CN108602505A - 用于探测和补偿制动装置中的泄漏的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于探测和降低具有ABS系统的电子气动制动装置(1)的气动制动线路(28，30)中的泄漏的方法，该制动装置在所述制动线路(28，30)中具有ABS压力控制阀(32，34)并且在压力调节模块(4)中具有压力传感器。本发明设置，通过借助压力传感器测量实际制动压力并且接通ABS压力控制阀(32，34)来探测泄漏，并且通过借助对应的ABS压力控制阀(32，34)锁闭与所述泄漏相关的制动线路(28，30)来降低所述泄漏的后果。

Description

用于探测和补偿制动装置中的泄漏的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于探测和补偿具有ABS系统的电子气动制动装置中的泄漏的方法以及一种根据权利要求10的前序部分所述的车辆的具有ABS系统的电子气动制动装置，该制动装置具有在电子控制器中执行的用于探测和补偿泄漏的算法。
背景技术
所述的具有ABS系统的制动装置通常在前轴上具有带有集成的电子控制器的单通道压力调节模块、(例如用于车辆右边的)第一制动缸和(例如用于车辆左边的)第二制动缸以及第一气动制动线路和第二气动制动线路，其中，第一气动制动线路布置在压力调节模块的通道的第一出口和第一气动制动缸之间，并且第二气动制动线路布置在压力调节模块的通道的第二出口和第二气动制动缸之间。此外，用于前轴的车轮的制动装置具有第一ABS压力控制阀和第二ABS压力控制阀，其中，第一ABS压力控制阀布置在第一气动制动线路中，并且第二ABS压力控制阀布置在第二气动制动线路中，其中，ABS压力控制阀能够由电子控制器在ABS系统的范畴内彼此独立地控制到“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”的状态中。根据代表额定制动压力的制动信号，电子控制器控制压力调节模块中的电磁阀装置，以便将实际制动压力输入到气动线路中。此外，在单通道压力调节模块中集成有压力传感器，该压力传感器检测由压力调节模块输入到第一气动线路和第二气动线路中的实际制动压力并且将代表实际制动压力的压力信号输入到电子控制器中，其中，压力传感器从压力调节模块观察布置在第一ABS压力控制阀和第二ABS压力控制阀上游。在电子控制器中执行的制动压力调节确保实际制动压力和额定制动压力之间的平衡，其方式是，所述制动压力调节相应地控制电磁阀装置。因此，压力传感器能够在使ABS压力控制阀接通到“压力上升”状态中的ABS系统不激活的情况下仅仅检测输入到前轴的第一制动缸以及第二制动缸中的实际制动压力。
在现有技术中到目前为止不可能的是，明确地将布置在压力调节模块和气动制动缸之间的气动制动线路中的泄漏特别是如下地归因于所述两个制动线路中的一个制动线路，即泄漏是存在于制动线路的从压力调节模块观察布置在ABS压力控制阀上游的区段中还是存在于制动线路的布置在ABS压力控制阀下游的区段中。同样很少公知的是下述补偿机制，通过所述补偿机制能够以简单的方式防止或者限制在所述的制动线路中的压缩空气损失。
在车辆前轴的压力调节模块和制动缸之间的制动线路中的泄漏是不利的，因为配置给前轴的压缩空气储备装置在几次制动之后被耗尽并且由此减弱了在前轴上的制动效果。所述效应在车辆的前轴上是特别不利的，因为所述前轴由于在制动时动态的轴载荷位移与接着去载荷的后轴相比必须施加较大的制动力。
发明内容
与此相对地，本发明基于的任务在于，这样改进开头所提及类型的方法和制动装置，以使得能够以很少的耗费一方面探测和定位出在制动线路中的泄漏并且一个另外的方面降低泄漏的后果。
该任务根据本发明通过并列的权利要求1和10的特征来解决。
根据本发明的方法或者根据本发明的制动装置基于例如商用车和特别是牵引车挂车组合的牵引车的公知的制动装置。所述的制动装置包括至少单通道的、例如配置给前轴的具有集成的电子控制器的压力调节模块、(例如用于车辆右边的)第一制动缸和(例如用于车辆左边的)第二制动缸以及第一气动制动线路和第二气动制动线路，其中，第一气动制动线路布置在压力调节模块的通道的第一出口和第一气动制动缸之间，并且第二气动制动线路布置在压力调节模块的通道的第二出口和第二气动制动缸之间。此外，在前轴上的组件具有第一ABS压力控制阀和第二ABS压力控制阀，其中，第一ABS压力控制阀布置在第一气动制动线路中，并且第二ABS压力控制阀布置在第二气动制动线路中，其中，ABS压力控制阀能够由电子控制器在ABS系统的范畴内彼此独立地控制到“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”的状态中。
根据代表额定制动压力的制动信号，电子控制器控制压力调节模块中的电磁阀装置，以便将实际制动压力输入到气动线路中。此外，在压力调节模块中集成有至少一个压力传感器，该压力传感器检测由压力调节模块输入到第一气动线路和第二气动线路中的实际制动压力并且将代表实际制动压力的压力信号输入到电子控制器中，其中，压力传感器从压力调节模块观察布置在第一ABS压力控制阀和第二ABS压力控制阀上游。在电子控制器中执行的制动压力调节确保实际制动压力和额定制动压力之间的平衡，其方式是，所述制动压力调节相应地控制电磁阀装置。
