CN203946079U - 一种半挂车及其制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半挂车及其制动系统。该制动系统包括ABS控制器、多对制动气室、手刹控制阀、气罐和电磁调节阀，所述手刹控制阀连接所述气罐和至少一对所述制动气室，所述电磁调节阀的控制信号输入端与所述ABS控制器连接，并且所述电磁调节阀与所述ABS控制器独立设置，所述电磁调节阀连接所述气罐和制动气室。本实用新型可满足系统的空间布局，尤其适用于如预制件运输车等特殊车辆。此外，本实用新型还可实现紧急自动制动功能。

Description

一种半挂车及其制动系统

技术领域

本实用新型主要涉及车辆工程技术领域，具体地说，涉及一种半挂车制动系统，以及设置有该半挂车制动系统的半挂车。

背景技术

半挂车制动系统一般包括车轮防抱死系统(ABS系统)、紧急继动阀、手刹控制阀、气罐和气动管路等组成，可以实现车辆行驶时的车轮防抱死、行车制动、驻车制动等功能。

图1是一种现有技术的半挂车制动系统的原理图。该半挂车制动系统包括ABS控制器1’、紧急继动阀2’、多对制动气室3’、手刹控制阀4’、气罐5’。其中该ABS控制器1’与电磁调节阀集成为一个模块，紧急继动阀2’通过第一接头61’和第二接头62’分别连接牵引车的供给气路和控制气路。该供给气路为常通状态，为半挂车制动系统供气，保证系统气压恒定；此外，该供给气路还可以给牵引车的制动系统供气。该控制气路受脚制动控制，其气压大小与脚制动力有关，并可决定气室制动力的大小。

手刹控制阀4’连接气罐5’和至少一对制动气室3’，在操纵手刹时，可使得气罐5’内的压力气体进入制动气室3’，从而可实现驻车制动等功能。

各制动气室还依次通过(与ABS控制器1’集成一体)的电磁调节阀、紧急继动阀2’与气罐5’连接。第二接头62’的控制气路与紧急继动阀2’上的控制口连接。当脚制动动作时，控制气体作用于紧急继动阀2’上，使得气罐5’内的压力气体经紧急继动阀2’、电磁调节阀后进入制动气室3’，从而可实现行车制动功能。

对于图1所示现有技术的半挂车制动系统而言，主要存在以下方面的问题：

1)由于ABS控制器1’与电磁调节阀为集成结构，而国标对电磁调节阀与制动气室3’之间气动管路的距离有限制，因而该集成结构必须安装于车桥附近，限制了其安装位置，对于特殊车辆(如预制件运输车)无法布置，导致不能使用此形式的制动系统。

2)该半挂车制动系统不能对制动气室单独控制，因而对每个车轮的控制不精确，可能导致车轮转速不一致的现象发生。

3)该半挂车制动系统的制动必须由驾驶员控制，仅在如脱挂等特殊情况时才可实施紧急制动，而对于半挂车可能存在的危险情况如侧翻等不能实施主动控制，增加了行车的危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种半挂车制动系统，解决现有技术中安装位置受限制、车轮转速控制不精确、不能实施特殊状况下的自动制动控制等缺陷或至少其中之一。

本实用新型的半挂车制动系统，包括ABS控制器、多对制动气室、手刹控制阀、气罐和电磁调节阀，所述手刹控制阀连接所述气罐和至少一对所述制动气室，所述电磁调节阀的控制信号输入端与所述ABS控制器连接，并且所述电磁调节阀与所述ABS控制器独立设置，所述电磁调节阀连接所述气罐和制动气室。

进一步地，还包括紧急继动阀，所述紧急继动阀设置在气罐和电磁调节阀之间，用于连通所述气罐和所述电磁调节阀，所述紧急继动阀的控制口与控制气路连接。

进一步地，所述紧急继动阀的数量为二个，分别为第一阀和第二阀，所述第一阀和第二阀的控制口连接同一控制气路，所述第一阀设置在气罐与第一侧的电磁调节阀之间，所述第二阀设置在气罐与第二侧的电磁调节阀之间。

