CN107531224B - 拖车制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种适于在拖车上提供侧倾稳定性控制的低成本制动控制系统。该系统包括具有负载阀、排气阀和备用阀的制动控制单元。该控制单元适于气动和电动地控制第一和第二ABS继动阀，每个ABS继动阀被分配到适于控制拖车上的制动压力的单个制动通道。这使得能够在侧倾稳定性事件过程中精确地控制制动器。

Description

拖车制动系统
技术领域
本发明涉及一种制动阀装置，特别但并非专用地用于拖车或农用车辆。
背景技术
现有的拖车制动系统阀装置从例如WO03011664已知，其公开了多用途车的拖车的前轴的制动器通过单个共用ABS阀以制动压力冲击。所述ABS阀由与后轮制动器相关联的EBS模块电动地致动，这取决于前轴和后轴之间的滑转差/差异滑动(differential slip)。
GB2499459公开了另一种制动系统，包括能够在拖车的车轮上产生制动力的制动装置，制动缸中的制动力可由制动ECU控制。制动ECU在所述拖车上连接到符合标准的通信总线，并适于从拖车上的传感器接收数据输入。还提供了拖车电子设备接口和通信接口。制动系统还适于发送诸如SSID的拖车标识符，使得拖车标识符可以与诸如与牵引车驾驶者相关联的移动电话的其它设备配对，该其它设备先前已经设置有拖车标识符。
随着制动系统变得越来越复杂并且具有诸如GB2499459中所描述的附加功能或调平控制，制动系统的成本趋于增加。另一问题是由于这种功能，拖车上的空间压力越来越大，因为附加的功能需要额外的电动和气动连接，用于连接的空间很小。此外，拖车制造商不希望重新设计拖车，如果这是可以避免的，因此，由于额外的外部连接，已知的系统中的妥协已经被认为具有较低的可靠性。
EP2121359描述了适于向已知制动系统提供额外的升/降功能的阀。尽管该专利中公开的阀提供了所需的升降功能，但其与已知的制动系统的组合在拖车上产生额外的成本和空间要求。
US2005/0137767公开了一种使用ABS硬件的侧倾稳定系统。提出的解决方案存在使用大量空气的问题，这对于侧倾稳定性是不利的，因为这些事件是相当普遍的。本文中提出的解决方案在侧倾稳定性有效时也无法控制制动压力，因此当侧倾稳定性有效时不可能进一步制动干预。
这些为美国和欧洲市场开发的已知解决方案包括高度集成的机电一体化模块，将车辆的制动控制的部件数量降低到两个或三个部分。这种高度集成为原始设备制造商提供了尺寸、重量和安装简单性方面的明显优势，因为较低的循环周期直接导致较低的生产成本。
在美国和欧洲市场，牵引车和拖车两者都具有高度的集成，因此车辆服务网络训练有素、技术精湛，能够处理复杂的系统。此外，车辆操作员也明白需要定期维护和维修设备以防止过早的故障。
然而，在巴西和中国这样的新兴市场，尽管这些服务网络存在，但是他们没有处理高度复杂系统的知识和培训。并且车辆操作人员也许不会努力进行定期维护，导致拖车的空气供应被水、油和污物颗粒污染的情况。在这种情况下，高度集成的机电一体化解决方案可能会遭受过早的故障。由于服务网络没有就这样的复杂系统进行培训，所以当面对这样一个部件时，考虑到高的替换成本，会尝试对模块本身进行修复。这可进而导致由于修理而引入的安全性相关的缺陷，这显然是不期望的。
因此，本发明旨在提供一种拖车电子制动系统，其能够提供更高级的功能，例如需要较少训练以进行安全维护的侧倾稳定性。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于拖车的制动控制系统，该制动控制系统适于提供RSP控制，所述制动控制系统包括制动控制单元，该控制单元适于气动和电动地控制第一和第二ABS继动阀，每个ABS继动阀被分配用于适合控制拖车上的制动压力的单个制动通道。
优选地，拖车设置有至少两个适于提供拖车的相应侧上的车轮速度的指示的车轮速度传感器并设置有横向加速度传感器以使制动控制单元可以确定是否将出现例如由于差速轮速度发生的侧倾稳定性事件。
优选地，制动控制单元包括负载阀、排气阀和继动阀，每个通道作用于拖车的一侧。优选地，控制单元独立于其他通道中的制动压力来控制每个通道中的制动压力。
优选地，制动控制单元至少部分地基于车轮速度传感器信号和来自横向加速度传感器的信号来确定是否存在稳定性的损失，并且在制动控制单元确定存在稳定性损失的情况下控制一个或两个通道中的制动压力，以提供稳定性控制。
本发明提供了一种简单的单通道RSP系统来引导ABS继动阀，由于有两个ABS阀，RSP系统可以根据拖车的动态情况将压力引导到车辆的左侧或右侧，从而提供真正的多通道RSP系统。本发明的解决方案提供了比现有技术方案更准确的对制动压力的控制，特别是可以在已知现有技术解决方案不能执行的RSP干预期间准确地制动。
