点104，106、以及与那里的工作压力接口44，46相连的压力通道108，110布置在另一个、在这里例如是下部的壳体部件112中。这两个壳体部件102，112相互可拆卸地连接，其中，在连接壳体部件102，112时，相互对应的电插接触点98，104或100，106相互电连接，以及压力传感器88，90一方面与它们的压力测量面并且另一方面与压力通道108，110的通道口相互气动连接，以用于通过压力传感器88，90测量存在于工作压力接口44，46上的实际工作压力。
插接触点100优选地设计在电路板94上，并且在装配壳体部件102，112时自动与分别设计在电磁操控的阀72，74或76，78或80，82的顶端上的插接触点106接合。由此这些阀可以通过电子控制装置66或者通过它的电路板94来控制。另一方面，插接触点98和104也相互形成导电啮合，它将来自于转速传感器56或者磨损传感器60的如车轮转速和刹车片磨损情况这样的与车轮相关的信号通过信号导线58，62例如导入下部的壳体部件112中，并且然后从那里通过插接触点98，104控制输入电路板94中，于是电子控制装置66被提供相应的数据，从而可以执行优选集成的ESP-，ABS-，ASR-功能，以及可能还可以执行其它的功能。
可替换地，压力传感器88，90也可以安置在那个在其中也布置有电磁操控的阀装置68，70的下部的壳体部件112中，其中，在这种情况下，在工作压力接口44，46和压力传感器88，90之间的气动连接已经设计在相关的壳体部件112中。但是，在装配这些壳体部件102，112时，要在这两个壳体部件102，112上额外预设可以连接的电触点，借此，压力传感器88，90可以通过随后形成的电信号连接将代表着实际工作压力的信号控制输入到电子控制装置66中。
根据本发明的双通道压力调节模块16优选地布置在商用车辆的车架114上，基本上在前轴116和后轴118之间的中间位置上，尤其是像图3A中示出地那样。
因此，在车辆的具有如上所述的双通道压力调节模块16的电气动制动设备中，优选地设计两个气动回路分开的压力调节通道(前轴压力调节通道或后轴压力调节通道)用于前轴116和后轴118的制动压紧装置48，50，其中，为每个另外的轴的制动压紧装置，例如是像图3B中所示的第二后轴或者升降轴120的制动压紧装置，例如可以设计另一个，在这里例如是单通道的压力调节模块122，它的电子控制装置就通过数据总线与双通道压力调节模块16的电子控制装置66通信。
代替一个前轴116和一个后轴118，在双通道压力调节模块16中可以将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，并且将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少另一个后轴。根据本发明的压力调节模块16也不局限于两个通道，而是可以具有两个以上的通道。
在正常运行时，双通道压力调节模块16通过数据总线30由脚制动参数传感器2的电通道28通过制动请求信号所控制，紧接着它的电子控制装置66相应于这个用于前轴116和后轴118的压力调节通道的默认值，在通向制动缸48，50的各自的压缩空气储备4，6中的各自的储备压力的基础上，控制工作压力或者制动压力。脚制动参数传感器2的气动脚制动阀18，26同样为每个压力调节通道(前轴压力调节通道或者后轴压力调节通道)分开地在双通道压力调节模块16的两个后备接口36，38中控制输入后备压力或者控制压力，其中，那里的后备阀或者截止阀80，82切换到锁止位置上，这是因为电控制占优先地位。
当电子设备失灵时，通过这两个后备制动回路，也就是说通过这两个脚制动阀18，26和这两个气动控制管路32，34将压缩空气从这两个压缩空气储备4，6中通过现在接通在双通道压力调节模块16中的后备阀或者截止阀80，82控制输入到制动缸48，50中。这两个后备制动回路就形成对电子调节的支持，并且足以产生法律规定的辅助制动效果。
参考标号表
1行驶制动设备2脚制动参数传感器
4前轴储备压力容器6后轴储备压力容器
8空气调节模块10供给管路
12供给管路14后轴储备接口
16双通道压力调节模块18前轴脚制动阀
20供给管路22供给管路
24前轴储备接口26后轴脚制动阀
28电通道30数据总线
32控制管路34控制管路
36后备接口38后备接口
40制动管路42制动管路
44工作压力接口46工作压力接口
48制动压紧装置前轴50制动压紧装置后轴
52压力控制阀54电控制线路
56转速传感器58电信号线路
60磨损传感器62电信号线路
64挂车控制模块66电子控制装置
68阀装置70阀装置
72进气阀74进气阀
76排气阀78排气阀
80后备阀82后备阀
84继电器阀86继电器阀
88压力传感器90压力传感器
92模块壳体94电路板
96外部触点98插接触点
100插接触点102壳体部件
104插接触点106插接触点
108压力通道110压力通道