因此，至少一个压力传感器检测输入到压力调节模块的至少一个通道中的实际制动压力，该实际制动压力接着存在于通道的出口中并且由此也存在于至少两个制动线路中，在所述制动线路中分别布置一个ABS压力控制阀并且所述制动线路分别与一个制动缸连接。
在此，上文称为“第一的”构件和组件特别是在车辆一侧布置在车辆的一个轴上，并且上文称为“第二的”构件和组件然而特别是在车辆一个另外的侧布置在车辆的相同轴上。替换地，上文称为“第一的”构件和组件例如布置在车辆的第一轴(例如前轴)上，并且上文称为“第二的”构件和组件例如布置在车辆的第二轴(例如后轴)上。然而也可以考虑下述的布置，在所述布置中，压力调节模块的通道具有四个出口，所述出口分别具有一个制动线路、一个ABS压力控制阀和一个制动缸，其中，通过两个出口输出用于前轴的制动缸的制动压力并且在另外两个出口上输出用于后轴的制动缸的制动压力。
现在根据本发明保留所述的制动装置并且仅仅通过如下方式扩展，在电子控制器中、优选地在压力调节模块的电子控制器中或者在与所述压力调节模块的电子控制器不同的另外的控制器中执行用于探测和降低所述气动制动线路中的至少一个气动制动线路中的泄漏的不利后果的算法，该算法设计为使得其在根据本发明的方法的范畴内实施至少下述的步骤：
a)在静止时或者在行驶期间将制动信号输入到压力调节模块中。
所述制动信号例如可以由于通过驾驶员操纵脚制动踏板而来自特别是脚制动模块的脚制动值发生器的电通道或者也可以由驾驶员辅助系统自动地并且在驾驶员不动作的情况下产生。制动信号可以在静止时在正在旋转的车轮(滚动试验台)或静止的车轮的情况下例如在试验运转的范畴内或者在行驶期间产生。
“制动信号的输入”意味着，将任意类型的信号输入到压力调节模块中，该压力调节模块仅仅旨在将由储备压力导出的压力输入到制动线路中。所述压力在此应当如此大，以使得能够实现下面进一步说明的对泄漏的探测。因此，“制动信号”不一定必须是事实上产生实际用于行车制动所需的制动压力的信号。
b)在不激活ABS系统时，求取由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差。
“不激活ABS系统”意味着，由ABS算法已经确定：不存在过量的制动滑移并且由此仅仅不激活可投入使用的ABS系统或者然而通常不激活用于方法流程的ABS系统。
如果在此确定：求出的偏差小于预给定的允许偏差，则终止该方法和/或产生代表第一气动制动线路和第二气动制动线路分别没有泄漏的信号。因此，该信号表明制动线路无泄漏，从而不需要采取措施。
然而如果确定：求出的偏差大于或等于预给定的允许偏差，则这表明压缩空气损失并且由此在所述制动线路的一个制动线路中有泄漏。接着
c)将第一ABS压力控制阀和第二ABS压力控制阀接通到“压力保持”状态中。可选地，因为在第一制动信号中产生的压缩空气体积可能不足够用于整个方法流程，所以重新将制动信号输入到压力调节模块中。接着
d)求取由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差。
如果在此确定：该偏差大于或等于预给定的允许偏差，则这表明泄漏存在于制动线路的从压力调节模块观察布置在对应的ABS压力控制阀上游的区段中。在这种情况中，终止该方法和/或可选地产生代表所述第一气动制动线路和第二气动制动线路中的至少一个气动制动线路在从压力调节模块观察布置在对应的ABS压力控制阀上游的区段中具有泄漏的信号。然而所述泄漏的后果不能通过接通相关的ABS压力控制阀来降低，从而所述信号在此仅实现对泄漏的探测。
然而如果在此确定：求出的偏差小于预给定的允许偏差，则这表明在制动线路的区段中的泄漏，该制动线路从压力调节模块观察布置在相关的ABS压力控制阀下游。接着
e)将第一ABS压力控制阀控制到“压力上升”状态中并且将第二ABS压力控制阀保持在“压力保持”状态中或控制到该状态中，并且
f)如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差大于或等于预给定的允许偏差，则这表明在第一制动线路的布置在第一ABS压力制动器下游的区段中的泄漏，因为实际制动压力明显小于额定制动压力。可选地，接着产生代表第一制动线路在从压力调节模块观察布置在第一ABS压力控制阀下游的区段中具有泄漏的信号。
接着将第一ABS压力控制阀从“压力上升”状态控制到“压力保持”状态中并且由此控制到锁闭状态中，从而阻止在第一制动线路的布置在第一ABS压力控制阀下游的区段中补充压缩空气并且由此防止在制动时使压缩空气储备装置通过泄漏被排空。
然而如果在上述步骤e)之后确定：存在由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于预给定的允许偏差，则这表明第一制动线路在第一ABS压力控制阀下游的区段中没有泄漏。可选地，接着可以产生代表第一制动线路在从压力调节模块观察布置在第一ABS压力控制阀下游的区段中没有泄漏的信号。
接着关于在布置在第二ABS压力控制阀下游的区段中存在泄漏来检查所述第二控制线路，其方式是，
g)将第二ABS压力控制阀控制到“压力上升”状态中并且将第一ABS压力控制阀保持在“压力保持”状态中或者控制到“压力保持”状态中，并且