进一步地，所述气罐的数量为二个，分别为第一罐和第二罐，所述第一罐和所述第二罐相互连通，所述第一罐连接所述第一阀，所述第二罐连接所述第二阀。

进一步地，还包括可控制通断的电磁阀，所述电磁阀设置于所述气罐和所述紧急继动阀的控制口之间。

进一步地，还包括单向阀，所述单向阀的出口与所述电比例开关阀和所述紧急继动阀的控制口连通，所述单向阀的进口与控制气路连通。

进一步地，所述紧急继动阀设有用于与牵引车的供给气路连接的进气口，所述气罐通过所述紧急继动阀与供给气路连接。

进一步地，所述电磁调节阀的数量小于所述制动气室的数量，部分所述电磁调节阀连接二个所述制动气室。

进一步地，所述电磁调节阀的数量与所述制动气室的数量相同，每个所述制动气室对应连接有一个电磁调节阀。

本实用新型的另一个方面，还提供一种半挂车，所述半挂车设置有前述任一项所述的半挂车制动系统。

本实用新型的半挂车及其制动系统，电磁调节阀与ABS控制器独立设置，可将电磁调节阀布置于制动气室附近，而将ABS控制器布置于合适的位置，因而可在符合国标限制条件的前提下，满足系统的空间布局，尤其适用于如预制件运输车等特殊车辆。

在进一步的技术方案中，本实用新型的紧急继动阀的数量为二个，分别为第一阀和第二阀，可分别对左右两侧的制动气室进行单独调节，对各车轮的控制精准，因而能实现两侧车速的一致。

进一步地，本实用新型还包括连接紧急继动阀控制口的气罐，该气罐在电磁阀的控制下，其内的气体控制紧急继动阀的状态，进而使得气罐内的气体进入制动气室内，从而根据半挂车的行驶状态进行相应的自动制动控制。另外，前述电磁阀还可根据输入的信号电流值来调节其开度，使得紧急继动阀的控制口获得所需的控制气压，进而对系统进行合理的制动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的一种半挂车制动系统的原理图；

图2是本实用新型一实施例的半挂车制动系统的原理图；

图3是本实用新型另一实施例的半挂车制动系统的原理图。

其中，图1中附图标记说明如下：

ABS控制器-1’                         紧急继动阀-2’

制动气室-3’                          手刹控制阀-4’

气罐-5’                              第一接头-61’

第二接头-62’

图2-3中附图标记说明如下：

电磁调节阀-10                         第一阀-21

第二阀-22                             制动气室-3

手刹控制阀-4                          第一罐-51

第二罐-52                             第一接头-61

第二接头-62                           电磁阀-7

单向阀-8

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

图2所示是本实用新型一实施例的半挂车制动系统的原理图，该实施例至少包括ABS控制器(图中未示出)、多对制动气室3、手刹控制阀4、气罐和电磁调节阀10。

其中，手刹控制阀4连接气罐和至少一对制动气室3，在操纵手刹时，可使得气罐内的压力气体进入制动气室3，从而可实现驻车制动等功能。在图2所示的实施例中，包含三对制动气室3，手刹控制阀4连接所有的制动气室3。

电磁调节阀10由ABS控制器控制，并且电磁调节阀10与ABS控制器独立设置，电磁调节阀10连接气罐和制动气室3。该实施例可将电磁调节阀10布置于制动气室3附近，而将ABS控制器布置于合适的位置，因而可在符合国标限制条件的前提下，满足系统的空间布局，尤其适用于如预制件运输车等特殊车辆。

气罐和电磁调节阀10之间可设置多种可能结构，以实现气路的通断控制。优选地，该实施例还包括紧急继动阀，该紧急继动阀设置在气罐和电磁调节阀10之间，用于连通气罐和电磁调节阀10，该紧急继动阀的控制口与控制气路连接。该紧急继动阀优选还可包括与供给气路连接的进气口。该紧急继动阀可参考图1或其他现有技术中的结构。

前述供给气路可以是半挂车独立的气路，优选与牵引车共用，即紧急继动阀设有用于与牵引车的供给气路连接的进气口，气罐通过紧急继动阀与供给气路连接。更具体地，可在与紧急继动阀的进气口连接的气管上设置有第一接头61，用于与牵引车的供给气路连接。该供给气路可为常通状态，为半挂车制动系统供气，保证系统气压恒定。

紧急继动阀可实现气罐与电磁调节阀10之间的连通，以及供给气路与气罐之间的连通。控制气路可受脚制动控制，当脚制动动作时，控制气体作用于紧急继动阀上，使得气罐内的压力气体经紧急继动阀、电磁调节阀10后进入制动气室3，从而可实现行车制动功能。该控制气路可以是半挂车独立的气路，优选与牵引车共用，即与紧急继动阀的控制口连接的气管上设置有第二接头62，用于与牵引车的控制气路连接。

前述紧急继动阀的数量可以为一个，优选为二个，分别为第一阀21和第二阀22，第一阀21和第二阀22的控制口连接同一控制气路，第一阀21设置在气罐与第一侧的电磁调节阀10之间，第二阀22设置在气罐与第二侧的电磁调节阀10之间。该实施方式可分别对左右两侧的制动气室3进行单独调节，对各车轮的控制精准，因而能实现两侧车速的一致，提高车辆运行稳定性。