112壳体部件114车架
116前轴118后轴
120升降轴122压力调节模块

Claims (22)

1.一种车辆的电气动制动设备，包括至少一个设计为组合单元的电气动压力调节模块(16)，所述压力调节模块具有至少两个可分开调节的压力调节通道，其中，对于每个压力调节通道在来自于至少一个压缩空气储备(4，6)的工作空气的基础上，根据制动参数传感器(2)的制动请求信号，为所述制动设备的至少一个运行制动缸(48，50)产生一个被调节的、存在于至少一个工作压力接口(44，46)上的工作压力，其特征在于，
a)为了形成气动回路分开的压力调节通道，为每个压力调节通道分配至少一个独有的、能连接在一个独有的压缩空气储备(4，6)上的储备压力接口(14，24)，其中
b)每个压力调节通道的气动的流动路径至少从各自的所述储备压力接口(14，24)出发直到各自的所述工作压力接口(44，46)与分别另一个压力调节通道的气动的流动路径气动分开地设计。
2.根据权利要求1所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，设有一个工作压力接口(44)，用于连接后轴(118)的至少一个运行制动缸(50)；以及设有至少另一个工作压力接口(46)，用于连接车辆的至少一个前轴(116)的一个运行制动缸(48)。
3.根据权利要求2所述的电气动制动设备，其特征在于，为每个压力调节通道分配一个独有的后备回路，所述后备回路具有独有的后备接口(36，38)，用于控制输入从分配给各自的所述压力调节回路的所述压缩空气储备(4，6)的储备压力中导出的并且由所述制动参数传感器(2)形成的气动的后备压力，当电气组件失灵时，从所述后备压力中在各自的所述压力调节通道的所述工作压力接口(44，46)上形成所述工作压力。
4.根据权利要求3所述的电气动制动设备，其特征在于，每个后备回路的气动的流动路径至少从所分配的所述后备接口(36，38)出发直到所分配的所述工作压力接口(44，46)与分别另一个后备回路的气动的流动路径气动分开地设计。
5.根据权利要求2所述的电气动制动设备，其特征在于，所述压力调节模块具有唯一一个后备接口，用于控制输入由所述制动参数传感器(2)产生的气动的后备压力，当所述电气组件失灵时，从所述后备压力中借助于集成的回路分隔部件在所述压力调节通道的所述工作压力接口(44，46)上形成各自的工作压力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电气动制动设备，其特征在于，所述压力调节模块至少包含以下装置：
a)电子控制装置(66)，所述电子控制装置执行所有为了通过所述压力调节通道进行压力调节所必需的常规程序，并且根据所述制动参数传感器(2)的电的制动请求信号为每个压力调节通道产生一个符合额定工作压力的电控制信号，
b)用于每个压力调节通道的一个独有的电磁操控的阀装置(68，70)，所述阀装置根据所述电子控制装置(66)的所述电控制信号从所分配的所述压缩空气储备(4，6)的所述储备压力中为分配给各自的所述压力调节通道的所述工作压力接口(44，46)产生实际工作压力，
c)用于每个压力调节通道的至少一个压力传感器(88，90)，所述压力传感器根据由所述所分配的电磁操控的阀装置(68，70)提供的所述实际工作压力将信号控制输入到所述电子控制装置(66)中以便与各自的所述额定工作压力进行比较，以用于对至少一个连接在相关的所述压力调节通道上的所述运行制动缸(48，50)受调节地进行供气和排气。
7.根据权利要求6所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，一个共同的电子控制装置(66)调节在所述压力调节通道中的压力。
8.根据权利要求6所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，至少是分配给所述压力调节通道的所述电磁操控的阀装置(68，70)、所述压力传感器(88，90)以及所述电子控制装置(66)安置在一个共同的模块壳体(92)中。
9.根据权利要求8所述的电气动制动设备，其特征在于，
a)承载所述电子控制装置(66)的组件的电路板(94)、用于将所述电路板(94)与外部仪器连接的电的外部触点(96)、所述压力传感器(88，90)、与所述电路板(94)连接的电触点(98，100)布置在壳体部件(102)之中或者之上，以及
b)所述电磁操控的阀装置(68，70)、对应于一个所述壳体部件(102)的所述电触点(98，100)的电触点(104，106)、以及与所述工作压力接口(44，46)相连的压力通道(108，110)布置在另一个壳体部件(112)中，其中
c)两个所述壳体部件(102，112)相互可拆卸地相连，并且在连接两个所述壳体部件(102，112)时，相互对应的所述电触点(98，104或100，106)相互电连接，以及所述压力传感器(88，90)和所述压力通道(108，110)的通道口相互气动连接。