h)如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差小于预给定的允许偏差，则这表明第二制动线路没有泄漏。可选地，接着产生代表第二气动制动线路没有泄漏的信号。
然而如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差大于或等于预给定的允许偏差，则这表明在第二制动线路中在从压力调节模块观察布置在第二ABS压力制动器下游的区段中存在泄漏。接着将第二ABS压力控制阀控制到“压力保持”状态中，以防止来自压缩空气储备装置的压缩空气通过泄漏流到大气中。
如果压力调节模块的通道具有两个以上的出口并且则也存在两个以上的制动线路，所述两个以上的制动线路分别具有一个ABS压力控制阀和一个制动缸，则可以对于第三制动线路和所有另外的制动线路重复步骤g)和步骤h)，直到借助所述方法检查所有制动线路。
换言之，通过本发明识别和定位出在电子气动制动装置的制动线路中的泄漏，并且如果可能的话，通过将布置在相关的制动线路中的ABS压力控制阀控制到“压力保持”状态中或者保持在“压力保持”状态中来降低所述泄漏的后果，从而由此防止进一步的压缩空气损失。
因此，对泄漏的探测通过如下方式进行，首先将在从至少一个单通道的压力调节模块的通道出发的制动线路中的所有ABS压力控制阀接通到“压力保持”状态中。如果接着可以确定输出的制动压力显著增高，则泄漏部位通过接通到锁闭位置中的ABS压力控制阀与一个另外的压缩空气入口经过压力调节模块分开。通过单个地打开ABS压力控制阀并且观察压力变化则可以探测到具有泄漏的制动线路。如果在打开ABS压力控制阀之后压力显著下降，则在对应的制动线路中从压力调节模块观察在ABS压力控制阀下游存在泄漏。接着将布置在所述制动线路中的ABS压力控制阀至少在制动信号有效的时间内接通到“压力保持”状态中，以避免压缩空气损失。接着对一个另外的制动线路进行泄漏测试。如果在此证实该另外的制动线路无泄漏，则对应的另外的ABS压力控制阀继续根据通常的ABS系统运行，即在由于过量的制动滑移而激活ABS系统时，在对应于其他ABS压力控制阀的车轮上执行正常的ABS系统。
本发明的一个特别的优点在于，已经存在的压力调节模块以及相关的制动回路的所有构件和组件可以关于其硬件结构保持不变。不论在压力调节模块的电子控制器中还是在一个另外的控制器中，仅须补充用于实施所述方法的软件或者算法。所述方法或测试方法因此能够成本非常低廉地实现。
通过在从属权利要求中列举的措施能够有利地扩展和改进本发明。
为了尽管由于在相关的制动线路中探测到的泄漏而将配置给一个车辆侧的ABS压力控制阀接通到“压力保持”状态中仍然确保车辆稳定性，有利的是，限制在相关轴的另一个车辆侧上还有效的制动压力，以便限制在车辆侧之间的制动压力差并且由此限制在制动时的横摆力矩。
特别优选地，前述信号中的至少一个信号被存储在可读存储器中和/或被显示在显示器上。车辆的驾驶员由此可以注意到在所述制动线路的一个制动线路中可能发生的泄漏，或者维护人员可以读取所述信号并且消除所述泄漏。
特别优选地，在电子控制器中执行算法，该算法在压力调节模块中调节或控制制动功能和/或ABS系统并且集成在所述压力调节模块中。替换地，该算法可以存储在任意的、甚至单独的电子控制器中。
特别优选地，制动装置是具有制动压力调节系统(EBS)的电子调节的制动系统，其中，制动压力调节在压力调节模块的每个通道中进行。
本发明特别是也涉及一种具有上面所说明的制动装置的车辆。
附图说明
下面根据附图与本发明的一个实施例的说明一起详细地描述改进本发明的其他措施。
在描述本发明的一个实施例的附图中示出：
图1示出商用车的电子气动制动装置的一个优选的实施方式的示意性的接线图的局部图；
图2示出了根据本发明的方法的一个优选的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1中示出商用车的电子气动制动装置1的一个优选的实施方式的示意性的接线图的局部图。在此仅仅示出与前轴2相关的构件和组件。电子气动制动装置1特别是电子调节制动系统(EBS)，所述电子调节制动系统具有在所有被制动的轴或车轮上的制动压力调节。电子气动制动装置1具有在所有制动车轮上的ABS系统。
给前轴2例如配置单通道压力调节模块4，该单通道压力调节模块在通道中根据由脚制动模块8的电通道6输入到压力调节模块4的在此未详细示出的电子控制器10中的制动信号而产生用于例如右边的第一制动缸12和例如左边的第二制动缸14的制动压力。在此未详细示出两个制动缸12，14。
电子控制器10、由所述电子控制器控制的输入/输出电磁阀组合、与脚制动模块8的气动的前轴通道16连接的并且同样由电子控制器10控制的备用电磁阀以及继电器阀以公知的方式集成到压力调节模块4中，该继电器阀由输入/输出电磁阀组合气动地控制。所述继电器阀的工作出口与压力调节模块4的第一或右边出口18连接并且与压力调节模块4的第二或左边出口20连接。此外，压力传感器也集成到压力调节模块4中，该压力调节模块测量两个出口18，20上的实际制动压力并且反馈到电子控制器10中。
