JPH09323632A - トレーラの制動制御のための制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタに牽引されたトレーラの制動を、ト
レーラの積載状態を考慮して制御するための制動装置を
提供することである。この制動装置があればトレーラに
ＡＬＢ装置は必要ではなく、僅少な技術コストによって
ＡＬＢ機能のない従来型の制動装置を有するトラクタに
もこの制動装置を組み込むことができる。 【解決手段】 上記課題は、トラクタだけに設けられる
ユニットとして、圧力媒体源、ドライバーにより操作さ
れるドライバー制動バルブ、ドライバー制動バルブに接
続された少なくとも１つの制動回路、少なくとも１つの
制動回路に接続されたトレーラ制動バルブ、複数のセン
サ及び複数のセンサに接続された電子制動制御装置、電
気信号によって制御されるプロポーショニングバルブ、
少なくとも１つの入力側と出力側とを有する少なくとも
１つのフェイルセーフバルブが設けられることによって
解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに牽引さ
れたトレーラ、例えばセミトレーラの制動を、トレーラ
の積載状態を考慮して制御するための制動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ヨーロッパ共同体の規定によれば、制動
力をその都度実際の積載状態に適応させることができる
ために、全てのトラクタだけでなく、さらに全てのトレ
ーラに自動負荷依存制動装置（automatische lastabhae
ngige Bremsanlage 、略してＡＬＢ）を設けなければな
らない（これに関して、そして通常の有用車両の制動装
置の構造に関しては、例えばKraftfahrtechnische Tasc
henbuch von Bosch,21.Auflage,S.620 ff.を参照）。こ
れに対して、米国及び日本ならびに他の市場では、上記
のような規定は存在しない。これは、制動中のタイヤの
磨耗及び走行安定性に不利な影響を与える。さらに、Ａ
ＬＢ装置がない場合、荷台が空っぽのトレーラ又はあま
り積み荷のないトレーラでさえ、ノーマルな動作制動条
件下でトレーラのホイルがロックされる可能性があり、
これも安定性の低下及びタイヤの磨耗の増大を引き起こ
す。 ＡＬＢ機能は、相応する規定のない国々では、し
ばしばコストの理由から導入されないのである。

【０００３】米国特許第４６４０５５６号明細書には、
自動車及び/又はトレーラ制動装置に対する負荷依存制
動圧力調整器が示されている。

【０００４】ドイツ特許公開第２２４１７０４号公報に
は、同様にトラクタ形式の２つの制動回路を有する自動
車に対する圧力媒体制動装置が示されている。ここで
は、一方の制動回路がトラクタの前輪軸の制動のための
圧力媒体を、他方の制動回路がトラクタの後輪軸の制動
のための圧力媒体を供給する。さらに、トラクタには、
トレーラ制動制御バルブが設けられている。このトレー
ラ制動制御バルブは、２つの圧力媒体入力側と１つの圧
力媒体出力側を有している。この両方の圧力媒体入力側
には、それぞれ制動回路のうちの１つの回路の圧力が接
続されている。この制御バルブは、「セレクトハイ」バ
ルブとして作動し、この「セレクトハイ」バルブの２つ
の入力側のより高い方の圧力を出力側へと導通させる。
そして、この出力圧力は、圧力媒体導管を介してトレー
ラの制動シリンダに接続される。

【０００５】自動負荷依存制動装置は、原理的に、車両
の負荷ないしは重量が周知であることを前提とする。セ
ミトレーラトラクタの場合、トラクタの重量は分かって
おり、このトラクタの重量は、同乗者の数及びフューエ
ルタンクの充填によってほんのわずかしか変化しない。
従って、この重量は、実際には一定と見なしてよく、さ
らに生産工場の申告によって公知であると見なしてよ
い。これに対して、トレーラ又はセミトレーラの重量
は、積載貨物にそれ相応に依存し、広い範囲に亘って変
化する。よって、ドイツ特許公開第３９１１２５３号公
報は、次のことを提案している。すなわち、トラクタに
おける車軸負荷、制動力及び水平方向及び垂直方向の力
（horizontale und vertikale Sattel-kraft）のような
その他のパラメータをセンサによって測定し、これら測
定パラメータからトレーラに対する制動圧力をトレーラ
の積載量に依存して制御することを提案している。この
場合、全てのセンサはトラクタにあり、このように装備
を施されたトラクタは、たとえトレーラにＡＬＢ機能が
装備されていないとしても、任意のどのようなトレーラ
にも結合することができる。