10.根据权利要求6所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)的所述工作压力接口(44，46)和所述运行制动缸(48，50)之间安置由所述压力调节模块(16)的所述电子控制装置(66)所控制的压力控制阀(52)。
11.根据权利要求7所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，
a)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个前轴(116)，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴(118)，
b)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少另一个后轴。
12.根据权利要求9所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，
a)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个前轴(116)，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴(118)，
b)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少另一个后轴。
13.根据权利要求10所述的电气动制动设备，其特征在于，在所述压力调节模块(16)中，
a)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个前轴(116)，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴(118)，
b)将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少一个后轴，和将一个气动回路分开的压力调节通道分配给至少另一个后轴。
14.根据权利要求11所述的电气动制动设备，其特征在于，所述压力调节模块(16)是双通道压力调节模块，并且具有用于所述前轴(116)和所述后轴(118)的运行制动缸(48，50)的两个气动回路分开的压力调节通道。
15.根据权利要求12所述的电气动制动设备，其特征在于，所述压力调节模块(16)是双通道压力调节模块，并且具有用于所述前轴(116)和所述后轴(118)的运行制动缸(48，50)的两个气动回路分开的压力调节通道。
16.根据权利要求13所述的电气动制动设备，其特征在于，所述压力调节模块(16)是双通道压力调节模块，并且具有用于所述前轴(116)和所述后轴(118)的运行制动缸(48，50)的两个气动回路分开的压力调节通道。
17.根据权利要求14所述的电气动制动设备，其特征在于，为每个另外的轴(120)的运行制动缸设有至少另一个压力调节模块(122)，至少另一个所述压力调节模块的电子控制装置与所述双通道压力调节模块(16)的电子控制装置(66)通信。
18.根据权利要求15所述的电气动制动设备，其特征在于，为每个另外的轴(120)的运行制动缸设有至少另一个压力调节模块(122)，至少另一个所述压力调节模块的电子控制装置与所述双通道压力调节模块(16)的电子控制装置(66)通信。
19.根据权利要求16所述的电气动制动设备，其特征在于，为每个另外的轴(120)的运行制动缸设有至少另一个压力调节模块(122)，至少另一个所述压力调节模块的电子控制装置与所述双通道压力调节模块(16)的电子控制装置(66)通信。
20.根据权利要求17所述的电气动制动设备，其特征在于，所述双通道压力调节模块(16)布置在车辆的车架(114)上，基本上在所述前轴(116)和所述后轴(118)之间的中间位置上，所述轴的运行制动缸(48，50)连接在所述双通道压力调节模块(16)的相关的工作压力接口(44，46)上。
21.根据权利要求18所述的电气动制动设备，其特征在于，所述双通道压力调节模块(16)布置在车辆的车架(114)上，基本上在所述前轴(116)和所述后轴(118)之间的中间位置上，所述轴的运行制动缸(48，50)连接在所述双通道压力调节模块(16)的相关的工作压力接口(44，46)上。
22.根据权利要求19所述的电气动制动设备，其特征在于，所述双通道压力调节模块(16)布置在车辆的车架(114)上，基本上在所述前轴(116)和所述后轴(118)之间的中间位置上，所述轴的运行制动缸(48，50)连接在所述双通道压力调节模块(16)的相关的工作压力接口(44，46)上。
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