压力调节模块4也如同脚制动模块8的气动的前轴通道16那样由用于前轴的压缩空气储备装置22供应处于储备压力下的压缩空气，压力调节模块4接着从所述储备压力调整制动压力。此外也设置换向阀24，该换向阀作为“select high，选高”地将用于前轴的压缩空气储备装置22的储备压力和用于辅助消耗器的压缩空气储备装置26的储备压力中较大的储备压力到压力调节模块4上继续控制。
第一或者在此为右边的气动制动线路28布置在压力调节模块4的通道的第一或者在此为右边的出口18和第一或者在此为右边的气动制动缸12之间，并且第二或者在此为左边的气动制动线路30布置在压力调节模块4的通道的第二或者在此为左边的出口20和第二或者在此为左边的气动制动缸14之间。此外存在第一或在此为右边的ABS压力控制阀32和第二或者在此为左边的ABS压力控制阀34，其中，第一ABS压力控制阀32布置在第一气动制动线路28中，并且第二ABS压力控制阀34布置在第二气动制动线路30中。第一制动线路28和第二制动线路30关于相应的ABS压力控制阀32，34因此从压力调节模块4观察具有布置在相应的ABS压力控制阀32，34上游的区段28a，30a和布置在ABS压力控制阀下游的区段28b，30b。
ABS压力控制阀32，34能够由在此未示出的电子制动控制器在ABS系统的范畴内彼此独立地控制到“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”状态中。在“压力保持”状态中，相关的ABS压力控制阀32，34处于锁闭位置中并且由此阻止由压力调节模块4输出的制动压力继续传导到对应的制动缸12，14中。“压力上升”状态意味着，ABS压力控制阀32，34接通到其导通位置中，在该导通位置中，由压力调节模块4输入的制动压力无阻碍地输入到对应的制动缸12，14中。
“压力下降”状态意味着，ABS压力控制阀32，34接通到其排气位置中，在该排气位置中，在对应的制动缸12，14中存在的制动压力通过ABS压力控制阀32，34排气。所述的ABS压力控制阀32，34的结构和功能充分公知。因此，在此不应进一步讨论。为了确定车轮特定的实际制动滑移，在第一或者在此为右边的前车轮上布置第一或者在此为右边的车轮转速传感器36，并且在第二或者在此为左边的前车轮上布置第二或者在此为左边的车轮转速传感器38，所述车轮转速传感器将相应的车轮转速发送给制动控制器用于执行ABS调节。
此外，在此至少前轴的ABS压力控制阀32，34能够由例如在压力调节模块4的电子控制器10中执行的和在下文还进一步详细说明的算法个别地并且独立地控制到前述的“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”状态中。
所述电子控制器根据代表额定制动压力的制动信号来控制压力调节模块4中的电磁的输入/输出阀组合，以便将实际制动压力输入到气动制动线路28，30中，该制动信号特别是由脚制动模块8的电通道6根据通过驾驶员操纵脚制动踏板40而产生并且被输入到压力调节模块4的电子控制器10中。集成在压力调节模块4中的压力传感器检测从压力调节模块4输入到所述第一和第二气动制动线路28，30中的实际制动压力，将代表所述实际制动压力的压力信号输入到压力调节模块4的电子控制器10中，其中，压力传感器从压力调节模块4观察布置在第一ABS压力控制阀32和第二ABS压力控制阀34上游。在压力调节模块4的电子控制器10中执行的制动压力调节接着确保实际制动压力和额定制动压力之间的平衡，其方式是，所述制动压力调节相应地控制电磁的输入/输出阀组合。
优选地，在压力调节模块4的电子控制器10中执行用于探测和降低至少一个气动制动线路28，30中的泄漏的不利后果的算法。替换地，该算法也能够在与压力调节模块4的电子控制器10不同的一个另外的控制器中执行。所述算法或者所述电子控制器10构造为使得其控制用于探测和降低至少一个气动制动线路28，30中的泄漏的不利后果的方法。
示例性地在图1中示出一种情况，在这种情况中，在第一或者在此为右边的制动线路28的、布置在第一或者在此为右边的ABS压力控制阀18下游的区段28b中存在泄漏42，由于该泄漏，在制动时压缩空气漏出。
为了探测泄漏并且为了降低其后果，根据一个优选的实施方式设置至少下述的、在图2中以简化方式示出的步骤：
a)在静止时或者在行驶期间将制动信号输入到压力调节模块中。所述制动信号在此例如由于通过驾驶员操纵脚制动踏板40而来自脚制动模块8的电通道6。制动信号可以在静止时在正在旋转的车轮(滚动试验台)或静止的车轮的情况下例如在试验运转的范畴内或者在行驶期间产生。
b)在不激活ABS系统时，求取由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差。
如果在此确定：求出的偏差小于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力＝额定制动压力，“是”)，则终止该方法和/或产生代表第一气动制动线路28和第二气动制动线路30分别没有泄漏的信号。因此，该信号表明制动线路28，30无泄漏，从而不需要采取措施。