【０００６】ドイツ特許公開第４２４３２４５号公報に
は、類似の制動装置が示されている。この制動装置で
は、トラクタの車軸負荷及びメインピントルフックにか
かるセミトレーラの応力（Aufliegerkraft）が測定され
る。ここでも高価な力センサが使用される。またドイツ
特許第４１３２３５０１号明細書でもセンサが必要とさ
れる。このセンサはトラクタとトレーラとの間の結合力
を測定し、この測定値からトレーラに対する制動力を負
荷に依存して調整する。

【０００７】ドイツ特許第４４１２４３０号明細書すな
わち米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許
公開第４４４６３５８号公報の全公開内容は、これによ
って本願出願の基礎とされる。これらの文献には、次の
ような制動装置が記述されている。すなわち、この制動
装置では、トレーラの重量が、負荷センサ又は力センサ
を使用せずに求められる。しかも元来車両から得られる
速度の測定パラメータ、制動の特性パラメータ及びエン
ジン回転数の特性パラメータに基づくだけでトレーラの
重量が求められるのである。こうして求められた車両重
量によって、トレーラに対する制動力が、トレーラの積
載量に依存して制御される。従って、この制動装置は、
原理的には、任意のトレーラに適した動作を行うことが
できる。例えば、 ＡＬＢ機能を持たないようなトレー
ラに適した動作も行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、トラ
クタに牽引されたトレーラの制動を、トレーラの積載状
態を考慮して制御するための制動装置を提供することで
ある。この制動装置があれば、トレーラにＡＬＢ装置は
必要ない。さらに、僅少な技術コストで、ＡＬＢ機能の
ない従来型の制動装置を有するトラクタにもこの制動装
置を組み込むことができる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は、トラクタだ
けに設けられるユニットとして、圧力媒体源と、ドライ
バーにより操作されるドライバー制動バルブと、該ドラ
イバー制動バルブに接続された少なくとも１つの制動回
路と、該少なくとも１つの制動回路に接続されたトレー
ラ制動バルブと、複数のセンサ及び該複数のセンサに接
続された電子制動制御装置と、電気信号によって制御さ
れるプロポーショニングバルブと、少なくとも１つの入
力側と出力側とを有する少なくとも１つのフェイルセー
フバルブとが設けられており、前記ドライバー制動バル
ブは前記圧力媒体源に接続されており、前記少なくとも
１つの制動回路は、圧力媒体を、前記圧力媒体源からト
ラクタの制動シリンダに供給し、前記トレーラ制動バル
ブは、２つの入力側と１つの出力側とを有し、さらにセ
レクトハイバルブとして構成されており、該セレクトハ
イバルブは、該セレクトハイバルブの入力側のうちの１
つの入力側におけるより高い方の圧力を前記出力側に接
続させるものであり、前記トレーラ制動バルブの出力側
は、トレーラの制動シリンダに接続可能であり、前記電
子制動制御装置はトレーラの積載状態を求め、さらにこ
の積載状態に依存して電気的な出力信号を生成し、該電
気的な出力信号は、トレーラで制御される制動圧力に比
例しており、前記プロポーショニングバルブは、前記圧
力媒体源に接続され、さらに前記プロポーショニングバ
ルブの圧力媒体出力側から前記電気信号に比例する圧力
を送出し、前記少なくとも１つのフェイルセーフバルブ
の入力側は、前記ドライバー制動バルブの出力側と接続
されており、前記フェイルセーフバルブの出力側は、前
記トレーラ制動バルブの入力側と接続されており、さら
に前記少なくとも１つのフェイルセーフバルブは、前記
電子制動制御装置によって電気信号で制御され、該電気
信号は、前記電子制動制御装置が正常に機能している際
には、前記フェイルセーフバルブを励磁し、該フェイル
セーフバルブは、励磁された状態においては、制動制御
バルブからの圧力媒体を前記トレーラ制動バルブに対し
て遮断し、前記フェイルセーフバルブは、励磁されてい
ない状態においては、制動圧力を前記ドライバー制動バ
ルブから前記トレーラ制動バルブに供給することによっ
て解決される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の出発点は、ＡＬＢ装置な
しでも負荷依存制動を実施することができるという可能
性を認識した点にある。本発明は、トラクタに牽引され
たトレーラの制動を、トレーラの積載状態を考慮して制
御するための制動装置を提供する。この制動装置では、
トラクタの状態に関する情報に基づいて前記トレーラの
積載状態を求める。トレーラに対する別個のＡＬＢ装置
はもはや必要ではない。これにより、このような装置を
有する制動装置に比べてコストが明らかに低減される。