前述气罐的数量可以为一个，为便于管路布局，并使其满足国标要求，优选为二个，分别为第一罐51和第二罐52，该第一罐51和第二罐52相互连通，第一罐51连接第一阀21，第二罐52连接第二阀22。其连接关系可参考图2-3。

进一步地，为了便于在紧急情况(如可能存在侧翻危险)时进行自动制动控制，优选地，图2所示的实施例还包括可控制通断的电磁阀7，该电磁阀7设置于气罐和紧急继动阀的控制口之间。该电磁阀7优选设置于第二气罐52和紧急继动阀之间。该气罐在电磁阀的控制下，其内的气体控制紧急继动阀的状态，进而使得气罐内的气体进入制动气室3内，从而根据半挂车的行驶状态进行相应的自动制动控制。

该电磁阀可具有多种可能结构，优选地其为电比例开关阀，可根据输入的信号电流值来调节开度，使得紧急继动阀的控制口获得所需的控制气压，进而对系统进行合理的制动。

前述紧急继动阀的控制口可由气罐或控制气路的气压择一地控制。为了控制气体单一的流向，本领域技术人员可采用多种方式实现。优选地，图2所示的实施例还设置有单向阀8，该单向阀8的出口与电比例开关阀和紧急继动阀的控制口连通，单向阀8的进口与控制气路连通。气罐的最高气压与控制气路的气压是一致的，因此可以保证制动的稳定性。

图3所示是本实用新型另一实施例的半挂车制动系统的原理图。不同的是，在图2所示的实施例中，电磁调节阀10的数量小于制动气室3的数量，部分电磁调节阀10连接二个制动气室3。前述二个制动气室3优选位于半挂车的同一侧。而在图3所示的实施例中，电磁调节阀10的数量与制动气室3的数量相同，每个制动气室3对应连接有一个电磁调节阀10。

除了前述实施例的半挂车制动系统外，本实用新型还提供一种设置有前述实施例的半挂车。该半挂车的其它结构可以参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。该半挂车更优选地为预制件运输车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半挂车制动系统，包括ABS控制器、多对制动气室(3)、手刹控制阀(4)、气罐和电磁调节阀(10)，所述手刹控制阀(4)连接所述气罐和至少一对所述制动气室(3)，其特征在于，所述电磁调节阀(10)的控制信号输入端与所述ABS控制器连接，并且所述电磁调节阀(10)与所述ABS控制器独立设置，所述电磁调节阀(10)连接所述气罐和制动气室(3)。

2.根据权利要求1所述的半挂车制动系统，其特征在于，还包括紧急继动阀，所述紧急继动阀设置在所述气罐和电磁调节阀(10)之间，用于连通所述气罐和所述电磁调节阀(10)，所述紧急继动阀的控制口与控制气路连接。

3.根据权利要求2所述的半挂车制动系统，其特征在于，所述紧急继动阀的数量为二个，分别为第一阀(21)和第二阀(22)，所述第一阀(21)和第二阀(22)的控制口连接同一控制气路，所述第一阀(21)设置在气罐与第一侧的电磁调节阀(10)之间，所述第二阀(22)设置在气罐与第二侧的电磁调节阀(10)之间。

4.根据权利要求3所述的半挂车制动系统，其特征在于，所述气罐的数量为二个，分别为第一罐(51)和第二罐(52)，所述第一罐(51)和所述第二罐(52)相互连通，所述第一罐(51)连接所述第一阀(21)，所述第二罐(52)连接所述第二阀(22)。

5.根据权利要求2所述的半挂车制动系统，其特征在于，还包括可控制通断的电磁阀(7)，所述电磁阀(7)设置于所述气罐和所述紧急继动阀的控制口之间。

6.根据权利要求5所述的半挂车制动系统，其特征在于，还包括单向阀(8)，所述单向阀(8)的出口与所述电磁阀(7)和所述紧急继动阀的控制口连通，所述单向阀(8)的进口与控制气路连通。

7.根据权利要求2-6任一项所述的半挂车制动系统，其特征在于，所述紧急继动阀设有用于与牵引车的供给气路连接的进气口，所述气罐通过所述紧急继动阀与供给气路连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的半挂车制动系统，其特征在于，所述电磁调节阀(10)的数量小于所述制动气室(3)的数量，部分所述电磁调节阀(10)连接二个所述制动气室(3)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的半挂车制动系统，其特征在于，所述电磁调节阀(10)的数量与所述制动气室(3)的数量相同，每个所述制动气室(3)对应连接有一个电磁调节阀(10)。

10.一种半挂车，其特征在于，所述半挂车设置有权利要求1-9任一项所述的半挂车制动系统。