然而在此如果确定：求出的偏差大于或等于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力≠额定制动压力，“是”)，则这表明压缩空气损失并且由此在所述制动线路的一个制动线路28或30中有泄漏。接着
c)将第一ABS压力控制阀32和第二ABS压力控制阀34分别接通到“压力保持”状态中。可选地，因为在第一制动信号期间产生的压缩空气体积可能不足够用于整个方法流程，所以重新将制动信号输入到压力调节模块4中。接着
d)求取由制动信号代表的额定制动压力和由压力调节模块4的压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差。
如果在此确定：该偏差大于或等于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力≠额定制动压力，“是”)，则这表明泄漏存在于制动线路28，30的从压力调节模块4观察布置在对应的ABS压力控制阀32，34上游的区段28a，30a中。在这种情况中，例如终止该方法和/或可选地产生代表第一气动制动线路28和第二气动制动线路30在从压力调节模块4观察布置在对应的ABS压力控制阀32，34上游的区段28a，30a中具有泄漏的信号。然而所述泄漏的后果不能通过接通相关的ABS压力控制阀32，34来降低，从而所述信号在此仅实现对泄漏的探测。
然而如果在此确定：求出的偏差小于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力＝额定制动压力，“是”)，则这表明在制动线路28，30的区段28a，30a中的泄漏，该制动线路从压力调节模块4观察布置在相关的ABS压力控制阀32，34下游。接着
e)将第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32控制到“压力上升”状态中并且将第二或者在此为左边的ABS压力控制阀34保持在“压力保持”状态中或控制到该状态中，并且
f)如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差大于或等于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力≠额定制动压力，“是”)，则这表明在第一制动线路28的布置在第一ABS压力制动器32下游的区段28b中的泄漏，因为实际制动压力明显小于额定制动压力。可选地，接着产生代表第一或者在此为右边的制动线路28在从压力调节模块4观察布置在第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32下游的区段28b中具有泄漏的信号。
接着将第一ABS压力控制阀32从“压力上升”状态控制到“压力保持”状态中并且由此控制到锁闭状态中，从而阻止在第一制动线路28的布置在第一ABS压力控制阀32下游的区段28b中补充压缩空气并且由此防止在制动时使压缩空气储备装置22通过泄漏被排空。
然而如果在上述步骤e)之后确定：存在由制动信号代表的额定制动压力和由压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于预给定的允许偏差，则这表明第一制动线路28在第一ABS压力控制阀32下游的区段28b中没有泄漏，然而这例如在此没有出现。可选地，接着可以在所述的情况中产生代表第一制动线路28在从压力调节模块4观察布置在第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32下游的区段28b中没有泄漏的信号。
接着关于在布置在第二或者在此为左边的ABS压力控制阀34下游的区段30b中存在泄漏来检查所述第二或者在此为左边的控制线路30，其方式是，
g)将第二或者在此为左边的ABS压力控制阀34控制到“压力上升”状态中并且将第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32保持在“压力保持”状态中或控制到“压力保持”状态中，并且
h)如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力调节模块4的压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差小于预给定的允许偏差(在图2中简化为：实际制动压力＝额定制动压力，“是”)，则这表明第二或者在此为左边的制动线路30没有泄漏。可选地，接着产生代表第二或者在此为左边的气动制动线路30没有泄漏的信号。
然而如果接着确定：由制动信号代表的额定制动压力和由压力调节模块4的压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差大于或等于预给定的允许偏差，然而这例如在此没有出现，则这表明在第二或者在此为左边的气动制动线路30中在从压力调节模块4观察布置在第二或者在此为左边的ABS压力控制阀34下游的区段30b中存在泄漏。在这种例如在此没有出现的情况中，将第二ABS压力控制阀34控制到“压力保持”状态中，以防止来自压缩空气储备装置22的压缩空气通过泄漏流到大气中。