【００１１】本発明の変形実施形態では、トレーラの積
載状態を、トラクタ（例えばセミトレーラ用のトラク
タ）の後輪軸負荷力を測定することから導出する。これ
により、本発明のとりわけ簡単な変形実施形態が実現さ
れる。というのも、トラクタの後輪軸負荷力は、一般的
に、トラクタのＡＬＢ装置を介して測定可能だからであ
る。

【００１２】本発明のとりわけ有利な変形実施形態によ
れば、トラクタの後輪軸負荷力の測定を結合力の計算に
よって行う。これに関しては、ドイツ特許第４３１３１
９８号明細書、ドイツ特許第４４１２４３０号明細書、
米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許公開
第４４４６３５８号公報全てを参照されたい。これらの
文献によれば、負荷センサ又は力センサを使用せずに車
両重量及びトレーラ重量を求めることができる。

【００１３】さらに、求められたトレーラの積載状態を
用いて、とりわけ有利なやり方でトレーラの制御圧力
を、直接的に、つまりＡＬＢ装置の使用を避けて乃至は
ＡＬＢ装置なしで、修正することができる。このやり方
とは、トラクタのドライバーによって制御される制動圧
力を直接トレーラに供給するのではなく、その前にトレ
ーラの積載状態に依存して変化させる、というやり方で
ある。

【００１４】本発明の他の有利な変形実施形態は他の従
属請求項から得られる。

【００１５】

【実施例】次に本発明を図面を参照しながら実施例に基
づいて詳しく説明する。本発明の他の利点もこの説明の
中で明確になる。

【００１６】図１では、まず、トラクタ（セミトレーラ
用トラクタ）の後輪軸負荷の測定を、このセミトレーラ
用トラクタのＡＬＢ機能を用いて実施する。そして、測
定値に基づいて、例えば、予め記憶させておいた基準値
と比較して、セミトレーラの積載状態に関する負荷情報
を求める。この求められたセミトレーラの重量乃至は見
積もられたセミトレーラの重量によって、適切なやり方
で、セミトレーラの制御圧力を修正又はセミトレーラの
重量に適応させる。このために、トレーラ制御バルブの
制動回路、例えばトラクタの後輪軸回路の入力側に制御
圧力が供給される。この制御圧力は実際のセミトレーラ
負荷に適応している。

【００１７】図２は、本発明の第１の実施例による制動
装置を図示している。トラクタ１には本発明の全ての基
本的な部材が配置されている。従来型のドライバー制動
バルブ２は、制動ペダル３を操作することよって、圧力
媒体源４からトラクタの前輪軸制動用の第１の制動回路
５へ圧力媒体を制御する。よって、この圧力媒体は、圧
力媒体導管５を介して前輪軸の制動シリンダ５.１及び
５.２に供給される。同様に、第２の制動回路は、圧力
媒体導管６を有し、この圧力媒体導管６には後輪軸制動
用の制動シリンダ６.１及び６.２が接続されている。

【００１８】従来技術では、両方の圧力媒体導管５及び
６は、トラクタに設けられたトレーラ制動バルブ６６に
直接接続されている。このトレーラ制動バルブ６６は、
セレクトハイ機能に従って、導管５及び６の両方の圧力
のうちのより高い方の圧力をこのトレーラ制動バルブ６
６の出力側に導通接続させ、トレーラ用の制動圧力導管
８に送出する。この制動圧力導管８は、管結合部９９を
介してトレーラ１０の制動装置、すなわちトレーラの制
動シリンダ１１.１〜１１.４に個別に接続されている。
トレーラ制動バルブ６６のセレクトハイ機能によって、
次のことが保証される。すなわち、トラクタの制動回路
５又は６のうちの１つが故障しても、トレーラは制動さ
れる、ということが保証される。