有利地，RSP模块继动阀活塞的尺寸可以减小，因为其仅仅是用于主ABS调制器的导向器。然而，也可以增加其尺寸以减小迟滞/裂纹压力。
对于新兴市场，RSP系统与ABS阀的分离提供了额外的安全优势。众所周知，在诸如欧洲使用的机电一体化模块被污染情况下，模块将检测到错误并关闭，从而导致ABS、负载感测或RSP无法实现，但由于良好的维护制度，这种情况极少见。在分布式系统的情况下，单通道RSP模块可能会被污染并关闭，但是ABS仍然可以通过外部ABS继动阀实现全功能。
附图说明
现在将更详细地描述本发明的示例性实施例，其中：
图1示出了制动系统的示意图
图2示意性地示出了制动控制单元
图3示意性地示出了继动阀
具体实施方式
图1示出了具有三个轴的拖车的制动系统的示意图，每个车轮端1-6设置有能够施加制动力的制动装置。车轮端2和5设置有速度传感器7、8。拖车电子制动系统气动连接到来自原动机或卡车(未示出)的紧急线或红线10以及行车制动管线或黄线9。黄线9连接到拖车制动阀11，其提供作用在行车制动管线上的紧急制动功能。拖车制动阀11连接到拖车RSP模块12。红线10连接到可选的驻车分流阀13，其与后轮端2、3、5和6流体连接以提供拖车泊车时的操纵性。拖车制动阀11和驻车分流阀13均连接到拖车贮存器14，拖车贮存器14又与拖车RSP模块12流体连通。贮存器14还连接到每个继动阀15、16。
RSP模块12连接到第一和第二单通道ABS阀15和16，每个阀适于向车轮端1-6上的制动装置提供制动压力。RSP模块12经由ISO7638接头17与原动机/卡车电连接以及通过ISO1185驻车灯接头19与独立电源电连接。经由RSP模块12控制拖车安装的警示灯18。示出了其它电连接以控制ABS阀15、16中的每一个和来自车轮速度传感器7、8的电输入。
图2示意性地示出了用于RSP模块12的气动装置。模块12包括ECU20，其适于在输入21、22处接收来自车轮速度传感器7、8的输入并与ISO7638接头23连接。模块具有三个气动输入，即经端口1从贮存器输入、经端口4从行车制动管线输入和经端口42从空气悬架输入。空气悬架端口42设置有可由ECU 20控制的压力转换器24。提供另一个压力转换器25以测量行车制动管线中的压力。
行车制动管线连接到备用电磁阀26，备用电磁阀26的输出连接到导管27，导管27将压力提供给继动阀28的先导。导管27还连接到负载阀29的出口和排气阀30的入口。负载阀和排气阀是2/2电磁阀。
经由端口1的空气供应穿过过滤器31到具有两个出口的继动阀28的入口。第一出口经端口21向ABS阀提供制动压力，第二出口连接到排气门30的出口也连接其上的共用排气口3。通向端口21的导管中设置有另一个压力转换器32，其电动出口由ECU 20控制。电磁阀26、29、30也由ECU 20电控制。
图3示出了继动阀15、16的气动装置。继动阀设置有两个气动输入，即经端口1从贮存器输入、经端口4从行车制动管线输入。
来自端口4的气压被供给到负载阀35(这里示出为2/2电磁阀)和排气阀36(这里示为3/2电磁阀)。排气阀36的第一出口引导从端口1接收供给压力的继动阀37。排气阀36的第二出口与来自继动阀37的排气一起连接到排气管。继动阀的另一个出口连接到制动压力供应口2。电磁阀的电动控制经由通向ECU 20的三个电动接头提供。也可以仅使用排气阀操作继动阀37并通过负载阀分配。
提供可经由制动ECU 20控制的两个单通道制动器和继动阀使得能在拖车上提供侧倾稳定性(RSP)，其方式使得它可以容易地在没有服务网络的地区容易地修复，因为气动和电动连接非常简单。

Claims (2)

1.一种用于拖车的制动控制系统，该制动控制系统适于提供RSP控制，所述制动控制系统包括制动控制单元，所述制动控制单元包括负载阀、排气阀、继动阀和备用阀，并且该制动控制单元适于气动和电动地控制第一和第二ABS继动阀，每个ABS继动阀被分配用于适合控制拖车上的制动压力的单个制动通道，其中，每个通道作用在所述拖车的一侧，所述制动控制单元独立于其他通道中的制动压力地控制每个通道中的制动压力，
其中，所述拖车设置有横向加速度传感器和至少两个车轮速度传感器，以使得所述制动控制单元能确定是否即将发生侧倾稳定性事件，所述车轮速度传感器适于提供所述拖车的相应侧上的车轮速度的指示，
其中，所述制动控制单元至少部分地基于车轮速度传感器信号和来自横向加速度传感器的信号来确定是否存在稳定性的损失，并且在制动控制单元确定存在稳定性的损失的情况下控制一个通道中的制动压力以提供稳定性控制，并且
其中，ABS继动阀能独立于提供稳定性控制的制动控制单元地被致动。
2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中，在两个通道中制动压力都受到控制。
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