因此，借助所述的方法一方面能够定位出在第一或者在此为右边的制动线路28的布置在第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32下游的区段28b中的泄漏42。另一个方面，通过如下方式降低所述泄漏42的后果，即将第一或者在此为右边的ABS压力控制阀32接通到“压力保持”状态中。
在此可理解的是，借助所述方法或者借助通过本发明扩展的制动装置1，不仅可以在第一或右边的制动线路28中探测泄漏42并且降低其后果，而且可以在第二或左边的控制线路30中或者在两个制动线路28，30中探测泄漏并且降低其后果。也可以借助所述方法或者借助通过本发明扩展的制动装置1，在下述的制动线路中探测泄漏并且降低其后果，该制动线路包括ABS压力控制阀、特别是在后轴上的ABS压力控制阀。此外，借助唯一的单通道压力调节模块也可以控制分别具有两个制动线路的前轴制动回路和后轴制动回路。本发明也可用于下述情况，其中，接着借助根据本发明的方法检查所有四个制动线路。
附图标记列表
1 制动装置
2 前轴
4 压力调节模块
6 电通道
8 脚制动模块
10 控制器
12 第一制动缸
14 第二制动缸
16 前轴通道
18 第一出口
20 第二出口
22 前轴的压缩空气储备装置
24 换向阀
26 辅助消耗装置的压缩空气储备装置
28 第一制动线路
28a 布置在上游的区段
28b 布置在下游的区段
30 第二制动线路
30a 布置在上游的区段
30b 布置在下游的区段
32 第一ABS压力控制阀
34 第二ABS压力控制阀
36 第一车轮转速传感器
38 第二车轮转速传感器
40 脚制动踏板
42 泄漏。

Claims (20)

1.一种用于探测和降低具有ABS系统的电子气动制动装置(1)的气动制动线路(28，30)中的泄漏的不利后果的方法，该制动装置至少具有：
-至少一个电子控制器(10)，
-至少一个压力调节模块(4)，该压力调节模块具有至少一个通道，该通道具有至少两个出口：即第一出口(18)和第二出口(20)，
-至少两个制动缸：即第一制动缸(12)和第二制动缸(14)，
-至少两个制动线路：即第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)，其中，所述第一气动制动线路(28)布置在所述压力调节模块(4)的通道的第一出口(18)和所述第一气动制动缸(12)之间，并且所述第二气动制动线路(30)布置在所述压力调节模块(4)的通道的第二出口(20)和所述第二气动制动缸(14)之间，
-至少两个ABS压力控制阀：即第一ABS压力控制阀(32)和第二ABS压力控制阀(34)，其中，所述第一ABS压力控制阀(32)布置在所述第一气动制动线路(28)中，并且所述第二ABS压力控制阀(34)布置在所述第二气动制动线路(30)中，其中，这些ABS压力控制阀(32，34)能够由所述电子控制器(10)独立地控制到“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”的状态中，
-至少一个压力传感器，所述压力传感器检测由所述压力调节模块(4)输入到所述第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)中的实际制动压力，并且将代表所述实际制动压力的压力信号输入到所述电子控制器(10)中，其中，该压力传感器从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第一ABS压力控制阀(32)和第二ABS压力控制阀(34)上游，其中，
-所述压力调节模块(4)根据代表额定制动压力的制动信号将所述实际制动压力输入到气动制动线路(28，30)中，
其特征在于至少下述步骤：
a)在静止时或者在行驶期间将制动信号输入到所述压力调节模块(4)中，并且在不激活ABS系统时，
b)求取由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，并且如果在此确定：求出的偏差大于或等于预给定的允许偏差，则
c)将所述第一ABS压力控制阀(32)和所述第二ABS压力控制阀(34)切换到“压力保持”状态中，并且接着
d)求取由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，并且如果在此确定：求出的偏差小于所述预给定的允许偏差，则
e)将所述第一ABS压力控制阀(32)控制到“压力上升”状态中，并且将所述第二ABS压力控制阀(34)保持在“压力保持”状态中或者控制到“压力保持”状态中，并且
f)如果接着确定：存在由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则将所述第一ABS压力控制阀(32)控制到所述“压力保持”状态中，并且接着
g)将所述第二ABS压力控制阀(34)控制到“压力上升”状态中并且将所述第一ABS压力控制阀(32)保持在“压力保持”状态中或者控制到“压力保持”状态中，并且