【００１９】本発明は、トレーラ制動バルブにもセレク
トハイ機能が装備されていることに基づいている。この
ため、本発明の構成部材をこのようなトレーラ制動バル
ブを使用する車両に後からでも組み込むことができる。
本発明では、例えば上述した文献ドイツ特許第４３１３
１９８号明細書、ドイツ特許第４４１２４３０号明細
書、米国特許第５５４９３６４号明細書及びドイツ特許
公開第４４４６３５８号公報に記載されているような様
々なセンサ１２がトラクタに設置されている。これらの
センサは、その測定値を電子制動制御装置１３（以下で
はＥＢＳと略す）に供給する。このＥＢＳ１３は、トラ
クタで制御される制動圧力及び求められた車両重量ない
しは求められたトレーラの積載量に依存して、トレーラ
に対する制動圧力を修正する。本発明では、ＥＢＳ１３
は、電気的な出力信号を線路９に送出する。この電気的
な出力信号は、プロポーショニングバルブ１５を制御す
る。この出力信号は、電圧、電流、又は例えばパルス状
の信号のようなその他の電気的な信号列でもよい。プロ
ポーショニングバルブ１５は、圧力媒体源４に接続され
ており、さらにプロポーショニングバルブ１５の出力側
から制動媒体圧力を送出する。この制動媒体圧力は線路
９の信号に比例している。この制動媒体圧力は、結果的
にトレーラの制動シリンダ１１.１〜１１.４に供給され
ることになる。しかし、この圧力を、セレクトハイ機能
が装備されたトレーラ制動バルブ６６に直接供給すれ
ば、自動負荷依存制動は不可能となる。なぜならば、大
抵の場合、例えば空っぽのトレーラ又は満載状態ではな
いトレーラにおいては、トレーラに対する制動媒体圧力
は、トラクタに対する制動媒体圧力よりも小さくなくて
はならないからである。よって、トレーラ制動バルブ
は、大抵の場合、トラクタに対する比較的高い制動媒体
圧力を、トレーラに供給する。

【００２０】従って、本発明では、プロポーショニング
バルブ１５の出力圧力がソレノイドバルブ１６及び１８
のそれぞれの入力側に供給されるように構成される。ソ
レノイドバルブ１６の他の入力側は前輪軸制動回路５に
接続されており、ソレノイドバルブ１８の他の入力側は
後輪軸制動回路６に接続されている。両方のソレノイド
バルブ１６及び１８は、共にＥＢＳ１３から供給される
線路２０の電気的な制御信号によって制御される。ここ
では、両方のソレノイドバルブ１６及び１８は、フェイ
ルセーフバルブとして構成されている。すなわち、正常
に機能しているＥＢＳ１３を有するノーマル動作条件下
では、この両方のソレノイドバルブ１６及び１８はアク
ティブに励磁され、さらに、この励磁された状態におい
て、プロポーショニングバルブ１５の出力側を、導管１
７乃至は１９を介して、トレーラ制動バルブ６６の２つ
の入力側に接続させる。このトレーラ制動バルブ６６
は、ここではリレーバルブとして構成されており、前述
したセレクトハイ機能を有している。導管１７及び１９
の２つの圧力は、この動作状態では同じ大きさであり、
プロポーショニングバルブ１５の出力圧力に相応するの
で、この圧力は、セレクトハイ機能に依存せずに、導管
８及び結合部９９を介して、トレーラ１０の制動シリン
ダ１１.１〜１１.４に導通接続される。従って、アクテ
ィブな状態では、ソレノイドバルブ１６及び１８は、導
管５及び６の制動圧力をトレーラ制動バルブ６６に対し
て遮断する。このため、ソレノイドバルブ１６及び１８
がアクティブに励磁された場合には、プロポーショニン
グバルブ１５により修正された圧力だけがトレーラ１０
に供給される。

【００２１】これに反して、ＥＢＳ１３が故障した場合
には、線路２０の電気信号が遮断され、２つのソレノイ
ドバルブ１６及び１８は、スプリングの力によって、図
２に図示されているその静止位置に引き戻される。この
静止位置では、プロポーショニングバルブ１５の出力側
に接続された、ソレノイドバルブ１６及び１８の入力側
が遮断され、そして圧力媒体導管５及び６は導管１７及
び１８に接続される。この場合、この制動装置は従来の
やり方で作動し、導管５及び６の２つの圧力のうちより
高い方の圧力をトレーラに供給する。このことによっ
て、電子制動装置１３が故障した際の、安全性に対する
全ての要求が満たされる。

【００２２】ここでは、ソレノイドバルブ１６及び１８
は、修正されたトレーラ制御バルブの構成部材である。
この修正されたトレーラ制御バルブは、例えばリレーバ
ルブとして実現されており、このリレーバルブは２つの
制御入力側を自由に使用する。これは、もちろん前輪軸
制動回路及び後輪軸制動回路を前提とする。

【００２３】図３は、本発明の変形実施形態を図示して
いる。この変形実施形態では、トラクタに、前輪軸の制
動シリンダ５.１及び５.２と後輪軸の制動シリンダ６.
１及び６.２とに対する制動回路５のみが装備されてい
る。このため、前述した複数のバルブは、ドライバー制
動バルブ２の制動圧力導管５に接続されている。ここで
も図２の実施例のように、セレクトハイ機能を有するト
レーラ制動バルブ６６が使用される。このバルブの入力
側は、導管１７を介して、フェイルセーフ機能を有する
遮断バルブ１６に接続されている。このバルブ１６の入
力側は、制動圧力導管５に接続されている。このバルブ
１６もＥＢＳ１３によって制御される。このバルブが励
磁されアクティブ状態になると、導管５からトレーラ制
御バルブ６６への接続が遮断される。この実施例でも、
図２の場合と同じやり方で、センサ１２、ＥＢＳ１３そ
してプロポーショニングバルブ１５が使用される。しか
し、プロポーショニングバルブ１５の圧力媒体出力側は
トレーラ制御バルブ６６の第２の入力側に直接接続され
ている。ＥＢＳ１３の正常な作動方法では、バルブ１６
が励磁され、この結果、導管５の圧力がトレーラ制御バ
ルブ６６に対して遮断される。よって、ノーマルな制動
の場合、プロポーショニングバルブ１５の出力圧力は、
より高い圧力であり、この圧力がトレーラ制動バルブ６
６から導管８及び結合部９９を介してトレーラ１０に供
給される。 ＥＢＳ１３のエラー発生時には、バルブ１
６を励磁する信号が線路２０を介して供給されない。従
って、このバルブは、組み込まれたスプリングの力によ
って、図３に図示されている静止位置に引き戻される。
この静止位置では、圧力媒体導管５はトレーラ制動バル
ブ６６に導通接続される。この圧力は、この場合、２つ
の入力側圧力のうちのより高い方の圧力であり、トレー
ラ１０に供給される。このことによって、ここでもＥＢ
Ｓ１３が故障した際の安全機能が保証される。

【００２４】要約すれば、本発明では、トレーラ制御バ
ルブ６６に前置接続されたプロポーショニングバルブ１
５と、トラクタの制動回路の入力側に対する、少なくと
も１つの適当なフェイルセーフバルブ１６とを設置する
ことによって、ＡＬＢ機能が実現又はシュミレートされ
る。しかも、他のバルブ又は高価なセンサ装置を、トレ
ーラ又はセミトレーラに装備する必要なしに、実現又は
シュミレートされるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制動装置の作動方法を説明するフロー
チャートである。