h)如果接着确定：存在由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则将所述第二ABS压力控制阀(34)控制到“压力保持”状态中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在权利要求1的所述步骤c)和g)中的至少一个步骤期间将所述制动信号重新输入到所述压力调节模块(4)中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤b)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则终止所述方法和/或产生代表第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)分别没有泄漏的信号。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤d)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则终止所述方法和/或产生代表第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)中的至少一个气动制动线路(28，30)在从所述压力调节模块(4)观察布置在对应的ABS压力控制阀(32，34)上游的区段(28a，30a)中具有泄漏的信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤f)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则产生代表第一制动线路(28)没有泄漏的信号。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤f)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则产生代表第一制动线路(28)在从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第一ABS压力控制阀(32)下游的区段(28b)中具有泄漏的信号。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤h)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则产生代表第二气动制动线路(30)没有泄漏的信号。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在权利要求1的步骤h)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则产生代表第二气动制动线路(30)在从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第二ABS压力控制阀(34)下游的区段(30b)中具有泄漏的信号。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动信号基于在脚制动值发生器(8)的电通道(6)中产生的制动请求信号或者由驾驶员辅助系统自动地产生。
10.一种车辆的具有ABS系统的电子气动制动装置(1)，其至少包括：
-至少一个电子控制器(10)，
-至少一个压力调节模块(4)，该压力调节模块具有至少一个通道，该通道具有至少两个出口：即第一出口(18)和第二出口(20)，
-至少两个制动缸：即第一制动缸(12)和第二制动缸(14)，
-至少两个制动线路：即第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)，其中，该第一气动制动线路(28)布置在所述压力调节模块(4)的通道的第一出口(18)和所述第一气动制动缸(12)之间并且所述第二气动制动线路(30)布置在所述压力调节模块(4)的通道的第二出口(20)和所述第二气动制动缸(14)之间，
-至少两个ABS压力控制阀：即第一ABS压力控制阀(32)和第二ABS压力控制阀(34)，其中，所述第一ABS压力控制阀(32)布置在所述第一气动制动线路(28)中，并且所述第二ABS压力控制阀(34)布置在所述第二气动制动线路(30)中，其中，所述ABS压力控制阀(32，34)能够由所述电子控制器(10)独立地控制到“压力保持”、“压力下降”和“压力上升”的状态中，
-至少一个压力传感器，所述压力传感器检测由所述压力调节模块(4)输入到所述第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)中的实际制动压力，并且将代表所述实际制动压力的压力信号输入到所述电子控制器(10)中，其中，该压力传感器从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第一ABS压力控制阀(32)和第二ABS压力控制阀(34)上游，其中，
-所述压力调节模块(4)根据代表额定制动压力的制动信号将所述实际制动压力输入到气动制动线路(28，30)中，
其特征在于设置有在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的、用于探测和降低所述气动制动线路(28，30)中的至少一个气动制动线路中的泄漏的不利后果的算法，该算法设计为使得其至少实施下述的步骤：