【図２】本発明の第１の実施例の制動装置の原理的なブ
ロック図である。

【図３】本発明の第２の実施例の制動装置の原理的なブ
ロック図である。

【符号の説明】 １ トラクタ ２ ドライバー制動バルブ ３ 制動ペダル ４ 圧力媒体源 ５ 圧力媒体導管 ５.１ 制動シリンダ ５.２ 制動シリンダ ６ 圧力媒体導管 ６.１ 制動シリンダ ６.２ 制動シリンダ ６６ トレーラ制動バルブ ８ 出力側（制動圧力導管） ９ 線路 ９９ 管結合部 １０ トレーラ １１.１ 制動シリンダ １１.２ 制動シリンダ １１.３ 制動シリンダ １１.４ 制動シリンダ １２ センサ １３ 電子制動制御装置 １５ プロポーショニングバルブ １６ ソレノイドバルブ １８ ソレノイドバルブ １７ 導管 １９ 導管 ２０ 線路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ及びトレーラから構成される結
   合車両におけるトレーラの制動制御のための制動装置に
   おいて、 前記トラクタだけに設けられるユニットとして、圧力媒
   体源（４）と、ドライバーにより操作されるドライバー
   制動バルブ（２）と、該ドライバー制動バルブ（２）に
   接続された少なくとも１つの制動回路（５、６）と、該
   少なくとも１つの制動回路（５、６）に接続されたトレ
   ーラ制動バルブ（６６）と、複数のセンサ（１２）及び
   該複数のセンサ（１２）に接続された電子制動制御装置
   （１３）と、電気信号によって制御されるプロポーショ
   ニングバルブ（１５）と、少なくとも１つの入力側と出
   力側とを有する少なくとも１つのフェイルセーフバルブ
   （１６、１８）とが設けられており、 前記ドライバー制動バルブ（２）は前記圧力媒体源
   （４）に接続されており、 前記少なくとも１つの制動回路（５、６）は、圧力媒体
   を、前記圧力媒体源（４）からトラクタ（１）の制動シ
   リンダ（５.１、５.２；６.１、６.２）に供給し、 前記トレーラ制動バルブ（６６）は、２つの入力側と１
   つの出力側（８）とを有し、さらにセレクトハイバルブ
   として構成されており、該セレクトハイバルブは、該セ
   レクトハイバルブの入力側のうちの１つの入力側におけ
   るより高い方の圧力を前記出力側（８）に接続させるも
   のであり、前記トレーラ制動バルブ（６６）の出力側
   （８）は、トレーラの制動シリンダ（１１.１〜１１.
   ４）に接続可能であり、 前記電子制動制御装置（１３）はトレーラの積載状態を
   求め、さらにこの積載状態に依存して電気的な出力信号
   を生成し、該電気的な出力信号は、トレーラ（１０）で
   制御される制動圧力に比例しており、 前記プロポーショニングバルブ（１５）は、前記圧力媒
   体源（４）に接続され、さらに前記プロポーショニング
   バルブ（１５）の圧力媒体出力側から前記電気信号に比
   例する圧力を送出し、 前記少なくとも１つのフェイルセーフバルブ（１６、１
   ８）の入力側は、前記ドライバー制動バルブ（２）の出
   力側と接続されており、前記フェイルセーフバルブ（１
   ６、１８）の出力側は、前記トレーラ制動バルブ（６
   ６）の入力側と接続されており、さらに前記少なくとも
   １つのフェイルセーフバルブ（１６、１８）は、前記電
   子制動制御装置（１３）によって電気信号で制御され、
   該電気信号は、前記電子制動制御装置（１３）が正常に
   機能している際には、前記フェイルセーフバルブ（１
   ６、１８）を励磁し、該フェイルセーフバルブ（１６、
   １８）は、励磁された状態においては、制動制御バルブ
   （２）からの圧力媒体を前記トレーラ制動バルブ（６
   ６）に対して遮断し、前記フェイルセーフバルブ（１
   ６、１８）は、励磁されていない状態においては、制動
   圧力を前記ドライバー制動バルブ（２）から前記トレー
   ラ制動バルブ（６６）に供給することを特徴とする、ト
   レーラの制動制御のための制動装置。
2. 【請求項２】 前記トレーラ制動バルブ（６６）は、リ
   レーバルブとして構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の制動装置。
3. 【請求項３】 ただ１つの制動回路（５）がトラクタに
   対して設けられており、 ただ１つのフェイルセーフバルブが設けられており、該
   フェイルセーフバルブは、励磁された状態においては、
   前記ドライバー制動バルブ（２）からの制動圧力を前記
   トレーラ制動バルブ（６６）に対して遮断し、 前記プロポーショニングバルブ（１５）の出力側は、前
   記トレーラ制動バルブ（６６）の第２の入力側に直接接
   続されていることを特徴とする請求項１記載の制動装
   置。
4. 【請求項４】 トラクタには２つの制動回路（５、６）
   が設けられており、該２つの制動回路（５、６）は、そ
   れぞれフェイルセーフバルブ（１６、１８）を介して前
   記トレーラ制動バルブ（６６）のそれぞれの入力側に接
   続されており、 両方のフェイルセーフバルブ（１６、１８）は、共に前
   記電子制動制御装置（１３）によって制御され、 前記プロポーショニングバルブ（１５）の出力側は、前
   記両方のフェイルセーフバルブ（１６、１８）のそれぞ
   れ第２の入力側に接続され、 前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）は、切り換え
   バルブとして構成されており、次のように切り換えられ
   る、すなわち、 前記フェイルセーフバルブ（１６、１８）は、励磁され
   た状態においては、前記ドライバー制動バルブ（２）と
   前記トレーラ制動バルブ（６６）との間の圧力媒体接続
   路を遮断し、さらに前記プロポーショニングバルブ（１
   ５）の出力側を前記トレーラ制動バルブ（６６）の割り
   当てられた入力側に接続させ、さらに前記フェイルセー
   フバルブ（１６、１８）は、励磁されていない状態にお
   いては、前記プロポーショニングバルブ（１５）の出力
   側を前記トレーラ制動バルブ（６６）に対して遮断し、
   さらに前記ドライバー制動バルブ（２）の出力側を、前
   記トレーラ制動バルブ（６６）のそれぞれの入力側に接
   続させることを特徴とする請求項１記載の制動装置。