a)在静止时或者在行驶期间将制动信号输入到所述压力调节模块(4)中，并且在不激活ABS系统时，
b)求取由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，并且如果在此确定：求出的偏差大于或等于预给定的允许偏差，则
c)将所述第一ABS压力控制阀(32)和所述第二ABS压力控制阀(34)切换到“压力保持”状态中，并且接着
d)求取由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，并且如果在此确定：该偏差小于所述预给定的允许偏差，则
e)将所述第一ABS压力控制阀(32)控制到所述“压力上升”状态中并且将所述第二ABS压力控制阀(34)保持在所述“压力保持”状态中或者控制到所述“压力保持”状态中，并且
f)如果接着确定：存在由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则将所述第一ABS压力控制阀(32)控制到所述“压力保持”状态中，并且接着
g)将所述第二ABS压力控制阀(34)控制到所述“压力上升”状态中并且将所述第一ABS压力控制阀(32)保持在所述“压力保持”状态中或者控制到所述“压力保持”状态中，并且
h)如果接着确定：存在由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则将所述第二ABS压力控制阀(34)控制到所述“压力保持”状态中。
11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求9的步骤b)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则终止所述方法和/或产生代表第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)分别没有泄漏的信号。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求10的步骤d)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则终止所述方法和/或产生代表第一气动制动线路(28)和第二气动制动线路(30)中的至少一个气动制动线路(28，30)在从所述压力调节模块(4)观察布置在对应的ABS压力控制阀(32，34)上游的区段(28a，30a)中具有泄漏的信号。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求10的步骤f)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则产生代表第一制动线路(28)没有泄漏的信号。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求10的步骤f)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于所述预给定的允许偏差，则产生代表第一制动线路(28)在从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第一ABS压力控制阀(32)下游的区段(28b)中具有泄漏的信号。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求10的步骤h)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差小于所述预给定的允许偏差，则产生代表第二气动制动线路(30)没有泄漏的信号。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中或者在与所述电子控制器(10)不同的另外的控制器中执行的算法设计为：如果在权利要求10的步骤h)期间求取到由所述制动信号代表的额定制动压力和由所述压力传感器检测到的实际制动压力之间的偏差，该偏差大于或等于预给定的允许偏差，则产生代表第二气动制动线路(30)在从所述压力调节模块(4)观察布置在所述第二ABS压力控制阀(34)下游的区段(30b)中具有泄漏的信号。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的制动装置，其特征在于，该信号被存储在可读存储器中和/或被显示在显示器上。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的制动装置，其特征在于，在所述电子控制器(10)中执行所述算法，该算法在所述压力调节模块(4)中调节或控制制动功能和/或ABS系统并且集成在所述压力调节模块(4)中。
19.根据权利要求10至18中任一项所述的制动装置，其特征在于，该制动装置是具有制动压力调节系统(EBS)的电子调节制动系统。
20.一种车辆，其具有根据权利要求10至19中任一项所述的制动装置。
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